1、液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)說明書一、液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的目的1、鞏固和深化已學(xué)的理論知識(shí)，掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的一般方法和步驟。2、鍛煉機(jī)械制圖，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工程運(yùn)算能力。3、熟悉并會(huì)用有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、部頒標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)手冊(cè)和產(chǎn)品樣本等技術(shù)資料。4、提高學(xué)生使用計(jì)算機(jī)繪圖軟件（如AUTOCAD、PRO/E等）進(jìn)行實(shí)際工程設(shè)計(jì)的能力。二、液壓課程設(shè)計(jì)題目題目（二）設(shè)計(jì)一臺(tái)上料機(jī)液壓系統(tǒng)，要求該系統(tǒng)完成：快速上升慢速上升（可調(diào)速）快速下降下位停止的半自動(dòng)循環(huán)。采用900V型導(dǎo)軌，垂直于導(dǎo)軌的壓緊力為60N，啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間均為0.5s，液壓缸的機(jī)械效率為0.9。設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)如下表所示。數(shù) 參 據(jù)數(shù)數(shù) 據(jù)IIIIIIIV

2、V滑臺(tái)自重（N）8001000120014001600工件自重（N）45005000550058006000快速上升速度（mm/s）4045505560快速上升行程（mm）350350400420450慢速上升速度（mm/s）1013161820慢速上升行程（mm）100100100100100快速下降速度（mm/s）4555556065快速下降行程（mm）400450500550600試完成以下工作：1、進(jìn)行工況分析，繪制工況圖。2、擬定液壓系統(tǒng)原理圖（A3）。3、計(jì)算液壓系統(tǒng)，選擇標(biāo)準(zhǔn)液壓元件。4、繪制液壓缸裝配圖（A1）。5、編寫液壓課程設(shè)計(jì)說明書。上料機(jī)示意圖如下：圖2 上料機(jī)示意圖

3、目錄一 工況分析 2 二 負(fù)載和速度圖的繪制 5三 液壓缸主要參數(shù)的確定 6四 液壓系統(tǒng)的擬定 9五 液壓元件的選擇 10六 液壓缸的設(shè)計(jì) 11七 擬定液壓系統(tǒng)原理圖14八 繪制液壓缸裝配圖 14九 參考文獻(xiàn) 14一、 工況分析對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工況分析就是明確各執(zhí)行元件在工作過程中的速度和負(fù)載的變化規(guī)律，也就是進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和負(fù)載分析。1、 運(yùn)動(dòng)分析根據(jù)各執(zhí)行元件在完成一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)各階段的速度，繪制以速度為縱坐標(biāo)，時(shí)間或位移為橫坐標(biāo)的速度循環(huán)圖，掌握一個(gè)工作循環(huán)中速度的變化情況。如下圖所示：工作循環(huán)中速度的變化情況圖2、 動(dòng)力分析動(dòng)力分析是研究機(jī)器在工作過程中，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)的受力情況，圖2為上料

4、機(jī)液壓系統(tǒng)的負(fù)載位移曲線圖。負(fù)載位移曲線圖3、 負(fù)載分析負(fù)載分析就是研究各執(zhí)行元件在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)各階段的受力情況。工作機(jī)構(gòu)作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，液壓缸必須克服的負(fù)載為： 式中：工作阻力 摩擦阻力 慣性阻力1） 工作負(fù)載：此系統(tǒng)的工作阻力即為工件的自重與滑臺(tái)的自重。 2）摩擦負(fù)載：此系統(tǒng)的摩擦阻力滑臺(tái)所受阻力，與導(dǎo)軌的形狀，放置情況和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有關(guān)。此系統(tǒng)為v型導(dǎo)軌，垂直放置，故 -摩擦因數(shù) a-V型角，一般為90由于工件為垂直起開，所以垂直作用于導(dǎo)軌的載荷可由間隙和結(jié)構(gòu)尺寸求得，已知：運(yùn)動(dòng)部件及外負(fù)載對(duì)支撐面的正壓力。：摩擦系數(shù)，分為靜摩擦系數(shù)（一般取0.20.3，一般取0.050.1）故取： 則有：

