調(diào)節(jié)器正反作用確定_第1頁
調(diào)節(jié)器正反作用確定_第2頁
調(diào)節(jié)器正反作用確定_第3頁
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1、調(diào)節(jié)器正反作用確定把系統(tǒng)的輸出信號直接或經(jīng)過一些環(huán)節(jié)引回到輸入端的做法叫負反饋。反饋分為負反饋和正反饋。引回到輸入端的信號是減弱輸入端的作用的，稱為負反饋，用“”表示；引回到輸入端的信號是加強輸入端的作用的，稱為正反饋，用“+”表示。反饋控制系統(tǒng)的特點：該系統(tǒng)中的控制器是根據(jù)被控變量的測量值與設(shè)定值的偏差來進行控制的?？刂破髡醋饔玫拇_定方法有兩種：邏輯推理法和方框圖法。所謂方框圖法，就是利用控制系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的符號來確定控制器正、反作用的方法。環(huán)節(jié)正、負符號的定義是：凡是輸入增大導致輸出也增大的為“+”，反之為“”。對于控制系統(tǒng)中的四個環(huán)節(jié)，一般只需要確定控制閥、被控對象、和控制器三個環(huán)節(jié)的符

2、號，至于變送器，可不考慮。因為當被控變量增加時，其輸出量一般也是增加的，一般都是“+”?？刂崎y環(huán)節(jié)，對于氣開式，因為輸入增大，輸出也增大，所以定義為“+”；氣關(guān)式定義為“”。被控對象環(huán)節(jié)，只需考慮控制通道輸出和輸入信號的關(guān)系，當操縱變量增加時，被控變量也增加的對象定義為“+”；反之，定義為“”。輸入量是擾動和操縱變量，輸出量是被控變量?？刂破鳝h(huán)節(jié)，僅考慮以測量值為輸入（設(shè)定值不變）的環(huán)節(jié)，即輸入增大，輸出也增大為“+”，反之為“”。因為還有一種情況，就是以設(shè)定值為輸入（測量值不變），此時，則正好相反，給予控制器的正反作用正好相反。 我們可以用表格進行邏輯運算。環(huán)節(jié)控制閥被控變量控制器作用方式作用類型+/+/+/正/反很多人搞不清楚調(diào)節(jié)器的正反作用，是因為被偏差的定義給搞糊涂了，我們實際使用中，都是將PV-SP定義為偏差，但是在我們學習的自控理論中，則是將SP-PV定義為偏差，這兩個定義剛好相反，業(yè)界也一直沒有統(tǒng)一，所以大家理解起來當然容易搞混了。 其實這個判別方法很簡單，就是不要根據(jù)偏差來判斷，用測量值PV來判斷，測量值越大，調(diào)節(jié)器的輸出值越大

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