【某羽毛球自動(dòng)發(fā)球機(jī)自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算案例1800字】_第1頁(yè)
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1)由于本設(shè)計(jì)一般是供人們?nèi)粘蕵肥褂?,可隨用隨拿,因此自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng),需只要具備能連續(xù)喂球功能,工作載荷比小,且工作平穩(wěn),擬選取電動(dòng)機(jī)功率為2)查表知V帶=2~4,減速器傳動(dòng)比為i2=2~3,則合理范圍是4~12,而電動(dòng)機(jī)n可選范圍是750~3000r/min。則有下表的四種方方案有電動(dòng)機(jī)型號(hào)同步轉(zhuǎn)速1234綜合考慮選用第二方案,因此選用電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M-4,電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩主要外形與安裝尺寸:中心高外形尺寸安裝尺寸平鍵尺寸軸身尺寸HO1)確定計(jì)算功率Pc3)則大帶輪直徑為d?=id?=240mm根據(jù)d2的標(biāo)準(zhǔn)值取d?=236mm。4)確定中心距a與帶長(zhǎng)Lad?(1)初選中心距a?0.7(d?+d?)≤ao≤2(d?+d?)則221≤ao≤632,初選ao=225(2)初算帶長(zhǎng)Lc與確定帶長(zhǎng)La?(3)確定中心距a(6)確定初拉力F?1.3齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1)選擇齒輪材料,確定許用應(yīng)力小大齒輪均為直齒錐齒輪,本次采用的材料為45鋼,,由表查得硬度為223~286HBS,硬度169~217HBS,查得σFliml?=220Mpa,σFlim2=210Mpa,2)按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)當(dāng)一對(duì)齒輪為鋼制時(shí),有(1)計(jì)算小齒輪名義轉(zhuǎn)矩(2)選取齒寬系數(shù)(3)選取載荷系數(shù)因小齒輪懸臂布置,取K=1.5(4)初算小齒輪大端分度圓直徑(5)確定齒輪齒數(shù)與模數(shù)選取z?=26,則z?=iz=2.5×26=65大端模數(shù),查表取m=3.5mm(6)計(jì)算主要幾何尺寸錐距齒寬分度圓錐角齒頂圓直徑dada?=d?+2mcoss?=91+2×3.5×齒頂角齒根角根錐角θf(wàn)dfdf1=d?-2.4mcosδ?=88mma大直齒錐齒輪3)校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度1.4設(shè)計(jì)高速軸1)該軸無(wú)特殊要求,選用調(diào)質(zhì)處理的45鋼,σB=640Mpa,其外形尺寸如下2)初步估算軸徑按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度可算出的最小軸徑,按45鋼,取C=110,輸出軸功率P2=P71n273=7.5×0.99×0.98×0.齒數(shù)比為輸入軸轉(zhuǎn)速為r/min由為大帶輪的φ,鍵槽加大5%,取整后d=27mm,a為軸肩高度,取a=2.5mm。則d?=d+2a=32mm3)軸的各段長(zhǎng)度設(shè)計(jì)計(jì)采用深溝球軸承6007,軸承B=14mm,D=62,d=35,d?≈43.4mm,D?≈53.7,第二段L=42mm,剩下的L別為l=40mm、,齒寬B?=30mm,最后一段為04)軸的結(jié)構(gòu)工藝性圖(一):1)齒輪上作用力的大小轉(zhuǎn)矩圓周力徑向力軸向力法向力且Fr?=Fcosδ=F?tanacosδ=190F+1=-F+2,Fr?=-Fa2,Fa?=-Fr2dm=d(1-0.5vR)=d?(1-02)求軸承支反力水平面上支反力見圖(二),FA=Fn+F?'cosδ—F?sina=254-68.7×cos68.2°-1909×sin20°=-649N3)畫彎矩圖,見圖(二)、圖(三)、圖(四)水平面上彎矩:MB=954.5×20×10?3=19.04)畫轉(zhuǎn)矩圖,見圖(五)T?=73.84N.m5)畫計(jì)算轉(zhuǎn)矩圖,見圖(六)單向回轉(zhuǎn),視轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)為圖(二):水平面受力與彎矩圖圖(三):垂直面受力與彎矩圖圖(四):合成彎矩圖圖(五):轉(zhuǎn)矩圖6)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度截面B處最危險(xiǎn),MB=MB2=46.66N.m,查機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)資料得1)查表得,應(yīng)選用調(diào)質(zhì)處理的45鋼,軸徑d=32mm,取則由于實(shí)際安裝要大點(diǎn)所以直徑取大點(diǎn),所以取則相應(yīng)地取2)軸的各段長(zhǎng)度設(shè)計(jì)在該軸上選用深溝球軸承6008,軸承寬度B=15mm,D=68mm,d≈48.8mm,D?≈53.7mm,根據(jù)實(shí)際情況及所選用的軸承型號(hào),低速軸的各,l4=36mm,3)軸的結(jié)構(gòu)工藝性1)齒輪上作用力的大小轉(zhuǎn)矩圓周力徑向力軸向力法向力且Fn=F?/cosα=1909/cos20dm=d(1-0.5vR)=d?(1-0.52)求軸承支反力水平面上支反力,F(xiàn)A=Fn+F?'cosδ-F?sina=254-68.7×cos68.2°-1909×sin20°3)截面處彎矩為合成彎矩:4)計(jì)算轉(zhuǎn)矩單向回轉(zhuǎn),視轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)6)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度截面B處最危險(xiǎn),MB=MyB2=46.66N.m,查機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)資料得故其強(qiáng)度足夠。1.6設(shè)計(jì)槽輪機(jī)構(gòu)羽毛球自動(dòng)發(fā)射機(jī)需要實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷的發(fā)球,那1

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