1、港珠澳大橋總體設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù),中交公路規(guī)劃設(shè)計(jì)院有限公司 黃清飛,Contents,目 錄,總體概況及線位選擇,港珠澳大橋東連香港、西接珠海/澳門，穿越伶仃洋,是我國(guó)繼三峽工程、青藏鐵路、南水北調(diào)、西氣東輸、京滬高鐵之后又一重大基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目，是集橋、島、隧為一體的超級(jí)交通集群工程，全長(zhǎng)35.6公里，海中橋隧主體工程29.6公里，三地總投資超過(guò)1000億元人民幣，預(yù)計(jì)2017年建成通車。,橋島隧組合方案確定,線位：香港/珠海、澳門； 四大塊建設(shè)： 香港口岸: 130公頃 香港接線：12Km 主體工程：30Km 珠海接線：14Km 珠澳口岸：210公頃 澳門接線：0.3Km,自然建設(shè)條件特點(diǎn),總體

2、氣象、水文、地質(zhì)特點(diǎn),亞熱帶海洋性季風(fēng)氣候區(qū)，溫度1530，年降雨18002400毫米，南風(fēng)、偏南風(fēng)為主，有效波高約2m； 淤泥、粉細(xì)沙軟土地層局部超過(guò)40m；,建設(shè)特殊限制條件及需求,穿越中華白海豚保護(hù)區(qū)，環(huán)保要求,海上航線復(fù)雜、流量大，安全管理,全橋設(shè)計(jì)壽命120年,全橋阻水比小于10%,建成為標(biāo)志性建筑,穿越中華白海豚保護(hù)區(qū),全橋設(shè)計(jì)壽命120年,全橋阻水比小于10%,總體設(shè)計(jì)思想及方案,全面實(shí)現(xiàn)“工廠化、大型化、標(biāo)準(zhǔn)化、裝配化”工法 減少海上作業(yè)時(shí)間及作業(yè)量，減低安全風(fēng)險(xiǎn)、減少對(duì)海洋環(huán)境影響，提高并保證工程質(zhì)量。,近珠海岸85米等跨非通航孔橋建成效果圖,85米等跨組合連續(xù)梁橋，單墩雙幅

3、梁，混凝土橋面板與鋼箱一起整孔安裝，預(yù)制混凝土墩臺(tái)，預(yù)制安裝，鋼管復(fù)合鉆孔嵌巖樁基礎(chǔ)。, 墩身工廠分段預(yù)制、浮運(yùn)就位、浮吊安裝； 組合梁85米制造、運(yùn)輸?shù)轿?、浮吊分幅安裝； 利用專業(yè)制造廠、大型運(yùn)輸船、大型浮吊。,九州航道橋建成效果圖,主跨268米雙塔單索面鋼箱梁斜拉橋，鋼索塔，平行鋼絲斜拉索，混凝土 承臺(tái)，鋼管復(fù)合鉆孔嵌巖樁基礎(chǔ)。,深水區(qū)110米等跨非通航孔鋼箱梁橋建成效果圖,110米等跨鋼箱連續(xù)梁橋，單墩整幅梁，箱梁整孔安裝，預(yù)制混凝土墩臺(tái)， 預(yù)制安裝，鋼管復(fù)合鉆孔嵌巖樁基礎(chǔ)。, 墩身工廠分段預(yù)制、浮運(yùn)就位、浮吊安裝； 鋼箱梁工廠110米制造、運(yùn)輸?shù)轿弧⒏〉醢惭b 利用專業(yè)制造廠、大型運(yùn)輸船

