1、小丸子非標機械大講堂小白進階篇 第二節(jié)電機的種類概述 本課主題：電機的種類及不同電機的性能概述主講老師：小丸子教育澤雨老師學習目標：1、以三相交流電機為例了解交流電機的性能2、交流電機調速方法3、電機選型涉及的物理量4、控制電機的分辨率與精度探討1.三相交流電機詳解1）交流電機原理2） 交流電機轉速與轉向切換額定轉速n=60f/p（1-s)=同步轉速N1(1-S）f電源頻率p電機極對數(shù)s轉差率19n0S=03） 三種扭矩的由來及轉差率與三種扭矩的關系S=1n0TT n04） 電機的功率注：P1為電源輸入功率COS為功率因數(shù)為傳動機械效率P2為輸出機械效率 額定負載時一般為0.7 0.9 ， 空

2、載時功率因數(shù)很低約為0.2 0.3。額定負載時，功率因數(shù)最大。 5） 交流電機的調速方式轉子串聯(lián)電阻該調速方式特點及應用場合：1.調速范圍小2.無極調速3.適用起重機電機，因為大功率的電機很難變頻實現(xiàn)調速，所以只能給轉子串聯(lián)電阻實現(xiàn)小范圍調速。通過調電壓實現(xiàn)調速該調速方式特點及適用場合：1. 小范圍調速2. 扭矩降低3. 過載能力降低4. 適用與電風扇，只旋轉不做工的場合，對扭矩沒有要求通過改變交流電頻率調速（變頻器交交變頻器及交直交變頻器）該調速方式的特點及適用場合1. 額定轉速以下調速扭矩不變，功率與轉速成正比2. 超過額定轉速功率不變，扭矩與轉速成反比3. 調速范圍大，相比其他調速方式成

3、本高4. 不考慮成本的情況下優(yōu)先選擇的調速方式6） 電機的啟動方式1.直接啟動2.星三角降壓啟動注：一般情況下規(guī)定，電網變壓器功率小于180KW，電機功大于7KW時率要采用星三角啟動。3.串聯(lián)電阻啟動方式注：串聯(lián)指定電阻值的電阻時，T的極值轉速會下移致S=1及轉差率為0（電機速度為0）電機選型參數(shù)及常用物理量概念解讀P功率(W) T轉矩 (N.M) N轉速(R/min) P=T.N/9550 T=P*9550/NP=F.V(直線運動） P=T.(圓周運動）速度 V線速度 m/s N轉速n/min 角速度rad/s (360度=2rad)N=V*1000*60/（2R） 物體速度和滾輪轉速的關系

4、 =2N/60 圓周運動常用轉速轉化為角速度來計算N=V*60*1000/Pb 絲桿線速度與轉速關系N轉速 三相異步電機（1500/3000/1000）步進電機（600R以下）伺服電機（3000R左右）減速機的核心 減速增矩電機轉速除以算出來的轉速，等于整個系統(tǒng)的傳動比i負載的受力情況水平直線運動：F=mg F力（N） m質量(kg) g重力加速度g=10n/kg豎直運動：F=mg 圓周運動：T=j* T扭矩（n.m） j慣量（kg.m2） 角加速度（rad/s2）同步帶、齒條、各類帶傳動情況下：扭矩T=F.R R(與力相連的輪子的半徑）絲桿傳動：扭矩T = F*Pb/(2*)慣量直線運動F=ma a=v/t a加速度（m/s2）圓周運動T=j* j=mr2 =/t =2