商用車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗總成性能要求及試驗(yàn)方法

（征求意見(jiàn)稿）編制說(shuō)明

一、工作簡(jiǎn)況

1、任務(wù)來(lái)源

《商用車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗總成性能要求及試驗(yàn)方法》是中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)2021年團(tuán)

體標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃項(xiàng)目（計(jì)劃號(hào)為2021-1），批準(zhǔn)文號(hào)中汽協(xié)函字（2021）063號(hào)；計(jì)劃名稱(chēng)為，

牽頭單位為浙江萬(wàn)安科技股份有限公司。

2、標(biāo)準(zhǔn)制定背景

EMB全線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)制動(dòng)在用戶(hù)使用方面比較看，可以大大提高車(chē)輛制動(dòng)時(shí)的反

應(yīng)速度、縮短車(chē)輛制動(dòng)距離、提高制動(dòng)效能和乘客、司機(jī)的舒適度。在車(chē)輛主動(dòng)安全功能方

面，EMB優(yōu)化改進(jìn)了傳統(tǒng)車(chē)輛的制動(dòng)防抱死功能（ABS）、車(chē)輛穩(wěn)定功能（ESC）、自動(dòng)防撞

功能（AEBS）、自動(dòng)巡航（ACC）、高級(jí)輔助駕駛（ADAS）、無(wú)人智能駕駛等車(chē)輛主動(dòng)安全

功能，使車(chē)輛安全性得到大幅度提升，EMB這些先進(jìn)的車(chē)輛制動(dòng)功能將對(duì)我國(guó)交通事故的降

低有著重要意義。

由于EMB是采用電信號(hào)控制車(chē)輛剎車(chē)，不需要車(chē)輛自備空氣壓縮機(jī)裝置，這使車(chē)輛減少

大量動(dòng)力消耗、節(jié)省能源、減少二氧化碳排放、消除了剎車(chē)排氣噪音，這就非常適合車(chē)輛綠

色環(huán)保發(fā)展要求，特別是能最大程度滿(mǎn)足新能源汽車(chē)大發(fā)展的需要，同時(shí)也大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)、

降低了裝配和維護(hù)的難度，節(jié)約了成本。

提高我國(guó)汽車(chē)安全性是改善我國(guó)交通安全的重要措施之一，尤其是提高我國(guó)商用車(chē)輛

（大客車(chē)、大卡車(chē)）主動(dòng)安全功能，對(duì)避免和減少重大惡性交通事故會(huì)起到關(guān)鍵作用。

3、主要工作過(guò)程

本標(biāo)準(zhǔn)主要制定過(guò)程如下：

（1）2021年1月-2月，標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研及立項(xiàng)公示；

（2）2021年3月，浙江萬(wàn)安科技股份有限公司牽頭，成立標(biāo)準(zhǔn)起草工作組，完成標(biāo)準(zhǔn)

草案（內(nèi)部討論稿）；

（3）2021年5月，萬(wàn)安科技在浙江省諸暨市同方豪生大酒店組織召開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)制定工作組

啟動(dòng)會(huì)及第一次標(biāo)準(zhǔn)討論會(huì)，組建了標(biāo)準(zhǔn)制定工作組，并對(duì)擬定的《商用車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)卡

鉗總成性能要求和試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)草案（討論稿）內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)討論。并提出了修改意見(jiàn)，

具體修改內(nèi)容如下：

1)修改并增加了規(guī)范性引用文件。（見(jiàn)本版第2章）；

1

2)刪除了術(shù)語(yǔ)與定義中的啟動(dòng)電壓，最高電壓和電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗工作過(guò)程。（見(jiàn)本版

3.2、3.3、3.6）；

3)增加了術(shù)語(yǔ)與定義中的名義制動(dòng)力。（見(jiàn)本版3.4）；

4)刪除了性能要求中的啟動(dòng)電壓（見(jiàn)本版4.1）；

5)修改了性能要求中鉗體剛度，鉗體滑動(dòng)阻力，制動(dòng)間隙自調(diào)功能，拖滯扭矩，扭轉(zhuǎn)疲勞，

高低溫耐久性，耐水壓噴射，冷熱沖擊，冰水沖擊，鹽霧腐蝕性，電磁兼容性的說(shuō)明（見(jiàn)