4、、大型浮吊。,江海直達(dá)船航道橋建成效果圖,主跨258米三塔單索面鋼箱梁斜拉橋，鋼索塔，平行鋼絲斜拉索，混凝土 承臺(tái)，鋼管復(fù)合鉆孔嵌巖樁基礎(chǔ)。,青州航道橋建成效果圖,主跨458米雙塔雙索面鋼箱梁斜拉橋，六車道高速公路標(biāo)準(zhǔn)，混凝土與鋼結(jié)合索塔，平行鋼絲斜拉索，鋼管復(fù)合鉆孔嵌巖樁基礎(chǔ)。,人工島結(jié)合部連接預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)梁橋,三座通航孔橋風(fēng)格一致； 非通航孔橋標(biāo)準(zhǔn)跨徑布置，適當(dāng)增大跨徑； 非通航孔橋承臺(tái)埋入海床面； 采用單幅墩； 非通航孔橋箱梁等梁高布置； 非通航孔橋箱梁考慮整跨吊裝。,橋梁總體設(shè)計(jì)特點(diǎn),海底沉管隧道建成效果圖,受香港機(jī)場(chǎng)航空限高要求，主航道處需做隧道，經(jīng)比選采用沉管工法，沉管段總長(zhǎng)5

5、664m，共分33節(jié)，每節(jié)長(zhǎng)180m，寬37.95m，高11.4m，單節(jié)重約7.4萬(wàn)噸，最大沉放水深44m。,采用工廠法進(jìn)行沉管管節(jié)預(yù)制，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化流水作業(yè)；管節(jié)的起浮、出塢、下沉 利用大型專業(yè)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)7萬(wàn)噸級(jí)沉管40米水下對(duì)接精度。,東西隧道人工島建成效果圖,東西人工島各10萬(wàn)平米，西島為養(yǎng)護(hù)管理功能，東島兼旅游功能。,兩島面積約10萬(wàn)m2，離岸20km，水深約10m，軟土層厚度2030m， 采用直徑22m鋼圓筒插入不透水粘土層形成止水型島壁結(jié)構(gòu)，回填砂形成陸域，實(shí)現(xiàn)快速成島； 采用塑料排水板聯(lián)合降水預(yù)壓方案進(jìn)行軟基處理，最大超載比達(dá)2.1，加快地基主固結(jié)沉降完成。,香港口岸建成效果圖,

6、填海造地130公頃，采用碎石樁作為圍堤地基加固（不挖泥），格型鋼板樁（預(yù)制安裝）作為島壁結(jié)構(gòu)，回填砂后加固形成陸域。,香港側(cè)橋梁建成效果圖,12.6公里六車道高速公路標(biāo)準(zhǔn)，75米等跨預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)梁，節(jié)段預(yù)制箱梁懸拼安裝；墩身預(yù)制安裝（或現(xiàn)澆），預(yù)制外殼+現(xiàn)澆承臺(tái)，鉆孔樁,預(yù)制場(chǎng) 平面規(guī)劃,珠澳口岸建成效果圖,橋梁工程關(guān)鍵技術(shù),橋梁關(guān)鍵技術(shù) 鋼管復(fù)合樁技術(shù) 埋置式承臺(tái)設(shè)計(jì)與安裝 預(yù)制墩身干接縫拼裝接高 組合梁設(shè)計(jì)施工新技術(shù) 非通航孔橋梁整孔制造安裝技術(shù) 通航孔橋大節(jié)段施工技術(shù) 大規(guī)模鋼橋面鋪裝方案選擇及質(zhì)量管理,鋼管復(fù)合樁技術(shù),精確定位插打,鋼管復(fù)合樁提出 鋼管復(fù)合樁構(gòu)造 鋼管復(fù)合樁施工,埋

