免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。文遠(yuǎn)知行(800HK/WRDUS)華泰研究首次覆蓋首次覆蓋文遠(yuǎn)知行（WRDUS/800HK）給予“買入”評(píng)級(jí)，港股目標(biāo)價(jià)52港元，美股目標(biāo)價(jià)20美元。我們看好公司國(guó)內(nèi)與海外并重的發(fā)展戰(zhàn)略，國(guó)內(nèi)Robotaxi進(jìn)入高強(qiáng)度運(yùn)營(yíng)，也或?qū)⒃趩挝唤?jīng)濟(jì)模型更優(yōu)的海外市場(chǎng)率先實(shí)現(xiàn)放量（公司已構(gòu)建中東地區(qū)最大Robotaxi車隊(duì)）；此外，Robovan、Robobus及Robosweeper產(chǎn)品也將逐步落地，相關(guān)價(jià)值或尚未被充分反映。截至25年10月，公司L4車隊(duì)規(guī)模約1,600輛，其中Robota為后續(xù)規(guī)?；c盈利模型驗(yàn)證奠定基礎(chǔ)。公司業(yè)務(wù)已覆蓋11國(guó)30余城，為唯一同時(shí)持有8國(guó)自動(dòng)駕駛牌照的企業(yè)，Robotaxi部署全球6國(guó)；依托中國(guó)與海外市場(chǎng)的同步推進(jìn)，公司為全球領(lǐng)先的L4自動(dòng)駕駛企業(yè)之一。我們預(yù)計(jì)文遠(yuǎn)知行有望26年和28年分別實(shí)現(xiàn)單車和公司盈虧平衡。當(dāng)前廣州單車日最高完成約25單、阿布扎比單車日最高20單。隨著車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張、高價(jià)值海外市場(chǎng)逐步放量，及整車與系統(tǒng)成本下探、遠(yuǎn)程安全員人效提升，我們預(yù)計(jì)單車經(jīng)濟(jì)模型有望26年迎來(lái)關(guān)鍵拐點(diǎn)。中長(zhǎng)期看，公司積極開(kāi)拓經(jīng)濟(jì)模型更優(yōu)的海外市場(chǎng)（我們預(yù)計(jì)2028年海外/國(guó)內(nèi)Robotaxi毛利率約44%/19%），28年有望實(shí)現(xiàn)公司層面盈虧平衡，對(duì)應(yīng)部署3-4萬(wàn)輛L4車輛。我們預(yù)計(jì)至30年，文遠(yuǎn)知行Robotaxi部署規(guī)模有望達(dá)6-8萬(wàn)臺(tái)，其中國(guó)內(nèi)與海外市場(chǎng)占比約50%/50%。公司Robotaxi業(yè)務(wù)將并行平臺(tái)合作、整車銷售及打車分成等多元化商業(yè)模式，以加快規(guī)?；涞嘏c市場(chǎng)滲透。文遠(yuǎn)知行核心技術(shù)聚焦多傳感器融合、車規(guī)級(jí)硬件與仿真驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)開(kāi)發(fā)體系。公司圍繞WeRideOne通用平臺(tái)與WeRideGENESIS閉環(huán)仿真引擎，構(gòu)建覆蓋算法、系統(tǒng)、仿真、數(shù)據(jù)與車端計(jì)算的完整技術(shù)閉環(huán)。公司自研模塊化SensorSuite，可跨車型高復(fù)用，并采用“攝像頭+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)”多傳感器融合方案；相較依賴純視覺(jué)與實(shí)路數(shù)據(jù)訓(xùn)練的方案，其在安全冗余、長(zhǎng)尾場(chǎng)景處理與工程可靠性上具備明顯優(yōu)勢(shì)。新一代HPC3.0車規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)搭載英偉達(dá)雙ThorX芯片、最高提供2,000TOPS算力，在保障冗余與安全的同時(shí)，大幅降低套件成本。此外，公司還與博世合作，推出一段式端到端輔助駕駛解決方案WePilot3.0，與L4業(yè)務(wù)形成良好飛輪效應(yīng)。我們認(rèn)為，中國(guó)Robotaxi并非技術(shù)或產(chǎn)業(yè)層面的追趕者。中美頭部企業(yè)技術(shù)水平與演進(jìn)方向一致，均聚焦多傳感器融合、端到端架構(gòu)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模擬仿真。但在工程化與經(jīng)濟(jì)性層面：中國(guó)可依托成熟的整車與傳感器（尤其是激光雷達(dá)）產(chǎn)業(yè)鏈，實(shí)現(xiàn)更低的車輛與套件成本；同時(shí)，中國(guó)企業(yè)在車規(guī)級(jí)芯片應(yīng)用上更為積極，在模型優(yōu)化、算力效率與成本控制方面更具優(yōu)勢(shì)。相較之下，Waymo在車規(guī)級(jí)芯片與激光雷達(dá)體系下能否維持同等駕駛能力，仍有待進(jìn)一步驗(yàn)證。監(jiān)管與運(yùn)營(yíng)路徑方面，中美均采取以城市為單元、漸進(jìn)式擴(kuò)展的落地模式，推進(jìn)節(jié)奏普遍由高價(jià)值城市向更廣泛區(qū)域逐步擴(kuò)展。我們看好文遠(yuǎn)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)、完善的商業(yè)拓展模式與完整的出行生態(tài)，有望在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中脫穎而出。鑒于公司正處于行業(yè)發(fā)展的早期階段，我們以折現(xiàn)現(xiàn)金流（DCF）進(jìn)行估值，假設(shè)WACC為12.3%，退出倍數(shù)4.4xEV/Sales，預(yù)測(cè)公司目標(biāo)股權(quán)價(jià)值約482億元人民幣，對(duì)應(yīng)港股目標(biāo)價(jià)52港元，美股目標(biāo)價(jià)20美元（1ADR=3普通股）。首次覆蓋給予“買入”。風(fēng)險(xiǎn)提示：短期盈利承壓、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇、監(jiān)管挑戰(zhàn)、技術(shù)落地能力不足等。800HK買入(首評(píng))投資評(píng)級(jí)：800HK買入(首評(píng))投資評(píng)級(jí)：研究員SACNo.S0570523020002purdyho@SFCNo.ASI353+(852)36586000聯(lián)系人SACNo.S0570124070123yichuyan@+(86)2128972228聯(lián)系人SACNo.S0570125070150handongbing@+(86)2128972228基本數(shù)據(jù)(港幣/美元)800HKWRDUS25.529.68市值(百萬(wàn))26,1993,3136個(gè)月平均日成交額(百萬(wàn))37.2063.4252周價(jià)格范圍18.37-25.986.03-44.00股價(jià)走勢(shì)圖(%)21014580(51)文遠(yuǎn)知行標(biāo)普500Jan-25May-25Sep-25Jan-26資料來(lái)源：S&P經(jīng)營(yíng)預(yù)測(cè)指標(biāo)與估值會(huì)計(jì)年度(人民幣)20242025E2026E2027E營(yíng)業(yè)收入(百萬(wàn))361.13554.971,0092,067+/-%(10.13)53.6881.89104.75歸屬母公司凈利潤(rùn)(百萬(wàn))(2,517)(1,579)(1,561)(1,475)+/-%29.13(37.25)(1.14)(5.55)EPS(最新攤薄)(25.63)(4.62)(4.56)(4.31)ROE(%)(125.40)(23.63)(26.43)(28.77)PE(倍)(2.66)(14.79)(14.96)(15.84)PB(倍)0.953.714.244.93EVEBITDA(倍)(7.42)(14.34)(14.66)(18.07)股息率(%)0.000.000.000.00資料來(lái)源：公司公告、華泰研究預(yù)測(cè)免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。利潤(rùn)表會(huì)計(jì)年度(人民幣百萬(wàn))202320242025E2026E2027E營(yíng)業(yè)收入401.84361.13554.971,0092,067銷售成本(218.37)(250.42)(382.37)(706.15)(1,460)毛利潤(rùn)183.48110.72172.60303.31606.57銷售及分銷成本(41.45)(53.57)(57.32)(61.33)(65.62)管理費(fèi)用(625.37)(1,139)(569.40)(597.87)(657.66)其他收入/支出(1,100)(1,145)(1,301)(1,368)(1,503)財(cái)務(wù)成本凈額132.04176.9048.2930.298.13應(yīng)占聯(lián)營(yíng)公司利潤(rùn)及虧損0.000.000.000.000.00稅前利潤(rùn)(1,946)(2,511)(1,576)(1,558)(1,471)稅費(fèi)開(kāi)支(2.87)(5.87)(3.68)(3.64)(3.44)少數(shù)股東損益0.000.000.000.000.00歸母凈利潤(rùn)(1,949)(2,517)(1,579)(1,561)(1,475)折舊和攤銷(89.61)(101.13)(229.71)(153.89)(252.01)EBITDA(1,989)(2,587)(1,394)(1,434)(1,227)EPS(人民幣，基本)(49.74)(25.63)(4.62)(4.56)(4.31)資產(chǎn)負(fù)債表會(huì)計(jì)年度(人民幣百萬(wàn))202320242025E2026E2027E存貨218.22204.71214.94225.69236.97應(yīng)收賬款和票據(jù)459.46450.26447.95446.37445.49現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物1,6614,2683,4742,5131,455其他流動(dòng)資產(chǎn)3,0312,3652,3652,3652,365總流動(dòng)資產(chǎn)5,3707,2886,5025,5504,502固定資產(chǎn)98.57178.18178.75368.20652.26無(wú)形資產(chǎn)51.6673.56102.99144.19201.86其他長(zhǎng)期資產(chǎn)94.00154.03171.36202.56258.71總長(zhǎng)期資產(chǎn)244.24405.78453.10714.941,113總資產(chǎn)5,6147,6946,9556,2655,615應(yīng)付賬款288.27418.47440.43463.59488.02短期借款31.1066.92100.38150.57225.85其他負(fù)債8,27257.100.000.000.00總流動(dòng)負(fù)債8,591542.49540.81614.16713.87長(zhǎng)期債務(wù)22.3176.10106.33127.60153.12其他長(zhǎng)期債務(wù)52.469.16總長(zhǎng)期負(fù)債74.7685.26115.49136.76162.28股本0.010.060.060.060.06儲(chǔ)備/其他項(xiàng)目(3,052)7,0666,2985,5144,739股東權(quán)益(3,052)7,0666,2995,5144,739少數(shù)股東權(quán)益0.000.000.000.000.00總權(quán)益(3,052)7,0666,2995,5144,739估值指標(biāo)會(huì)計(jì)年度(倍)202320242025E2026E2027EPE(1.37)(2.66)(14.79)(14.96)(15.84)PB(0.88)0.953.714.244.93EVEBITDA(15.07)(7.42)(14.34)(14.66)(18.07)股息率(%)0.000.000.000.000.00自由現(xiàn)金流收益率(%)(9.63)(10.44)(7.14)(7.91)(8.03)現(xiàn)金流量表會(huì)計(jì)年度(人民幣百萬(wàn))202320242025E2026E2027EEBITDA(1,989)(2,587)(1,394)(1,434)(1,227)融資成本(132.04)(176.90)(48.29)(30.29)(8.13)營(yíng)運(yùn)資本變動(dòng)(209.22)251.9714.0314.0014.03稅費(fèi)(2.87)(5.87)(3.68)(3.64)(3.44)其他1,8581,924(8.82)30.298.13經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流(474.89)(593.59)(1,441