1、1,冷軋機(jī)械設(shè)備,二輥實(shí)驗(yàn)冷軋機(jī)整體圖,因軋薄和板形控制的需要，出現(xiàn)了各種各樣的板帶冷軋機(jī),軋機(jī)主要由工作機(jī)座和主傳動(dòng)系統(tǒng)兩大部分組成。,工作機(jī)座是支撐和固定軋輥及導(dǎo)衛(wèi)，調(diào)整輥縫（軋制線）位置、輥縫大小、輥縫形狀的系統(tǒng)，包括軋液壓彎輥裝置、軋輥軸向串動(dòng)調(diào)整裝置、機(jī)架、上輥平衡裝置、導(dǎo)衛(wèi)裝置等。,軋輥的轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是靠主傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)和控制來實(shí)現(xiàn)的。,2,二輥實(shí)驗(yàn)冷軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)分解圖,變速齒輪箱,傳動(dòng)齒輪箱,萬向接軸,壓下系統(tǒng),3,壓下電機(jī),上輥平衡彈簧,軋輥轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力傳遞順序：,主電動(dòng)機(jī),減速機(jī),人字齒輪箱機(jī),接軸,軋輥,軋鋼用的主電動(dòng)機(jī)容量和體積較大，目前大多選用交流電動(dòng)機(jī)，依靠變頻調(diào)速

2、系統(tǒng)來得到軋鋼工藝要求的變化的軋輥轉(zhuǎn)速。,4,新型軋機(jī),從傳動(dòng)側(cè)看,5,從操作側(cè)看,新型軋機(jī),6,軋機(jī)模型,7,軋機(jī)模型,8,1.軋輥,鍛鋼工作輥,鍛鋼工作輥,鍛鋼支承輥,多輥軋機(jī)，比如六輥軋機(jī)，軋輥分為工作輥、中間輥和支承輥。工作輥直接與軋件接觸。支承輥支撐著工作輥，通過工作輥接觸軋件可以減小工作輥直徑、增強(qiáng)工作輥剛度。,1.1軋輥種類及構(gòu)成,9,冷軋輥是冷軋機(jī)的主要部件。軋輥由輥身、輥頸和軸頭3部分組成。輥頸安裝在軸承中，并通過軸承座和壓下裝置把軋制力傳給機(jī)架。軸頭和連接軸相連，傳遞軋制力矩。此外，還有制造、安裝所需的某些輔助表面，如中心孔、緊固吊裝用溝槽、螺孔以及軋機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)前盤動(dòng)軋輥用的

3、帶槽軸伸等。 冷軋工作輥可分整體工作輥和鑲套輥兩種。其中整體工作輥中又有實(shí)心輥和空心輥之分。,冷軋輥的直徑超過400mm時(shí)，在鍛造后大多在軋輥中心鏜一個(gè)，170250mm的中心孔。這樣，當(dāng)工作輥進(jìn)行表面淬火時(shí)，可用冷水通過軋輥中心孔，提高淬火效果，保證淬火層的硬度和厚度。軋輥中心部分的金屬往往具有疏松、氣孔及其他缺陷，這些缺陷是淬火時(shí)產(chǎn)生應(yīng)力集中的因素。鏜了中心孔以后，可使軋輥經(jīng)熱處理后內(nèi)應(yīng)力分布比較均勻。中心孔也可用來預(yù)熱軋輥和生產(chǎn)中對軋輥進(jìn)行冷卻。,10,1-傳動(dòng)端； 2-輥頸； 3-輥身； 4-圓錐過渡區(qū)； 5-緊固件槽； 6-鍵槽； 7-輥頸潤滑油溝； 8-平口； 9-內(nèi)孔； lO-雙

