2025年(新版)電力行業(yè)無人機(jī)競賽理論考試題庫附完整答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.依據(jù)2024年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，操控者應(yīng)至少滿足以下哪項(xiàng)要求？A.持有視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照B.完成實(shí)名注冊并確保無線識別設(shè)備正常工作C.提前72小時(shí)向空域管理機(jī)構(gòu)報(bào)備飛行計(jì)劃D.配備地面觀察員全程監(jiān)控答案：B2.電力巡檢用多旋翼無人機(jī)的懸停精度主要受哪種傳感器影響最大？A.GPS/北斗定位模塊B.慣性測量單元（IMU）C.氣壓高度計(jì)D.視覺定位系統(tǒng)答案：B（IMU提供姿態(tài)角速率和加速度原始數(shù)據(jù)，是懸?？刂频暮诵膫鞲衅鳎?.特高壓輸電線路巡檢時(shí)，無人機(jī)需保持與導(dǎo)線的最小安全距離（1000kV及以上）應(yīng)為？A.5米B.10米C.15米D.20米答案：D（根據(jù)《電力行業(yè)無人機(jī)巡檢安全規(guī)程》2024版，1000kV及以上線路安全距離不小于20米）4.紅外熱像儀檢測絕緣子時(shí)，最佳檢測時(shí)段是？A.正午強(qiáng)日照時(shí)B.清晨溫差較大時(shí)C.夜間無月光時(shí)D.陰雨潮濕天氣答案：B（清晨環(huán)境溫度穩(wěn)定且絕緣子與環(huán)境溫差明顯，利于熱缺陷識別）5.無人機(jī)在110kV變電站內(nèi)巡檢時(shí)，禁止進(jìn)入的區(qū)域是？A.距一次設(shè)備5米范圍B.主控室屋頂平臺(tái)C.避雷針保護(hù)范圍外區(qū)域D.站用變低壓側(cè)設(shè)備區(qū)答案：A（變電站內(nèi)一次設(shè)備帶電區(qū)域5米內(nèi)為禁飛區(qū)，防止電磁干擾和碰撞）6.復(fù)合翼無人機(jī)相比多旋翼機(jī)型的主要優(yōu)勢是？A.垂直起降能力B.抗風(fēng)能力（7級以上）C.續(xù)航時(shí)間（通常超2小時(shí)）D.復(fù)雜地形起降適應(yīng)性答案：C（復(fù)合翼結(jié)合固定翼長航時(shí)和多旋翼垂直起降，續(xù)航普遍優(yōu)于多旋翼）7.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中，GPS/北斗模塊失效時(shí)，備用定位方式優(yōu)先啟用？A.視覺SLAM定位B.氣壓高度計(jì)+IMU組合導(dǎo)航C.地面基站差分定位（RTK）D.激光雷達(dá)測高答案：B（IMU+氣壓計(jì)為最基礎(chǔ)的組合導(dǎo)航方式，無需外部信號）8.電力巡檢任務(wù)中，可見光相機(jī)的最佳拍攝模式應(yīng)為？A.自動(dòng)曝光模式（AE）B.手動(dòng)曝光模式（M檔）C.光圈優(yōu)先模式（Av）D.快門優(yōu)先模式（Tv）答案：B（手動(dòng)模式可固定參數(shù)，保證同一巡檢點(diǎn)圖像亮度一致性，便于后期對比）9.無人機(jī)電池組放電至剩余20%電量時(shí)，應(yīng)執(zhí)行的操作是？A.繼續(xù)完成當(dāng)前航點(diǎn)拍攝B.立即切換至備用電池C.啟動(dòng)自動(dòng)返航程序D.降低飛行高度減少能耗答案：C（根據(jù)《電力無人機(jī)操作規(guī)范》，電量低于20%必須觸發(fā)返航，預(yù)留5%電量應(yīng)對突發(fā)情況）10.紫外檢測儀檢測電暈放電時(shí)，有效檢測距離通常不超過？A.10米B.20米C.30米D.50米答案：B（受紫外光衰減影響，超過20米難以準(zhǔn)確捕捉放電信號）11.