7、置式沉臺(tái)構(gòu)造首節(jié)墩身一起預(yù)制安裝 埋置式沉臺(tái)施工關(guān)鍵安裝定位、止水、連接,埋置式承臺(tái)設(shè)計(jì)與安裝,接頭構(gòu)造：剪力鍵、環(huán)氧樹(shù)脂 節(jié)段連接：預(yù)應(yīng)力 施工技術(shù)：吊裝、定位、精度保障 吊裝重量,預(yù)制墩身干接縫拼裝接高,組合梁設(shè)計(jì)施工新技術(shù),標(biāo)準(zhǔn)跨徑85米，等高分幅布置 封閉式鋼主梁、桁架式隔板 最大規(guī)模組合梁 海洋環(huán)境,橋面板變截面：跨中26cm，鋼梁腹板處50cm，懸臂端22cm。 橋面板橫橋向整體化、縱橋向分塊預(yù)制，設(shè)濕接頭。 剪力釘：集束式釘群布置 橋面板控裂及耐久性措施：橫向采用部分預(yù)應(yīng)力體系 墩頂負(fù)彎矩區(qū)布置縱向預(yù)應(yīng)力 防腐蝕鋼筋,組合梁設(shè)計(jì)施工新技術(shù),組合梁設(shè)計(jì)施工新技術(shù),組合梁整孔制造,鋼

8、槽梁 廠內(nèi)組拼,鋼主梁板單元制造,鋼主梁組拼,鋼主梁噴涂,鋼主梁線形監(jiān)控,組合梁整孔組合,組合梁橋面板濕接縫澆注,橋面板預(yù)制,橋面板存放,組合梁 組合,組合梁設(shè)計(jì)施工新技術(shù),組合梁在臺(tái)座上組合時(shí)進(jìn)行線形調(diào)整,組合梁設(shè)計(jì)施工新技術(shù),為改善負(fù)彎矩區(qū)受力，橋面板采用滯后結(jié)合與支點(diǎn)升降法拼接組合梁。 鋼主梁預(yù)留配切余量，根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)在橋位進(jìn)行鋼槽梁現(xiàn)場(chǎng)配切。,組合梁設(shè)計(jì)施工新技術(shù),非通航孔橋梁整孔制造安裝技術(shù),通航孔橋大節(jié)段施工技術(shù),上塔柱及 主梁施工,吊重約2500t 吊高約90m,通航孔橋大節(jié)段施工技術(shù),大規(guī)模鋼橋面鋪裝方案選擇及質(zhì)量管理,參照香港鋼橋面鋪裝經(jīng)驗(yàn)，采用澆筑式+MA體系，開(kāi)展了試驗(yàn)研

9、究，鋼橋面量大，質(zhì)量是系統(tǒng)工程，有待檢驗(yàn)。,其他一些關(guān)鍵技術(shù),鋼箱梁車間化拼裝、焊接機(jī)器人采用 鋼箱梁TMD減振系統(tǒng)研發(fā)采用 橋梁運(yùn)營(yíng)養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)等,隧道人工島關(guān)鍵技術(shù),離岸20km，水深約10m，軟土層厚度2030m,西島需快速提供首個(gè)沉管對(duì)接條件,人工島設(shè)計(jì),鋼圓筒插入不透水粘土層形成止水型圍護(hù)結(jié)構(gòu)，回填砂形成陸域。 西人工島61個(gè)大圓筒，東島59個(gè)鋼圓筒； 單個(gè)圓筒直徑22.0m，高40.5m49.5m，最大入土深度達(dá)29m。,降水聯(lián)合堆載預(yù)壓,塑料排水板,利用整島止水條件，采用“局部開(kāi)挖換填、插打塑料排水板、井點(diǎn)降水聯(lián)合堆載”的大超載比預(yù)壓進(jìn)行島內(nèi)軟基處理； 將永久的拋石斜坡堤和臨時(shí)鋼

10、圓筒結(jié)構(gòu)相結(jié)合，海側(cè)護(hù)坡結(jié)構(gòu)采用局部開(kāi)挖換填+擠密砂樁復(fù)合地基。,實(shí)現(xiàn)了快速成島； 止水和圍護(hù)結(jié)構(gòu)一體； 為軟基處理提供了條件； 實(shí)現(xiàn)了島內(nèi)、島外同步施工。,人工島施工,鋼圓筒制造 在上海振華重工制作 工廠化保證加工精度,鋼圓筒運(yùn)輸 7萬(wàn)噸級(jí)運(yùn)輸船運(yùn)輸 海上運(yùn)輸超過(guò)1600公里,8臺(tái)600噸液壓振動(dòng)錘同步振沉圓筒 2011年5月15日西島首個(gè)圓筒振沉 12月22日東島最后一個(gè)圓筒振沉； 2011年 “當(dāng)年開(kāi)工，當(dāng)年成雙島”,鋼圓筒打設(shè),副格打設(shè) 兩圓筒間采用副格連接 副格采用弧形鋼板 止水效果良好,島內(nèi)軟基處理,工后殘余沉降控制在了30cm以內(nèi) 土的力學(xué)性能大幅度提升。,島內(nèi)建設(shè) 東西島營(yíng)地建

