時(shí)間：202X主講教師：XXX任務(wù)2

測頭的組裝、調(diào)試與標(biāo)定··01OMP40-2和OMP400測頭結(jié)構(gòu)02測頭的觸發(fā)機(jī)制與信號(hào)傳輸03測頭與接收器的設(shè)置04測頭誤差類型及其來源05測頭的標(biāo)定目錄CONTENTS06實(shí)戰(zhàn)案例PARTOMP40-2和OMP400測頭結(jié)構(gòu)對比—————————————————————202X01采用機(jī)械式電阻觸發(fā)機(jī)制，通過測針后端的三個(gè)等分圓柱與內(nèi)置的六個(gè)鋼球精密接觸，形成三維空間中的六個(gè)線性無關(guān)的精密定位點(diǎn)機(jī)構(gòu)，確定測頭坐標(biāo)系內(nèi)的空間位置。這種結(jié)構(gòu)使得OMP40-2具有較高的精度和穩(wěn)定性，但也存在對光干擾敏感和各向異性差的問題。機(jī)械式電阻測頭OMP40-2OMP40-2和OMP400測頭結(jié)構(gòu)對比采用硅應(yīng)變片技術(shù)，將ASIC微電子技術(shù)與固態(tài)感應(yīng)技術(shù)相融合，突破了傳統(tǒng)機(jī)械式電阻觸發(fā)測頭的3D測量局限性。OMP400具有低測力、低預(yù)行程和低預(yù)行程變化的特性，適合測量復(fù)雜3D形狀和輪廓，具有優(yōu)異的亞微米級(jí)測量性能。應(yīng)變片式測頭OMP400OMP40-2和OMP400測頭結(jié)構(gòu)對比PART測頭的觸發(fā)機(jī)制與信號(hào)傳輸—————————————————————202X02觸發(fā)機(jī)制原理測頭觸發(fā)機(jī)制涉及數(shù)控機(jī)床運(yùn)行G31運(yùn)動(dòng)跳轉(zhuǎn)指令，帶動(dòng)測頭與工件產(chǎn)生相對位移。當(dāng)測頭與工件觸碰時(shí)，測針傾斜導(dǎo)致內(nèi)部觸點(diǎn)脫開，發(fā)射跳轉(zhuǎn)信號(hào)。信號(hào)通過光學(xué)或無線電方式發(fā)送至接收器，機(jī)床接收信號(hào)后中斷當(dāng)前運(yùn)動(dòng)指令，記錄觸發(fā)狀態(tài)下的坐標(biāo)值。測頭的觸發(fā)機(jī)制與信號(hào)傳輸測頭信號(hào)傳輸方式包括無線電傳輸、紅外線傳輸和有線傳輸。每種方式都有其特點(diǎn)和適用場景，如紅外線傳輸體積小、精度高，適用于多種加工中心。接收器是機(jī)床上用于接收、傳輸與處理測頭信號(hào)的工具，不同的傳輸方式，其接收器也有所不同。信號(hào)接收對接收器接收到的信號(hào)進(jìn)行處理的裝置，它將信號(hào)轉(zhuǎn)換成電平或脈沖信號(hào)，并傳遞給數(shù)控系統(tǒng)。信號(hào)轉(zhuǎn)換信號(hào)傳輸方式測頭的觸發(fā)機(jī)制與信號(hào)傳輸OMI-2接收器

轉(zhuǎn)換盒(a)有線

(b)光學(xué)

(c)無線PART測頭與接收器的設(shè)置—————————————————————202X03測頭模式設(shè)置指示燈狀態(tài)測頭狀態(tài)圖形提示綠燈閃爍測頭在工作模式下復(fù)位

紅燈閃爍測頭在工作模式下觸發(fā)

