1、（1）機(jī)床常用電器特點(diǎn)、原理及選用 （2）機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié)的分析方法 （3）典型普通機(jī)床電氣控制線路的特點(diǎn)與原理 （4）機(jī)床電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法和步驟 （5）可編程序控制器的工作原理 （6）可編程序控制器的指令與實(shí)際應(yīng)用 （7）數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動系統(tǒng)的原理 （8）典型數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的原理,本課程主要的知識點(diǎn)：,（1）正確選用機(jī)床常用電器的能力 （2）分析機(jī)床控制電路基本環(huán)節(jié)的能力 （3）具有對不太復(fù)雜的機(jī)床控制電路的設(shè)計(jì)能力 （4）分析可編程控制器的工作原理的能力 （5）能根據(jù)生產(chǎn)工藝過程和控制要求正確編制PLC程序的能力 （6）分析數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的能力,學(xué)習(xí)本課程應(yīng)達(dá)到的

2、能力：,第一節(jié) 機(jī)床常用電器的選擇（課時(shí)4） 第二節(jié) 機(jī)床電氣原理圖的畫法及閱讀方法（課時(shí)1） 第三節(jié) 三相異步電動機(jī)的起動（課時(shí)2） 第四節(jié) 三相異步電動機(jī)的運(yùn)行（課時(shí)1） 第五節(jié) 三相異步電動機(jī)的制動（課時(shí)1） 第六節(jié) 電動機(jī)保護(hù)（課時(shí)1）,第一章 機(jī)床控制線路的基本環(huán)節(jié),(1)低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理。 (2)控制線路的基本環(huán)節(jié)的工作原理、分析方法。,本章重點(diǎn)：,通過本章的學(xué)習(xí)，要求讀者具有正確選用機(jī)床常用電器的能力、分析機(jī)床控制電路基本環(huán)節(jié)的能力和看懂電氣控制原理圖的能力。,本章的能力要求:,第一節(jié) 機(jī)床常用電器的選擇,一、開關(guān)電器 1.刀開關(guān) 主要用于接通和切斷長期工作設(shè)備的電源及不

3、經(jīng)常起動及制動、容量小于7.5kW的異步電動機(jī)。,刀開關(guān)分單極、雙極和三極。刀開關(guān)在電氣原理圖中的圖形及文字符號如圖所示。,（1）其額定電流要大于電動機(jī)額定電流的三倍。（2）根據(jù)電源種類、電壓等級、所需級數(shù)及使用場合。,刀開關(guān)選擇：,目前生產(chǎn)的產(chǎn)品常用型號系列有HD和HS等。,2組合開關(guān),在機(jī)床電氣控制中主要用作電源開關(guān)，不帶負(fù)載接通或斷開電源，供轉(zhuǎn)換之用；也可以直接控制5kW以下的異步電動機(jī)的起動、停止等，組合開關(guān)不適于頻繁操作的場所使用。 開關(guān)的額定電流一般取電動機(jī)額定電流的1.52.5倍。,組合開關(guān)的圖形符號和文字符號如圖所示。,主要根據(jù)電源種類、電壓等級、所需觸頭數(shù)及電動機(jī)容量進(jìn)行選用

4、。 組合開關(guān)的常用產(chǎn)品有HZ5、HZ10系列。,3低壓斷路器(自動空氣開關(guān)),它常作為不頻繁接通和斷開電路的總電源開關(guān)或部分電路的電源開關(guān)，當(dāng)發(fā)生過載、短路或欠壓故障時(shí)能自動切斷電路，有效地保護(hù)串接在它后面的電器設(shè)備。,(1) 塑料外殼式斷路器,機(jī)床常用的DZl0、DZl5、DZ520、DZ550等系列塑料外殼式斷路器（以下簡稱斷路器），適用于交流電壓500V以下和直流電壓220V以下的電路，作不頻繁地接通和斷開電路用。,(2) 小型斷路器,小型斷路器主要用于照明配電系統(tǒng)和控制回路。機(jī)床常用DZ3032、DZ4760等系列的小型斷路器。 其主要用于交流50Hz/60Hz，單極230V，二、三、

5、四極400V線路的過載、短路保護(hù)，同時(shí)也可以在正常情況下不頻繁地通斷電器裝置和照明線路。,低壓斷路器電氣圖形及文字符號如圖所示。,1）額定電壓和額定電流應(yīng)不小于電路的正常工作電壓和工作電流。 2）各脫扣器的整定： 熱脫扣器的整定電流應(yīng)與所控制的電動機(jī)的額定電流或負(fù)載額定電流相等； 失壓脫扣器的額定電壓等于主電路額定電壓； 電流脫扣器（過電流脫扣器）的整定電流應(yīng)大于負(fù)載正常工作時(shí)的尖峰電流，對于電機(jī)負(fù)載，通常按起動電流的1.7倍整定。,低壓斷路器的選擇：,二、主令電器,控制系統(tǒng)中，主令電器是一種專門發(fā)布命令、直接或通過電磁式電器間接作用于控制電路的電器，常用來控制電力拖動系統(tǒng)中電動機(jī)的起動、停車

