1、1,2020/7/7,前言,F450四軸四旋翼飛行器，作為多旋翼無(wú)人機(jī)中最簡(jiǎn)單的飛行器，對(duì)它的安裝是我們學(xué)習(xí)制作自己的飛行器的第一步?？梢宰屛覀儗?duì)多旋翼的飛行原理、飛行控制、通信基礎(chǔ)、結(jié)構(gòu)原理有更直觀清楚的認(rèn)識(shí)。當(dāng)然在這個(gè)安裝教程中，我們還將學(xué)到： 1、安裝和調(diào)試一臺(tái)四軸飛行器所需要的全部器材和工具，包括需要的螺絲、膠水等很小的零配件的準(zhǔn)備，不會(huì)讓你裝著裝著才發(fā)現(xiàn)少了東西。 2、學(xué)習(xí)規(guī)范的裝配過(guò)程，不放過(guò)任何一個(gè)可能影響到性能的小細(xì)節(jié)。 3、飛控的調(diào)試及優(yōu)化。,F450裝機(jī),2,2020/7/7,目錄,F450裝機(jī),3,2020/7/7,F450裝機(jī),器材準(zhǔn)備,器材設(shè)備分為動(dòng)力控制類和負(fù)載功能

2、類兩種，動(dòng)力控制類是四軸要飛起來(lái)必須要的器材，包括機(jī)架、電機(jī)、螺旋槳、電池、飛控、遙控器等，負(fù)載功能類是根據(jù)實(shí)際需要配置的器材，如數(shù)傳、圖傳、云臺(tái)、攝像機(jī)等。本教程主要是學(xué)習(xí)F450飛行器的安裝與調(diào)試過(guò)程，所以器材準(zhǔn)備以動(dòng)力控制類的器材為主。,4,2020/7/7,組裝這個(gè)F450，我們需要如下配件： 機(jī)臂四支、腳架四支、上下中心板各一張、電機(jī)四個(gè)、電調(diào)四個(gè)、1047漿兩對(duì)、飛控一個(gè)、減震板一個(gè)、遙控器一個(gè)（帶接收機(jī)）、3s電池一個(gè)、主電源線一條（帶XT60母頭）、電源模塊一個(gè)、PPM編碼器一個(gè)、GPS支架一個(gè)、GPS一個(gè)、M3、M2.5螺絲若干。,F450裝機(jī),5,2020/7/7,工具準(zhǔn)備

3、,組裝這個(gè)F450，我們需要如下工具： 螺絲刀一套，電烙鐵一支、焊錫絲若干、手工電鉆一把、硅膠槍一把、硅膠若干、剝線鉗一把、3M膠若干、尼龍?jiān)鷰舾?、螺絲膠一瓶、502膠水一瓶、膠帶一圈,F450裝機(jī),6,2020/7/7,安裝過(guò)程,準(zhǔn)備好全部器材設(shè)備及工具材料后，我們就進(jìn)入了安裝過(guò)程。為了獲得最好的性能，并不是簡(jiǎn)單把器材隨意裝在機(jī)架上就行。我們安裝中，特別要注意的是： （1）所有焊接觸點(diǎn)加上熱熔膠，保證絕緣；螺絲上螺絲膠，保證穩(wěn)固。 （2）安裝的設(shè)備盡量對(duì)稱，保證飛行器的重心居中。 （3）為了避免干擾，線材不能跨越飛控表面，要從飛控旁邊走線；有些電磁轉(zhuǎn)換較大的設(shè)備可加上錫紙，避免干擾。 （4

4、）能夠不加的設(shè)備盡量不加（比如蜂鳴器），多余的電線盡量剪掉，減輕重量。,F450裝機(jī),7,2020/7/7,一、機(jī)臂動(dòng)力組安裝,配件：機(jī)臂、電機(jī)、電調(diào)、螺絲 1、安裝電機(jī)。注：電機(jī)的螺絲孔和機(jī)臂的安裝孔要完全對(duì)應(yīng)，然后擰緊螺絲（最好上螺絲膠），先把4個(gè)螺絲都擰上以后，再逐一擰緊。,F450裝機(jī),8,2020/7/7,2、安裝電調(diào)。注：在電調(diào)安裝面貼一小塊3M雙面膠 將電調(diào)安裝在機(jī)臂下方，使用尼龍?jiān)鷰гo固定，剪掉多余的扎帶，接上電機(jī)與電調(diào)的香蕉頭。至此機(jī)臂的安裝就基本完成，其他3個(gè)機(jī)臂按照完全一樣的方法進(jìn)行安裝。,F450裝機(jī),9,2020/7/7,二、機(jī)身安裝,配件：裝好的機(jī)臂組、腳架、中心

5、板、主電源線（帶XT60母頭）、螺絲。,1、焊接電調(diào)動(dòng)力線。注：電調(diào)的紅色動(dòng)力線焊接在 中心板一組的+ 的觸點(diǎn)上，電調(diào)的黑色動(dòng)力線焊接在相應(yīng)的 - 的觸點(diǎn)上，如果動(dòng)力線太長(zhǎng)可以先剪掉一部分再焊接。按照此方法焊好其它3個(gè)電調(diào)（為區(qū)分飛行器的前后方向，在此焊接電調(diào)時(shí)，建議中心板前后焊接不同顏色機(jī)臂的電調(diào)）。注意：焊接操作時(shí)請(qǐng)按照技術(shù)支持的方法，注意不要碰到塑料機(jī)臂，不要碰到皮膚。,技術(shù)支持：焊接方法，焊錫在觸點(diǎn)上加熱至完全融化（水滴狀）后，將帶有焊錫的線頭埋進(jìn)焊點(diǎn)內(nèi)（線頭需要提前加一點(diǎn)焊錫，這樣的焊接效果更好）。全程要保證焊點(diǎn)被完全加熱。線頭埋進(jìn)去后，拿開(kāi)烙鐵，吹一吹，按此方法可無(wú)虛焊。,F450

