1、CAN,CAN,04.2010 VSQ/TT 2/6,目錄,CAN-BUS基本原理,驅動CAN,舒適CAN,CAN Bus 系統(tǒng)的優(yōu)勢,安全、舒適及排放方面需求,電氣元件的增加, 軟件更新方便,更多控制單元間大量高速傳遞需求,實現減輕車身重量,發(fā)動機控制單元,自動變速器控制單元,發(fā)動機轉速,燃油消耗,節(jié)氣門位置,發(fā)動機干預,升檔/降檔,使用總線傳輸的優(yōu)勢： 無CAN-BUS，需要5條信號線,發(fā)動機轉速 燃油消耗 節(jié)氣門位置 發(fā)動機干預 升檔/降檔,CAN-BUS，只需2條總線,J217,J220,優(yōu)先權判定,所有控制單元同時開始向CAN-BUS發(fā)射信息避免數據碰撞，在12位的狀態(tài)域中預先定義數

2、據的優(yōu)先權 發(fā)射隱性電位的控制單元，若檢測到一個顯性電壓，那么該控制單元停止發(fā)射轉為接收,變速箱控制單元變成接收,變箱電腦發(fā)射信號,ABS / ESP 發(fā)射信號,發(fā)動機電腦發(fā)射信號,發(fā)動機控制單元變成接收,睡眠模式喚醒： 為了減少系統(tǒng)電源的功率消耗，可以將CAN 器件設為睡眠模式以便停止內部活動及斷開與總線驅動的連接。CAN 器件可由總線激活，或系統(tǒng)內部狀態(tài)而被喚醒。,CAN Bus 硬件 控制器、收發(fā)器、兩個終端電阻、兩條傳輸線 CAN收發(fā)器: 安裝在控制器內部，同時兼具接受和發(fā)送的功能，將控制器傳來的數據化為電信號并將其送入數據傳輸線。 數據傳輸終端：是一個電阻，防止數據在線端被反射，以回

3、聲的形式返回，影響數據的傳輸。 數據傳輸線：雙向數據線，由高低雙絞線組成。,儀表,發(fā)動機,ABS,總線終端電阻作用： 是一個電阻器，防止數據傳輸終了時，被反射回來，產生疊加破壞數據。 不同車型總線終端電阻的位置和阻值不同,總線終端電阻,CAN控制器,信號發(fā)射器,信號接收器,CAN 發(fā)送器,H,L,+,舒適系統(tǒng)高線，低線彼 此獨立，可以在單線 模式下運行,驅動系統(tǒng)高低線 通過電阻連接， 必須在雙線模式 下運行,舒適系統(tǒng)CAN,睡眠和喚醒模式:,CAN low,CAN high,5V,12V （睡眠）,激活,睡眠狀態(tài)，低線 12 v，高線0 v 打開點火開關，4-5 v，系統(tǒng)激活,數據傳遞過程,C

4、AN BUS,控制單元1,控制單元2,控制單元3,控制單元4,數據使用,數據使用,數據,數據檢查,數據接收,數據檢查,數據檢查,數據接收,數據接收,數據發(fā)射,兩條數據線相互纏繞，防止電磁波干擾和向外輻射，規(guī)定絞距20mm。,兩條數據線傳遞相同信號，但數值互為鏡像（對稱） 。即便有干擾，但兩個信號的電位差不變。,周圍電磁干擾源發(fā)出電磁波，總線會產生感應電壓。,動力總線 高線：橙黑 低線：橙棕,舒適總線 高線 ： 橙綠 低線 ：橙棕,信息娛樂總線 高線：橙紫 低線：橙棕,LIN總線： 紫色,由于汽車不同控制器對CAN總線的性能要求不同，因此最新版本的CAN總線系統(tǒng)人為設定為5個不同的區(qū)域，分別為驅

5、動系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、多功能儀表、診斷總線等5個局域網。其速率單位為kbit/s（千位/秒）： 驅動系統(tǒng)（由15號線激活）：500 舒適系統(tǒng)（由30號線激活）：100 信息系統(tǒng)（由30號線激活）：100 診斷系統(tǒng)（由30號線激活）：500 儀表系統(tǒng)（由15號線激活）：500 LIN : 20,J533數據塊 驅動125/126/127 舒適130/131/132 信息娛樂140/141,CAN-BUS系統(tǒng),診斷插頭連接,除發(fā)動機、自動變速箱具有K診斷線外，其余控制單元均使用CAN總線診斷。 總線存在兩種不同的數據傳輸協議： TP2.0 UDS(診斷設備14版本支持) 新的傳輸協議需要新的

6、診斷軟件版本與之相匹配,不同區(qū)域CAN-BUS總線的速率和識別代號不同，因此一個信號要從一個總線進入到另一個總線區(qū)域，必須把它的識別信號和速率進行改變，能夠讓另一個系統(tǒng)接受，這個任務由網關(Gateway)來完成。 另外，網關還具有改變信息優(yōu)先級的功能。比如：車輛受正面撞擊時，氣囊控制單元會發(fā)出打開氣囊的信號，這個信號的優(yōu)先級在驅動系統(tǒng)是非常高，但轉到舒適系統(tǒng)后，網關調低了它的優(yōu)先級，因為它在舒適系統(tǒng)功能只是打開門和燈。,100Kbit/S舒適,500Kbit/S驅動,站臺,轉換,網關,轉換,站臺,網關,網關電路,T20b6,T20b16,儀表,驅動CAN,T205,T2015,舒適CAN,T

7、2010,T2020,信息CAN,驅動系統(tǒng)的信號圖,舒適系統(tǒng)的信號圖,使用VAS1978 修理時不能有大于50mm的線段不絞合。 修理點之間的距離至少要相隔100 mm，以避免干擾。,LIN-BUS LIN代表Local Interconnect Network（局部互連網絡）,“局部互連”指的是所有控制單元被安裝在一個有限的結構空間（例如車頂）內。它也被稱為“局部子系統(tǒng)”。 一輛汽車中各個LIN總線系統(tǒng)之間的數據交換是通過CAN數據總線進行的，而且每一次只交換一個控制單元的數據。 LIN總線系統(tǒng)是一根單線總線。導線有基本顏色（紫色）和識別顏色。導線截面積為0.35mm2。不需要進行屏蔽。 系統(tǒng)允許一個LIN主控制單元和最多16個LIN從屬控制單元之間進行數據交換。 LIN總線的數據傳送速率是120Kbit/s（千位/秒）。最多相當于舒適總線的五分之一。,LIN bus,F286_016,12V,睡眠 狀態(tài)lin線電壓12 v， 傳遞速率為1-20 Kbit/s.，