5、靜摩擦負(fù)載：動(dòng)摩擦負(fù)載：3）慣性負(fù)載 慣性負(fù)載是運(yùn)動(dòng)部件的速度變化時(shí)，由其慣性而產(chǎn)生的負(fù)載，可用牛頓第二定律計(jì)算： G-運(yùn)動(dòng)部件的重量（N） g-重力加速度， v-速度變化值（） t-起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間（s）加速：減速：制動(dòng)：反向加速：反向制動(dòng)：根據(jù)以上的計(jì)算，考慮到液壓缸垂直安放，其重量較大，為防止因自重而自行下滑，系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)置應(yīng)平衡回路。因此，在對(duì)快速向下運(yùn)動(dòng)的負(fù)載分析時(shí)，就不考慮滑臺(tái)的重量，則液壓缸各階段中的負(fù)載，如下表（=0.9）液壓缸各階段中的負(fù)載工況計(jì)算公式總負(fù)載F（N）缸推力F(N)起動(dòng)6015.276683.63加速6064.436738.26快上6009.336677.03減速5

6、964.026626.69工進(jìn)6009.336677.03制動(dòng)5999.536666.14反向加速76.6885.2快退9.3310.37制動(dòng)-58.02-64.47二、負(fù)載和速度圖的繪制按前面的負(fù)載分析及已知的速度要求，行程限制等，繪制出負(fù)載和速度圖（如下所示）F/N 6738.26 6683.63 6677.03 85.2 9.33 0 350 400 s/mm -64.47 速度行程圖V(mm/s) 4510 0 450 s/mm 55 負(fù)載行程圖三、液壓缸主要參數(shù)的確定液壓缸工作壓力主要根據(jù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各階段的最大總負(fù)載力來確定，此外，還需要考慮一下因素：（1）各類設(shè)備的不同特點(diǎn)和使用場(chǎng)合

7、（2）考慮經(jīng)濟(jì)和重量因素，壓力選得低，則元件尺寸大，重量重，壓力選得高一些，則元件尺寸小，重量輕，但對(duì)元件的制造精度，密封性能要求高。1、初選液壓缸的工作壓力根據(jù)分析此設(shè)備的負(fù)載不大，按類型屬機(jī)床類，所遇初選此設(shè)備的工作壓力為1.5Mpa2、計(jì)算液壓缸的尺寸式中：F-液壓缸上的外負(fù)載 P-液壓缸的工作壓力 -液壓缸的工作效率 A-所求液壓缸有有效工作面積 按標(biāo)準(zhǔn)取值：D=80mm 根據(jù)快上和快下的速度比值來確定活塞桿的直徑： 代入數(shù)值，解得：d=34.1mm 按標(biāo)準(zhǔn)取值： d=35mm 活塞寬度： B=0.8D=64mm 導(dǎo)向套長(zhǎng)度：C=0.8d=28mm 液壓缸缸筒長(zhǎng)度：L=450+B+C=

8、532mm則液壓缸的有效面積為： 無桿腔面積： 有桿腔面積： 3、活塞桿穩(wěn)定性的校核因?yàn)榛钊麠U總行程為450而活塞桿直徑為35mm，L/d=450/35=1310,材料力學(xué)中的有關(guān)公式，根據(jù)液壓缸的一端支撐，另一端鉸鏈，取末端系數(shù)=2?；钊麠U材料用普通碳鋼則：材料強(qiáng)度試驗(yàn)值=，系數(shù)=1/5000，柔性系數(shù)=85， 因?yàn)?96=85=120，所以其臨界載荷為：由上式可知：在當(dāng)n=4時(shí)，活塞桿的穩(wěn)定性滿足，此時(shí)可以安全使用。4、求液壓缸的最大流量 5、繪制工況圖工作循環(huán)中各個(gè)工作階段的液壓缸壓力，流量和功率見下表：液壓缸各工作階段的壓力流量和功率工況壓力流量功率快上1.2913.56291.54慢

9、下1.202.4148.2快下0.001213.410.57以上是液壓缸壓力，流量和功率的表格，依照上表中的數(shù)值，可繪制出液壓缸的工況圖（如下） 1.29 0.00120 t/s 13.56 13.41 2.41 0 t/s 291.54 48.2 0.57 0 t/s 快上 慢上 快下 液壓缸的工況圖四、液壓系統(tǒng)圖的擬定液壓系統(tǒng)圖的擬定，主要是考慮以下幾個(gè)方面問題：1）供油方式 從工況圖分析可知，該系統(tǒng)在快上和快下的時(shí)侯所需流量較大，且比較接近，在慢上時(shí)所需的流量較小，因此從提高系統(tǒng)效率，節(jié)能的角度考慮，采用單一定量泵的供油方式顯然是不合適的，故宜選用雙聯(lián)式定量葉片泵作為油源。2）調(diào)速回路