本版4.1、4.2、4.3、4.4、4.6、4.7、4.10、4.11、4.12、4.13、4.14、4.15）

6)修改了高、低溫試驗(yàn)箱的實(shí)際溫度和試驗(yàn)溫度誤差（見(jiàn)本版5.3）；

7)增加了試驗(yàn)臺(tái)架中的電磁兼容試驗(yàn)設(shè)備要求。（見(jiàn)本版5.7）；

8)刪除了試驗(yàn)方法中的啟動(dòng)電壓試驗(yàn)。（見(jiàn)本版6.1）；

9)修改了試驗(yàn)方法中鉗體剛度試驗(yàn)，鉗體滑動(dòng)阻力試驗(yàn)，制動(dòng)間隙自調(diào)功能試驗(yàn)，拖滯扭

矩試驗(yàn)，水壓噴射試驗(yàn)，冷熱沖擊試驗(yàn)，冰水沖擊試驗(yàn)，鹽霧腐蝕性試驗(yàn)的內(nèi)容與格式，

增加了效率試驗(yàn)，防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)，扭矩疲勞試驗(yàn)，響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)，振動(dòng)耐久性試驗(yàn)，高

低溫耐久性試驗(yàn)，電磁兼容試驗(yàn)。（見(jiàn)本版6.1、6.2、6.3、6.4、6.5、6.6、6.7、6.8、

6.9、6.10、6.11、6.12、6.13、6.14、6.15）；

（4）2021年6月，浙江萬(wàn)安科技股份有限公司將該標(biāo)準(zhǔn)草案（討論稿）發(fā)給各工作組

成員征求意見(jiàn)。

（5）2021年11月20日，浙江萬(wàn)安科技股份有限公司通過(guò)網(wǎng)絡(luò)騰訊會(huì)議，組織召開(kāi)了

第二次標(biāo)準(zhǔn)討論會(huì)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案（第一稿）及收到的9條回復(fù)意見(jiàn)進(jìn)行了逐一討論，形成了

標(biāo)準(zhǔn)草案（第二稿），第二稿的修改內(nèi)容具體如下：

1)修改了規(guī)范性引用文件GB/T5620-2020的年份（見(jiàn)本版第2章）；

2)刪除電子機(jī)械制動(dòng)術(shù)語(yǔ)說(shuō)明和電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)示意圖，改為“通過(guò)電信號(hào)控制安裝在

制動(dòng)鉗上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)夾緊力的制動(dòng)卡鉗總成。通過(guò)電信號(hào)控制安裝在制動(dòng)鉗

上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)夾緊力的制動(dòng)卡鉗總成?！保ㄒ?jiàn)本版3.1）；

3)刪除“輸入”。（見(jiàn)本版3.2）；

4)刪除“控”。（見(jiàn)本版3.3）；

5)刪除“最大制動(dòng)力”。（見(jiàn)本版3.4）；

6)刪除“電控制動(dòng)卡鉗”，將“設(shè)計(jì)要求（≥12kN/N·m）”改為“大于12kN/N·m”（見(jiàn)

本版4.1）；

7)將“電子制動(dòng)卡鉗”改為“電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗”。（見(jiàn)本版4.5、4.6、4.10、4.11、

4.12、4.13、4.14、4.15、6.1.1、6.1.3、6.2.1、6.3.1、6.4.1、6.4.2）；

8)將“滿(mǎn)足GB/T4208中IP6K9K后滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求”改為“滿(mǎn)足GB/T4208中IP6K9K的防

護(hù)要求”。（見(jiàn)本版4.6）；

9)將“120N～200N”改為“不應(yīng)大于200N”。（見(jiàn)本版4.7、4.10、4.11、4.12、4.13、

2

4.14）；

10)將“應(yīng)滿(mǎn)足至少等級(jí)3”改為“應(yīng)達(dá)到限值的Ⅲ級(jí)水平”。（見(jiàn)本版4.15）；

11)刪除“參照”，明確了氣壓和液壓制動(dòng)器的升壓、降壓速率，對(duì)電子機(jī)械制動(dòng)器進(jìn)行補(bǔ)