6、、調(diào)速及制動等。 常用的有控制按鈕、限位開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等。,1控制按鈕,在控制電路中發(fā)出手動指令遠(yuǎn)距離控制其他電器，再由其他電器去控制主電路或轉(zhuǎn)移各種信號，也可以直接用來轉(zhuǎn)換信號電路和電器聯(lián)鎖電路等。 每個(gè)按鈕中觸點(diǎn)的形式和數(shù)量可按需要裝配成1常開、1常閉到6常開、6常閉形式。,指示燈按鈕內(nèi)可裝入信號燈顯示信號，緊急式按鈕裝有蘑菇形鈕帽，以便于緊急操作；另外，還有旋鈕式、鑰匙式按鈕。,一般使用時(shí)用紅色表示停止按鈕，綠色表示起動按鈕。,常用的按鈕種類有LA2、LA18、LA19 、 LA20、LA25等系列。,按鈕圖形和文字符號如圖所示。,按鈕選擇的主要依據(jù)是使用場所、所需要的觸頭數(shù)量、種類

7、及顏色。,2.限位開關(guān),限位開關(guān)又稱位置開關(guān)，其作用是將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成電信號，使電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生改變，即按一定行程自動停車、反轉(zhuǎn)、變速或循環(huán)。用來控制機(jī)械運(yùn)動或?qū)崿F(xiàn)安全保護(hù)。,限位開關(guān)的圖形符號和文字符號如圖所示。,目前國內(nèi)生產(chǎn)的限位開關(guān)有LXK3、3SE3、LX19、LX32、JL33等系列。其中，3SE3系列為引進(jìn)西門子公司技術(shù)生產(chǎn)的，該系列開關(guān)額定電壓為500V，額定電流為10A。,在實(shí)際應(yīng)用中，限位開關(guān)的選擇主要從以下幾方面考慮：1) 根據(jù)機(jī)械位置對開關(guān)的要求；2) 根據(jù)控制對象對開關(guān)觸點(diǎn)數(shù)目的要求。,接近開關(guān)(無觸點(diǎn)式限位開關(guān)) 有一對常開、常閉觸頭。它不僅能代替有觸頭限位開關(guān)來完

8、成行程控制和限位保護(hù)，還可以用于高頻記數(shù)、測速、液面控制、零件尺寸檢測、加工程序的自動銜接等場合。,接近開關(guān)圖形與文字符號如圖所示。,其主要系列型號有LJ2、LJ6、LXJ6、XJ18和 3SG、LXT3等。,接近開關(guān)的選用主要從以下幾方面考慮：1) 因價(jià)格高，僅用于工作頻率高，可靠性及精度要求均較高的場合。2) 按動作距離要求選擇型號、規(guī)格。,3萬能轉(zhuǎn)換開關(guān),萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔式、控制多回路的主令電器。廣泛應(yīng)用于各種配電裝置的電源隔離、電路轉(zhuǎn)換、電動機(jī)遠(yuǎn)距離控制等，也常作為電壓表、電流表的換相開關(guān)，還可用于控制小容量的電動機(jī)。,常用萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)有LW5和LW6系列。,腳踏開關(guān)是一種特定形

9、式的微動開關(guān)，它是將腳踏板和微動開關(guān)組合在一起的控制電器。腳踏開關(guān)電氣圖形及文字符號如圖所示。,4. 腳踏開關(guān),三、熔斷器,當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，熔斷器的熔體自身發(fā)熱而熔斷，從而分?jǐn)嚯娐返碾娖?。熔斷器主要用于短路保護(hù)。 熔斷器一般由熔體和底座等組成。 熔斷器的類型分為瓷插（插入）式、螺旋式和封閉管式三種。,熔斷器的圖形符號及文字符號如圖所示。,選擇熔斷器時(shí)主要是選擇熔斷器的類型、額定電壓、額定電流及熔體的額定電流。,熔斷器的額定電壓必須等于或高于熔斷器工作的電路額定電壓，額定電流必須等于或高于熔斷器工作的電路額定電流。 電路保護(hù)用熔斷器熔體的額定電流，基本上可按電路的額定負(fù)載電流來選擇。

