自動化控制工業(yè)自動化公司自動化控制實習(xí)報告一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家自動化控制工業(yè)自動化公司擔(dān)任自動化工程師實習(xí)生。核心工作成果包括完成3個PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試，將生產(chǎn)線效率從85%提升至92%；優(yōu)化2條輸送帶流水線的傳感器布局，使故障率下降20%；參與編寫5份自動化設(shè)備維護(hù)手冊。專業(yè)技能應(yīng)用涉及SiemensPLC編程、SCADA系統(tǒng)配置、工業(yè)機(jī)器人協(xié)同控制等。提煉出的可復(fù)用方法論包括模塊化編程降低系統(tǒng)復(fù)雜度、數(shù)據(jù)驅(qū)動分析法提升故障診斷效率。通過實際操作掌握了自動化系統(tǒng)生命周期管理流程，驗證了課堂所學(xué)PID控制算法在實際工況中的調(diào)節(jié)效果。

二、實習(xí)內(nèi)容及過程

實習(xí)目的主要是把學(xué)校學(xué)的自動化控制理論知識跟實際工作結(jié)合，了解工廠里自動化系統(tǒng)的運行維護(hù)流程，看看自己到底喜不喜歡這行。

實習(xí)單位是家挺大的自動化公司，做各種智能設(shè)備控制和系統(tǒng)集成，主要是給制造業(yè)提供解決方案。他們有自己的一套開發(fā)測試實驗室，還有好幾個項目現(xiàn)場支持團(tuán)隊。

實習(xí)內(nèi)容挺實的。開始是在實驗室跟著師傅學(xué)，用了兩周時間熟悉西門子S71200PLC的基本編程，用TIAPortal軟件寫了幾個簡單的控制程序，比如控制一個模擬的生產(chǎn)線電機(jī)啟停和燈的開關(guān)。后來去了個項目現(xiàn)場，跟著團(tuán)隊負(fù)責(zé)一個食品加工廠的新建自動化項目。核心是參與調(diào)試一條自動包裝線，里面有輸送帶、機(jī)器人、各種傳感器和視覺識別設(shè)備。我主要負(fù)責(zé)其中一段輸送帶的PLC邏輯編程和HMI界面設(shè)置。

具體做了啥呢，就是根據(jù)工藝要求把輸送帶的啟停、速度切換、物料檢測這些功能用Ladder圖編程實現(xiàn)，然后在實驗室的仿真平臺上跑了幾遍，發(fā)現(xiàn)有幾個邏輯判斷地方不對，改了之后仿真就沒問題了。到現(xiàn)場后，第一條線調(diào)試花了大概5天，我負(fù)責(zé)那段出了3個bug，都是程序邏輯沒考慮周全，比如一個物料到位信號和下一個動作觸發(fā)順序搞反了，導(dǎo)致卡料。改完之后效率明顯，原來每分鐘包裝15包，后來穩(wěn)定在18包。第二條線我參與優(yōu)化了傳感器布局，原先裝了5個檢測點，有些地方重復(fù)檢測，有些盲區(qū)，我根據(jù)物料流動軌跡重新規(guī)劃，改到3個點，故障率確實降了，之前平均每天要停機(jī)半小時左右，后來一周才停機(jī)一次。還參與了編寫這段輸送帶維護(hù)手冊，把操作步驟和常見問題處理方法都寫進(jìn)去了。

過程里碰到的挑戰(zhàn)主要有兩個。第一個是剛開始寫HMI界面，對組態(tài)軟件不熟，拖來拖去半天調(diào)不好按鈕布局，顯得特別笨。后來自己琢磨了兩天，上網(wǎng)找了很多教程，慢慢摸清了邏輯樹和畫面連接的套路，現(xiàn)在畫界面倒是快了不少。第二個是在現(xiàn)場調(diào)試時，機(jī)器人跟輸送帶同步出問題，機(jī)器人老是抓不到物料，位置偏了。開始以為是機(jī)器人程序問題，調(diào)試了半天沒效果。后來師傅提醒我看看輸送帶編碼器數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)編碼器信號有點漂移，導(dǎo)致PLC算出來的位置不準(zhǔn)。我把編碼器接地線重新擰緊，又調(diào)整了下電機(jī)參數(shù)，同步問題立馬解決了。這個事讓我明白自動化系統(tǒng)調(diào)試是個系統(tǒng)工程，不能光盯著自己那一塊。

收獲挺大的。算是把課堂上學(xué)到的PLC控制、傳感器技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)這些知識用上了，而且知道怎么在實際項目中應(yīng)用。比如PID控制算法，課本上就那點理論，實際調(diào)試時你得根據(jù)響應(yīng)速度、超調(diào)量這些參數(shù)反復(fù)整定，才能達(dá)到最佳效果。對專業(yè)相關(guān)工作流程也有直觀認(rèn)識，從項目需求分析、方案設(shè)計、設(shè)備選型、編程調(diào)試到現(xiàn)場實施、后期維護(hù)，每一步都不簡單。職業(yè)規(guī)劃上，通過這次實習(xí)，我更想往工業(yè)自動化系統(tǒng)集成方向發(fā)展了，想深入學(xué)學(xué)機(jī)器人、視覺這些技術(shù)，感覺這領(lǐng)域挺有前景的。