無人機(jī)在山區(qū)巡檢時(shí)，遇到地形跟隨模式（TerrainFollow）失效，應(yīng)優(yōu)先采取的措施是？A.切換至手動(dòng)模式操控B.提升飛行高度至安全高度層C.緊急降落至最近平坦區(qū)域D.啟動(dòng)避障系統(tǒng)自動(dòng)繞行答案：B（山區(qū)地形復(fù)雜，提升高度可避免撞山風(fēng)險(xiǎn)，再手動(dòng)調(diào)整）12.電力無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈（圖傳+遙控）的抗干擾設(shè)計(jì)中，最有效的技術(shù)是？A.2.4GHz/5.8GHz雙頻切換B.跳頻擴(kuò)頻（FHSS）C.高增益定向天線D.數(shù)字編碼壓縮答案：B（跳頻技術(shù)通過快速切換頻率，有效規(guī)避同頻干擾）13.巡檢任務(wù)中發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線斷股缺陷，可見光圖像應(yīng)至少滿足的分辨率要求是？A.1920×1080（1080P）B.3840×2160（4K）C.5120×2880（5K）D.7680×4320（8K）答案：B（4K分辨率可清晰識別5mm以上斷股缺陷，滿足DL/T2583-2023標(biāo)準(zhǔn)）14.多旋翼無人機(jī)在強(qiáng)電磁環(huán)境（如特高壓線路附近）飛行時(shí)，最易受干擾的設(shè)備是？A.電機(jī)驅(qū)動(dòng)電調(diào)B.飛控計(jì)算單元C.GNSS接收機(jī)D.圖傳發(fā)射模塊答案：C（GNSS信號弱，易被電磁噪聲淹沒導(dǎo)致定位漂移）15.冬季低溫環(huán)境下，無人機(jī)電池性能下降的主要原因是？A.電解液黏度增加，離子遷移速率降低B.電池外殼收縮導(dǎo)致內(nèi)部短路C.保護(hù)板溫度傳感器失效D.電極材料結(jié)晶導(dǎo)致容量衰減答案：A（低溫下電解液流動(dòng)性下降，電池內(nèi)阻增大，放電能力降低）16.無人機(jī)巡檢報(bào)告中，"發(fā)熱缺陷等級判定"的依據(jù)是？A.設(shè)備表面絕對溫度值B.設(shè)備與環(huán)境溫差（ΔT）C.發(fā)熱區(qū)域面積占比D.發(fā)熱持續(xù)時(shí)間答案：B（DL/T664-2022規(guī)定以相對溫差作為主要判定依據(jù)）17.固定翼無人機(jī)在電力巡檢中的典型應(yīng)用場景是？A.復(fù)雜山地輸電線路精細(xì)巡檢B.平原地區(qū)長距離線路快速普查C.變電站設(shè)備精確缺陷檢測D.配電網(wǎng)樹障隱患排查答案：B（固定翼航時(shí)長、速度快，適合大范圍普查）18.無人機(jī)避障系統(tǒng)中，激光雷達(dá)（LiDAR）相比視覺避障的優(yōu)勢是？A.不受光照條件限制B.可識別透明障礙物（如玻璃）C.成本更低D.數(shù)據(jù)處理速度更快答案：A（激光雷達(dá)通過發(fā)射激光測距，夜間或低光環(huán)境仍能工作）19.無人機(jī)飛前檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)IMU校準(zhǔn)失敗，可能的原因不包括？A.無人機(jī)放置面不水平B.附近存在強(qiáng)磁場干擾C.飛控固件版本過低D.電池電量不足20%答案：D（IMU校準(zhǔn)主要受物理環(huán)境和硬件狀態(tài)影響，與電量無直接關(guān)聯(lián)）20.電力無人機(jī)數(shù)據(jù)管理中，缺陷圖像的存儲(chǔ)要求是？A.僅存儲(chǔ)原始圖像B.存儲(chǔ)原始圖像+標(biāo)注后的分析圖C.壓縮后存儲(chǔ)節(jié)省空間D.