)(1,424)(1,217)CAPEX(36.95)(85.51)(277.04)(415.73)(649.90)其他投資活動(dòng)(509.99)411.010.000.000.00投資活動(dòng)現(xiàn)金流(546.94)325.51(277.04)(415.73)(649.90)債務(wù)增加量(14.47)89.6163.6971.46100.80權(quán)益增加量42.553,1710.000.000.00派發(fā)股息0.000.000.000.000.00其他融資活動(dòng)現(xiàn)金流418.87(436.55)911.42807.11707.27融資活動(dòng)現(xiàn)金流446.952,824975.11878.57808.07現(xiàn)金變動(dòng)(574.88)2,556(742.86)(960.79)(1,059)年初現(xiàn)金2,2341,6614,2173,4742,513匯率波動(dòng)影響2.340.000.000.000.00年末現(xiàn)金1,6614,2173,4742,5131,455業(yè)績(jī)指標(biāo)會(huì)計(jì)年度(倍)增長(zhǎng)率(%)202320242025E2026E2027E營(yíng)業(yè)收入(23.83)(10.13)53.6881.89104.75毛利潤(rùn)(21.10)(39.66)55.9075.7399.98營(yíng)業(yè)利潤(rùn)100.9939.52(23.04)(2.14)(6.60)凈利潤(rùn)50.1029.13(37.25)(1.14)(5.55)EPS49.68(48.48)(81.99)(1.14)(5.55)盈利能力比率(%)毛利潤(rùn)率45.6630.6631.1030.0529.35EBITDA(494.89)(716.27)(251.21)(142.05)(59.38)凈利潤(rùn)率(485.04)(696.92)(284.57)(154.66)(71.35)ROE75.93(125.40)(23.63)(26.43)(28.77)ROA(35.44)(37.82)(21.56)(23.62)(24.83)償債能力(倍)凈負(fù)債比率(%)52.68(58.38)(51.88)(40.53)(22.70)流動(dòng)比率0.6313.4312.029.046.31速動(dòng)比率0.6013.0611.628.675.97營(yíng)運(yùn)能力(天)總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率(次)0.070.050.080.150.35應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)345.05453.43291.33159.4777.67應(yīng)付賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)426.13508.00404.32230.44117.30存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)308.47304.00197.55112.3257.03現(xiàn)金轉(zhuǎn)換周期227.39249.4384.5541.3517.40每股指標(biāo)(人民幣)EPS(49.74)(25.63)(4.62)(4.56)(4.31)每股凈資產(chǎn)(77.89)71.9418.4116.1113.85資料來(lái)源：公司公告、華泰研究預(yù)測(cè)免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。投資摘要 6文遠(yuǎn)知行核心競(jìng)爭(zhēng)力一：全球領(lǐng)先的規(guī)模化L4車隊(duì)與多區(qū)域商業(yè)化落地能力 6文遠(yuǎn)知行核心競(jìng)爭(zhēng)力二：全棧自研軟件平臺(tái)+車規(guī)級(jí)硬件體系，夯實(shí)L4規(guī)模化復(fù)制基礎(chǔ) 6文遠(yuǎn)知行核心競(jìng)爭(zhēng)力三：多元化全球生態(tài)合作體系成型，強(qiáng)化自動(dòng)駕駛規(guī)模化落地能力 6展望未來(lái)，我們預(yù)計(jì)文遠(yuǎn)知行26年和28年有望分別實(shí)現(xiàn)單車及公司盈虧平衡 7與市場(chǎng)不同的觀點(diǎn)：中美技術(shù)水平無(wú)實(shí)質(zhì)差距，且中國(guó)在產(chǎn)業(yè)鏈與工程化落地上更具優(yōu)勢(shì) 7歷史經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：AI并非短期爆發(fā)式機(jī)會(huì)，時(shí)間仍是價(jià)值兌現(xiàn)的核心變量 7文遠(yuǎn)知行：全場(chǎng)景L4自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者 9歷史沿革：商業(yè)化全自動(dòng)駕駛落地，海外擴(kuò)張路線清晰 9股權(quán)結(jié)構(gòu)&公司管理層：治理結(jié)構(gòu)穩(wěn)健，產(chǎn)業(yè)資本加持，核心團(tuán)隊(duì)領(lǐng)航技術(shù)與戰(zhàn)略方向 公司業(yè)務(wù)：五大業(yè)務(wù)齊頭并進(jìn)，出行服務(wù)日漸成熟 13Robotaxi：業(yè)務(wù)全球擴(kuò)張，多市場(chǎng)同步落地驗(yàn)證文遠(yuǎn)L4技術(shù)成熟度 13Robobus：國(guó)內(nèi)多城常態(tài)化運(yùn)營(yíng)、全球十國(guó)商業(yè)化拓展全面突破 15Robovan：廣州“雙區(qū)雙牌照”，海外加速落地，W5成規(guī)模化商業(yè)化核心牽引 17Robosweeper：S6/S1產(chǎn)品矩陣完善，國(guó)內(nèi)多城落地與海外商業(yè)化同步加速 18ADAS與數(shù)據(jù)服務(wù)：依托L4能力實(shí)現(xiàn)L2量產(chǎn)化、規(guī)模化與商業(yè)化延展 19核心競(jìng)爭(zhēng)力：全棧技術(shù)、自研平臺(tái)、全球生態(tài)協(xié)同驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)期領(lǐng)先 20文遠(yuǎn)競(jìng)爭(zhēng)力#1：構(gòu)建全球規(guī)模化L4車隊(duì)，加速打造多區(qū)域全無(wú)人商業(yè)閉環(huán) 20文遠(yuǎn)競(jìng)爭(zhēng)力#2：軟件平臺(tái)、仿真引擎、傳感器與車載計(jì)算平臺(tái)構(gòu)建核心基座 22WeRideOne：通用自動(dòng)駕駛技術(shù)體系持續(xù)鞏固領(lǐng)先優(yōu)勢(shì) 22WeRideGENESIS：L4自動(dòng)駕駛的核心仿真引擎與閉環(huán)研發(fā)基座 23SensorSuite：高度集成、持續(xù)迭代的車規(guī)級(jí)傳感器體系 23HPC3.0：車規(guī)級(jí)高性能計(jì)算平臺(tái)，支撐L4自動(dòng)駕駛規(guī)?；涞?24文遠(yuǎn)競(jìng)爭(zhēng)力#3：布局多元全球生態(tài)合作體系，深化自動(dòng)駕駛規(guī)?；涞啬芰?25Robotaxi：L4自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)高地 27中國(guó)自動(dòng)駕駛監(jiān)管環(huán)境與商業(yè)化落地框架全景分析 27安全驗(yàn)證與政策開(kāi)放展現(xiàn)顯著的互動(dòng)促進(jìn)趨勢(shì) 27就業(yè)壓力、法律完善與公眾信任構(gòu)成推廣瓶頸，多方協(xié)作成關(guān)鍵 29牌照分析：中國(guó)自動(dòng)駕駛“3×4”（12級(jí)）牌照體系 30美國(guó)自動(dòng)駕駛監(jiān)管環(huán)境與商業(yè)化落地框架全景分析 31聯(lián)邦統(tǒng)籌、州級(jí)執(zhí)行的雙層結(jié)構(gòu)或加速向統(tǒng)一化過(guò)渡 31海外主流網(wǎng)約車平臺(tái)均宣布加速Robotaxi布局 32行業(yè)生態(tài)分析 33自動(dòng)駕駛出行市場(chǎng)主要由三類參與者構(gòu)成 33Robotaxi生態(tài)加速成型，技術(shù)公司、出行平臺(tái)與OEM合作推動(dòng)行業(yè)進(jìn)入體系化競(jìng)爭(zhēng) 34行業(yè)趨勢(shì)分析 35全球Robotaxi車輛平臺(tái)或邁入車規(guī)級(jí)硬件與前裝量產(chǎn)時(shí)代 35中美頭部企業(yè)車隊(duì)快速擴(kuò)張，全球Robotaxi進(jìn)入規(guī)?；拯c(diǎn) 36中美Robotaxi對(duì)比：技術(shù)路徑趨同，中國(guó)在車規(guī)級(jí)硬件與產(chǎn)業(yè)協(xié)同上更具優(yōu)勢(shì) 37行業(yè)技術(shù)分析 39端到端與世界模型已成為行業(yè)主流趨勢(shì)，未來(lái)核心聚焦訓(xùn)練閉環(huán) 40解決自動(dòng)駕駛“長(zhǎng)尾場(chǎng)景”的關(guān)鍵在于高質(zhì)量的數(shù)據(jù)仿真和模擬 41完成L4自動(dòng)駕駛不一定依賴L2輔助駕駛的技術(shù)積累 42行業(yè)玩家巡禮 43百度ApolloGo：國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛先驅(qū)，立足武漢，服務(wù)輻射全球二十三城 43小馬智行：廣州UE打開(kāi)規(guī)?；渴鹦缕?，海外業(yè)務(wù)邁入加速部署新周期 44免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。小鵬：純視覺(jué)端到端陣營(yíng)的一員，2026年計(jì)劃發(fā)布三款Robotaxi產(chǎn)品 45Waymo：全球Robotaxi先驅(qū)，已開(kāi)通美國(guó)五城運(yùn)營(yíng)服務(wù) 46特斯拉：FSDv14推動(dòng)架構(gòu)升級(jí)，但Robotaxi車型形態(tài)與無(wú)人化運(yùn)營(yíng)能力尚不成熟 47L4自動(dòng)駕駛多元化落地：從小巴、物流到環(huán)衛(wèi)的全場(chǎng)景延展 48自動(dòng)駕駛小巴：專用線路載人Robobus，開(kāi)啟垂類場(chǎng)景下智慧交通新篇章 49輕舟智航：一體化智駕方案落地城市復(fù)雜場(chǎng)景 51蘑菇車聯(lián)：構(gòu)建實(shí)時(shí)AI網(wǎng)絡(luò)，Robobus開(kāi)啟規(guī)?；虡I(yè)運(yùn)營(yíng) 52無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車：專用城市公共服務(wù)代表，下一個(gè)自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)的高地 53酷哇科技：L4及AI技術(shù)在環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景的規(guī)模化應(yīng)用 55自動(dòng)駕駛物流車：末端配送聚集高頻消費(fèi)場(chǎng)景，商用車自動(dòng)駕駛落地前沿 56新石器：RoboVan率先落地的無(wú)人駕駛商業(yè)化場(chǎng)景 58九識(shí)：推出平臺(tái)化產(chǎn)品矩陣，打造技術(shù)+商業(yè)雙飛輪 59白犀牛：深耕末端場(chǎng)景的無(wú)人配送領(lǐng)跑者，加速邁向規(guī)模化與多場(chǎng)景滲透 60盈利預(yù)測(cè)與公司估值 61風(fēng)險(xiǎn)提示 65圖表1：從歷史維度看當(dāng)下科技革命 8圖表2：文遠(yuǎn)知行業(yè)務(wù)覆蓋Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper四條L4產(chǎn)品線以及ADAS服務(wù) 9圖表3：文遠(yuǎn)知行發(fā)展歷程，2024-2025年進(jìn)入牌照、測(cè)試、商業(yè)化的高速發(fā)展期 10圖表4：文遠(yuǎn)知行股權(quán)結(jié)構(gòu)（港股IPO后） 圖表5：文遠(yuǎn)知行管理團(tuán)隊(duì)兼具扎實(shí)的學(xué)術(shù)背景與頭部科技企業(yè)的產(chǎn)業(yè)化落地經(jīng)驗(yàn) 12圖表6：文遠(yuǎn)知行Robotaxi服務(wù)在中國(guó)主要覆蓋北京、廣州、蘇州 14圖表7：文遠(yuǎn)知行Robotaxi服務(wù)在海外主要聚焦阿聯(lián)酋、沙特、新加坡和瑞士四國(guó) 15圖表8：文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛小巴產(chǎn)品全景圖與發(fā)展歷程 