農(nóng)機控制系統(tǒng)調(diào)試評估試卷及答案考試時長：120分鐘滿分：100分農(nóng)機控制系統(tǒng)調(diào)試評估試卷及答案考核對象：農(nóng)機工程技術專業(yè)學生、農(nóng)機維修與調(diào)試從業(yè)者題型分值分布：-判斷題（10題，每題2分）——20分-單選題（10題，每題2分）——20分-多選題（10題，每題2分）——20分-案例分析（3題，每題6分）——18分-論述題（2題，每題11分）——22分總分：100分---一、判斷題（每題2分，共20分）1.農(nóng)機控制系統(tǒng)的調(diào)試應優(yōu)先考慮環(huán)境適應性測試。2.PLC在農(nóng)機控制系統(tǒng)中的作用是僅限于邏輯控制。3.傳感器標定過程中，溫度補償通常采用線性回歸算法。4.農(nóng)機液壓系統(tǒng)壓力異常時，應立即切斷液壓泵電源。5.CAN總線通信協(xié)議中，仲裁失敗意味著數(shù)據(jù)沖突。6.機械故障診斷中，振動頻譜分析屬于非接觸式檢測方法。7.農(nóng)機自動導航系統(tǒng)需定期校準慣性測量單元（IMU）。8.電磁閥線圈燒毀的主要原因可能是控制信號電壓過高。9.傳感器信號漂移會導致控制系統(tǒng)響應滯后。10.農(nóng)機電氣系統(tǒng)接地不良可能引發(fā)靜電干擾。二、單選題（每題2分，共20分）1.下列哪種傳感器常用于檢測農(nóng)機發(fā)動機的轉(zhuǎn)速？A.光電傳感器B.霍爾效應傳感器C.熱電偶傳感器D.超聲波傳感器2.農(nóng)機液壓系統(tǒng)泄漏的主要原因不包括？A.密封件老化B.管路彎曲C.壓力傳感器故障D.液壓油粘度過高3.CAN總線通信中，優(yōu)先級最高的消息標識符是？A.0x100B.0x1FFC.0x07E8D.0x05004.機械故障診斷中，頻域分析方法主要基于？A.時域波形B.振動信號C.頻譜特征D.溫度變化5.農(nóng)機自動導航系統(tǒng)常用的定位技術是？A.北斗短報文B.RTK-GPSC.慣性導航D.激光雷達6.電磁閥線圈電阻過大可能的原因是？A.供電電壓不足B.線圈匝間短路C.控制信號頻率過高D.散熱不良7.傳感器信號噪聲干擾最有效的抑制方法是？A.提高采樣頻率B.增加濾波電路C.縮短信號傳輸距離D.降低系統(tǒng)工作電壓8.農(nóng)機控制系統(tǒng)接地電阻的標準值應小于？A.2ΩB.4ΩC.10ΩD.20Ω9.機械故障診斷中，油液分析的主要檢測指標是？A.振動頻率B.磨損顆粒C.溫度變化D.電流波形10.農(nóng)機液壓系統(tǒng)壓力不足的常見原因是？A.液壓泵磨損B.油管堵塞C.壓力傳感器故障D.電磁閥卡滯三、多選題（每題2分，共20分）1.農(nóng)機控制系統(tǒng)調(diào)試的步驟包括？A.傳感器標定B.電氣線路檢查C.機械部件潤滑D.軟件參數(shù)配置E.環(huán)境適應性測試2.機械故障診斷中，常用的信號處理方法有？A.時域分析B.頻域分析C.小波變換D.神經(jīng)網(wǎng)絡E.統(tǒng)計分析3.CAN總線通信協(xié)議的特點包括？A.多主通信B.錯誤檢測C.優(yōu)先級仲裁D.長距離傳輸E.實時性高4.農(nóng)機液壓系統(tǒng)常見的故障現(xiàn)象有？A.壓力波動B.油溫過高C.流量不足D.噪聲異常E.油液污染5.傳感器信號處理中，濾波電路的作用是？A.抑制噪聲B.放大信號C.隔離干擾D.線性補償E.提高信噪比6.農(nóng)機自動導航系統(tǒng)的組成部分包括？A.GNSS接收機B.慣性測量單元C.控制單元D.顯示終端E.通信模塊7.電磁閥常見故障原因有？A.線圈燒毀B.密封件損壞C.控制信號錯誤D.閥芯卡滯E.散熱不良8.機械故障診斷中，振動信號分析的主要指標有？A.頻率B.幅值C.相位D.時域波形E.功率譜密度9.農(nóng)機電氣系統(tǒng)接地不良的后果包括？