上傳云端后刪除本地?cái)?shù)據(jù)答案：B（需保留原始數(shù)據(jù)用于追溯，標(biāo)注圖用于缺陷說明，符合DL/T2689-2024標(biāo)準(zhǔn)）二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分，少選得1分，錯(cuò)選不得分）1.以下屬于電力行業(yè)無人機(jī)巡檢典型任務(wù)的有？A.輸電線路通道樹障排查B.變電站瓷絕緣子裂紋檢測C.配電網(wǎng)低壓導(dǎo)線弧垂測量D.火力發(fā)電廠煤場體積測算答案：ABCD（無人機(jī)已覆蓋發(fā)、輸、變、配各環(huán)節(jié)）2.多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)包括？A.無刷電機(jī)B.電子調(diào)速器（電調(diào)）C.螺旋槳D.飛行控制器答案：ABC（飛控屬于控制系統(tǒng)，非動(dòng)力系統(tǒng)）3.紅外熱像儀參數(shù)設(shè)置中，影響檢測精度的關(guān)鍵參數(shù)有？A.發(fā)射率設(shè)置B.環(huán)境溫度補(bǔ)償C.調(diào)色板選擇D.焦距調(diào)整答案：ABD（發(fā)射率影響溫度計(jì)算，環(huán)境溫度需補(bǔ)償，焦距影響成像清晰度）4.無人機(jī)在500kV線路附近飛行時(shí)，可能面臨的風(fēng)險(xiǎn)包括？A.電磁干擾導(dǎo)致飛控誤動(dòng)作B.導(dǎo)線周圍電場引起電機(jī)電暈放電C.強(qiáng)風(fēng)導(dǎo)致飛行姿態(tài)不穩(wěn)D.鳥類撞擊答案：ABCD（均為高壓環(huán)境典型風(fēng)險(xiǎn)）5.符合《電力無人機(jī)駕駛員執(zhí)照》報(bào)考條件的是？A.16周歲的在校學(xué)生B.持有C1駕照的25歲工程師C.有200小時(shí)飛行經(jīng)驗(yàn)的退役飛行員D.色盲患者答案：BC（年齡≥16周歲但需完全民事行為能力，色盲無法通過體檢）6.無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)質(zhì)量控制措施包括？A.固定拍攝角度和距離B.同步記錄飛行高度、速度等元數(shù)據(jù)C.采用雙機(jī)協(xié)同巡檢相互驗(yàn)證D.定期校準(zhǔn)檢測設(shè)備答案：ABCD（均為提升數(shù)據(jù)可靠性的關(guān)鍵措施）7.以下屬于無人機(jī)應(yīng)急處置程序的是？A.信號丟失時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)返航（RTH）B.電機(jī)故障時(shí)嘗試切換冗余動(dòng)力C.電池起火時(shí)立即拋投電池D.碰撞預(yù)警時(shí)緊急拉升高度答案：ABD（拋投電池可能造成二次傷害，通常采用降落至安全區(qū)域）8.可見光巡檢圖像預(yù)處理步驟包括？A.去噪（高斯模糊）B.銳化增強(qiáng)邊緣C.色彩平衡調(diào)整D.缺陷自動(dòng)標(biāo)注答案：ABC（自動(dòng)標(biāo)注屬于分析階段，非預(yù)處理）9.復(fù)合翼無人機(jī)的組成部分包括？A.多旋翼升力系統(tǒng)B.固定翼推進(jìn)系統(tǒng)C.垂直尾翼D.滑跑起落架答案：ABCD（復(fù)合翼需同時(shí)具備多旋翼和固定翼結(jié)構(gòu)）10.電力無人機(jī)作業(yè)前需核實(shí)的氣象條件包括？A.風(fēng)速≤6級（13.8m/s）B.相對濕度≤90%C.能見度≥5公里D.降水概率≤30%答案：ABC（降水時(shí)禁止飛行，無論概率）三、判斷題（每題1分，共15分）1.微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在任何空域飛行都無需實(shí)名注冊。