11、成 島上攪拌站建設(shè)投產(chǎn),西小島基坑開(kāi)挖及暗埋段施工,西小島基坑開(kāi)挖及暗埋段施工,島壁結(jié)構(gòu)施工,沉管隧道關(guān)鍵技術(shù),沉管段全長(zhǎng)5664m,水深超過(guò)45m,覆土厚度達(dá)30m,沉管段全長(zhǎng)3510m,水深30m,貼近原海床面建設(shè),沉管段全長(zhǎng)3240m,貼近原海床面建設(shè),水深30-47m,難點(diǎn)及挑戰(zhàn)： 超長(zhǎng) 深埋 大回淤 軟基 外海施工環(huán)境,沉管隧道設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)及接頭水密 總沉降及差異沉降控制 施工風(fēng)險(xiǎn)及質(zhì)量控制, 沿線基底位于不同地層且荷載差異 基礎(chǔ)設(shè)計(jì)目標(biāo)：總沉降 15cm，差異沉降 2cm 島上段、島頭區(qū)、斜坡過(guò)渡段需進(jìn)行地基處理 設(shè)計(jì)方案要利于施工過(guò)程質(zhì)量控制，具備容錯(cuò)補(bǔ)救可行性,復(fù)合地基+組合基床

12、沉管基礎(chǔ),沉管基礎(chǔ)設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù), 研究并采用擠密砂樁柔性復(fù)合地基、高壓旋噴半剛性復(fù)合地基、PHC剛性樁復(fù)合地基，實(shí)現(xiàn)三種復(fù)合地基及天然砂基地基剛度的平順過(guò)渡； 將重力式碼頭工程成熟的拋填塊石+強(qiáng)夯技術(shù)引入隧道基礎(chǔ)，協(xié)調(diào)全線基礎(chǔ)剛度、降低清淤難度。 采用先鋪碎石基床，實(shí)現(xiàn)沉管豎向線形及平整度。,復(fù)合地基+組合基床沉管基礎(chǔ),復(fù)合地基加固總體方案,復(fù)合地基+組合基床沉管基礎(chǔ),降水聯(lián)合超載預(yù)壓 開(kāi)挖卸載 振沖、碾密 鋪設(shè)碎石墊層 施工敞開(kāi)段結(jié)構(gòu),島上敞開(kāi)段地基加固降水聯(lián)合超載預(yù)壓,島上敞開(kāi)段,島上敞開(kāi)段施工步驟,復(fù)合地基+組合基床沉管基礎(chǔ),島上暗埋段,降水聯(lián)合超載預(yù)壓 開(kāi)挖卸載 施打PHC樁 鋪設(shè)碎石

13、墊層形成復(fù)合地基 現(xiàn)澆隧道上部結(jié)構(gòu),島上暗埋段PHC剛性樁復(fù)合地基,島上暗埋段施工步驟,島上E1/E33部分沉管,降水聯(lián)合超載預(yù)壓 開(kāi)挖卸載 施工高壓旋噴樁形成復(fù)合地基,島上沉管段高壓旋噴復(fù)合地基,鋪設(shè)碎石墊層 安放沉管,復(fù)合地基+組合基床沉管基礎(chǔ),島頭過(guò)渡段沉管（E1E4S3/E33E30S3）,施工步驟： 擠密砂樁 堆載預(yù)壓 開(kāi)挖卸載 碎石墊層 管節(jié)沉放,過(guò)渡段一采用沉管擠密砂樁復(fù)合地基+堆載預(yù)壓,復(fù)合地基+組合基床沉管基礎(chǔ),過(guò)渡段沉管（E4S3E6S2）,施工步驟： 擠密砂樁 基槽開(kāi)挖 塊石夯平 碎石墊層 管節(jié)沉放,過(guò)渡段二采用高置換率擠密砂樁復(fù)合地基,復(fù)合地基+組合基床沉管基礎(chǔ),施工步