16圖表9：文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車全景圖與發(fā)展歷程 17圖表10：文遠(yuǎn)知行無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車全景圖與發(fā)展歷程 18圖表11：文遠(yuǎn)知行ADAS發(fā)展歷程與合作伙伴 19圖表12：文遠(yuǎn)知行積極布局單位經(jīng)濟(jì)模型更優(yōu)的海外市場(chǎng)（2030年各市場(chǎng)理想狀態(tài)預(yù)計(jì)） 20圖表13：文遠(yuǎn)知行全球化布局，公司已形成領(lǐng)先的國(guó)際影響力，在歐洲、中東、新加坡等核心市場(chǎng)具備顯著的領(lǐng)先身位 21圖表14：文遠(yuǎn)知行打造WeRideOne通用技術(shù)平臺(tái)和WeRideGENESIS閉環(huán)仿真引擎 23圖表15：文遠(yuǎn)知行SensorSuite感知套件歷經(jīng)多次迭代，最新5.6版本集成超20個(gè)傳感器硬件 24圖表16：文遠(yuǎn)推出最新量產(chǎn)Robotaxi車型GXR，采用隱藏B柱設(shè)計(jì) 25圖表17：發(fā)布搭載DRIVEThor芯片的100%車規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái) 25圖表18：文遠(yuǎn)知行全球戰(zhàn)略合作伙伴，橫跨國(guó)際主流車企、運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)商以及頭部Tier-1 26圖表19：中國(guó)智能駕駛道路測(cè)試、開(kāi)放示范區(qū)域與自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)落地場(chǎng)景相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)匯總 27圖表20：2025年上半年中國(guó)國(guó)家級(jí)、重點(diǎn)城市/地區(qū)自動(dòng)駕駛相關(guān)政策 28圖表21：自動(dòng)駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用的關(guān)鍵制約因素與應(yīng)對(duì)框架；Robotaxi在中短期內(nèi)對(duì)整體行業(yè)的影響更多體現(xiàn)為補(bǔ)充而非替代 29圖表22：中國(guó)自動(dòng)駕駛“3×4”（12級(jí)）牌照體系 30圖表23：美國(guó)各州自動(dòng)駕駛監(jiān)管圖譜，亞利桑那、加利福尼亞、德克薩斯、內(nèi)華達(dá)和佐治亞政策較為領(lǐng)先 31圖表24：海外主流網(wǎng)約車平臺(tái)Robotaxi布局，Uber作為國(guó)際領(lǐng)先的出行平臺(tái)與多家技術(shù)提供商合作 32圖表25：自動(dòng)駕駛出行市場(chǎng)主要由三類參與者構(gòu)成（自動(dòng)駕駛技術(shù)公司、互聯(lián)網(wǎng)和出行平臺(tái)，以及車輛制造商（是否具備自動(dòng)駕駛技術(shù) 33圖表26：自動(dòng)駕駛出行市場(chǎng)生態(tài)構(gòu)成圖（主要基于Robotaxi方案提供商的最新一代車型） 34圖表27：文遠(yuǎn)知行、小馬智行、百度Apollo、谷歌Waymo、特斯拉車輛對(duì)比 35圖表28：文遠(yuǎn)知行、小馬智行、百度Apollo、谷歌Waymo、特斯拉運(yùn)營(yíng)情況（數(shù)據(jù)截至3Q25） 36免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。圖表29：Robotaxi決定因素拆解，成敗關(guān)鍵=技術(shù)成熟度×商業(yè)閉環(huán)×監(jiān)管確定性×金融化能力（復(fù)制效率）×社會(huì)接受度 38圖表30：Robotaxi的核心技術(shù)關(guān)注，未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)高點(diǎn)將取決于強(qiáng)化學(xué)習(xí)、高系統(tǒng)冗余、車規(guī)級(jí)硬件等方面 39圖表31：理想世界模型將聚焦訓(xùn)練閉環(huán)能力建設(shè)，世界模型將作為訓(xùn)練閉環(huán)的核心基礎(chǔ)設(shè)施 40圖表32：NVIDIADRIVESim生成新場(chǎng)景流程 41圖表33：L0-L5各階段自動(dòng)駕駛核心能力解讀 42圖表34：百度蘿卜快跑季度訂單量突破310萬(wàn)，累計(jì)訂單量突破1700萬(wàn)，覆蓋全國(guó)二十城，全球二十三城 43圖表35：小馬智行第七代車輛平臺(tái)采用100%車規(guī)級(jí)硬件，Robotaxi部署國(guó)內(nèi)四一線城市，以及卡塔爾、阿聯(lián)酋、新加坡、盧森堡、沙特、韓國(guó) 44圖表36：小鵬發(fā)布第二代VLA+VLM大模型 45圖表37：小鵬全棧自研量產(chǎn)Robotaxi 45圖表38：小鵬將于2026年推出三款Robotaxi車型 45圖表39：小鵬Robotaxi將搭載自研圖靈芯片 45圖表40：Waymo全球運(yùn)營(yíng)全景圖，周訂單量突破45萬(wàn)單，當(dāng)前覆蓋鳳凰城、舊金山、洛杉磯、奧斯汀、亞特蘭大與硅谷 46圖表41：特斯拉運(yùn)營(yíng)圖譜，12特斯拉確認(rèn)Robotaxi已在奧斯汀開(kāi)啟無(wú)安全員道路測(cè)試，2026年新Cybercab或邁入量產(chǎn) 47圖表42：全球L4級(jí)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)：2022-2035E分場(chǎng)景規(guī)模預(yù)測(cè)（單位：十億美元）及2024年主要廠商競(jìng)爭(zhēng)格局（按營(yíng)收口徑） 48圖表43：以廣州核心城區(qū)軌道交通為例，仍留下城市空白供Robobus運(yùn)營(yíng) 49圖表44：文遠(yuǎn)知行、輕舟智航、蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛小巴（Robobus）產(chǎn)品對(duì)比 50圖表45：輕舟智航自動(dòng)駕駛小巴（Robobus）產(chǎn)品矩陣，ONE定位社區(qū)接駁、SPACE主打無(wú)人化形態(tài)、LONG適用于干線交通 51圖表46：輕舟智航生態(tài)與L2+產(chǎn)品全景圖，L2方案已獲得多家TOP級(jí)OEM定點(diǎn) 51圖表47：蘑菇智聯(lián)產(chǎn)品與融資歷程，公司推出MOGOBUSM1與MOGOBUSB2/B1三款自動(dòng)駕駛巴士 52圖表48：傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)穩(wěn)定增長(zhǎng)，但存在供給側(cè)結(jié)構(gòu)化轉(zhuǎn)型的契機(jī)；行業(yè)痛點(diǎn)包括勞動(dòng)力缺口、人力成本逐年上升與道路安全事故等 53圖表49：各公司無(wú)人清掃車產(chǎn)品與性能參數(shù)；自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)玩家包括文遠(yuǎn)知行、酷哇科技等環(huán)衛(wèi)新勢(shì)力，玉禾田、盈峰環(huán)境等傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)巨頭 54圖表50：酷哇無(wú)人小車與應(yīng)用場(chǎng)景 55圖表51：酷哇打造從1噸級(jí)到18噸級(jí)的全場(chǎng)景的環(huán)衛(wèi)機(jī)器人矩陣 55圖表52:無(wú)人配送場(chǎng)景與企業(yè)類型，Robovan可延伸服務(wù)至外賣專用車、移動(dòng)零售車甚至移動(dòng)廣告載體 56圖表53:末端配送場(chǎng)景無(wú)人物流車潛在市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算；預(yù)計(jì)2030年“快遞網(wǎng)點(diǎn)-驛站”市場(chǎng)約386億元 57圖表54：各公司無(wú)人配送車產(chǎn)品與性能參數(shù)；自動(dòng)駕駛物流車玩家包括文遠(yuǎn)知行、新石器、九識(shí)等行業(yè)新勢(shì)力，京東、阿里、美團(tuán)等互聯(lián)網(wǎng)巨頭 57圖表55：新石器產(chǎn)品矩陣與商業(yè)化進(jìn)展全景圖；公司已形成X3、X6、H12三大平臺(tái)，分別對(duì)應(yīng)3m3、6m3、12m3裝載能力 58圖表56:九識(shí)產(chǎn)品矩陣與合作伙伴全景圖；公司產(chǎn)品矩陣包括Z2、Z5、Z8、L5系列滿足不同場(chǎng)景和載重要求 59圖表57：白犀牛產(chǎn)品矩陣、商業(yè)化進(jìn)展與融資歷程全景圖；公司打造R5無(wú)人物流車，容量可達(dá)5.5立方米 60圖表58：文遠(yuǎn)知行盈利預(yù)測(cè) 62圖表59：文遠(yuǎn)知行現(xiàn)金分析 63圖表60：文遠(yuǎn)知行費(fèi)用率與費(fèi)用率分析 63圖表61：文遠(yuǎn)知行現(xiàn)金流分析 63圖表62：文遠(yuǎn)知行債務(wù)分析 63圖表63：文遠(yuǎn)知行自由現(xiàn)金流預(yù)測(cè) 64圖表64：文遠(yuǎn)知行DCF估值 64圖表65：文遠(yuǎn)知行可比公司表（數(shù)據(jù)截至2026年1月7日） 64圖表66：文遠(yuǎn)知行PE-Bands 65圖表67：文遠(yuǎn)知行PB-Bands 65免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。我們認(rèn)為，文遠(yuǎn)知行是全球領(lǐng)先的L4自動(dòng)駕駛企業(yè)，在核心算法、系統(tǒng)工程能力、商業(yè)模式及產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同等方面已形成較為穩(wěn)固的綜合壁壘。公司一方面積極拓展單位經(jīng)濟(jì)模型更優(yōu)、政策友好度更高的海外市場(chǎng)，另一方面依托國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛政策的規(guī)范和開(kāi)放穩(wěn)步推進(jìn)國(guó)內(nèi)車隊(duì)布局，持續(xù)拓展高價(jià)值城市空間。根據(jù)招股書(shū)與25年11月20日公眾號(hào)顯示，公司自動(dòng)駕駛產(chǎn)品已覆蓋11國(guó)30余城，并獲得8國(guó)自動(dòng)駕駛牌照。依托在中國(guó)與中東市場(chǎng)的同步落地與規(guī)模化推進(jìn)，文遠(yuǎn)知行已成為全球首批在多區(qū)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化規(guī)模運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛服務(wù)商之一，具備稀缺的跨區(qū)域復(fù)制與運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。在城市與區(qū)域選擇上，公司堅(jiān)持“長(zhǎng)期潛力優(yōu)先”的部署策略，重點(diǎn)聚焦具備明確需求、運(yùn)營(yíng)效率與經(jīng)濟(jì)性優(yōu)勢(shì)突出的場(chǎng)景與城市。截至25年10月，公司已形成覆蓋Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper等多產(chǎn)品形態(tài)的L4全產(chǎn)品矩陣車隊(duì)規(guī)模約1,600輛，其中Robotaxi車隊(duì)約750輛。文遠(yuǎn)知行核心競(jìng)爭(zhēng)力一：全球領(lǐng)先的規(guī)模化L4車隊(duì)與多區(qū)域商業(yè)化落地能力文遠(yuǎn)知行已率先構(gòu)建起全球領(lǐng)先的規(guī)?；疞4自動(dòng)駕駛車隊(duì)。公司是全球唯一擁有中國(guó)、阿聯(lián)酋、沙特阿拉伯、新加坡、法國(guó)、比利時(shí)、瑞士及美國(guó)八個(gè)國(guó)家的自動(dòng)駕駛相關(guān)牌照的公司，全球化布局邁入全新階段。在業(yè)務(wù)落地層面，Robotaxi已覆蓋中國(guó)（北京、廣州、蘇州等）、新加坡、阿聯(lián)酋（阿布扎比、迪拜、哈伊馬角（試運(yùn)營(yíng)、沙特（利雅得）、瑞士（蘇黎世）及美國(guó)六國(guó)市場(chǎng)；與此同時(shí)，Robobus、Robosweeper與Robovan等產(chǎn)品亦在國(guó)內(nèi)深圳、無(wú)錫、大連、珠海、德清、邯鄲、松陽(yáng)、蘇州、鄂爾多斯、惠州、鄭州、紹興、綿陽(yáng)等多座城市持續(xù)落地，充分驗(yàn)證公司在多場(chǎng)景、多產(chǎn)品形態(tài)下的規(guī)?