10、有工況圖可知，該系統(tǒng)的在慢速時(shí)速度需要調(diào)節(jié)，考慮到系統(tǒng)功率小，滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度低，工作負(fù)載變化小，所以采用調(diào)速閥的回油節(jié)流調(diào)速。3）速度換接回路 由于快上和慢上之間速度需要換接，但對(duì)換接的位置要求不高，所以采用由行程開關(guān)發(fā)訊控制二位二通電磁閥實(shí)現(xiàn)速度換接。4）平衡及鎖緊回路 為防止在上端停留時(shí)重物下落和在停留的期間內(nèi)保持重物的位置，特在液壓缸的下腔（即無桿腔）進(jìn)油路上設(shè)置液控單向閥;另一方面，為了克服滑臺(tái)自重在快下過程中的影響，設(shè)置了一單向背壓閥。五、液壓元件的選擇1、確定液壓泵的型號(hào)及電動(dòng)機(jī)功率液壓缸在工作循環(huán)中最大工作壓力為1.07Mpa,由于該系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，所以取其壓力損失.所以液壓泵的工作

11、壓力為兩個(gè)液壓泵同時(shí)向系統(tǒng)供油時(shí)，若回路中的泄漏按10%計(jì)算，則兩個(gè)泵的總流量應(yīng)為，由于溢流閥最小穩(wěn)定流量為2L/min，而工進(jìn)時(shí)液壓缸所需流量為2.41L/min，所以高壓泵的流量不得少于（2+2.41）L/min=4.41L/min。根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查產(chǎn)品目錄，故應(yīng)選用型的雙聯(lián)葉片泵，其額定壓力為6.3Mpa,容積效率，總效率，所以驅(qū)動(dòng)該泵的電動(dòng)機(jī)的功率可由泵的工作壓力（1.07Mpa）和輸出流量（當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為910r/min） 求出： 查電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄，擬選用的電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y100L-4，功率為2.2kw,額定轉(zhuǎn)速為1400r/min。2、選擇閥類元件及輔助元件 根據(jù)系統(tǒng)的工

12、作壓力和通過各個(gè)閥類元件和輔助元件的流量，可選用這些元件的型號(hào)及規(guī)格（見下表）液壓元件型號(hào)及規(guī)格序號(hào)名稱通過流量型號(hào)及規(guī)格1濾油器25zv-1-2雙聯(lián)葉片泵9.753單向閥104外控順序閥405溢流閥3.3756三位四通電磁換向閥6.37單向順序閥108液控單向閥45型9二位二通電磁換向閥8.2110單向調(diào)速閥1011壓力表12壓力表開關(guān)13電動(dòng)機(jī)（1）油管 油管內(nèi)徑一般可參考所接元件口尺寸進(jìn)行確定，也可按管中允許速度計(jì)算，在本設(shè)計(jì)中，出油口采用內(nèi)徑為8mm，外徑為10mm的紫銅管。（2）油箱 油箱的主要功能是儲(chǔ)存油液，此外還起著散發(fā)油液中的熱量，溢出混在油液中的氣體，沉淀油中的污物等作用。

13、油箱容積根據(jù)液壓泵的流量計(jì)算，取其體積: , 即V=100L六 液壓缸的設(shè)計(jì)1、液壓缸的分類機(jī)組成液壓缸按其結(jié)構(gòu)形式，可以分為活塞缸、柱塞缸、和擺動(dòng)缸三類?；钊缀椭讓?shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸出推力和速度。擺動(dòng)缸則能實(shí)現(xiàn)小于的往復(fù)擺動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和角速度。液壓缸除單個(gè)使用外，還可以幾個(gè)組合起來和其他機(jī)構(gòu)組合起來，在特殊場(chǎng)合使用，已實(shí)現(xiàn)特殊的功能。液壓缸的結(jié)構(gòu)基本上可分成缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置，以及排氣裝置五個(gè)部分。2、液壓缸的主要參數(shù)設(shè)計(jì)（已經(jīng)計(jì)算）3、液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1）缸體與缸蓋的連接形式 常用的連接方式法蘭連接、螺紋連接、外半環(huán)連接和內(nèi)半環(huán)連接，其形式與工作壓力、缸體材料