14、驟： 基槽開(kāi)挖 塊石夯平 碎石墊層 管節(jié)沉放,中間段沉管（E6S2E30S3）,中間段采用天然地基,復(fù)合地基+組合基床沉管基礎(chǔ),組合基床,2m厚10100kg塊石（夯平）,整平船鋪設(shè)1.3m厚碎石墊層,復(fù)合地基+組合基床沉管基礎(chǔ),標(biāo)準(zhǔn)碎石壟參數(shù)：壟寬1.80m+溝寬1.05m,復(fù)合地基+組合基床沉管基礎(chǔ),基礎(chǔ)施工,沉管基礎(chǔ)施工質(zhì)量是決定沉管隧道成敗的關(guān)鍵。 沉管基礎(chǔ)作業(yè)，主要關(guān)鍵工序包括： 基槽粗挖、精挖；基槽清淤 ； 基礎(chǔ)拋石夯平； 碎石基床鋪設(shè)。,沉管隧道縱斷面圖,復(fù)合地基+組合基床沉管基礎(chǔ),基槽精挖 開(kāi)挖水深大（50m），開(kāi)挖精度要求高（-60+40cm）； 采用大型定深平挖抓斗和挖深精

15、度控制系統(tǒng)。,金雄,復(fù)合地基+組合基床沉管基礎(chǔ),監(jiān)控系統(tǒng),耙管增長(zhǎng),專用吸頭,基槽清淤 沉管隧道橫臥珠江口，存在回淤可能 與荷蘭公司聯(lián)合研制專用清淤船 ： 能夠進(jìn)行系統(tǒng)定位和測(cè)量，能實(shí)時(shí)顯示基槽槽底縱坡； 可滿足在不同類型基礎(chǔ)面上（塊石、碎石、粘土等）進(jìn)行清淤施工。,捷龍?zhí)枌Ｓ们逵俅?復(fù)合地基+組合基床沉管基礎(chǔ),基礎(chǔ)拋石夯平 拋石夯平作業(yè)水深大（46m），夯平精度高（小于30cm）； 夯平要順應(yīng)基礎(chǔ)坡度； 水下拋石、夯平工作量大； 專用溜管式拋夯一體船： 溜管定點(diǎn)定量拋石、定點(diǎn)夯平,復(fù)合地基+組合基床沉管基礎(chǔ),碎石基床鋪設(shè) 水深大（40m），整平精度要求高（允許偏差40mm）； 整平質(zhì)量關(guān)系到

16、沉管標(biāo)高、接頭的受力 最大縱坡坡度為 2.98%； 整平工作量大（單節(jié)面積近1.5萬(wàn)m2） 研制國(guó)內(nèi)第一艘平臺(tái)式整平船； 自動(dòng)抬升、皮帶運(yùn)輸 、高精度聲納測(cè)控三大系統(tǒng)，全部采用自動(dòng)化控制。,復(fù)合地基+組合基床沉管基礎(chǔ),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)半剛性沉管結(jié)構(gòu)體系,半剛性沉管結(jié)構(gòu)體系提出,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)半剛性沉管結(jié)構(gòu)體系,半剛性沉管結(jié)構(gòu)體系構(gòu)造,節(jié)段長(zhǎng)22.5米， 砼（C45）量約3415m3，標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)長(zhǎng)180米，共33節(jié) 混凝土要求自防水，控裂要求高且容重偏差小于1% 每2個(gè)月需完成兩節(jié)180米（共16個(gè)節(jié)段）管節(jié),沉管預(yù)制工廠化管節(jié)預(yù)制,沉管預(yù)制工廠化管節(jié)預(yù)制,淺塢區(qū)及一次舾裝區(qū),預(yù)制車間,混凝土生產(chǎn)區(qū),深塢及二次