實習(xí)單位管理上，感覺有點亂，項目多的時候大家挺忙的，但任務(wù)分配和溝通上有時候不太順暢，有時候一個人要干好幾塊活，手忙腳亂的。培訓(xùn)機(jī)制也一般，主要是靠師傅帶，但不是每個人都有機(jī)會跟著上手，新來的可能就要先跑腿。崗位匹配度上，我學(xué)的知識確實用到了，但感覺對一些高級的比如現(xiàn)場總線調(diào)試、復(fù)雜算法優(yōu)化這些還夠不著，感覺學(xué)校里應(yīng)該多開些實踐課，或者讓我們早點接觸這些實際項目。

我建議公司可以考慮搞個更系統(tǒng)的入職培訓(xùn)，比如用仿真軟件做個基礎(chǔ)操作課，讓新人先熟悉環(huán)境。項目分配上可以按能力分，別啥都一個人扛。另外，能不能搞個內(nèi)部知識庫，把常見問題、調(diào)試經(jīng)驗啥的都記錄下來，方便大家查。

三、總結(jié)與體會

這8周，從2023年7月1號到8月31號，在公司的經(jīng)歷真讓我感觸不少。實習(xí)的價值算是閉環(huán)了，當(dāng)初去的時候就是想看看書本上的控制理論、傳感器原理怎么在真實生產(chǎn)線里落地，現(xiàn)在真的看到了。比如調(diào)試那條包裝線，怎么用PLC的計數(shù)器統(tǒng)計產(chǎn)量，怎么用傳感器信號觸發(fā)HMI顯示，這些以前只是畫在紙上的邏輯，現(xiàn)在親手寫、親手調(diào)、親眼看到效果，感覺完全不一樣了。特別是看到我改完程序后，線速度從85個每小時提升到92個，那種成就感挺實在的，這背后是反復(fù)試驗參數(shù)、分析數(shù)據(jù)得來的，這比單純做實驗題收獲大太多了。

對我職業(yè)規(guī)劃的影響也挺直接的。實習(xí)前我有點迷茫，覺得自動化方向還是挺廣的，搞控制、搞硬件、搞軟件都有。這次跟著項目跑，從方案討論到現(xiàn)場安裝，看到機(jī)器人怎么跟產(chǎn)線配合，怎么用SCADA系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控，覺得系統(tǒng)集成這方向特別鍛煉人，需要懂技術(shù)也需要協(xié)調(diào)能力。現(xiàn)在心里更有譜了，接下來打算深挖一下工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人視覺這些點，準(zhǔn)備明年考個相關(guān)的工程師資格證，感覺這實習(xí)經(jīng)歷會是求職時的一個實際背書，比堆砌項目經(jīng)歷更有說服力。

說說行業(yè)趨勢吧。感覺現(xiàn)在工廠自動化確實在加速，特別是那個食品廠的項目，整條線幾乎沒什么人，靠機(jī)器人和自動化設(shè)備自己運轉(zhuǎn)。這背后是傳感器技術(shù)越來越成熟，成本降下來了，還有AI算法在質(zhì)量檢測中的應(yīng)用越來越普遍。雖然現(xiàn)在做的還算是基礎(chǔ)自動化，但明顯感覺到，以后不掌握數(shù)據(jù)分析和智能化運維這些技能，可能就有點跟不上了。這次實習(xí)也讓我意識到，光會編程、會調(diào)試還不夠，還得懂點網(wǎng)絡(luò)通信，懂點云平臺怎么接入，這些新東西感覺都是未來趨勢。

最深的體會還是心態(tài)上的轉(zhuǎn)變。以前在學(xué)校，做實驗或者做畢設(shè)，失敗了可以馬上重開，壓力不大。但在公司里就不一樣了，一個項目延期、一個設(shè)備出問題，都可能影響整個生產(chǎn)計劃，錢的事兒。所以做事情就得更加謹(jǐn)慎，考慮周全，寫程序要反復(fù)檢查，跟人溝通要力求清晰，這種責(zé)任感是以前沒有體會到的?？箟耗芰σ泊_實鍛煉了，有時候調(diào)試一整天沒結(jié)果，或者被師傅指著問題，心里肯定不是滋味，但硬著頭皮也得解決，這種經(jīng)歷現(xiàn)在回想起來，還挺寶貴的。接下來學(xué)習(xí)，肯定會更有針對性，畢竟知道哪些是短板了。

四、致謝

在這次為期八周的實習(xí)中，得到了很多幫助。感謝公司提供了實踐平臺，讓我接觸到了真實的自動化項目。感謝我的實習(xí)導(dǎo)師，在項目調(diào)