4、圓錐過渡區(qū)； 11-心軸；,12-硬質(zhì)合金套；13-螺釘；14-軸向緊定用螺母,三種工作輥,11,支撐輥也有實(shí)心輥和空心輥兩種。支撐輥輥頸有圓柱形(裝設(shè)滾動(dòng)軸承用)和圓錐形兩種。采用圓錐形輥頸是為了便于拆裝油膜軸承。錐度一般取1：5?？招妮伒膬啥擞兄行目兹?，以便在車削軋輥時(shí)定心。支撐輥兩邊對稱布置的吊裝用槽，是專為吊裝時(shí)掛鋼繩而設(shè)置的。兩端的盤車用槽，在軋機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)前，可與專門套筒連接，以便在試運(yùn)轉(zhuǎn)前先用吊車盤動(dòng)軋輥。,冷軋過程中，軋輥表面承受著很大的擠壓應(yīng)力和強(qiáng)烈的磨損，高速軋制時(shí)，卡鋼、過燒等會(huì)造成輥面裂紋。因此，冷軋工作輥應(yīng)具有極高而均勻的硬度，一定深度的硬化層，以及良好的耐磨性與抗裂性。

5、軋輥具有良好的耐過燒、抗裂性是延長軋輥壽命的主要因素。降低軋輥硬度，雖能改善抗裂性，但耐磨性降低。因此，必須正確選擇軋輥的表面硬度。 冷軋輥直徑愈大，要求硬化層愈深，對鋼的淬透性要求也愈高。 冷軋輥用鋼均為高碳合金鋼，主要鋼號(hào)有9Cr、9Cr2、9Cr2W、9Cr2Mo。,12,軋件對冷軋工作輥巨大的軋制壓力，大部分傳遞到支撐輥上。支撐輥既要能承受很大的彎曲應(yīng)力，還要具有很大的剛性來限制工作輥的彈性變形，以保證鋼板厚度均勻。 軋機(jī)支撐輥的表面肖氏硬度一般為HS45左右。目前為提高板厚精度與延長軋輥的壽命，支撐輥硬度有提高的趨勢。支撐輥常用鋼號(hào)有9Cr2Mo、9CrV及60CrMnMo等。,對軋

6、輥制造提出要求，是為了保證軋輥的機(jī)械強(qiáng)度、帶鋼的表面質(zhì)量和軋輥的安裝精度。 (1)保證軋輥機(jī)械強(qiáng)度所規(guī)定的技術(shù)要求。保證軋輥材料的化學(xué)成分及力學(xué)性能；軋輥鑄造時(shí)，不允許有鑄造缺陷，如氣孔、砂眼、裂紋、夾渣及偏析等；鍛造軋輥的坯料必須經(jīng)多方均勻鍛壓，鍛壓比不得小于3；熱處理后的殘余應(yīng)力應(yīng)最小；保證軋輥接觸強(qiáng)度所需的表面硬度。 (2)保證帶鋼表面質(zhì)量所規(guī)定的技術(shù)要求。在軋制過程中，軋輥表面與帶鋼表面直接接觸，因此必須保證軋輥表面具有較高的耐磨性，以保證帶鋼的表面質(zhì)量。軋輥的耐磨性取決于軋輥的表面硬度。,13,(3)保證安裝和軋制精度所規(guī)定的軋輥配合尺寸與形位公差要求。軋輥配合尺寸有輥頸直徑、安裝軸

7、承的定位套筒和軸承緊固螺絲用的尺寸、工作輥與聯(lián)軸器的配合尺寸，工作輥傳動(dòng)扁頭的尺寸。 規(guī)定軋輥的形位公差包括輥頸的橢圓度和柱度公差、輥身相對于輥頸的同軸度、各端面相對于軋輥軸心線的垂直度、工作輥傳動(dòng)扁頭的兩平行平面相對于工作輥軸心線的對稱度、軋輥輥頸上各臺(tái)階相對于輥頸的徑向跳動(dòng)、各鍵槽表面相對于軋輥軸心線的對稱度等。,軋輥形位公差的標(biāo)注,14,1.2 換輥,（1）軋輥的管理 用冷卻劑調(diào)整軋輥凸度和彎輥等方法來調(diào)整軋制鋼板的板形的技術(shù)進(jìn)步非常大，但不要忘記軋輥原始凸度這一重要的板形控制因素。由于軋制尺寸不同而軋制尺寸范圍又廣的軋機(jī)，配合一定的軋制規(guī)程，必須研磨軋輥原始凸度。通常平整機(jī)和冷軋機(jī)的軋

