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《工業(yè)機(jī)器人與自動化系統(tǒng)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個需要頻繁正反轉(zhuǎn)且啟動轉(zhuǎn)矩較大的機(jī)械系統(tǒng)，應(yīng)選用的電機(jī)是（）A.直流電機(jī)B.交流異步電機(jī)C.交流同步電機(jī)D.以上都不是2、機(jī)械原理中，凸輪機(jī)構(gòu)是一種常用的機(jī)構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的說法中，錯誤的是？（）A.凸輪機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)任意復(fù)雜的運動規(guī)律B.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸就越大D.凸輪機(jī)構(gòu)可以分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪等類型3、在機(jī)械設(shè)計中，需要選擇合適的材料。對于在高溫、高腐蝕環(huán)境下工作的零件，以下哪種材料較為合適？（）A.45鋼B.鋁合金C.不銹鋼D.鑄鐵4、某機(jī)械零件在工作時承受靜載荷，其材料的屈服強(qiáng)度為300MPa，安全系數(shù)取1.5，則該零件所能承受的最大靜載荷約為多少？（）A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa5、在機(jī)械制造中，焊接是一種常用的連接方法。已知要焊接兩塊厚度為10mm的鋼板，采用手工電弧焊，焊條直徑為4mm，焊接電流應(yīng)選擇多少？（）A.80-120AB.120-160AC.160-200AD.200-240A6、在機(jī)械制造工藝過程中，要加工一個鍵槽，已知鍵槽的寬度為10mm，深度為5mm，長度為80mm，若采用銑削加工，請問選用哪種銑刀較為合適？（）A.立銑刀B.鍵槽銑刀C.三面刃銑刀D.角度銑刀7、某一機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行鍍覆處理，以提高其耐腐蝕性和耐磨性。以下哪種鍍覆方法應(yīng)用較廣？（）A.電鍍B.化學(xué)鍍C.熱浸鍍D.以上都是8、在自動化生產(chǎn)線中，為了實現(xiàn)零件的準(zhǔn)確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機(jī)械手D.以上都有可能9、在機(jī)械設(shè)計中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)便于軸上零件的定位和固定。軸肩高度通常應(yīng)：（）A.大于滾動軸承內(nèi)圈的高度B.小于滾動軸承內(nèi)圈的高度C.等于滾動軸承內(nèi)圈的高度D.以上都不對10、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行表面強(qiáng)化處理，以提高其疲勞壽命和耐磨性。以下哪種表面強(qiáng)化方法效果較好？（）A.噴丸強(qiáng)化B.滾壓強(qiáng)化C.滲碳處理D.滲氮處理11、在機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)分析中，轉(zhuǎn)動慣量是一個重要的參數(shù)。對于一個形狀復(fù)雜的物體，其轉(zhuǎn)動慣量的計算通常采用：（）A.理論公式計算B.實驗測量C.有限元分析D.以上方法均可12、在機(jī)械加工中，為了提高加工精度和表面質(zhì)量，常常采用磨削加工。對于一個圓柱形零件的外圓磨削，已知砂輪線速度為30m/s，工件轉(zhuǎn)速為120r/min，磨削深度為0.05mm，請問該磨削過程中的材料去除率大約是多少？（）A.18mm3/minB.24mm3/minC.30mm3/minD.36mm3/min13、一個帶傳動系統(tǒng)，主動輪直徑D1=200mm，從動輪直徑D2=800mm，若主動輪轉(zhuǎn)速n1=1000r/min，從動輪轉(zhuǎn)速n2約為多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min14、在一個氣動系統(tǒng)中，要調(diào)節(jié)氣缸的運動速度，除了節(jié)流閥還可以選用哪種元件？（）A.調(diào)速閥B.比例閥C.單向節(jié)流閥D.快速排氣閥15、在機(jī)械零件的失效分析中，磨損是常見的失效形式之一。已知一對摩擦副在干摩擦條件下工作，為了減少磨損，應(yīng)采取什么措施？（）A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加載荷D.降低運動速度16、在設(shè)計一個軸系結(jié)構(gòu)時，需要選擇合適的軸承類型。對于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承17、在金屬切削加工中，刀具的前角對切削力、切削溫度和刀具磨損等都有重要影響。