；瘡?fù)制與運(yùn)營(yíng)能力。在海外市場(chǎng)，Robobus已進(jìn)入日本、新加坡、阿聯(lián)酋、沙特、西班牙、法國(guó)、瑞士、比利時(shí)及卡塔爾等國(guó)家，進(jìn)一步鞏固公司在全球自動(dòng)駕駛出行服務(wù)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。文遠(yuǎn)知行核心競(jìng)爭(zhēng)力二：全棧自研軟件平臺(tái)+車規(guī)級(jí)硬件體系，夯實(shí)L4規(guī)?；瘡?fù)制基礎(chǔ)公司圍繞WeRideOne通用自動(dòng)駕駛平臺(tái)與WeRideGENESIS閉環(huán)仿真引擎，構(gòu)建覆蓋算法、系統(tǒng)、仿真、數(shù)據(jù)、傳感器與車端計(jì)算的完整技術(shù)閉環(huán)，形成“研發(fā)-驗(yàn)證-部署-運(yùn)營(yíng)”一體化能力。在軟件層面，WeRideOne支持從L2ADAS到L4自動(dòng)駕駛的多產(chǎn)品快速適配與規(guī)模化復(fù)制；WeRideGENESIS則通過(guò)高保真場(chǎng)景生成、自動(dòng)化測(cè)試與數(shù)據(jù)閉環(huán)，大幅縮短研發(fā)迭代周期、降低規(guī)?；渴痫L(fēng)險(xiǎn)。在硬件層面，公司持續(xù)迭代自研SensorSuite與HPC3.0高算力計(jì)算平臺(tái)，在顯著降低整車成本與TCO的同時(shí)，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全冗余能力。HPC3.0車規(guī)級(jí)高性能計(jì)算平臺(tái)，基于NVIDIADRIVEAGXThor雙芯片架構(gòu)，可提供最高2,000TOPS的AI算力，并搭載車太網(wǎng)、CAN、慣導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等）。文遠(yuǎn)知行核心競(jìng)爭(zhēng)力三：多元化全球生態(tài)合作體系成型，強(qiáng)化自動(dòng)駕駛規(guī)模化落地能力文遠(yuǎn)知行已構(gòu)建覆蓋運(yùn)營(yíng)方、整車制造、核心硬件及Tier-1的全球化生態(tài)合作網(wǎng)絡(luò)。在Robotaxi領(lǐng)域，公司與Uber、TXAI白云出租集團(tuán)、高德地圖等合作伙伴形成穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)協(xié)同；在整車端，公司與吉利（GXR）、奇瑞（CER）、廣汽等主流OEM展開(kāi)量產(chǎn)合作。在硬件與計(jì)算平臺(tái)方面，公司與英偉達(dá)、聯(lián)想在車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛芯片與HPC層面形成深度綁定。在Robobus業(yè)務(wù)中，公司聯(lián)合Beti&Macif、雷諾、阿聯(lián)酋RAKTA交通局、廣州公交、深圳巴士、香港冠忠巴士集團(tuán)等公共交通運(yùn)營(yíng)方推進(jìn)規(guī)?；痉哆\(yùn)營(yíng)，整車制造由宇通與金龍?zhí)峁┲危籖obovan業(yè)務(wù)則與中通快遞等在運(yùn)營(yíng)端協(xié)同，并由江鈴福特、金龍客車提供車型支持；Robosweeper業(yè)務(wù)由CTM等負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)，制造端同樣依托宇通。此外，ADAS領(lǐng)域，公司與奇瑞、廣汽展開(kāi)商業(yè)化落地合作，并與博世、黑莓等Tier-1與系統(tǒng)供應(yīng)商深度協(xié)同。整體來(lái)看，文遠(yuǎn)知行通過(guò)“頭部運(yùn)營(yíng)方+主流OEM+核心算力平臺(tái)+Tier-1生態(tài)”的多層次合作體系，顯著降低商業(yè)化落地與跨區(qū)域擴(kuò)張的邊際成本，形成支撐自動(dòng)駕駛長(zhǎng)期規(guī)模化發(fā)展的重要生態(tài)壁壘。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。展望未來(lái)，我們預(yù)計(jì)文遠(yuǎn)知行26年和28年有望分別實(shí)現(xiàn)單車及公司盈虧平衡我們預(yù)計(jì)文遠(yuǎn)知行有望26年和28年分別實(shí)現(xiàn)單車和公司盈虧平衡，公司3Q25業(yè)績(jī)會(huì)披露廣州單車日最高完成25單，阿布扎比最高日完成20單。我們認(rèn)為2026年隨著公司逐步打開(kāi)高價(jià)值海外市場(chǎng)，且車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大帶來(lái)的運(yùn)營(yíng)效率提升或推動(dòng)單車盈虧平衡。2028年公司層面盈利路徑包括：1）隨著規(guī)?；a(chǎn)和商業(yè)運(yùn)營(yíng)，未來(lái)整車與系統(tǒng)制造成本或有望進(jìn)一步下探；2）成熟運(yùn)營(yíng)以及降低補(bǔ)貼等帶來(lái)平臺(tái)費(fèi)用和獲客成本的降低；3）隨著自動(dòng)駕駛的成熟，安全員與車輛的配比有望大幅度降低；4）公司運(yùn)營(yíng)車隊(duì)的拓展有望產(chǎn)生規(guī)模效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)單車保養(yǎng)、維護(hù)、保險(xiǎn)等成本的攤薄。我們認(rèn)為公司的短期業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)支撐在于運(yùn)營(yíng)車隊(duì)規(guī)模拓展，而長(zhǎng)期增長(zhǎng)則依賴高毛利率和輕資產(chǎn)的平臺(tái)分成與系統(tǒng)授權(quán)業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)。此外，公司積極開(kāi)拓經(jīng)濟(jì)模型更優(yōu)的海外市場(chǎng)（我們預(yù)計(jì)海外市場(chǎng)2028年Robotaxi毛利率約44%）并順應(yīng)政策節(jié)奏推動(dòng)國(guó)內(nèi)高價(jià)值市場(chǎng)出行服務(wù)落地（我們預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)2028年Robotaxi毛利率約19%）。與市場(chǎng)不同的觀點(diǎn)：中美技術(shù)水平無(wú)實(shí)質(zhì)差距，且中國(guó)在產(chǎn)業(yè)鏈與工程化落地上更具優(yōu)勢(shì)通過(guò)梳理中美在L4自動(dòng)駕駛與Robotaxi領(lǐng)域的技術(shù)路徑、產(chǎn)業(yè)進(jìn)展與政策環(huán)境，并從軟件體系、車規(guī)級(jí)硬件以及運(yùn)營(yíng)與開(kāi)放區(qū)域三大維度進(jìn)行對(duì)比，我們認(rèn)為中國(guó)Robotaxi產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展水平與政策環(huán)境并不遜色，且在部分硬件與產(chǎn)業(yè)協(xié)同層面具備結(jié)構(gòu)性優(yōu)勢(shì)。技術(shù)上，我們認(rèn)為中美頭部企業(yè)的自動(dòng)駕駛軟件與模型技術(shù)水平并無(wú)實(shí)質(zhì)性差距，且雙方演進(jìn)方向一致，均圍繞多傳感器融合、輕地圖/無(wú)圖、端到端架構(gòu)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)與仿真模擬展開(kāi)。同時(shí)，我們看好中國(guó)企業(yè)可依托成熟的整車與傳感器（尤其是激光雷達(dá)）產(chǎn)業(yè)鏈，實(shí)現(xiàn)更低的車輛與套件成本，工程化能力與經(jīng)濟(jì)性效應(yīng)優(yōu)勢(shì)更為明顯。在算力平臺(tái)上，中國(guó)企業(yè)更早邁向“車規(guī)級(jí)終局”，在模型優(yōu)化、算力效率與功耗約束下的工程化能力更為成熟。相較之下，Waymo在車規(guī)級(jí)芯片（下一代極氪RT車型將搭載英偉達(dá)Thor芯片）與激光雷達(dá)（目前暫無(wú)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)上車預(yù)期）體系下能否維持同等駕駛能力，仍需進(jìn)一步驗(yàn)證。特斯拉目前采用純視覺(jué)方案，相比多傳感器路線，冗余性不足；其真實(shí)無(wú)人路測(cè)情況還有待觀察。運(yùn)營(yíng)與監(jiān)管路徑上，中美均采取以城市為單元、由示范區(qū)向核心城區(qū)漸進(jìn)擴(kuò)展的策略，推進(jìn)節(jié)奏普遍由高價(jià)值城市向更廣泛區(qū)域逐步擴(kuò)展。綜合來(lái)看，我們認(rèn)為中國(guó)Robotaxi并非技術(shù)或產(chǎn)業(yè)層面的追趕者，而是在多維度上與美國(guó)并行演進(jìn)，且在硬件與產(chǎn)業(yè)協(xié)同方面具備優(yōu)勢(shì)。歷史經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：AI并非短期爆發(fā)式機(jī)會(huì)，時(shí)間仍是價(jià)值兌現(xiàn)的核心變量從歷史維度看，我們認(rèn)為AI的發(fā)展路徑與歷次工業(yè)革命具有高度可比性。第一次工業(yè)革命以蒸汽機(jī)為代表，解決的是動(dòng)力從哪里來(lái)的問(wèn)題；第二次工業(yè)革命通過(guò)電力、流水線與化工體系，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；c標(biāo)準(zhǔn)化；第三次工業(yè)革命以半導(dǎo)體和信息技術(shù)為核心，使工業(yè)體系進(jìn)入數(shù)字化時(shí)代。而當(dāng)前以大模型和算力基礎(chǔ)設(shè)施為核心的AI浪潮，本質(zhì)上是在解決將數(shù)據(jù)與算力轉(zhuǎn)化為智能生產(chǎn)力的問(wèn)題，具備跨部門、跨產(chǎn)業(yè)的通用性特征。從技術(shù)成熟度來(lái)看，我們認(rèn)為當(dāng)前AI所處階段更接近工業(yè)革命早期而非中后期。歷史經(jīng)驗(yàn)顯示，無(wú)論是電力、計(jì)算機(jī)還是互聯(lián)網(wǎng)，技術(shù)突破到全面商業(yè)化之間往往存在長(zhǎng)時(shí)間滯后。以電力為例，發(fā)電技術(shù)在19世紀(jì)末已基本成熟，但真正推動(dòng)制造業(yè)效率躍升，是隨后幾十年圍繞工廠布局、設(shè)備形態(tài)與流程再造的系統(tǒng)性重構(gòu)；計(jì)算機(jī)在1950-1970年代已進(jìn)入商用，但直到PC普及與軟件生態(tài)成型，才真正釋放生產(chǎn)率紅利。對(duì)比當(dāng)前AI仍主要集中在模型能力提升與算力擴(kuò)張階段，應(yīng)用層更多停留在結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景替代和工具性能的增強(qiáng)，距離深度嵌入業(yè)務(wù)流程尚有明顯空間。我們認(rèn)為，自動(dòng)駕駛行業(yè)遵循同樣演進(jìn)路徑。當(dāng)前行業(yè)已在感知、決策與控制等核心環(huán)節(jié)取得階段性突破，部分頭部企業(yè)在限定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)行，但距離完全釋放規(guī)模化經(jīng)濟(jì)性，仍有賴于一系列“非算法因素”的系統(tǒng)性成熟。只要認(rèn)可未來(lái)城市走向智能化、科技化，自動(dòng)駕駛便是不可或缺的基礎(chǔ)能力之一。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。我們認(rèn)為，這或?qū)橹袊?guó)帶來(lái)新的發(fā)展空間，并逐步演化為中國(guó)科技公司把握海外市場(chǎng)的重要時(shí)間窗口。我們認(rèn)為，中國(guó)在硬件產(chǎn)業(yè)鏈完整度與工程化能力上的長(zhǎng)期積累，疊加規(guī)模龐大、經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師體系，構(gòu)成AI、自動(dòng)駕駛乃至具身智能時(shí)代的重要底層競(jìng)爭(zhēng)力。