充明確。（見(jiàn)本版6.7）；

12)刪除“最大值”和“釋放最大制動(dòng)力”，明確具體溫度測(cè)試點(diǎn)。（見(jiàn)本版6.8）；

13)刪除“最大制動(dòng)力”和“額定最大制動(dòng)力”。（見(jiàn)本版6.10.1）；

14)修改了冷熱沖擊試驗(yàn)的說(shuō)明。（見(jiàn)本版6.12）；

15)修改了鹽霧腐蝕性試驗(yàn)的說(shuō)明。（見(jiàn)本版6.14.3）；

16)修改了表格“試驗(yàn)順序和試驗(yàn)項(xiàng)目組合”的格式及順序。（見(jiàn)本版7.3表2）

（6）2022年5月，形成對(duì)外征求意見(jiàn)稿。

4、主要參加單位和工作組成員及其所做的工作

參與本標(biāo)準(zhǔn)修訂的主要單位有：浙江萬(wàn)安科技股份有限公司、中國(guó)汽車(chē)工程研究院股份

有限公司、瀚德萬(wàn)安（上海）電控制動(dòng)系統(tǒng)有限公司、南京金龍客車(chē)制造有限公司、長(zhǎng)城汽

車(chē)股份有限公司、上海同馭、上汽集團(tuán)商用車(chē)技術(shù)中心、南京航空航天大學(xué)。

主要成員：陳鋒、王化平、俞碧君、劉亞倫、張笑來(lái)、張鹍、郝之凱、舒強(qiáng)、王應(yīng)國(guó)、

陶濤。

工作組成員分工如下：

序號(hào)人員單位主要工作

負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)形成的監(jiān)督、審核、資源

陳鋒浙江萬(wàn)安科技股份有限公司

1調(diào)配等工作

負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)形成的組織、協(xié)調(diào)、標(biāo)準(zhǔn)

俞碧君浙江萬(wàn)安科技股份有限公司

2化等全面推進(jìn)工作

3王化平浙江萬(wàn)安科技股份有限公司負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)編制、審核、試驗(yàn)工作

瀚德萬(wàn)安（上海）電控制動(dòng)系統(tǒng)有

劉亞倫負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)編制、審核工作

4限公司

瀚德萬(wàn)安（上海）電控制動(dòng)系統(tǒng)有

張笑來(lái)負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)校驗(yàn)、審核工作

5限公司

6王應(yīng)國(guó)中國(guó)汽車(chē)工程研究院股份有限公司負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)討論、試驗(yàn)等工作

7陶濤上汽集團(tuán)商用車(chē)技術(shù)中心負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)討論、試驗(yàn)等工作

8郝之凱長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)校驗(yàn)、審核工作

9舒強(qiáng)上海同馭負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)校驗(yàn)、審核工作

3

10張鹍南京金龍客車(chē)制造有限公司負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)校驗(yàn)、審核工作

11趙萬(wàn)忠南京航空航天大學(xué)負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)討論、校驗(yàn)工作

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

1、編制原則

標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)格式按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起

草規(guī)則》。

本標(biāo)準(zhǔn)主要定義了用于商用車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗總成的技術(shù)要求、試驗(yàn)條件和試驗(yàn)方

法。

技術(shù)內(nèi)容主要以整車(chē)企業(yè)和電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗生產(chǎn)企業(yè)的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，同時(shí)參照

國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的技術(shù)要求。以商用車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗的基本性能和共性的內(nèi)容作為主要確

定依據(jù)，試驗(yàn)方法盡可能簡(jiǎn)單、易操作，性能指標(biāo)盡可能提升產(chǎn)品的質(zhì)量水平為確定原則。

2、標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

標(biāo)準(zhǔn)正文主要由范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語(yǔ)和定義、技術(shù)要求、試驗(yàn)相關(guān)要求和試驗(yàn)

方法組成。各章節(jié)主要內(nèi)容如下：

2.1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了商用車(chē)用電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗（EMB）的性能要求、試驗(yàn)測(cè)試及評(píng)價(jià)方法等。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于內(nèi)燃機(jī)及新能源的貨車(chē)、客車(chē)。

2.2規(guī)范性引用文件

本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容要求，對(duì)已有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)設(shè)備、試驗(yàn)用品、試

驗(yàn)方法等，本標(biāo)準(zhǔn)采用直接引用的方法納入本標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)內(nèi)容中，具體規(guī)范性引用了以下標(biāo)準(zhǔn)：

GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

GB/T5620-2020道路車(chē)輛汽車(chē)和掛車(chē)制動(dòng)名詞術(shù)語(yǔ)及定義

GB/T10125-2012人造氣氛腐蝕試驗(yàn)鹽霧試驗(yàn)

GB/T17626.2-2018電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.3-2018電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)