綠燈和藍(lán)燈交替閃爍測頭在工作模式下復(fù)位——電池電壓低

紅燈和藍(lán)燈交替閃爍測頭在工作模式下觸發(fā)——電池電壓低

紅燈常亮電池沒有電

紅燈閃爍紅燈和綠燈交替閃爍紅燈、綠燈和藍(lán)燈交替閃爍電池不合適LED燈指示狀態(tài)測頭工作時(shí)，LED燈會(huì)根據(jù)工作模式呈現(xiàn)不同狀態(tài)，如持續(xù)綠燈中速閃爍表示復(fù)位狀態(tài)，紅燈中速閃爍表示觸發(fā)狀態(tài)。這些狀態(tài)幫助操作者判斷測頭的工作狀態(tài)。測頭模式設(shè)置方法雷尼紹OMP40-2和OMP400測頭的模式設(shè)置涉及關(guān)閉方式、增強(qiáng)型觸發(fā)過濾器設(shè)置等多個(gè)項(xiàng)目。設(shè)置過程需要根據(jù)測頭類型和接收器類型進(jìn)行，以確保測頭與機(jī)床控制系統(tǒng)的正確通信。指示燈狀態(tài)先斷電，再上電，然后觸發(fā)測針，并依次設(shè)置“開啟方式”、“關(guān)閉方式”、“增強(qiáng)型觸發(fā)過濾器設(shè)置”、“光學(xué)傳輸方式/測頭識(shí)別”、“光學(xué)功率”等測頭的信號(hào)調(diào)試測頭模式設(shè)置OMP400測頭信號(hào)調(diào)試流程PART測頭誤差類型及其來源—————————————————————202X04觸發(fā)越程誤差測針與工件接觸到機(jī)床停止存在時(shí)間差，導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)鎖存的位置存在過沖量，形成飛越行程誤差。各向異性誤差測頭在不同方向上的觸發(fā)壓縮量不同。測球誤差測球直徑存在尺寸誤差和圓度誤差偏心量誤差測頭中心線與主軸中心線存在偏差。跳動(dòng)量一般控制在2μm以內(nèi)。測針的連接位置會(huì)松動(dòng)連接部位松動(dòng)測針的彎曲變形誤差測桿發(fā)生彎曲變形。測桿長度越長，變形越嚴(yán)重。測頭的誤差觸發(fā)越程誤差測頭的誤差機(jī)械觸發(fā)階段：測球接觸到測量點(diǎn)至測頭被觸發(fā)的時(shí)間滯后；接口響應(yīng)越程：由于測頭從響應(yīng)到發(fā)出信號(hào)再到接收器接收信號(hào)最后傳遞給機(jī)床階段引起的越程；機(jī)床響應(yīng)越程：由于機(jī)床在響應(yīng)過程中因PLC信號(hào)掃描、電機(jī)減速等原因引起的越程。PART測頭的標(biāo)定—————————————————————202X05通過標(biāo)準(zhǔn)件對測頭進(jìn)行測定，獲得理論值與實(shí)際值的偏差量，并作為標(biāo)定量進(jìn)行補(bǔ)償。標(biāo)定的概念常用的標(biāo)定量工具包括標(biāo)準(zhǔn)球和標(biāo)準(zhǔn)環(huán)規(guī)。標(biāo)定的工具用測頭測量標(biāo)準(zhǔn)球表面上至少四個(gè)不共面的測量點(diǎn)，經(jīng)過擬合計(jì)算獲得標(biāo)準(zhǔn)球半徑和球心位置等信息。將實(shí)測半徑與理論半徑進(jìn)行比較，便可得到測頭的半徑標(biāo)定補(bǔ)償量。標(biāo)定的原理標(biāo)定的概念及原理01022.5D標(biāo)定主要應(yīng)用于平面輪廓的測量，也可以通過測量高度變化來實(shí)現(xiàn)部分三維測量。主要應(yīng)用于平面輪廓的測量，也可以通過測量高度變化來實(shí)現(xiàn)部分三維測量。3D標(biāo)定標(biāo)定的方法2.5D標(biāo)定3D標(biāo)定定向壓觸5點(diǎn)法（4+1）25點(diǎn)法（24+1）定向壓觸22點(diǎn)法（18+1+3）13點(diǎn)法（12+1）

37點(diǎn)法（36+1）定向壓觸34點(diǎn)法（30+1+3）37點(diǎn)法（12×3+1）

73點(diǎn)法（72+1）定向壓觸94點(diǎn)法（90+1+3）73點(diǎn)法（24×3+1）

定向壓觸184點(diǎn)法（180+1+3）145點(diǎn)法（24×6+1）

325點(diǎn)法（36×9+1）(a)定向壓觸5點(diǎn)法(b)25點(diǎn)法(c)定向壓觸22點(diǎn)法