從整車平臺(tái)、底盤系統(tǒng)、傳感器到高算力計(jì)算平臺(tái)，中國(guó)企業(yè)能夠在更可控的成本約束下實(shí)現(xiàn)快速工程化迭代，并通過(guò)真實(shí)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景完成“設(shè)計(jì)-部署-反饋-優(yōu)化”的閉環(huán)驗(yàn)證。與此同時(shí)，中國(guó)城市具備全球最復(fù)雜、最密集的道路結(jié)構(gòu)與市政運(yùn)營(yíng)需求，這一高度非結(jié)構(gòu)化的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，為自動(dòng)駕駛提供其他國(guó)家難以復(fù)制的訓(xùn)練土壤與商業(yè)化場(chǎng)景。在此背景下，中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)有望在持續(xù)運(yùn)營(yíng)與規(guī)?；涞刂谐恋硐到y(tǒng)能力，并逐步向全球市場(chǎng)輸出可復(fù)制的技術(shù)路徑與運(yùn)營(yíng)范式，推動(dòng)中國(guó)公司在AI時(shí)代參與甚至主導(dǎo)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的形成。若從更長(zhǎng)周期回望，或許會(huì)發(fā)現(xiàn)，AI真正完成從“模型能力”走向“現(xiàn)實(shí)世界生產(chǎn)力”的起點(diǎn)，就在于城市街道上一輛看似普通、卻持續(xù)運(yùn)行的無(wú)人出租車。資料來(lái)源：計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展，機(jī)器之心公眾號(hào)，華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。文遠(yuǎn)知行是全球L4自動(dòng)駕駛的先行者之一。公司自動(dòng)駕駛產(chǎn)品與解決方案已覆蓋中國(guó)、阿聯(lián)酋、沙特阿拉伯、卡塔爾、瑞士、法國(guó)、西班牙、比利時(shí)、新加坡、日本、美國(guó)11國(guó)30余城。自動(dòng)駕駛牌照涵蓋8國(guó)，包括中國(guó)、瑞士、阿聯(lián)酋、沙特阿拉伯、新加坡、法國(guó)、比利時(shí)、美國(guó)。Robotaxi業(yè)務(wù)部署全球6國(guó)，包括中國(guó)（北京、廣州、蘇州等）、瑞士（蘇黎世）、阿聯(lián)酋（阿布扎比、迪拜、哈伊馬角（試運(yùn)營(yíng)、沙特（利雅得）、公司在全球主要城市采取“長(zhǎng)期潛力優(yōu)先”策略，聚焦運(yùn)營(yíng)效率與經(jīng)濟(jì)效益較優(yōu)的區(qū)域。截至25年10月，公司全產(chǎn)品矩陣L4車隊(duì)約1,600余輛，其中Robotaxi約750輛。我們認(rèn)為，文遠(yuǎn)知行的核心技術(shù)創(chuàng)新來(lái)源于自研的通用自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)WeRideOne，該平臺(tái)深度整合公司在閉環(huán)仿真、混合架構(gòu)、基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)據(jù)體系、高性能計(jì)算平臺(tái)、統(tǒng)一運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)及硬件等方面的技術(shù)能力，使公司能夠持續(xù)輸出安全可靠、具備商業(yè)可行性的L4自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。公司另一項(xiàng)關(guān)鍵創(chuàng)新是WeRideGENESIS。該閉環(huán)仿真引擎可自動(dòng)生成智能場(chǎng)景與高保真仿真內(nèi)容，支持?jǐn)?shù)據(jù)增強(qiáng)、模型驗(yàn)證與迭代訓(xùn)練等開(kāi)發(fā)工作，顯著縮短開(kāi)發(fā)周期、并構(gòu)成公司閉環(huán)研發(fā)體系的核心能力。依托通用技術(shù)平臺(tái)，公司已成功推出15款L4車型，其中9款為Robotaxi，驗(yàn)證技術(shù)架構(gòu)的規(guī)?；a(chǎn)品化能力。此外，文遠(yuǎn)知行圍繞自動(dòng)駕駛商業(yè)化構(gòu)建涵蓋整車廠、出行平臺(tái)、一級(jí)供應(yīng)商、物流企業(yè)及城市運(yùn)營(yíng)主體的多元生態(tài)體系。公司已與博世、Grab、英偉達(dá)、Uber等行業(yè)頭部企業(yè)建立戰(zhàn)略及股權(quán)層面的深度合作，為技術(shù)迭代、規(guī)?；慨a(chǎn)、跨區(qū)域復(fù)制及商業(yè)化運(yùn)營(yíng)提供有力支撐。英偉達(dá)是文遠(yuǎn)知行的重要早期投資方之一，早在2017年即參與公司Pre-A輪融資，為公司后續(xù)技術(shù)積累與業(yè)務(wù)拓展奠定關(guān)鍵基礎(chǔ)。在業(yè)務(wù)層面，英偉達(dá)GPU芯片長(zhǎng)期作為公司Robotaxi車隊(duì)的核心計(jì)算平臺(tái)。此外，公司還與聯(lián)想展開(kāi)深度合作，聯(lián)合推出HPC3.0車載計(jì)算平臺(tái)，搭載英偉達(dá)ThorX芯片，進(jìn)一步提升整車算力水平與系統(tǒng)集成度，為高階自動(dòng)駕駛在多場(chǎng)景下的規(guī)模化落地提供底層算力與硬件保障。資料來(lái)源：文遠(yuǎn)知行招股說(shuō)明書(shū)、華泰研究；注明：運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)截至3Q25財(cái)報(bào)歷史沿革：商業(yè)化全自動(dòng)駕駛落地，海外擴(kuò)張路線清晰文遠(yuǎn)知行的發(fā)展可大致分為三個(gè)階段。第一階段為2017至2018年的業(yè)務(wù)布局期。公司于2017年正式啟動(dòng)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，同年在美國(guó)硅谷設(shè)立研發(fā)中心，并于12月在廣州建立總部，形成中美雙中心的研發(fā)體系。2018年11月，文遠(yuǎn)知行推出中國(guó)首輛Robotaxi，標(biāo)志著公司在技術(shù)平臺(tái)、初代產(chǎn)品和團(tuán)隊(duì)體系方面完成從研發(fā)起步到示范上路的關(guān)鍵跨越。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。第二階段為2018至2023年的加速開(kāi)拓期，公司在技術(shù)能力、測(cè)試資質(zhì)、產(chǎn)品矩陣和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)方面持續(xù)取得突破。2019年，文遠(yuǎn)知行上線中國(guó)首個(gè)對(duì)公眾開(kāi)放的Robotaxi商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)，驗(yàn)證其在城市復(fù)雜場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛能力。2020年，公司獲得中國(guó)首個(gè)開(kāi)放道路全無(wú)人駕駛測(cè)試許可，并在廣州開(kāi)展無(wú)安全員路測(cè)；同年底，公司與宇通集團(tuán)聯(lián)合研發(fā)面向城市開(kāi)放道路的全無(wú)人駕駛小巴Robobus，拓展L4自動(dòng)駕駛產(chǎn)品線。2021年，公司獲得美國(guó)加州DMV無(wú)人駕駛測(cè)試牌照，成為全球首家同時(shí)在中國(guó)與美國(guó)取得無(wú)人駕駛測(cè)試許可的企業(yè)；同年，公司與江鈴?fù)瞥鲋袊?guó)首款L4自動(dòng)駕駛物流車Robovan，并與中通合作推動(dòng)前裝量產(chǎn)和商業(yè)落地。2022年，公司與宇通聯(lián)合打造的前裝量產(chǎn)全無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車Robosweeper，并與博世達(dá)成戰(zhàn)略合作推進(jìn)高階智能駕駛（ADAS）軟件開(kāi)發(fā)。2023年，文遠(yuǎn)知行獲得阿聯(lián)酋國(guó)家級(jí)全域自動(dòng)駕駛路跑牌照，這是中東及全球首個(gè)國(guó)家級(jí)自動(dòng)駕駛許可；同年底，公司與廣州巴士集團(tuán)共同推出全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛小巴商業(yè)收費(fèi)運(yùn)營(yíng)服務(wù)。第三階段，自2024年起，公司進(jìn)入全球化與資本化加速期。2024年10月，文遠(yuǎn)知行在納斯達(dá)克掛牌上市，進(jìn)一步提升其在全球資本市場(chǎng)的能見(jiàn)度。2025年2月，公司攜手雷諾集團(tuán)、beti和Macif在法國(guó)德龍省上線歐洲首個(gè)Robobus純無(wú)人商業(yè)化服務(wù)，并隨后作為法網(wǎng)合作伙伴提供Robobus接駁服務(wù)。此后，公司在國(guó)際化合作上不斷深化，5月宣布與Uber擴(kuò)大戰(zhàn)略合作，計(jì)劃未來(lái)五年進(jìn)入15座國(guó)際城市部署Robotaxi；同月與騰訊云達(dá)成深化合作，推進(jìn)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)平臺(tái)建設(shè)及海外市場(chǎng)拓展。7月，公司的W5無(wú)人物流車獲批在廣州黃埔開(kāi)展全域道路測(cè)試；同月與聯(lián)想聯(lián)合發(fā)布全球首款搭載NVIDIADRIVEThor的車規(guī)級(jí)HPC3.0平臺(tái)，并在上海取得與奇瑞和錦江出租共同開(kāi)展L4主駕無(wú)人示范應(yīng)用的資質(zhì)。隨后，公司相繼獲得Grab的戰(zhàn)略投資進(jìn)入東南亞市場(chǎng)，并推動(dòng)無(wú)人小巴在比利時(shí)落地，以及在沙特利雅得通過(guò)Uber平臺(tái)上線Robotaxi服務(wù)。2025年11月，文遠(yuǎn)知行在港交所上市，實(shí)現(xiàn)美國(guó)與香港雙重上市，打開(kāi)全球化新篇章；同月，新加坡LTA批準(zhǔn)其在榜鵝區(qū)開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試，瑞士聯(lián)邦公路局向公司頒發(fā)全國(guó)首張Robotaxi純無(wú)人運(yùn)營(yíng)牌照，標(biāo)志其歐洲布局進(jìn)一步深化。2025年12月，文遠(yuǎn)知行與Uber、迪拜道路與交通管理局（RTA通過(guò)UberApp在迪拜上線Robotaxi公開(kāi)運(yùn)營(yíng)服務(wù)，率先覆蓋烏姆蘇蓋姆和朱美拉區(qū)域。