GB/T18488.2-2015電動(dòng)汽車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)第2部分：試驗(yàn)方法

GB/T18655-2018車(chē)輛、船和內(nèi)燃機(jī)無(wú)線(xiàn)電騷擾特性用于保護(hù)車(chē)載接收機(jī)的限值和

測(cè)量方法

GB/T19951-2019道路車(chē)輛電氣電子部件對(duì)靜電放電抗擾性的試驗(yàn)方法

GB/T21437.1-2008道路車(chē)輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第1部分：定義和一般描述

GB/T21437.2-2008道路車(chē)輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第2部分：沿電源線(xiàn)的電瞬

態(tài)傳導(dǎo)

4

GB/T21437.3-2012道路車(chē)輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第3部分：除電源線(xiàn)外的導(dǎo)

線(xiàn)通過(guò)容性和感性耦合的電瞬態(tài)發(fā)射

GB/T28046.1道路車(chē)輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第1部分：一般規(guī)定

GB/T28046.2道路車(chē)輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第2部分：電氣負(fù)荷

GB/T28046.3道路車(chē)輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第3部分：機(jī)械負(fù)荷

GB/T28046.4道路車(chē)輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第4部分：氣候負(fù)荷

GB/T29259-2012道路車(chē)輛電磁兼容術(shù)語(yǔ)

GB/T30038-2013道路車(chē)輛電氣電子設(shè)備防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

GB/T31970-2015汽車(chē)用氣壓制動(dòng)卡鉗總成性能要求及臺(tái)架試驗(yàn)方法

GB/T33014.2-2016道路車(chē)輛電氣/電子部件對(duì)窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗(yàn)方法

第2部分：電波暗室法

GB/T33014.4-2016道路車(chē)輛電氣/電子部件對(duì)窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗(yàn)方法

第4部分：大電流注入（BCI）法

GB/T33014.8-2020道路車(chē)輛電氣/電子部件對(duì)窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗(yàn)方法

第8部分：磁場(chǎng)抗擾法

QC/T316-2017汽車(chē)行車(chē)制動(dòng)器疲勞強(qiáng)度臺(tái)架試驗(yàn)方法

2.3術(shù)語(yǔ)和定義

為了避免對(duì)一些名詞的理解出現(xiàn)歧義，統(tǒng)一稱(chēng)謂，本標(biāo)準(zhǔn)共定義了4個(gè)術(shù)語(yǔ)，即：電子

機(jī)械制動(dòng)（EMB）、額定工作電壓Unom、拖滯扭矩、名義制動(dòng)力。

2.4技術(shù)要求

商用車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗總成的性能要求，根據(jù)電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗工況及在車(chē)輛上的

實(shí)際使用情況，確定了一般要求和性能要求。性能要求共設(shè)置了鉗體剛度、鉗體滑動(dòng)阻力、

制動(dòng)間隙自調(diào)功能、拖滯扭矩、效率、防護(hù)等級(jí)、扭轉(zhuǎn)、振動(dòng)、高低溫耐久性、水壓噴射、

冷熱沖擊、冰水沖擊、鹽霧腐蝕性、電磁兼容這幾部分要求。

（1）鉗體剛度：作為機(jī)械制動(dòng)卡鉗，其卡鉗的殼體需要達(dá)到相應(yīng)的剛度，鉗體剛度試

驗(yàn)是評(píng)價(jià)鉗體的制動(dòng)力與殼體形變關(guān)系的重要指標(biāo)。

（2）滑動(dòng)阻力：電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗殼體滑動(dòng)摩擦阻力應(yīng)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求或者小于120N。

（3）制動(dòng)間隙自調(diào)功能：襯塊總成與制動(dòng)盤(pán)之間的間隙總和（0.7mm～1.2mm）經(jīng)最

多20次的制動(dòng)自動(dòng)調(diào)整后應(yīng)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。

（4）拖滯扭矩：制動(dòng)盤(pán)在相當(dāng)于60km/h的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的最大拖滯扭矩不應(yīng)產(chǎn)生

80℃以上溫度。

（5）效率：電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗運(yùn)行效率滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗效率為制動(dòng)

力制動(dòng)功率與電驅(qū)母線(xiàn)功率的比值25％～50％。

5

（6）防護(hù)等級(jí)：電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗的防護(hù)等級(jí)應(yīng)滿(mǎn)足GB/T4208中IP6K9K后滿(mǎn)足設(shè)

