學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁鄭州財經(jīng)學(xué)院

《機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機(jī)械傳動中，諧波齒輪傳動具有傳動比大、精度高的特點。其工作原理是依靠：（）A.柔輪的彈性變形B.剛輪的齒數(shù)變化C.波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動D.以上都是2、在機(jī)械制造的鍛造工藝中，以下哪種鍛造方法生產(chǎn)效率高、適合大批量生產(chǎn)？（）A.自由鍛B(tài).胎膜鍛C.模鍛D.手工鍛3、某機(jī)械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時要求兩軸的軸線有一定的夾角，應(yīng)選用哪種聯(lián)軸器？（）A.凸緣聯(lián)軸器B.齒式聯(lián)軸器C.萬向聯(lián)軸器D.彈性套柱銷聯(lián)軸器4、在機(jī)械精度測量中，常用的測量工具和儀器有很多。游標(biāo)卡尺主要用于測量：（）A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度5、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，應(yīng)采用哪種加工方法來加工平面？（）A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削6、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動，已知馬達(dá)的排量為100ml/r，工作壓力為10MPa，轉(zhuǎn)速為500r/min，機(jī)械效率為0.9，容積效率為0.95，請問馬達(dá)的輸出功率是多少？（）A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW7、某一機(jī)械傳動系統(tǒng)采用了鏈傳動，為了減小鏈傳動的不均勻性，可采取以下哪些措施？（）A.增加鏈輪齒數(shù)B.減小鏈節(jié)距C.采用張緊裝置D.以上都是8、在自動化生產(chǎn)線中，為了實現(xiàn)零件的準(zhǔn)確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機(jī)械手D.以上都有可能9、在機(jī)械加工中，為了提高刀具的切削性能，常對刀具進(jìn)行涂層處理。以下哪種涂層材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是10、在一個螺紋連接中，使用普通螺紋，公稱直徑為20mm，螺距為2.5mm，中徑公差帶為5g，頂徑公差帶為6g，那么該螺紋的旋合長度應(yīng)該選擇多長？（）A.短旋合長度B.中等旋合長度C.長旋合長度D.任意旋合長度11、在一個液壓系統(tǒng)中，油泵的排量為50mL/r，轉(zhuǎn)速為1500r/min，容積效率為0.95，機(jī)械效率為0.90，那么油泵的輸出功率約為多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW12、在機(jī)械設(shè)計中，鏈傳動常用于兩軸相距較遠(yuǎn)、平均傳動比準(zhǔn)確的場合。已知主動鏈輪轉(zhuǎn)速為800r/min，從動鏈輪轉(zhuǎn)速為200r/min，鏈節(jié)距為16mm，鏈輪齒數(shù)分別為20和80，請問鏈傳動的平均傳動比和鏈的速度分別是多少？（）A.4，0.64m/sB.4，0.8m/sC.1/4，0.64m/sD.1/4，0.8m/s13、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行鍛造工藝，若要求鍛件精度較高，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛造B.模型鍛造C.胎膜鍛造D.特種鍛造14、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中需要使用一個聯(lián)軸器來連接兩根軸，要求能夠補(bǔ)償兩軸之間的較大位移，以下哪種聯(lián)軸器最合適？（）A.剛性聯(lián)軸器B.彈性套柱銷聯(lián)軸器C.齒式聯(lián)軸器D.萬向聯(lián)軸器15、對于一個復(fù)雜形狀的零件，在制造過程中需要先制作模具，以下哪種模具制造方法精度較高？（）A.電火花加工B.電解加工C.線切割加工D.數(shù)控銑削加工16、某機(jī)械零件在工作時承受交變應(yīng)力，其應(yīng)力循環(huán)特征系數(shù)r=-0.5。已知該零件材料的疲勞極限為300MPa，若要保證零件在無限壽命下工作，其最大工作應(yīng)力應(yīng)不超過多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa17、在機(jī)械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個鍛件的毛坯尺寸為直徑100mm，高度200mm，鍛造比為2，請問鍛造前坯料的直徑約為多少？（）A.50mmB.63mmC.71mmD.80mm18、某機(jī)械加工工藝中，需要在一塊厚度為50mm的鋼板上加工一個直徑為30mm的通孔?？梢赃x擇的加工方法有鉆孔、鏜孔和鉸孔，哪種方法的加工精度最高？（）A.鉆孔B.鏜孔C.鉸孔D.以上精度相同19、在機(jī)械設(shè)計中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計需要考慮多個因素。已知一根軸上需要安裝兩個齒輪，且兩個齒輪之間需要安裝一個套筒進(jìn)行定位，請問套筒的長度應(yīng)該如何確定？（）A.略小于兩個齒輪輪轂的寬度之和B.等于兩個齒輪輪轂的寬度之和C.略大于兩個齒輪輪轂的寬度之和D.以上都不對20、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中，振動信號分析是常用的方法之一。通過對振動信號的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴(yán)重程度C.查找故障的部位D.以上都可以二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）詳細(xì)論述在機(jī)械加工中，切削液的作用和種類，如冷卻作用、潤滑作用等，以及如何根據(jù)加工材料和工藝要求選擇合適的切削液。2、（本題5分）解釋機(jī)械加工中的工藝系統(tǒng)熱變形對加工精度的影響，說明減少熱變形的措施和方法。3、（本題5分）論述在機(jī)械零件的氣相沉積技術(shù)中，如物理氣相沉積（PVD）和化學(xué)氣相沉積（CVD），其原理、特點和應(yīng)用范圍？三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）一款新型的電動工具在使用過程中，電機(jī)過熱導(dǎo)致性能下降。請詳細(xì)分析可能的原因，如電機(jī)負(fù)載過大、散熱不良、電機(jī)設(shè)計缺陷等，并提出解決辦法。2、（本題5分）對于一個機(jī)械系統(tǒng)的節(jié)能設(shè)計，分析可以采取的措施，如采用高效傳動裝置、優(yōu)化工作流程、能量回收利用等，并評估節(jié)能設(shè)計對系統(tǒng)性能和運行成本的影響。3、（本題5分）某工廠的一臺銑床在加工復(fù)雜曲面零件時，加工精度達(dá)不到要求。請全面分析可能的原因，如機(jī)床精度、刀具路徑規(guī)劃、數(shù)控系統(tǒng)性能等，并提出提高精度的措施。4、（本題5分）一臺數(shù)控機(jī)床的滾珠絲杠在使用過程中出現(xiàn)了反向間隙過大的問題。請分析滾珠絲杠的安裝精度、絲杠螺母的磨損、預(yù)緊力調(diào)整等因素，并闡述解決該問題的具體步驟。5、（本題5分）某款機(jī)械產(chǎn)品在裝配過程中需要進(jìn)行調(diào)試和檢測。分析調(diào)試和檢測的內(nèi)容、方