1、專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化姓名：_學(xué)號(hào)：_日期：_ _地點(diǎn)：_ _實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程名稱：_微機(jī)原理（實(shí)驗(yàn)）_指導(dǎo)老師：_徐習(xí)東_成績(jī)：_實(shí)驗(yàn)名稱：_鍵盤控制與顯示_實(shí)驗(yàn)類型：_軟件實(shí)驗(yàn)_同組學(xué)生姓名：_一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵螅ū靥睿┒?、?shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理（必填）三、主要儀器設(shè)備（必填）四、操作方法和實(shí)驗(yàn)步驟五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄和處理六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析（必填）七、討論、心得【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?. 通過實(shí)驗(yàn)掌握TMS320F2812通用輸入/輸出管腳直接控制外圍設(shè)備的方法2. 了解發(fā)光二極管的控制編程方法。3. 了解SPI的使用。4. 了解如何使用GpioA口進(jìn)行數(shù)據(jù)的鎖存5. 通過實(shí)驗(yàn)掌握TMS320F2812的擴(kuò)展端

2、口接收外圍設(shè)備信息的方法6. 了解鍵盤的使用原理及編程方法【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容】1. 按鍵顯示程序，對(duì)按鍵記錄次數(shù)，以二進(jìn)制顯示在16個(gè)LED上。2. 定時(shí)器編程，并用按鍵控制各位時(shí)分秒，使其能完成加減操作【實(shí)驗(yàn)儀器】TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器與學(xué)生用集成板?！緦?shí)驗(yàn)步驟】1. 撰寫代碼2. 調(diào)試代碼3. 實(shí)現(xiàn)功能【實(shí)驗(yàn)代碼】一、定時(shí)器 宏定義和全局變量定義分析：這段代碼是初始宏定義，用于定義按鍵對(duì)應(yīng)的編碼與地址，然后同時(shí)定義了全局變量，包括時(shí)、分、秒，按鍵編碼，LED編碼和控制位。 共陽字形碼分析：由于這次實(shí)驗(yàn)要用到數(shù)碼管，所以我們要定義一個(gè)數(shù)碼管共陽端字形碼，使每一個(gè)代碼對(duì)應(yīng)一種顯示狀態(tài)。

3、SPI初始化子程序分析：這一段是本次實(shí)驗(yàn)的重點(diǎn)，就是SPI初始化。1）SPICCR：用于控制SPI的狀態(tài)，上下降沿發(fā)送，還有幾位的數(shù)據(jù)。其中第7位，即SPICCR.6是控制SPI在上下沿發(fā)送，1代表下降沿，2代表上升沿；第8位，即SPICCR.7是控制復(fù)位的，0代表為復(fù)位狀態(tài)；低4位控制數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，長(zhǎng)度等于n+1。2）SPICTL：SPICTL.3用來設(shè)定時(shí)鐘是否延遲半個(gè)周期，此程序中此位為0，即不延遲半個(gè)周期，其中SPICTL.2是控制主從模式的，然后1為主設(shè)備，0為從設(shè)備，SPICTL.1是設(shè)置Talk功能，1為使能。3）SPIBRR：配置波特率，即控制串行外設(shè)發(fā)送和接受的速度。然后，將GP

4、IO的F口低四位設(shè)置為專門外設(shè)引腳，即為SPI引腳。設(shè)置MUX控制是否為專門外設(shè)。 GPIO初始化分析：此部分為為GPIO初始化，即設(shè)置GPIO的功能，此部分里A11設(shè)置為通用I/O，在實(shí)際電路中是為了連接鎖存口。另外GPIOE與B的設(shè)置見注釋，分別作為片選和紅燈的控制。 鍵掃描程序分析：鍵掃描程序?yàn)閕nt類型，所以必須返回整形數(shù)據(jù)，此程序中返回1或者0表示是否檢測(cè)到鍵被按下。首先通過E口控制選通的是低8位還是高8為。然后后面的If 和for語句為延時(shí)消抖，這是檢測(cè)程序中的關(guān)鍵，就是檢測(cè)B口是否有低電平出現(xiàn)，如果有說明有鍵被按下，但是我們無法判斷，這個(gè)鍵是否被誤按下，所以要進(jìn)行一個(gè)空循環(huán)，如果