17、舾裝區(qū),深塢沉箱塢門, 管節(jié)預(yù)制流程： 綁扎底板鋼筋綁扎側(cè)墻鋼筋綁扎頂板鋼筋鋼筋籠移至澆筑坑并安裝模板進(jìn)行混凝土澆筑預(yù)制好的節(jié)段向前頂推22.5m匹配預(yù)制下一節(jié)段,沉管預(yù)制工廠化管節(jié)預(yù)制,頂推完成關(guān)閉滑移塢門,灌水、起浮、移位,排水、舾裝,管節(jié)出塢,匹配澆筑管段,連續(xù)澆筑連續(xù)頂推, 管節(jié)出塢流程：,沉管預(yù)制工廠化管節(jié)預(yù)制,流水化鋼筋生產(chǎn)加工線； 大型自動(dòng)化液壓模板； 混凝土攪拌及供應(yīng)系統(tǒng)； 混凝土溫控及養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)； 管節(jié)頂推系統(tǒng)。,預(yù)制生產(chǎn)線設(shè)備配置,沉管預(yù)制工廠化管節(jié)預(yù)制,深淺塢是塢閘一起結(jié)構(gòu)，是沉管出運(yùn)通道，兼作舾裝區(qū)； 總面積6萬(wàn)m2，蓄水量146.5萬(wàn)m3 ； 淺塢門鋼閘門采用三角鋼桁架

18、式結(jié)構(gòu)； 深塢采用沉箱結(jié)構(gòu)浮塢門；,深淺塢,沉管預(yù)制工廠化管節(jié)預(yù)制,沉管預(yù)制工廠化管節(jié)預(yù)制,鋼筋加工量大，超過(guò)100t/天； 鋼筋下料精度 1mm，加工長(zhǎng)度3mm、彎起角度 1 。,鋼筋加工,沉管預(yù)制工廠化管節(jié)預(yù)制,鋼筋加工綁扎量大，精度高； 埋件數(shù)量多，預(yù)埋精度高； 共2條生產(chǎn)線，流水作業(yè)。,鋼筋綁扎及預(yù)埋件安裝,沉管預(yù)制工廠化管節(jié)預(yù)制,液壓模板,德國(guó)PREI設(shè)計(jì)，上海振華重工制造 管節(jié)一次性連續(xù)澆筑成型 ； 外側(cè)模不設(shè)拉桿，由反力墻進(jìn)行支撐。,沉管預(yù)制工廠化管節(jié)預(yù)制,混凝土施工,混凝土拌制及供布料 混凝土全斷面澆筑,沉管預(yù)制工廠化管節(jié)預(yù)制,混凝土控裂,年平均溫度23 ； 入模控制25 以內(nèi)

19、； 冰水混合物拌制混凝土； 各環(huán)節(jié)全過(guò)程溫控； 養(yǎng)護(hù)棚進(jìn)行混凝土養(yǎng)護(hù)。,沉管預(yù)制工廠化管節(jié)預(yù)制,管節(jié)頂推,單個(gè)節(jié)段重約9000t，標(biāo)準(zhǔn)管節(jié)，重約7萬(wàn)噸； 四條頂推滑移軌道； 192臺(tái)850t主動(dòng)支撐千斤頂（6臺(tái)/節(jié)段/軌道），采用三點(diǎn)支撐，超過(guò)16萬(wàn)t支撐力； 128臺(tái)40t頂推千斤頂，多點(diǎn)連續(xù)同步頂推，5120t頂推力； 8臺(tái)50t導(dǎo)向千斤頂。,沉管預(yù)制工廠化管節(jié)預(yù)制,一次舾裝及管節(jié)起浮橫移,沉管預(yù)制工廠化管節(jié)預(yù)制,安裝共33個(gè)管節(jié)； 最深沉放水深約44m ； 最終接頭設(shè)置于E29和E30之間。,沉管安裝,合作團(tuán)隊(duì)： 國(guó)家海洋局海洋環(huán)境預(yù)報(bào)中心 技術(shù)手段 全球氣象、波浪條件輸入 四重區(qū)域嵌套