14、、工作條件有關(guān)。 2）活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu) 常見的連接形式有：整體式結(jié)構(gòu)和組合式結(jié)構(gòu)。組合式結(jié)構(gòu)又分為螺紋連接、半環(huán)連接和錐銷連接。3）活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu) 活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)，包括活塞桿與端蓋、導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)，以及密封、防塵、鎖緊裝置等。 4）活塞及活塞桿處密封圈的選用 活塞及活塞桿處密封圈的選用，應(yīng)根據(jù)密封部位、使用部位、使用的壓力、溫度、運(yùn)動(dòng)速度的范圍不同而選擇不同類型的密封圈。常見的密封圈類型：O型圈，O型圈加擋圈，高底唇Y(jié)型圈，Y型圈，奧米加型等。5）液壓缸的緩沖裝置 液壓缸帶動(dòng)工作部件運(yùn)動(dòng)時(shí)，因運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量大，運(yùn)動(dòng)速度較高，則在達(dá)到行程終點(diǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生液壓沖擊，甚至使活塞與缸筒端蓋

15、產(chǎn)生機(jī)械碰撞。為防止此現(xiàn)象的發(fā)生，在行程末端設(shè)置緩沖裝置。常見的緩沖裝置有環(huán)狀間隙節(jié)流緩沖裝置，三角槽式節(jié)流緩沖裝置，可調(diào)緩沖裝置。6）液壓缸排氣裝置 對(duì)于速度穩(wěn)定性要求的機(jī)床液壓缸，則需要設(shè)置排氣裝置。4、液壓缸設(shè)計(jì)需要注意的事項(xiàng) 1）盡量使液壓缸有不同情況下有不同情況，活塞桿在受拉狀態(tài)下承受最大負(fù)載。2）考慮到液壓缸有不同行程終了處的制動(dòng)問題和液壓缸的排氣問題，缸內(nèi)如無緩沖裝置和排氣裝置，系統(tǒng)中需有相應(yīng)措施。 3）根據(jù)主機(jī)的工作要求和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求，正確確定液壓缸的安裝、固定方式，但液壓缸只能一端定位。 4）液壓缸各部分的結(jié)構(gòu)需根據(jù)推薦結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)比較，盡可能做到簡(jiǎn)單、緊湊、加工、裝配

16、和維修方便。5、液壓缸主要零件的材料和技術(shù)要求 1）缸體 材料-灰鑄鐵: HT200, 粗糙度-液壓缸內(nèi)圓柱表面粗糙度為 技術(shù)要求：a內(nèi)徑用H8-H9的配合 b缸體與端蓋采用螺紋連接，采用6H精度 2）活塞 材料-灰鑄鐵：HT150 粗糙度-活塞外圓柱粗糙度 技術(shù)要求：活塞外徑用橡膠密封即可取f7f9的配合，內(nèi)孔與活塞桿的配合可取H8。 3）活塞桿 材料-實(shí)心：45鋼， 粗糙度-桿外圓柱粗糙度為 技術(shù)要求：a調(diào)質(zhì)2025HRC b活塞與導(dǎo)向套用的配合，與活塞的連接可用 4）缸蓋 材料-45鋼； 粗糙度-導(dǎo)向表面粗糙度為 技術(shù)要求：同軸度不大于 5）導(dǎo)向套 材料-青銅 粗糙度-導(dǎo)向表面粗糙度為 技術(shù)要求：a導(dǎo)向套的長(zhǎng)度一般取活塞桿直徑的60%80%b外徑D內(nèi)孔的同軸度不大于內(nèi)孔公差之半七、擬定液壓系統(tǒng)原理圖（見圖紙）八、繪制液壓缸裝配圖（見圖紙）九、小結(jié)通過液壓課程設(shè)計(jì)練習(xí)，對(duì)這學(xué)期學(xué)習(xí)的液壓傳動(dòng)知識(shí)比較系統(tǒng)的歸納總結(jié)，用學(xué)到的理論知識(shí)去解決實(shí)際問題，加深了基礎(chǔ)知識(shí)的掌握，對(duì)液壓傳動(dòng)這門課程有了更清晰的認(rèn)識(shí)。對(duì)我而言，知識(shí)上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。讓我知道了學(xué)無止境的道理。人不能滿足于現(xiàn)有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面還