A.靜電干擾B.短路風險C.信號失真D.設備過熱E.保護失效10.農(nóng)機控制系統(tǒng)調(diào)試中，需重點檢查的硬件包括？A.傳感器B.控制器C.執(zhí)行器D.電源模塊E.通信接口四、案例分析（每題6分，共18分）案例1：某拖拉機液壓系統(tǒng)在作業(yè)過程中出現(xiàn)壓力不足，伴有異響。調(diào)試人員檢查發(fā)現(xiàn)液壓泵工作正常，但系統(tǒng)壓力始終無法達到設定值。問題：（1）分析液壓系統(tǒng)壓力不足的可能原因。（2）提出排查步驟及解決方案。案例2：某農(nóng)田無人機自動導航系統(tǒng)在飛行中頻繁出現(xiàn)定位丟失，導致作業(yè)路徑偏差。調(diào)試人員檢查發(fā)現(xiàn)GNSS信號強度正常，但IMU數(shù)據(jù)存在漂移。問題：（1）分析定位丟失的可能原因。（2）提出校準方法及注意事項。案例3：某聯(lián)合收割機控制系統(tǒng)在啟動后，液壓油溫異常升高，并伴隨傳感器信號漂移。調(diào)試人員檢查發(fā)現(xiàn)液壓油粘度正常，但散熱系統(tǒng)存在堵塞。問題：（1）分析液壓油溫升高的可能原因。（2）提出改進措施及預防方法。五、論述題（每題11分，共22分）1.論述農(nóng)機控制系統(tǒng)調(diào)試中，傳感器標定的重要性及常見方法。2.結(jié)合實際案例，分析農(nóng)機液壓系統(tǒng)故障診斷的流程及關鍵點。---標準答案及解析一、判斷題1.√2.×（PLC還負責數(shù)據(jù)處理與通信）3.√4.×（應先檢查壓力調(diào)節(jié)閥）5.√6.√7.√8.√9.√10.√解析：-傳感器標定需考慮溫度補償，否則數(shù)據(jù)誤差增大。-接地不良易引發(fā)靜電干擾，影響信號穩(wěn)定性。二、單選題1.B2.C3.B4.C5.B6.B7.B8.A9.B10.A解析：-霍爾效應傳感器常用于轉(zhuǎn)速檢測。-壓力傳感器故障不會直接影響液壓系統(tǒng)壓力。-0x1FF為標準CAN總線中最高優(yōu)先級ID。三、多選題1.A,B,D,E2.A,B,C,E3.A,B,C,D,E4.A,B,C,D,E5.A,C,E6.A,B,C,D,E7.A,B,C,D,E8.A,B,C,D,E9.A,B,C,D,E10.A,B,C,D,E解析：-濾波電路主要用于抑制噪聲，提高信噪比。-案例分析需結(jié)合實際故障現(xiàn)象，排除干擾項。四、案例分析案例1（1）可能原因：-液壓泵出口濾芯堵塞-液壓管路存在氣穴-壓力調(diào)節(jié)閥設定值過低-液壓缸內(nèi)阻力過大（2）排查步驟：1.檢查液壓泵出口壓力表讀數(shù)2.更換濾芯并排除氣穴3.調(diào)整壓力調(diào)節(jié)閥至標準值4.檢查液壓缸密封及機械部件案例2（1）可能原因：-IMU安裝松動導致數(shù)據(jù)漂移-GNSS信號被遮擋（如樹木遮擋）-控制單元算法誤差（2）校準方法：1.重新緊固IMU安裝螺栓2.增加GNSS天線數(shù)量或高度3.使用標準校準工具進行數(shù)據(jù)修正案例3（1）可能原因：-散熱風扇損壞或轉(zhuǎn)速不足-液壓油路存在堵塞-液壓泵散熱端接觸不良（2）改進措施：1.清理散熱風扇葉片及風道2.定期更換液壓油濾芯3.檢查液壓泵與散熱器的接觸面五、論述題1.傳感器標定的重要性及方法重要性：-傳感器輸出與實際物理量存在誤差，標定可消除系統(tǒng)偏差，確保數(shù)據(jù)準確性。-農(nóng)機作業(yè)環(huán)境復雜（如溫度變化），標定可提高系統(tǒng)魯棒性。方法：-靜態(tài)標定：使用標準量具（如壓力計）測量傳感器輸出，建立校準曲線。-動態(tài)標定：通過模擬工況（如振動臺）測試傳感器響應，驗證線性度與滯后性。-自校準技術：利用系統(tǒng)內(nèi)部冗余傳感器進行交叉驗證。