年份關(guān)鍵進(jìn)展（牌照及測(cè)試）關(guān)鍵進(jìn)展（商業(yè)化）2018中國(guó)首批在開(kāi)放道路進(jìn)行L4自動(dòng)駕駛測(cè)試的公司之一2019推出全國(guó)首個(gè)面向公眾的收費(fèi)L4自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)2020獲得中國(guó)首份無(wú)人駕駛測(cè)試許可推出全球首款為開(kāi)放道路設(shè)計(jì)的專用L4自動(dòng)駕駛小巴2021首家中美兩地獲得全無(wú)人駕駛測(cè)試牌照的自動(dòng)駕駛專營(yíng)公司發(fā)布全國(guó)首款針對(duì)同城貨運(yùn)的L4自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車2022首次在深圳獲得道路測(cè)試與示范應(yīng)用許可與博世合作共同開(kāi)發(fā)ADAS發(fā)布試運(yùn)行世界上首輛專為開(kāi)放道路設(shè)計(jì)的L4級(jí)無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車2023在阿聯(lián)酋獲得首份面向自動(dòng)駕駛車輛的國(guó)家牌照以破紀(jì)錄的3個(gè)月時(shí)間獲得新加坡M1及T1無(wú)人駕駛車輛牌照在北京開(kāi)展L4無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)推出中國(guó)首項(xiàng)面向公眾收費(fèi)的L4自動(dòng)駕駛小巴服務(wù)2024率先在中國(guó)獲得在開(kāi)放道路進(jìn)行無(wú)人自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車測(cè)試許可WeRideS6與WeRideS1分別獲得新加坡陸路交通局頒發(fā)的M1及T1無(wú)人車輛牌照與雷諾集團(tuán)合作為歐洲的自動(dòng)道路交通系統(tǒng)部署自動(dòng)駕駛車輛奇瑞星途發(fā)布配備由文遠(yuǎn)知行和博世合作開(kāi)發(fā)的ADAS系統(tǒng)的SUV星紀(jì)元ET發(fā)布自動(dòng)駕駛出租車GXR，搭載專屬L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與傳感器套件優(yōu)步與文遠(yuǎn)知行發(fā)布當(dāng)?shù)刈畲蟮淖詣?dòng)駕駛出租車車隊(duì)，在阿布扎比開(kāi)始商業(yè)運(yùn)營(yíng)美國(guó)存托股份于納斯達(dá)克上市，股票代碼“WRD”2025成為廣州黃浦區(qū)首家且唯一一家獲得自動(dòng)物流車輛道路測(cè)試授權(quán)的公司，獲得該地區(qū)首個(gè)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車W5許可證自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)拓展至全球第十個(gè)城市——上海自動(dòng)駕駛出租車獲得沙特阿拉伯首個(gè)自動(dòng)駕駛牌照獲批在北京高級(jí)自動(dòng)駕駛示范區(qū)內(nèi)的公共道路進(jìn)行深夜測(cè)試自動(dòng)駕駛小巴獲得比利時(shí)首個(gè)聯(lián)邦級(jí)別L4自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照首家在瑞士聯(lián)邦公路局獲得純無(wú)人自動(dòng)駕駛牌照，成為全球唯一旗下產(chǎn)品同時(shí)擁有8國(guó)自動(dòng)駕駛牌照的科技公司在瑞士啟動(dòng)試點(diǎn)項(xiàng)目，以部署自動(dòng)駕駛小巴和自動(dòng)駕駛出租車推出自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車W5與雷諾集團(tuán)在西班牙啟動(dòng)了首次自動(dòng)駕駛小巴試點(diǎn)在廣州市中心引入8條自動(dòng)駕駛出租車試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)路線在阿布扎比獲得純無(wú)人牌照并開(kāi)始純無(wú)人商業(yè)化運(yùn)營(yíng)在沙特阿拉伯啟動(dòng)自動(dòng)駕駛出租車及其他自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的測(cè)試或部署自動(dòng)駕駛小巴成為東南亞第一輛沒(méi)有安全員的自動(dòng)駕駛汽車與聯(lián)想合作推出HPC3.0高性能計(jì)算平臺(tái)，搭載英偉達(dá)最新DRIVEAGXThorX芯片與全球頂級(jí)Tier1博世合作，推出一段式端到端輔助駕駛解決方案WePilot3.0與奇瑞推出新一代預(yù)裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛出租車模型CER港股上市打開(kāi)全球化新篇章，股票代碼“800.HK”聯(lián)合Uber于迪拜烏姆蘇蓋姆和朱美拉區(qū)域提供Robotaxi服務(wù)（可用UberApp乘車）資料來(lái)源：文遠(yuǎn)知行招股說(shuō)明書(shū)、華泰研究股權(quán)結(jié)構(gòu)&公司管理層：治理結(jié)構(gòu)穩(wěn)健，產(chǎn)業(yè)資本加持，核心團(tuán)隊(duì)領(lǐng)航技術(shù)與戰(zhàn)略方向文遠(yuǎn)知行采取雙層股權(quán)結(jié)構(gòu)，以A類及B類普通股構(gòu)成差異化投票安排，其中A類普通股每股享有一票表決權(quán)，B類普通股每股享有40票表決權(quán)，使創(chuàng)始人韓旭與李巖博士在保持較低股比的同時(shí)，依舊擁有穩(wěn)固的長(zhǎng)期治理主導(dǎo)權(quán)。這一結(jié)構(gòu)確保公司在自動(dòng)駕駛這一高投入、長(zhǎng)周期行業(yè)中維持穩(wěn)定的戰(zhàn)略方向和技術(shù)路線。在股東層面，公司深受產(chǎn)業(yè)資本青睞，股東結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)出強(qiáng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同特征。宇通集團(tuán)持股6.4%，在自動(dòng)駕駛小巴、環(huán)衛(wèi)車等多款車型的前裝量產(chǎn)合作中扮演重要角色；啟明創(chuàng)投持股6.1%，為公司早期重要機(jī)構(gòu)投資人；AllianceVenturesB.V.（雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟旗下戰(zhàn)略風(fēng)投基金）持股6.2%，推動(dòng)公司在歐洲市場(chǎng)的合作落地。資料來(lái)源：文遠(yuǎn)知行招股說(shuō)明書(shū)、華泰研究文遠(yuǎn)知行核心管理團(tuán)隊(duì)深耕自動(dòng)駕駛、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)與智能出行領(lǐng)域，兼具扎實(shí)的學(xué)術(shù)背景與頭部科技企業(yè)的產(chǎn)業(yè)化落地經(jīng)驗(yàn)。董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官韓旭博士在創(chuàng)立公司之前，曾于2007至2017年任教于美國(guó)密蘇里大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系，并于2013年獲終身教職，其研究方向集中于計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器學(xué)習(xí)。2014至2017年間，韓博士擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛部門首席科學(xué)家，是中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)早期的重要技術(shù)推動(dòng)者。聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官李巖博士長(zhǎng)期深耕大規(guī)模機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)平臺(tái)與自動(dòng)駕駛技術(shù)，曾于2015至2017年任UCAR自動(dòng)駕駛部門與車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)平臺(tái)負(fù)責(zé)人，推動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的工程化建設(shè)。2012至2015年間，李博士在Meta擔(dān)任高級(jí)工程師，負(fù)責(zé)用戶增長(zhǎng)與廣告相關(guān)的機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)研發(fā)；此前亦在微軟從事應(yīng)用研究工作。副總裁鐘華博士曾任神州優(yōu)車首席工程師，并先后在谷歌、西門子及微軟亞洲研究院從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)研發(fā)工作，跨國(guó)科技企業(yè)工程背景豐富。副總裁楊慶雄博士兼具創(chuàng)業(yè)管理與自動(dòng)駕駛研發(fā)背景，曾于2018至2021年擔(dān)任牧月科技首席執(zhí)行官，亦在滴滴自動(dòng)駕駛部門擔(dān)任高級(jí)總監(jiān)，推動(dòng)多項(xiàng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)與測(cè)試驗(yàn)證。CFO及國(guó)際負(fù)責(zé)人李璇女士，擁有新加坡南洋理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與商業(yè)管理雙學(xué)士學(xué)位，兼具技術(shù)與金融復(fù)合背景，曾任職于德意志銀行、瑞銀、百度戰(zhàn)略投資部及商湯集團(tuán)，在資本市場(chǎng)、AI投資與科技企業(yè)資本運(yùn)作方面擁有豐富經(jīng)驗(yàn)。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。管理團(tuán)隊(duì)韓旭職位創(chuàng)始人CEO簡(jiǎn)介韓旭博士于1998年取得北京交通大學(xué)通信工程學(xué)士學(xué)位，2002年獲得美國(guó)羅德島大學(xué)電氣工程碩士學(xué)位，并于2008年在美國(guó)伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校取得電氣與計(jì)算機(jī)工程博士學(xué)位。在加入產(chǎn)業(yè)界之前，他于2007至2017年任密蘇里大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系副教授，并于2013年獲終身教職，學(xué)術(shù)研究主要聚焦計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域。自2014至2017年，韓博士擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛部門首席科學(xué)家，是中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)早期的重要推動(dòng)者之一。李巖聯(lián)合創(chuàng)始人CTO李巖博士于1997年取得清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)士學(xué)位，1999年取得清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)碩士學(xué)位，并于2009年在美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)獲得電氣與計(jì)算機(jī)工程博士學(xué)位。其職業(yè)生涯涵蓋自動(dòng)駕駛、機(jī)器學(xué)習(xí)與大規(guī)模數(shù)據(jù)平臺(tái)等領(lǐng)域。1999至2002年及2009至2012年，李博士在微軟擔(dān)任應(yīng)用研究員，從事計(jì)算機(jī)科學(xué)相關(guān)技術(shù)研發(fā)；2012至2015年在Meta任高級(jí)工程師，負(fù)責(zé)用戶增長(zhǎng)與廣告業(yè)務(wù)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)；2015至2017年期間，他在UCAR擔(dān)任總監(jiān)，主導(dǎo)自動(dòng)駕駛部門與車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)平臺(tái)的整體技術(shù)方向和團(tuán)隊(duì)管理。鐘華高級(jí)副總裁鐘華博士于2000年獲得清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)士學(xué)位，并于2008年取得美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位。其職業(yè)經(jīng)歷覆蓋多家全球領(lǐng)先的科技企業(yè)，主要深耕計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域。他曾在微軟亞洲研究院從事核心算法研發(fā)，隨后分別在谷歌與西門子任職，參與多項(xiàng)工程化系統(tǒng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)。在加入文遠(yuǎn)知行前，鐘博士擔(dān)任神州優(yōu)車股份有限公司首席工程師，負(fù)責(zé)智能出行及相關(guān)技術(shù)平臺(tái)的開(kāi)發(fā)工作，具備豐富的自動(dòng)駕駛與大規(guī)模工程系統(tǒng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。