計(jì)要求的防護(hù)要求。

（7）扭轉(zhuǎn)：進(jìn)行大量重復(fù)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)，測(cè)試卡鉗是否存在明顯的卡滯現(xiàn)象。

（8）耐振動(dòng)性：通過(guò)在振動(dòng)加速度為44m/s2、振動(dòng)頻率為33.3Hz的條件下進(jìn)行垂直

振動(dòng)1×107次振動(dòng)試驗(yàn)，復(fù)測(cè)密封性試驗(yàn)，來(lái)保證卡鉗總成耐振動(dòng)要求。

（9）高低溫耐久性：卡鉗在低溫常溫、低溫、高溫環(huán)境下，多次重復(fù)動(dòng)作，保證冷凝

器耐久性的要求。

（10）水壓噴射：電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗做完鉗體磨合試驗(yàn)以后進(jìn)行高水壓噴射，卡鉗總

成不得有機(jī)械和電氣失效。

（11）冷熱沖擊：我國(guó)幅員遼闊，南北方溫差大，低溫和高溫沖擊試驗(yàn)是評(píng)價(jià)電子機(jī)

械卡鉗總成在不同溫度條件下工作時(shí)的指標(biāo)。

（12）冰水沖擊：利用冰水沖擊，試驗(yàn)后卡鉗體內(nèi)不得存有水滴，鉗體滑動(dòng)阻力不應(yīng)

大于200N。

（13）電磁兼容：電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗電磁兼容性應(yīng)滿(mǎn)足GB18655規(guī)定的要求，應(yīng)達(dá)到

限值的Ⅲ級(jí)水平。

三、主要試驗(yàn)（或論證）情況分析

標(biāo)準(zhǔn)起草小組各成員單位分別按照《商用車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)總成性能要求及臺(tái)架試驗(yàn)方

法》草案中試驗(yàn)方法和性能評(píng)價(jià)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，試驗(yàn)項(xiàng)目有：鉗體剛度、滑動(dòng)阻力、拖滯扭

矩、制動(dòng)間隙自調(diào)功能、效率、防護(hù)等級(jí)、扭轉(zhuǎn)、耐振動(dòng)性、水壓噴射、冷熱沖擊、冰水沖

擊、電磁兼容，產(chǎn)品均滿(mǎn)足設(shè)定要求。

四、明確標(biāo)準(zhǔn)中涉及專(zhuān)利的情況，對(duì)于涉及專(zhuān)利的標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目，應(yīng)提供全部專(zhuān)利所有權(quán)人的

專(zhuān)利許可聲明和專(zhuān)利披露聲明

本文件不涉及專(zhuān)利。

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況

EMB是采用電信號(hào)控制車(chē)輛剎車(chē)，不需要車(chē)輛自備空氣壓縮機(jī)裝置，這使車(chē)輛減少大量

動(dòng)力消耗、節(jié)省能源、減少二氧化碳排放、消除了剎車(chē)排氣噪音。本標(biāo)準(zhǔn)的制定，可有效統(tǒng)

一各企業(yè)生產(chǎn)電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗總成性能的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法，更好的控制產(chǎn)品質(zhì)量，滿(mǎn)

足市場(chǎng)需求，促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量的提升，保證車(chē)輛行駛安全性。

六、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國(guó)際、國(guó)外同類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)比情況，國(guó)內(nèi)外

關(guān)鍵指標(biāo)對(duì)比分析或與測(cè)試的國(guó)外樣品、樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比情況

目前國(guó)內(nèi)外都沒(méi)有已經(jīng)頒布制定的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，歐洲已經(jīng)有將EMB全線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)添加在

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ECER13標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間計(jì)劃。

八、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有沖突矛盾。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說(shuō)明

建議該標(biāo)準(zhǔn)為團(tuán)體推薦性標(biāo)準(zhǔn)。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

本標(biāo)準(zhǔn)為中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，建議按中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)組織實(shí)

施。

十一、替代或廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無(wú)。

十二、其他應(yīng)予說(shuō)明的事項(xiàng)

無(wú)。

標(biāo)準(zhǔn)起草組

2022年5月

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商用車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗總成性能要求及試驗(yàn)方法

（征求意見(jiàn)稿）編制說(shuō)明

一、工作簡(jiǎn)況

1、任務(wù)來(lái)源

《商用車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗總成性能要求及試驗(yàn)方法》是中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)2021年團(tuán)