8、輥尺寸采用同一設(shè)計(jì)，使其具有互換性。根據(jù)平整冷軋五架、四、三、二、一架其軋輥輥徑及軋輥硬度的順序變化，結(jié)合使用目的的不同依次運(yùn)用。由于磨損，輥徑隨之減少，軋輥硬度下降，輥上有傷痕，為了防止軋制的鋼板質(zhì)量下降，軋輥要進(jìn)行再淬火，以增加其硬度。關(guān)于整個(gè)軋輥的運(yùn)用，最近，考慮采用計(jì)算機(jī)根據(jù)最適宜方式管理軋輥，以提高鋼板質(zhì)量、降低成本和節(jié)省勞力。,(2)軋輥的預(yù)熱 從換輥后開始軋制到熱凸度穩(wěn)定前，軋制板形的質(zhì)量是不穩(wěn)定的。因此，在軋制前預(yù)先給個(gè)設(shè)想的熱凸度，進(jìn)行軋輥預(yù)熱。有的僅以,15,最后一架工作輥進(jìn)行預(yù)熱，但也有所有機(jī)架上的軋輥都進(jìn)行預(yù)熱的。加熱有用蒸汽、煤氣、電加熱器和熱風(fēng)循環(huán)加熱等方法，可以離

9、線， 也可以在線進(jìn)行。,(3)軋輥軸承座的更換 在軋制過程中，軸承燒傷的原因有潤滑不良、潤滑部分混進(jìn)雜物、軸承壽命、軋機(jī)的水平度不好及壓下率太大等，但最多的是往軋輥裝卸時(shí)碰傷和由于軸承的內(nèi)圈與輥軸外面的配 合較松，在滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生傷痕?？紤]為了節(jié)省勞動(dòng)力，軋輥軸承更換裝置應(yīng)充分定心，這對防止碰傷很有益處。在進(jìn)行高速軋制及油霧潤滑時(shí)，避免碰傷顯得更加重要。把改變軸承與軸承座的相對位置叫做軸承的位置更換。提高軸承壽命必須定期檢修。,(4)軋輥軸承座的清洗 換軸承座前，為了防止燒傷，檢查一下軸承，對軸承座及軸承進(jìn)行清洗。從前清洗是在地面上用手工進(jìn)行的，而現(xiàn)在把軸承座用臺(tái)車或,16,吊車裝入密閉或開啟的清

10、洗罐中，用高壓射流或者浸泡進(jìn)行清洗。洗滌劑用堿液、煤油、有機(jī)溶劑，但存在各自的廢液處理、爆炸性、 毒性及損壞密封材質(zhì)等問題。軸承座裝卸到軋輥上由采用吊車操作，朝著采用拆卸工具的自動(dòng)化方向發(fā)展。,17,1.3 上軋輥平衡裝置,作用：消除軸承座、壓下螺絲、螺母之間由于零件自重而產(chǎn)生的間隙，消除沖擊。,1.3.1 上軋輥平衡裝置的作用與特點(diǎn),類型：取決于軋機(jī)的型式 型鋼軋機(jī)：調(diào)整量小, 采用彈簧平衡。 初軋機(jī)： 調(diào)整量大，快速、頻繁 采用重錘或液壓平衡。 四輥軋機(jī)：調(diào)整量小，低速、但要考慮打滑條件 采用液壓平衡。,18,全液壓軋機(jī)液壓缸布置簡圖,19,四輥軋機(jī)壓下與工作輥竄輥示意,20,液壓式平衡特