李璇CFO國(guó)際負(fù)責(zé)人李璇女士擁有新加坡南洋理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與商業(yè)管理雙學(xué)士學(xué)位，兼具技術(shù)與金融復(fù)合背景。其職業(yè)生涯涵蓋投資銀行、科技戰(zhàn)略投資及人工智能行業(yè)資本運(yùn)作等多個(gè)領(lǐng)域。她曾在德意志銀行投資銀行部及瑞銀任職，從事資本市場(chǎng)與企業(yè)融資相關(guān)工作；2015至2018年擔(dān)任百度戰(zhàn)略投資總監(jiān)，主導(dǎo)人工智能及移動(dòng)生態(tài)領(lǐng)域的戰(zhàn)略投資布局；2018至2020年在商湯集團(tuán)出任投資總監(jiān)，負(fù)責(zé)高科技領(lǐng)域的融資與戰(zhàn)略投資事務(wù)，在全球科技企業(yè)資本運(yùn)作方面積累豐富經(jīng)驗(yàn)。楊慶雄副總裁楊慶雄博士于2004年畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)電子工程與信息科學(xué)專業(yè)，隨后于2010年在美國(guó)伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校獲得電氣與計(jì)算機(jī)工程博士學(xué)位，具備深厚的自動(dòng)駕駛、人工智能與系統(tǒng)工程研究背景。2011至2016年期間，楊博士任香港城市大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系助理教授，從事智能系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)科學(xué)相關(guān)研究；2016至2017年加入滴滴自動(dòng)駕駛部門擔(dān)任高級(jí)總監(jiān)，主導(dǎo)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)與測(cè)試驗(yàn)證；2018至2021年擔(dān)任深圳牧月科技首席執(zhí)行官，負(fù)責(zé)公司整體戰(zhàn)略規(guī)劃與技術(shù)落地，積累豐富的自動(dòng)駕駛創(chuàng)新管理與企業(yè)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。資料來(lái)源：文遠(yuǎn)知行招股說(shuō)明書(shū)、華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。文遠(yuǎn)知行的業(yè)務(wù)布局涵蓋五大板塊：1）自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi2）自動(dòng)駕駛小巴/中巴運(yùn)營(yíng)（Robobus3）城市貨運(yùn)自動(dòng)駕駛服務(wù)（Robovan4）城市環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛解決方案（Robosweeper5）ADAS量產(chǎn)方案及智能數(shù)據(jù)服務(wù)。Robotaxi：業(yè)務(wù)全球擴(kuò)張，多市場(chǎng)同步落地驗(yàn)證文遠(yuǎn)L4技術(shù)成熟度Robotaxi是文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的旗艦產(chǎn)品，亦是其L4技術(shù)成熟度與規(guī)?；芰Φ暮诵捏w現(xiàn)。目前，公司Robotaxi業(yè)務(wù)部署全球6國(guó)，包括中國(guó)（北京、廣州、蘇州等）、瑞士（蘇黎世）、阿聯(lián)酋（阿布扎比、迪拜、哈伊馬角（試運(yùn)營(yíng)、沙特（利雅得）、新加坡與美國(guó)。2024年10月，公司攜手吉利發(fā)布新一代前裝Robotaxi平臺(tái)GXR，在底盤轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)L4冗余設(shè)計(jì)。該車型搭載新一代SensorSuite5.6感知套件、HPC3.0高性能計(jì)算平臺(tái)，搭配雙英偉達(dá)ThorX芯片，可提供最高約2,000TOPSAI算力。此外，GXR創(chuàng)新采用隱藏式B柱設(shè)計(jì)，優(yōu)化乘客上下車體驗(yàn)。公司還在上海WAIC中推出與奇瑞聯(lián)合打造的新一代前裝Robotaxi量產(chǎn)車型CER，該車型基于WeRideOne通用技術(shù)平臺(tái)與星途星紀(jì)元ET架構(gòu)共同開(kāi)發(fā)，進(jìn)一步強(qiáng)化公司在前裝領(lǐng)域的產(chǎn)品線布局。在商業(yè)模式上，公司通過(guò)“輕資產(chǎn)+運(yùn)營(yíng)收入分成”模式推動(dòng)Robotaxi的規(guī)?；?，重點(diǎn)布局單位經(jīng)濟(jì)模型更優(yōu)的海外市場(chǎng)，依照政策推廣進(jìn)度同步布局國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化閉環(huán)。中國(guó)市場(chǎng)方面，文遠(yuǎn)知行持續(xù)擴(kuò)大自動(dòng)駕駛服務(wù)版圖。2024年12月，其最新一代RobotaxiGXR獲廣州主管部門批準(zhǔn)，取得載客、高速場(chǎng)景及遠(yuǎn)程無(wú)人化測(cè)試許可。2025年2月，GXR獲準(zhǔn)在北京面向公眾提供全無(wú)人付費(fèi)服務(wù)，標(biāo)志著該車型國(guó)內(nèi)市場(chǎng)首次大規(guī)模部署。2025年5月，公司在廣州核心城區(qū)推出八條Robotaxi試運(yùn)營(yíng)線路，形成中國(guó)首個(gè)覆蓋一線城市核心區(qū)域的24小時(shí)自動(dòng)駕駛出行網(wǎng)絡(luò)。2025年7月，文遠(yuǎn)知行與奇瑞汽車、錦江出租共同在上海上線Robotaxi服務(wù)。公司于2025年8月獲批在北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)開(kāi)展GXR夜間公開(kāi)道路測(cè)試，為構(gòu)建北京“7×24小時(shí)”自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車網(wǎng)絡(luò)奠定關(guān)鍵基礎(chǔ)，加速其在國(guó)內(nèi)核心城市實(shí)現(xiàn)全天候、全時(shí)段自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)的落地。2025年9月，GXR在廣州正式啟動(dòng)24小時(shí)全無(wú)人商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。中東市場(chǎng)方面，文遠(yuǎn)知行在阿聯(lián)酋與沙特構(gòu)建中東地區(qū)規(guī)模最大的Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)車隊(duì)，并已在阿布扎比、迪拜與利雅得實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。公司規(guī)劃2026年將中東車隊(duì)擴(kuò)展至500-1000臺(tái)，并在2030年進(jìn)一步擴(kuò)大至數(shù)萬(wàn)臺(tái)，逐步形成區(qū)域級(jí)自動(dòng)駕駛出行網(wǎng)絡(luò)。阿聯(lián)酋是文遠(yuǎn)在中東最早進(jìn)入的市場(chǎng)。文遠(yuǎn)知行于2023年8月獲得阿聯(lián)酋首個(gè)國(guó)家級(jí)L4自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路路測(cè)牌照，此后，公司與TXAI開(kāi)展Robotaxi服務(wù)，并在2024年12月與Uber啟動(dòng)合作。在阿布扎比，文遠(yuǎn)知行已于2025年11月獲批在無(wú)隨車安全員條件下開(kāi)展純無(wú)人商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，服務(wù)將通過(guò)Uber與TXAI平臺(tái)上線。當(dāng)前，車隊(duì)運(yùn)營(yíng)范圍擴(kuò)大至阿布扎比近半核心城區(qū)，包括阿爾雷姆島、阿爾瑪麗亞島等地區(qū)。在阿布扎比，文遠(yuǎn)知行Robotaxi單車在12小時(shí)運(yùn)營(yíng)周期內(nèi)可完成平均約12次（峰值約20次）服務(wù)，平均行程約7公里。文遠(yuǎn)知行還計(jì)劃與合作伙伴一起將服務(wù)推廣覆蓋阿布扎比全城核心區(qū)域，延伸至哈利法城、馬斯達(dá)爾城及阿布扎比市中心。在迪拜，文遠(yuǎn)知行于2025年3月與迪拜道路交通管理局（RTA）簽署合作備忘錄，將自動(dòng)駕駛出租車納入迪拜公共交通體系。近期（2025年12月公司宣布與Uber和RTA合作，于UberAPP上正式上線Robotaxi公開(kāi)運(yùn)營(yíng)服務(wù)，率先覆蓋烏姆蘇蓋姆和朱美拉區(qū)域。Tawsaul將作為Robotaxi主要車隊(duì)運(yùn)營(yíng)方，提供車隊(duì)管理服務(wù)。隨著迪拜與阿布扎比形成雙城協(xié)同，公司在中東的商業(yè)化規(guī)模有望快速擴(kuò)大。文遠(yuǎn)知行于2025年5月宣布業(yè)務(wù)進(jìn)入沙特市場(chǎng)，7月獲得沙特首個(gè)全國(guó)范圍自動(dòng)駕駛牌照，可在全國(guó)開(kāi)展L4自動(dòng)駕駛測(cè)試與商業(yè)應(yīng)用。公司攜手Uber及當(dāng)?shù)睾献骰锇锳iDriver在利雅得開(kāi)展試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)，覆蓋哈立德國(guó)王國(guó)際機(jī)場(chǎng)及利雅得多處核心區(qū)域。2025年10月，公司在利雅得通過(guò)Uber平臺(tái)正式上線Robotaxi商業(yè)服務(wù)，乘客在RoshnFront商圈與PrincessNourahUniversity之間出行時(shí)，可直接體驗(yàn)新一代RobotaxiGXR，標(biāo)志著文遠(yuǎn)知行在沙特的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)正式落地。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。資料來(lái)源：文遠(yuǎn)知行招股說(shuō)明書(shū)、文遠(yuǎn)知行App&公眾號(hào)、華泰研究歐洲市場(chǎng)方面，2025年1月，文遠(yuǎn)知行被選為瑞士蘇黎世州及瑞士聯(lián)邦鐵路（SBB）共同資助的創(chuàng)新自動(dòng)駕駛出租車試點(diǎn)項(xiàng)目的技術(shù)提供商，反映其L4技術(shù)能力與運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)獲得歐洲市場(chǎng)認(rèn)可。隨后，公司在蘇黎世啟動(dòng)Robotaxi試點(diǎn)測(cè)試。2025年11月，文遠(yuǎn)知行獲得瑞士聯(lián)邦公路局（FEDRO）頒發(fā)的瑞士首張純無(wú)人Robotaxi牌照，獲準(zhǔn)在蘇黎世弗爾塔爾（Furttal）區(qū)域公共道路開(kāi)展純無(wú)人運(yùn)營(yíng)，并正式納入瑞士公共交通實(shí)驗(yàn)室（STL）、蘇黎世州、阿爾高州及SBB共同發(fā)起的“iamo智能自動(dòng)化出行”試點(diǎn)項(xiàng)目。該項(xiàng)目旨在探索自動(dòng)駕駛車輛如何與公共交通系統(tǒng)深度融合，運(yùn)營(yíng)區(qū)域覆蓋約110公里、包含約460個(gè)?？奎c(diǎn)，最高運(yùn)營(yíng)時(shí)速可達(dá)80公里/小時(shí)。在牌照核發(fā)前，公司已與當(dāng)?shù)伛{校合作展開(kāi)多階段自動(dòng)駕駛測(cè)試，包括在Boppelsen、Otelfingen、Buchs、D?nikon等多個(gè)區(qū)域進(jìn)行帶安全員測(cè)試，以驗(yàn)證技術(shù)在復(fù)雜交通與天氣條件下的穩(wěn)定性，并確保符合瑞士道路法規(guī)要求。文遠(yuǎn)計(jì)劃在測(cè)試完成后，將開(kāi)展純無(wú)人駕駛測(cè)試，由瑞士最大的私營(yíng)公交運(yùn)營(yíng)商Eurobus負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程監(jiān)控。在滿足行駛里程等監(jiān)管要求后，公司計(jì)劃于2026年上半年向瑞士公眾正式開(kāi)放純無(wú)人Robotaxi服務(wù)，并進(jìn)一步將Robobus納入車隊(duì)，構(gòu)建瑞士首個(gè)由Robotaxi與Robobus組成的混合自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)體系，為當(dāng)?shù)鼐用裉峁└S富的智能出行選擇。