體標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃項(xiàng)目（計(jì)劃號(hào)為2021-1），批準(zhǔn)文號(hào)中汽協(xié)函字（2021）063號(hào)；計(jì)劃名稱(chēng)為，

牽頭單位為浙江萬(wàn)安科技股份有限公司。

2、標(biāo)準(zhǔn)制定背景

EMB全線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)制動(dòng)在用戶(hù)使用方面比較看，可以大大提高車(chē)輛制動(dòng)時(shí)的反

應(yīng)速度、縮短車(chē)輛制動(dòng)距離、提高制動(dòng)效能和乘客、司機(jī)的舒適度。在車(chē)輛主動(dòng)安全功能方

面，EMB優(yōu)化改進(jìn)了傳統(tǒng)車(chē)輛的制動(dòng)防抱死功能（ABS）、車(chē)輛穩(wěn)定功能（ESC）、自動(dòng)防撞

功能（AEBS）、自動(dòng)巡航（ACC）、高級(jí)輔助駕駛（ADAS）、無(wú)人智能駕駛等車(chē)輛主動(dòng)安全

功能，使車(chē)輛安全性得到大幅度提升，EMB這些先進(jìn)的車(chē)輛制動(dòng)功能將對(duì)我國(guó)交通事故的降

低有著重要意義。

由于EMB是采用電信號(hào)控制車(chē)輛剎車(chē)，不需要車(chē)輛自備空氣壓縮機(jī)裝置，這使車(chē)輛減少

大量動(dòng)力消耗、節(jié)省能源、減少二氧化碳排放、消除了剎車(chē)排氣噪音，這就非常適合車(chē)輛綠

色環(huán)保發(fā)展要求，特別是能最大程度滿(mǎn)足新能源汽車(chē)大發(fā)展的需要，同時(shí)也大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)、

降低了裝配和維護(hù)的難度，節(jié)約了成本。

提高我國(guó)汽車(chē)安全性是改善我國(guó)交通安全的重要措施之一，尤其是提高我國(guó)商用車(chē)輛

（大客車(chē)、大卡車(chē)）主動(dòng)安全功能，對(duì)避免和減少重大惡性交通事故會(huì)起到關(guān)鍵作用。

3、主要工作過(guò)程

本標(biāo)準(zhǔn)主要制定過(guò)程如下：

（1）2021年1月-2月，標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研及立項(xiàng)公示；

（2）2021年3月，浙江萬(wàn)安科技股份有限公司牽頭，成立標(biāo)準(zhǔn)起草工作組，完成標(biāo)準(zhǔn)

草案（內(nèi)部討論稿）；

（3）2021年5月，萬(wàn)安科技在浙江省諸暨市同方豪生大酒店組織召開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)制定工作組

啟動(dòng)會(huì)及第一次標(biāo)準(zhǔn)討論會(huì)，組建了標(biāo)準(zhǔn)制定工作組，并對(duì)擬定的《商用車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)卡

鉗總成性能要求和試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)草案（討論稿）內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)討論。并提出了修改意見(jiàn)，

具體修改內(nèi)容如下：

1)修改并增加了規(guī)范性引用文件。（見(jiàn)本版第2章）；

1

2)刪除了術(shù)語(yǔ)與定義中的啟動(dòng)電壓，最高電壓和電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗工作過(guò)程。（見(jiàn)本版

3.2、3.3、3.6）；

3)增加了術(shù)語(yǔ)與定義中的名義制動(dòng)力。（見(jiàn)本版3.4）；

4)刪除了性能要求中的啟動(dòng)電壓（見(jiàn)本版4.1）；

5)修改了性能要求中鉗體剛度，鉗體滑動(dòng)阻力，制動(dòng)間隙自調(diào)功能，拖滯扭矩，扭轉(zhuǎn)疲勞，

高低溫耐久性，耐水壓噴射，冷熱沖擊，冰水沖擊，鹽霧腐蝕性，電磁兼容性的說(shuō)明（見(jiàn)