5、再檢測(cè)到，說明這個(gè)鍵按下不是因?yàn)榘存I自身的抖動(dòng)。另外，這段代碼里還有一個(gè)細(xì)節(jié)，就是D口的出現(xiàn)，這句話只是為了進(jìn)行一個(gè)空操作，進(jìn)行檢測(cè)按鍵是否松開。 控制調(diào)時(shí)子程序分析：KEYFUNCTION程序是為了做一個(gè)控制時(shí)鐘的功能，按下一個(gè)鍵對(duì)應(yīng)一個(gè)功能選項(xiàng)。由于選擇項(xiàng)比較多，所以用switch比較好。然后CTRL代表選定的位，是時(shí)，還是分，還是秒。然后通過三位的數(shù)值到LEDCODE中查表獲得數(shù)碼管顯示的值。其中上調(diào)或者下降哪一位要根據(jù)CTRL的值判斷。LIGHT代表數(shù)碼管的代號(hào)。 顯示模塊分析：顯示程序中就要用到SPI的串行功能了，需要先對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖存，然后是上升沿有效，即上升沿時(shí)將數(shù)據(jù)送到數(shù)碼管的引

6、腳上。如何發(fā)送數(shù)據(jù)即通過SPI，先將數(shù)據(jù)寫入SPITXBUF，即發(fā)送緩存器中，然后發(fā)送緩存器會(huì)將數(shù)據(jù)傳送過去。SPISTS.bit.INT_FLAG代表中斷標(biāo)志位，如果數(shù)據(jù)從SPIDAT移出后，這個(gè)中斷標(biāo)志位會(huì)置1。此時(shí)while語句的功能就是說如果數(shù)據(jù)沒有被發(fā)送出去，則一直會(huì)進(jìn)行空操作，直到數(shù)據(jù)被發(fā)送出去為止。 中斷分析：此時(shí)的中斷是進(jìn)行定時(shí)器的自增過程，即實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘功能。二、鍵盤顯示定義編碼分析：此向量表與第一個(gè)程序相同，即作為索引用，編入數(shù)碼管可顯示內(nèi)容的編碼。 main函數(shù)分析：首先初始化程序，然后就不斷得執(zhí)行一個(gè)while循環(huán)，就是檢測(cè)有沒有按鍵被按下，如果被按下就繼續(xù)執(zhí)行顯示程序。然

7、后LEDOUT函數(shù)與前幾次程序一樣，作為點(diǎn)燈模塊，作為計(jì)數(shù)的顯示。三、總結(jié)編程要點(diǎn)可刪語句1） SpiaRegs.SPIRXBUF = SpiaRegs.SPIRXBUF;2）if(GpioDataRegs.GPBDAT.all|0x00FF) != 0xFFFF) for(i=0;i3000;i+); /依據(jù)你需要防抖延時(shí)的時(shí)間根據(jù)，此語句的多少。A，E，F(xiàn)，B對(duì)應(yīng)端口1） A11的通用接口用于連接鎖存器2） E口的低三位為74LVC138的控制信號(hào)，進(jìn)行片選3） F的第四位專用外設(shè)對(duì)應(yīng)于SPI4） B口的通用IO輸出對(duì)應(yīng)于紅燈SPI的使用1） 初始化SPI，確定SPI的上升/下降沿，是否延

8、遲半個(gè)周期，主從控制器，是否處于復(fù)位狀態(tài)，數(shù)據(jù)的位數(shù)等等。2） 將GPIOF的第四位設(shè)為1，即專用外設(shè)引腳。3） 寫入數(shù)據(jù)發(fā)送，用SPITXBUF，讀用SPIRXBUF，判斷是否已經(jīng)發(fā)送可以檢測(cè)中斷使能標(biāo)記防抖延時(shí)防抖延時(shí)的作用就是在檢測(cè)到低電平時(shí)加一個(gè)空循環(huán)進(jìn)行排除。很多時(shí)候，一個(gè)動(dòng)作，不論是人為還是程序內(nèi)部，處理都需要時(shí)間，所以空循環(huán)的應(yīng)用十分重要?！締栴}的提出與解決】 為什么每次按下鍵盤，輸出有延遲一次？因?yàn)橐痪湔Z句SPITXBUF=SPITXBUF。由于這句話代表SPITXBUF中又被寫入相同的內(nèi)容，所以又被傳輸了一次，又因?yàn)橛墟i存，所以輸出呈現(xiàn)延遲一次的情況。 為什么要用GpioA口？用GpioA口是因?yàn)槠?1位對(duì)應(yīng)于鎖存器，要用到鎖存信號(hào)，所以要用GpioA口。 為什么要用GpioDataRegs.GPDDAT.bit.GPIOD1=!GpioDataRegs.GPDDAT.bit.GPIOD1？進(jìn)行一個(gè)空循環(huán)，本身沒有什么意義。【實(shí)驗(yàn)心得】本次實(shí)驗(yàn)微機(jī)原理實(shí)驗(yàn)，我們組準(zhǔn)備比較充分，因此也比較早的完成。然而我們?cè)诮Y(jié)束后對(duì)每句代碼進(jìn)行注釋和解讀。這