當(dāng)增大刀具的前角時，通常會：（）A.減小切削力和切削溫度B.增加切削力但降低切削溫度C.減小切削溫度但增大切削力D.對切削力和切削溫度無明顯影響18、在機(jī)械設(shè)計中，滾動軸承的預(yù)緊可以提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和承載能力。常用的預(yù)緊方法有：（）A.增加軸承內(nèi)圈與軸的過盈配合B.安裝時使軸承內(nèi)、外圈產(chǎn)生軸向相對位移C.用彈簧壓緊軸承D.以上都是19、在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo)。若一個系統(tǒng)由兩個相互獨立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是20、在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，帶傳動通常用于高速、遠(yuǎn)距離傳動，但存在彈性滑動現(xiàn)象。當(dāng)帶傳動的傳動比過大時，會導(dǎo)致以下哪種情況？（）A.帶的壽命縮短B.傳動效率提高C.傳動精度提高D.以上都不對21、某機(jī)械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時要求兩軸有較好的對中性，應(yīng)選用哪種聯(lián)軸器？（）A.滑塊聯(lián)軸器B.彈性柱銷聯(lián)軸器C.梅花形彈性聯(lián)軸器D.波紋管聯(lián)軸器22、一個標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓錐齒輪，已知小端模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=25，分度圓錐角δ=45°，其齒頂圓直徑da約為多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm23、在一個機(jī)械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位和夾緊，應(yīng)選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具24、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行電鍍處理以提高耐腐蝕性和耐磨性，若選用鍍鉻工藝，已知電流密度為50A/dm2，電鍍時間為2h，零件表面積為0.5m2，請問需要的電流大約為多少？（）A.125AB.250AC.500AD.750A25、在機(jī)械加工中，為了提高加工表面質(zhì)量，在切削過程中常采用哪種切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計中，螺紋連接的防松方法有哪幾種？分別適用于什么場合？請舉例說明。2、（本題5分）在機(jī)械精度設(shè)計中，解釋測量系統(tǒng)的誤差分析方法。如何評估測量系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性？3、（本題5分）論述在機(jī)械零件的精密測量中，常用的測量儀器和方法有哪些，如三坐標(biāo)測量機(jī)、光學(xué)測量等，以及如何保證測量精度？4、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計中，解釋鏈傳動的特點和適用場合。與帶傳動相比，鏈傳動有哪些優(yōu)缺點？在設(shè)計鏈傳動時需要注意哪些問題？三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械設(shè)計中的人機(jī)工程學(xué)考慮對于提高操作舒適性和安全性至關(guān)重要。請分析人機(jī)工程學(xué)在機(jī)械設(shè)計中的應(yīng)用，并舉例說明。2、（本題5分）對于一個復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)，分析如何根據(jù)系統(tǒng)的工作特點和要求，選擇合適的潤滑劑（如潤滑油、潤滑脂），設(shè)計合理的潤滑方式（如飛濺潤滑、壓力潤滑）和潤滑回路，并進(jìn)行潤滑系統(tǒng)的維護(hù)和管理。3、（本題5分）一臺數(shù)控機(jī)床在加工零件時，出現(xiàn)加工精度不穩(wěn)定的情況。從機(jī)床的結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、刀具以及加工工藝等方面分析可能的影響因素，并提出提高加工精度的具體方法和措施。4、（本題5分）機(jī)械傳動中的鏈傳動有其特點和應(yīng)用范圍。分析鏈傳動的工作原理、特點以及適用場景。5、（本題5分）機(jī)械工程中的機(jī)器人技術(shù)在自動化生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。請分析機(jī)器人在機(jī)械工程中的應(yīng)用領(lǐng)域和優(yōu)勢，并說明機(jī)器人的發(fā)展趨