本版4.1、4.2、4.3、4.4、4.6、4.7、4.10、4.11、4.12、4.13、4.14、4.15）

6)修改了高、低溫試驗(yàn)箱的實(shí)際溫度和試驗(yàn)溫度誤差（見(jiàn)本版5.3）；

7)增加了試驗(yàn)臺(tái)架中的電磁兼容試驗(yàn)設(shè)備要求。（見(jiàn)本版5.7）；

8)刪除了試驗(yàn)方法中的啟動(dòng)電壓試驗(yàn)。（見(jiàn)本版6.1）；

9)修改了試驗(yàn)方法中鉗體剛度試驗(yàn)，鉗體滑動(dòng)阻力試驗(yàn)，制動(dòng)間隙自調(diào)功能試驗(yàn)，拖滯扭

矩試驗(yàn)，水壓噴射試驗(yàn)，冷熱沖擊試驗(yàn)，冰水沖擊試驗(yàn)，鹽霧腐蝕性試驗(yàn)的內(nèi)容與格式，

增加了效率試驗(yàn)，防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)，扭矩疲勞試驗(yàn)，響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)，振動(dòng)耐久性試驗(yàn)，高

低溫耐久性試驗(yàn)，電磁兼容試驗(yàn)。（見(jiàn)本版6.1、6.2、6.3、6.4、6.5、6.6、6.7、6.8、

6.9、6.10、6.11、6.12、6.13、6.14、6.15）；

（4）2021年6月，浙江萬(wàn)安科技股份有限公司將該標(biāo)準(zhǔn)草案（討論稿）發(fā)給各工作組

成員征求意見(jiàn)。

（5）2021年11月20日，浙江萬(wàn)安科技股份有限公司通過(guò)網(wǎng)絡(luò)騰訊會(huì)議，組織召開(kāi)了

第二次標(biāo)準(zhǔn)討論會(huì)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案（第一稿）及收到的9條回復(fù)意見(jiàn)進(jìn)行了逐一討論，形成了

標(biāo)準(zhǔn)草案（第二稿），第二稿的修改內(nèi)容具體如下：

1)修改了規(guī)范性引用文件GB/T5620-2020的年份（見(jiàn)本版第2章）；

2)刪除電子機(jī)械制動(dòng)術(shù)語(yǔ)說(shuō)明和電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)示意圖，改為“通過(guò)電信號(hào)控制安裝在

制動(dòng)鉗上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)夾緊力的制動(dòng)卡鉗總成。通過(guò)電信號(hào)控制安裝在制動(dòng)鉗

上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)夾緊力的制動(dòng)卡鉗總成?！保ㄒ?jiàn)本版3.1）；

3)刪除“輸入”。（見(jiàn)本版3.2）；

4)刪除“控”。（見(jiàn)本版3.3）；

5)刪除“最大制動(dòng)力”。（見(jiàn)本版3.4）；

6)刪除“電控制動(dòng)卡鉗”，將“設(shè)計(jì)要求（≥12kN/N·m）”改為“大于12kN/N·m”（見(jiàn)

本版4.1）；

7)將“電子制動(dòng)卡鉗”改為“電子機(jī)械制動(dòng)卡鉗”。（見(jiàn)本版4.5、4.6、4.10、4.11、

4.12、4.13、4.14、4.15、6.1.1、6.1.3、6.2.1、6.3.1、6.4.1、6.4.2）；

8)將“滿(mǎn)足GB/T4208中IP6K9K后滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求”改為“滿(mǎn)足GB/T4208中IP6K9K的防

護(hù)要求”。（見(jiàn)本版4.6）；

9)將“120N～200N”改為“不應(yīng)大于200N”。（見(jiàn)本版4.7、4.10、4.11、4.12、4.13、

2

4.14）；

10)將“應(yīng)滿(mǎn)足至少等級(jí)3”改為“應(yīng)達(dá)到限值的Ⅲ級(jí)水平”。（見(jiàn)本版4.15）；

11)刪除“參照”，明確了氣壓和液壓制動(dòng)器的升壓、降壓速率，對(duì)電子機(jī)械制動(dòng)器進(jìn)行補(bǔ)

充明確。（見(jiàn)本版6.7）；

12)刪除“最大值”和“釋放最大制動(dòng)力”，明確具體溫度測(cè)試點(diǎn)。（見(jiàn)本版6.8）；

13)刪除“最大制動(dòng)力”和“額定最大制動(dòng)力”。（見(jiàn)本版6.10.1）；

14)修改了冷熱沖擊試驗(yàn)的說(shuō)明。（見(jiàn)本版6.12）；

15)修改了鹽霧腐蝕性試驗(yàn)的說(shuō)明。（見(jiàn)本版6.14.3）；

16)修改了表格“試驗(yàn)順序和試驗(yàn)項(xiàng)目