11、點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、易于操作及換輥。 缺點(diǎn)：系統(tǒng)復(fù)雜、投資大、維修困難。 液壓式平衡裝置廣泛應(yīng)用于四輥軋機(jī)，同時(shí)在新設(shè)計(jì)的初軋機(jī)上也開始使用，如寶鋼1300初軋機(jī)。根據(jù)液壓缸的數(shù)量，可分為五缸式與八缸式的兩種。,21,1700冷連軋機(jī)液壓平衡裝置,工作輥平衡（正彎及壓緊缸4）42=8 工作輥負(fù)彎缸2 42=8 上支承輥平衡缸 3 22=4 （兼提升軌道）,22,四輥軋機(jī)在空載啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)考慮工作輥與支承輥輥面之間不能打滑。即空載時(shí)，其被動(dòng)輥的啟動(dòng)力矩應(yīng)小于主動(dòng)輥?zhàn)饔糜趶膭?dòng)輥的摩擦力矩。 四輥軋機(jī)其驅(qū)動(dòng)方式大多由工作輥驅(qū)動(dòng)，其支承輥轉(zhuǎn)動(dòng)系由工作輥通過輥面的摩擦力帶動(dòng)。對于支承輥驅(qū)動(dòng)的

12、情況，只用于工作輥直徑較小的軋機(jī)中。以下分兩種工況進(jìn)行討論：,工作輥與支承輥之間的打滑條件,23,工作輥主動(dòng)，支承輥被動(dòng) 不考慮支承輥軸承的摩擦阻力則不打滑條件為：,D1，D2工作輥，支承輥直徑，米 （GD2）2支承輥飛輪力矩，kg.m2 dn/dt工作輥的角加速度，rpm/sec， 輥間摩擦系數(shù),24,工作輥與支承輥之間過平衡力Q的確定,25,根據(jù)相同的原理，可以推導(dǎo)出支承輥主動(dòng)時(shí)支承輥從動(dòng)時(shí)，過平衡力Q所應(yīng)滿足的條件：,支承輥主動(dòng)，工作輥被動(dòng),26,這里所說的工作輥過平衡力Q與前面所說的工作輥的平衡力Q1是有差別的；過平衡力Q是總平衡力Q1的一部分。 總的平衡力Q1=（1.21.4）G，其

13、方向與被平衡件的重力方向相反，實(shí)際的Q是工作輥通過平衡機(jī)構(gòu)作用的平衡力Q1（向上）除去工作輥及其軸承、軸承座的重量的剩余平衡力，這個(gè)剩余量必須滿足不打滑條件的要求值。如果滿足不了，則必須增加其大小，直到滿足打滑條件為止。 對于下工作輥盡管沒有平衡上的要求，同樣存在打滑的問題，實(shí)際上，下輥需要壓緊力（四輥軋機(jī)的下工作輥一定要有壓緊缸 ?。?；上式中的Q力應(yīng)為壓緊力與工作輥及其軸承座的重量的和。,27,. 軋輥的軸向調(diào)整與固定,軋輥軸向調(diào)整及其機(jī)構(gòu) 作用 型鋼軋機(jī)必須對準(zhǔn)上下軋輥形成的孔型。 調(diào)整軸瓦的軸向間隙。 承受軸向載荷，固定軋輥。 CVC、HC軋機(jī)通過軸向移動(dòng)軋輥（串輥） 控制板帶材的板形。

14、（采用液壓缸）,28,四輥軋機(jī)軋輥調(diào)整示意,29,2. 卷取機(jī),用來卷取超長軋件（一般指線材、帶材），以便儲(chǔ)存、運(yùn)輸。,30,2.1 冷帶卷取機(jī)的類型及工藝特點(diǎn),2.1.1分類 一般為卷筒式，主要由脹縮卷筒及傳動(dòng)裝置組成，卷筒同時(shí)配有皮帶助卷器或鉗口。 為改善軋制條件，改善板形，卷取整齊，卷取時(shí)必須有一定的張力。按張力的大小，可分為：軋制及平整線上的大張力卷取機(jī)及精整線（退火、酸洗、涂層作業(yè)線）上的卷取機(jī)。其卷筒大多是棱錐式、弓形塊式。也有用實(shí)心卷筒的。 2.1.2工藝特點(diǎn) 張力：0以可逆式軋機(jī)為最高，比張力最大達(dá)0.50.8。而精整線為0.050.10最低（比張力定義為張力與相對應(yīng)材料的屈服極限之比）。 幾何形狀：無論張開或縮起，必須為一整圓不能有缺口。,31,穩(wěn)定性：對于大張力薄帶卷取，有產(chǎn)生塌卷的可能，這是不能允許的。 糾偏控