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。東南亞市場(chǎng)方面，文遠(yuǎn)知行于2025年8月與東南亞領(lǐng)先的出行平臺(tái)Grab建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，旨在加速Robotaxi在東南亞的部署與商業(yè)化。雙方的合作愿景是將公司的自動(dòng)駕駛車輛無(wú)縫接入Grab的出行網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)自動(dòng)化能力提升平臺(tái)服務(wù)效率與用戶體驗(yàn)。2025年10月，公司與Grab在新加坡榜鵝（Punggol）率先啟動(dòng)RobotaxiGXR的試點(diǎn)測(cè)試。該測(cè)試項(xiàng)目車隊(duì)包含11輛自動(dòng)駕駛車輛，其中包括10輛5座RobotaxiGXR以及1輛8座Robobus，將面向公眾提供短途接駁服務(wù)。根據(jù)規(guī)劃，2026年初文遠(yuǎn)知行將正式服務(wù)當(dāng)?shù)鼐用?，使榜鵝成為新加坡首個(gè)落地自動(dòng)駕駛接駁服務(wù)的居民區(qū)。屆時(shí)，居民可通過(guò)Robotaxi與Robobus便捷抵達(dá)榜鵝海岸地鐵站、公交樞紐、商場(chǎng)、社區(qū)醫(yī)療點(diǎn)等重點(diǎn)公共設(shè)施，構(gòu)建東南亞首批自動(dòng)駕駛社區(qū)級(jí)出行網(wǎng)絡(luò)。資料來(lái)源：文遠(yuǎn)知行招股說(shuō)明書(shū)、文遠(yuǎn)知行App&公眾號(hào)、華泰研究Robobus：國(guó)內(nèi)多城常態(tài)化運(yùn)營(yíng)、全球十國(guó)商業(yè)化拓展全面突破在公共交通領(lǐng)域，文遠(yuǎn)知行推出的自動(dòng)駕駛小巴可靈活部署于各類公共及私人交通系統(tǒng)。公司與宇通、金龍合作生產(chǎn)小巴，并采用無(wú)方向盤、無(wú)駕駛艙的全無(wú)人化設(shè)計(jì)，最高車速可達(dá)40km/h。相較于僅能在固定線路或封閉園區(qū)運(yùn)行的傳統(tǒng)方案，公司的小巴能夠在開(kāi)放城市道路上實(shí)現(xiàn)全天候自動(dòng)駕駛，為城市公共交通提供更具擴(kuò)展性的選項(xiàng)。此外，公司在第十五屆全運(yùn)會(huì)期間還推出全新自動(dòng)駕駛中巴。該巴士由文遠(yuǎn)知行與廣州公交集團(tuán)、廣汽領(lǐng)程聯(lián)合推出，車長(zhǎng)約8.5米，可搭載多達(dá)20名乘客。整車配備文遠(yuǎn)知行自研的360度全景感知系統(tǒng)、全冗余線控底盤與高性能計(jì)算平臺(tái)，具備全天候、全場(chǎng)景無(wú)人駕駛能力。免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。中國(guó)市場(chǎng)：文遠(yuǎn)知行已在北京、廣州、深圳、南京、青島和無(wú)錫等核心城市部署自動(dòng)駕駛小巴，形成國(guó)內(nèi)規(guī)模領(lǐng)先的運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)。2022年11月，公司自動(dòng)駕駛小巴獲批在深圳開(kāi)展道路測(cè)試及示范運(yùn)營(yíng)，并在封閉與開(kāi)放道路累計(jì)1000公里測(cè)試中實(shí)現(xiàn)全程零接管。隨后在2023年1月，公司又在北京率先獲得無(wú)人化道路測(cè)試許可，為全國(guó)L4公交化運(yùn)營(yíng)開(kāi)啟先例。2023年12月，公司在廣州與公交運(yùn)營(yíng)商合作，正式上線全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛小巴商業(yè)收費(fèi)運(yùn)營(yíng)服務(wù)，并同步開(kāi)通全國(guó)首條BRT自動(dòng)駕駛公交線路與首個(gè)自動(dòng)駕駛夜間公交服務(wù)；2024年9月，公司在橫琴獲批開(kāi)展收費(fèi)自動(dòng)駕駛巴士服務(wù)；2024年12月，公司在廣州啟動(dòng)天河BRT自動(dòng)駕駛接駁線路，成為廣州首條進(jìn)入中心城區(qū)BRT系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛線路，也是中國(guó)首條在一線城市夜間常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛接駁服務(wù)。2025年8月，公司攜手深圳巴士集團(tuán)，在羅湖區(qū)正式開(kāi)通深圳首條L4自動(dòng)駕駛公交運(yùn)營(yíng)專線（“B888新專線”也是深圳首個(gè)在繁華市中心運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛小巴項(xiàng)目。海外市場(chǎng)：文遠(yuǎn)知行的小巴運(yùn)營(yíng)已進(jìn)入商業(yè)化階段，并已在比利時(shí)、瑞士、西班牙、法國(guó)、日本、新加坡、沙特阿拉伯、阿聯(lián)酋、卡塔爾等9國(guó)落地部署。在日本市場(chǎng)，公司已完成面向當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)和需求的量產(chǎn)定制，有望為多個(gè)城市提供自動(dòng)駕駛公交服務(wù)。在新加坡，公司于2023年取得LTA頒發(fā)的T1、M1自動(dòng)駕駛牌照，2024年推出新加坡首個(gè)公開(kāi)L4自動(dòng)駕駛小巴服務(wù)。2025年7月，公司在圣淘沙名勝世界（RWS）正式啟動(dòng)L4純無(wú)人運(yùn)營(yíng)，成為東南亞首個(gè)實(shí)現(xiàn)“車內(nèi)無(wú)安全員”常態(tài)化運(yùn)行的自動(dòng)駕駛小巴。自2024年6月進(jìn)入安全運(yùn)營(yíng)期以來(lái)，公司的Robobus已在RWS累計(jì)安全運(yùn)送數(shù)萬(wàn)名乘客。在歐洲，公司的小巴業(yè)務(wù)同樣快速擴(kuò)展。2024年和2025年法國(guó)網(wǎng)球公開(kāi)賽期間，公司攜手雷諾提供自動(dòng)駕駛接駁服務(wù)。2025年1月，公司與瑞士蘇黎世機(jī)場(chǎng)合作，在機(jī)場(chǎng)區(qū)域啟動(dòng)自動(dòng)駕駛小巴接駁試點(diǎn)。2025年2月，公司在法國(guó)德龍省落地歐洲首個(gè)完全無(wú)人L4自動(dòng)駕駛小巴商業(yè)部署，合作伙伴包括Beti、雷諾集團(tuán)和Macif。2025年3月，公司與雷諾在西班牙巴塞羅那開(kāi)展城市試乘項(xiàng)目，展示自動(dòng)駕駛在高密度城區(qū)的成熟性。2025年9月，Robobus落地比利時(shí)魯汶市，并獲得比利時(shí)首個(gè)聯(lián)邦級(jí)L4自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。資料來(lái)源：文遠(yuǎn)知行招股說(shuō)明書(shū)、華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。Robovan：廣州“雙區(qū)雙牌照”，海外加速落地，W5成規(guī)模化商業(yè)化核心牽引文遠(yuǎn)知行在自動(dòng)駕駛貨運(yùn)領(lǐng)域形成從車型研發(fā)、車輛制造到商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的全鏈條能力。公司與江鈴福特及易咖智車合作推出自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車型，其商業(yè)模式以整車銷售、持續(xù)運(yùn)營(yíng)與技術(shù)服務(wù)和物流即服務(wù)（LaaS）為核心，為合作伙伴提供從車輛、系統(tǒng)到智能調(diào)度的端到端解決方案。公司招股書(shū)披露，文遠(yuǎn)知行已與中通快遞建立戰(zhàn)略合作，在廣州開(kāi)展基于Robovan的長(zhǎng)周期試運(yùn)營(yíng)；此外，Robovan指示性訂單已超萬(wàn)輛，市場(chǎng)接受度持續(xù)提升。文遠(yuǎn)知行與江鈴福特、易咖智車等主機(jī)廠合作，自主打造覆蓋城配、快遞、園區(qū)物流與城市干支線運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品矩陣。核心車型W5平臺(tái)面向L4無(wú)人配送場(chǎng)景設(shè)計(jì)，具備多場(chǎng)景適配能力，可覆蓋快遞末端、城市配送、園區(qū)與商業(yè)區(qū)配送等。該車型擁有5.5m3大載貨空間，220km最長(zhǎng)續(xù)航以及1,000kg載重能力，支持遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)與批量調(diào)度，滿足大規(guī)模車隊(duì)管理需求。公司推出W5車型，適配當(dāng)今高度無(wú)人化能力的需求，可有效緩解物流行業(yè)普遍面臨的人力短缺、成本高企等痛點(diǎn)，是公司推進(jìn)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)規(guī)模化落地的關(guān)鍵產(chǎn)品平臺(tái)。商業(yè)化落地方面，文遠(yuǎn)知行2025年在國(guó)內(nèi)測(cè)試取得階段性突破。2025年4月，公司獲得廣州南沙區(qū)首批無(wú)人駕駛裝備道路測(cè)試牌照，W5車型獲準(zhǔn)在開(kāi)放道路開(kāi)展無(wú)人駕駛測(cè)試；2025年7月，公司再獲廣州黃埔區(qū)首個(gè)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車測(cè)試許可，成為該區(qū)唯一獲授權(quán)企業(yè)，實(shí)現(xiàn)廣州“雙區(qū)雙牌照”。兩張測(cè)試牌照標(biāo)志著公司自動(dòng)駕駛貨運(yùn)業(yè)務(wù)進(jìn)入城市級(jí)測(cè)試運(yùn)營(yíng)階段，為規(guī)?；渴鸬於ㄕ呋A(chǔ)與運(yùn)營(yíng)驗(yàn)證條件。海外方面，文遠(yuǎn)知行同步推進(jìn)國(guó)際化。2025年2月，公司與新加坡物流協(xié)會(huì)（SLA）簽署諒解備忘錄，將在新加坡部署包括W5在內(nèi)的先進(jìn)自動(dòng)駕駛物流方案，助力當(dāng)?shù)匚锪髯詣?dòng)化升級(jí)。公司目前已與多國(guó)政府與物流龍頭開(kāi)展合作洽談，商業(yè)化試點(diǎn)驗(yàn)證未來(lái)可期。資料來(lái)源：文遠(yuǎn)知行招股說(shuō)明書(shū)、華泰研究免責(zé)聲明和披露以及分析師聲明是報(bào)告的一部分，請(qǐng)務(wù)必一起閱讀。Robosweeper：S6/S1產(chǎn)品矩陣完善，國(guó)內(nèi)多城落地與海外商業(yè)化同步加速文遠(yuǎn)知行與宇通及易咖智車合作推出全系列無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛，涵蓋兩種主要尺寸：大型車型WeRideS6面向標(biāo)準(zhǔn)城市道路場(chǎng)景，可完成道路洗掃、路沿清潔、除塵與高壓沖洗等多項(xiàng)作業(yè)需求，滿足市政主干道的多工況連續(xù)作業(yè)要求。小型車型WeRideS1面向開(kāi)放道路，可自主繞行障礙物，并具備自動(dòng)傾倒垃圾、自動(dòng)泊車等智能能力。兩款車型共同構(gòu)成公司的核心環(huán)衛(wèi)平臺(tái)，可覆蓋從主干道到社區(qū)街區(qū)的多層級(jí)作業(yè)需求，為城市提供高度自動(dòng)化、可規(guī)模復(fù)制的智能環(huán)衛(wèi)解決方案。國(guó)內(nèi)商業(yè)化落地方面，公司自2022年起在廣州啟動(dòng)大規(guī)模收費(fèi)商業(yè)化試點(diǎn)，是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)行的無(wú)人環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目之一。2024年，公司在東莞落地首個(gè)無(wú)人環(huán)衛(wèi)商業(yè)化項(xiàng)目，日均服務(wù)面積超過(guò)270個(gè)標(biāo)準(zhǔn)足球場(chǎng)；同年8月，S1在汕頭投入運(yùn)營(yíng)，成為粵東地區(qū)首