（×）（需注冊，僅視距內(nèi)飛行可免執(zhí)照）2.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的GPS模塊失效時(shí)，仍可通過視覺定位實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)懸停。（√）（視覺定位可作為輔助定位方式）3.紅外檢測時(shí)，設(shè)備表面有積雪會(huì)導(dǎo)致檢測結(jié)果偏高。（×）（積雪反射環(huán)境熱量，可能導(dǎo)致溫度誤判）4.無人機(jī)巡檢時(shí)，允許在未關(guān)閉的10kV配電變壓器上方5米內(nèi)飛行。（×）（配電設(shè)備周圍3米內(nèi)為禁飛區(qū)）5.鋰電池充電時(shí)，應(yīng)使用原廠充電器并控制充電電流≤1C。（√）（大電流充電易導(dǎo)致電池過熱）6.固定翼無人機(jī)必須在跑道上滑跑起降。（×）（部分復(fù)合翼固定翼支持垂直起降）7.紫外檢測可有效識別絕緣子內(nèi)部裂紋缺陷。（×）（紫外檢測主要針對表面放電，內(nèi)部缺陷需超聲波檢測）8.無人機(jī)圖傳信號中斷時(shí)，應(yīng)立即切換至手動(dòng)操控模式。（×）（優(yōu)先觸發(fā)自動(dòng)返航，手動(dòng)操控需確認(rèn)鏈路恢復(fù)）9.冬季作業(yè)時(shí)，可通過預(yù)熱電池（30-40℃）提升放電性能。（√）（適當(dāng)預(yù)熱可降低內(nèi)阻，提高容量利用率）10.巡檢任務(wù)中，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線舞動(dòng)（振幅＞1米）時(shí)，應(yīng)降低飛行高度近距離拍攝。（×）（需遠(yuǎn)離舞動(dòng)區(qū)域，避免碰撞）11.多旋翼無人機(jī)的最大升力與電機(jī)轉(zhuǎn)速的平方成正比。（√）（升力公式L=0.5ρv2SCl，轉(zhuǎn)速影響氣流速度v）12.無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈加密可采用AES-256算法保障傳輸安全。（√）（符合電力行業(yè)信息安全要求）13.變電站巡檢時(shí)，無人機(jī)禁飛高度為低于主控室屋頂3米。（×）（禁飛高度通常為低于設(shè)備頂部5米）14.激光雷達(dá)測高儀的精度主要受大氣能見度影響。（×）（激光雷達(dá)精度主要受設(shè)備本身分辨率影響）15.無人機(jī)巡檢報(bào)告應(yīng)包含缺陷位置（桿塔號+相位）、類型、嚴(yán)重程度及處理建議。（√）（符合DL/T2689-2024報(bào)告規(guī)范）四、簡答題（每題5分，共15分）1.簡述電力無人機(jī)巡檢中"三固定"原則的具體內(nèi)容及意義。答案："三固定"指固定巡檢路線、固定拍攝角度、固定飛行高度。意義：確保同一設(shè)備不同時(shí)段的巡檢數(shù)據(jù)具有可比性，便于通過圖像對比發(fā)現(xiàn)早期缺陷；減少人為操作差異，提升數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化水平；為AI缺陷識別模型提供統(tǒng)一訓(xùn)練樣本，提高識別準(zhǔn)確率。2.分析多旋翼無人機(jī)在500kV線路附近飛行時(shí)，GNSS定位漂移的可能原因及應(yīng)對措施。答案：可能原因：①高壓線路產(chǎn)生的電磁噪聲干擾GNSS信號接收；②鐵塔金屬結(jié)構(gòu)反射GNSS信號，導(dǎo)致多路徑效應(yīng)；③飛控天線被機(jī)身遮擋，接收靈敏度下降。應(yīng)對措施：①使用抗干擾GNSS模塊（如多頻多模接收機(jī)）；②調(diào)整天線位置（如升高天線或使用外置天線）；③切換至視覺+IMU組合導(dǎo)航模式作為備用；④