20、預(yù)報(bào)模式 風(fēng)云2號(hào)衛(wèi)星提供實(shí)時(shí)氣象數(shù)據(jù) 神威超級(jí)計(jì)算機(jī)進(jìn)行模式解算,GFS全球預(yù)報(bào)場(chǎng),水文氣象窗口預(yù)報(bào)系統(tǒng),沉管安裝,系統(tǒng)由三個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成 水文氣象觀測(cè) 模式計(jì)算、后方保障 現(xiàn)場(chǎng)預(yù)報(bào) 所有數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)在線分發(fā),施工現(xiàn)場(chǎng),北京,島隧營(yíng)地,沉管安裝,沉管浮運(yùn),管節(jié)尺度大，數(shù)量多； 外海浮運(yùn)、水流、浪波條件復(fù)雜，拖航阻力大； 浮運(yùn)線路位于目前我國(guó)航運(yùn)最繁忙的珠江口水域，多段航道交叉； 沉管無(wú)動(dòng)力、無(wú)舵效，航道窄、多拖輪協(xié)作操控難。 沉管需要在基槽內(nèi)橫拖。,航道一,沉管安裝,浮運(yùn)采用6-8艘（總馬力數(shù)超過(guò)30000Hp）大馬力全回轉(zhuǎn)拖輪； 專用導(dǎo)航軟件協(xié)調(diào)各拖輪； 實(shí)施海上臨時(shí)交通管制和護(hù)航。,沉管安裝,

21、沉管錨泊定位,管節(jié)斷面巨大，受波浪、水流力大； 流態(tài)多變，風(fēng)浪、涌浪并存，對(duì)錨系威脅大； 沉放駁與沉管組成多浮體柔性受力體系，動(dòng)力響應(yīng)規(guī)律復(fù)雜。,進(jìn)行了物模、數(shù)模試驗(yàn)： 系泊系統(tǒng)優(yōu)化布置 系泊系統(tǒng)受力（纜力、吊點(diǎn)力） 管節(jié)系泊、沉放過(guò)程中的動(dòng)力響應(yīng),沉管安裝,120t 系泊纜絞車,65t 安裝纜絞車,40t 沉放吊索絞車,雙體船沉放駁錨泊系統(tǒng) 系泊與沉放兩階段定位系統(tǒng),沉管安裝,水流力達(dá)300T,海床淤泥層厚，牢固錨錠難度大； 錨泊作業(yè)時(shí)間短（6h內(nèi)完成)； HY-17大抓力錨，抓重比達(dá)20，極限錨抓力180t。,錨預(yù)拉示意圖,沉管安裝,深水無(wú)人沉放對(duì)接系統(tǒng),沉管在深水（44m）精確對(duì)接難度大； 管節(jié)對(duì)接精度要求高； 國(guó)內(nèi)首次采用水下無(wú)人對(duì)接技術(shù)。,沉管安裝,精確聲納測(cè)控系統(tǒng) （與日本、挪威公司合作開(kāi)發(fā)）； 遙控遙測(cè)壓載系統(tǒng) （與德國(guó)公司合作開(kāi)發(fā)）； 數(shù)控拉合系統(tǒng) （法國(guó)、瑞士公司合作開(kāi)發(fā)） ； 數(shù)字化集成控制系統(tǒng) （自主開(kāi)發(fā)）。,沉管安裝,精確聲納測(cè)控系統(tǒng) 采用聲納原理 沒(méi)有水下線纜、安裝便捷。,