6、裝機(jī),10,2020/7/7,2、焊接主電源線。注：拿出電源主線，長(zhǎng)度處理在10cm左右，裸線頭需上錫，焊接在下中心板的電源輸入的 + 和 - 上，注意電源線的顏色要對(duì)應(yīng)好，紅對(duì)+黑對(duì)-。電源主線的XT60接口要向外。,F450裝機(jī),11,2020/7/7,3、加熱熔膠。所有觸點(diǎn)上加上熱熔膠，注意熱熔膠不要加太多但要要覆蓋整個(gè)觸點(diǎn)。,F450裝機(jī),12,2020/7/7,4、安裝機(jī)臂與腳架。注：將M2.5的螺絲穿過(guò)腳架、中心板，擰入機(jī)臂螺孔。注意，電調(diào)的動(dòng)力線與信號(hào)線要穿過(guò)機(jī)臂與中心板之間的機(jī)臂孔。最后螺絲要擰緊（可加上螺絲膠），防止松動(dòng)，此處的螺絲要選擇稍微長(zhǎng)一點(diǎn)的，如M2.5*8,F450

7、裝機(jī),13,2020/7/7,三、飛控安裝,配件：上中心板、PIX飛控、 減震板（席夢(mèng)思）、電源模塊、螺絲,1、裝上中心板。將中心板上板裝好并固定好螺絲，注意擰緊。,2、裝減震板。注：先把減震板的下板（要裝減震球）固定在上中心板的中央位置（可以用3M膠直接固定，也可以用3M膠加扎帶固定），再裝上減震板的上板。,F450裝機(jī),14,2020/7/7,3、裝PIX飛控。注：把減震板中心貼上PIX飛控，注意飛控的方向，中心的箭頭朝向機(jī)頭，出線口朝向機(jī)尾。這里的PIX飛控需要預(yù)先調(diào)試，調(diào)試教程以后會(huì)講到，也可以裝好后一起調(diào)試。這里我們就裝好后一起調(diào)試吧！,F450裝機(jī),15,2020/7/7,4、裝電

8、源模塊。注：電源模塊的XT60公頭接主電源線母頭，6拼插頭接飛控的power接口（這個(gè)接口接好后可加上熱熔膠，防止松動(dòng)）。如果我們有錫紙，這里的電源模塊的轉(zhuǎn)換部分最好包上錫紙，防止電磁干擾。飛行器飛行時(shí)，電源模塊容易松動(dòng)所以在這里需要用扎帶固定一下。,F450裝機(jī),16,2020/7/7,5、接電調(diào)信號(hào)線。電調(diào)信號(hào)線按電機(jī)編號(hào)標(biāo)準(zhǔn)接入飛控的MAIN OUT的1-4接口，注意黑線向上。,F450裝機(jī),17,2020/7/7,四、接收機(jī)安裝,配件：天地飛09S接收機(jī)、PPM編碼器,1、接收機(jī)接PPM編碼器。注： 把編碼器上的10拼接口通過(guò)10拼線與接收機(jī)上的輸出通道一一對(duì)應(yīng)連接，IN1對(duì)1通道，I

9、N2對(duì)2通道IN8對(duì)8通道，+5V對(duì)1通道的+，GND對(duì) 1通道的-。（可以在編碼器與接收機(jī)的接口處加上熱熔膠固定，編碼器可以包上錫紙防干擾）,F450裝機(jī),18,2020/7/7,2、安裝接收機(jī)。注：在接收機(jī)的背面貼一小塊3m雙面膠，將接收機(jī)安裝在下中心板突出小板的下方，使用扎帶扎緊固定，PPM編碼器也可以用扎帶固定在機(jī)身上，剪掉多余的扎帶。3拼出線接與飛控的RC IN接口，注意黑線向上。最后把天線用膠帶固定到腳架上。,F450裝機(jī),19,2020/7/7,五、外置GPS安裝,我們用的這個(gè)外置的GPS帶有羅盤(pán)，并通過(guò)支架把GPS升高，減少飛控等其它設(shè)備的對(duì)羅盤(pán)的干擾。這個(gè)GPS的支架帶折疊功能，攜帶時(shí)候可以放下支架從而減少飛行器的高度。,配件：GPS支架、GPS、螺絲,1、安裝GPS支架。注：GPS支架買(mǎi)回來(lái)是一套零件，需要自行安裝好，再安裝到飛行器上。我們一般安裝在下中心板的突出小板上（最好是離GPS接口近的那一邊），這里需要用電鉆打一個(gè)小孔（大小可以保證穿過(guò)M3螺絲就可以了），然后用M3螺絲固定好GPS支架。安裝碳纖棒時(shí)如果太長(zhǎng)可以減掉一段（因?yàn)樘L(zhǎng)的碳纖棒會(huì)導(dǎo)致GPS震動(dòng)較大，影響定位精度），最后可在各個(gè)接觸點(diǎn)加上502膠加固。,F450裝機(jī),20,2020/7/7,F450裝機(jī),21,2020/7/7,2