10、,電動機(jī)回路中作短路保護(hù)時(shí)，對于單臺直接起動電動機(jī)，應(yīng)按下式計(jì)算： Ifu=（1.52.5）IN IIN 電動機(jī)的額定電流。 對于多臺直接起動電動機(jī)，應(yīng)按下式計(jì)算： Ifu=（1.52.5）Inmax+IN INmax 功率最大的一臺電動機(jī)額定電流。 IN 其余電動機(jī)額定電流之和。,四、接觸器,接觸器是一種用來頻繁地接通或分?jǐn)鄮в胸?fù)載的主電路(如電動機(jī))的自動控制電器。 接觸器種類分為直流、交流兩種，機(jī)床上應(yīng)用最多的是交流接觸器。目前我國常用的交流接觸器主要有：CJ20、CJX1、CJX2、CJ12和CJ10等系列，引進(jìn)德國BBC公司制造技術(shù)生產(chǎn)的B系列，德國SIEMENS公司的3TB系列等。

11、,接觸器的圖形符號及文字符號如圖所示。,選擇交流接觸器時(shí)主要考慮主觸點(diǎn)的額定電壓、額定電流、輔助觸點(diǎn)的數(shù)量與種類、吸引線圈的電壓等級、操作頻率等。,交流接觸器的額定電壓（指主觸點(diǎn)的額定電壓）一般為500V或380V兩種，應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電壓。,接觸器線圈的電流種類（交流和直流兩種）和電壓等級應(yīng)與控制電路相同。 觸點(diǎn)數(shù)量和種類應(yīng)滿足主電路和控制電路的要求 。,接觸器的額定電流（指主觸點(diǎn)的額定電流）應(yīng)大于或等于被控回路的額定電流。,五、繼電器,繼電器是一種根據(jù)電量參數(shù)（電壓、電流）或非電量參數(shù)（時(shí)間、溫度、壓力等）的變化自動接通或斷開控制電路，以完成控制或保護(hù)任務(wù)的電器。,中間繼電器其主要用

12、途是當(dāng)其他電器的觸點(diǎn)數(shù)量或觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器來增加它們的觸點(diǎn)數(shù)量或觸點(diǎn)容量，起到中間信號的轉(zhuǎn)換和放大作用。 中間繼電器的圖形符號和文字符號如圖所示。,1.中間繼電器,常用的中間繼電器有JZ7、JZ8等系列。適用于交流電壓380V、電流5A以下的控制電路。 中間繼電器主要依據(jù)被控制電路的電壓等級，觸點(diǎn)的數(shù)量、種類及容量來選用。,2時(shí)間繼電器,從得到輸入信號起，需經(jīng)過一定的延時(shí)后才能輸出信號的繼電器稱為時(shí)間繼電器。 時(shí)間繼電器有通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種。通電延時(shí)時(shí)間繼電器是線圈通電，觸點(diǎn)延時(shí)動作；斷電延時(shí)時(shí)間繼電器是線圈斷電，觸點(diǎn)延時(shí)動作。,時(shí)間繼電器的圖形符號和文字符號如圖所示。

13、,選擇時(shí)應(yīng)考慮：延時(shí)觸點(diǎn)的延時(shí)方式、數(shù)目。,3熱繼電器,利用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)。 熱繼電器的圖形符號和文字符號如圖所示。,熱繼電器由于其熱慣性，當(dāng)電路短路時(shí)不能立即動作切斷電路。因此，不能用作短路保護(hù)。 常用的熱繼電器有JR0、JR10系列。 熱繼電器的整定電流一般應(yīng)調(diào)節(jié)到與電動機(jī)額定電流相等，以便更好地起到過載保護(hù)作用。 當(dāng)熱繼電器通過的電流為其整定電流的20時(shí)，在一定時(shí)間動作。,4速度繼電器,速度繼電器又稱為反接制動繼電器。它主要用于籠型異步電動機(jī)的反接制動控制電路中，當(dāng)反接制動的轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)能自動地及時(shí)切斷電源。,速度繼電器的圖形符號和文字符號如圖所示。,機(jī)床上常用的速度繼電器有

14、JY1型和JFZ0型兩種。,六、控制變壓器,變壓器是一種將某一數(shù)值的交流電壓變換成頻率相同但數(shù)值不同的交流電壓的靜止電器。,變壓器的選擇是依據(jù)變壓器的額定值 P = KPi K=1.11.25,七、直流穩(wěn)壓電源（開關(guān)電源）,選擇開關(guān)電源時(shí)需要考慮電源的輸出電壓路數(shù)、電源的尺寸、環(huán)境條件等條件。,直流穩(wěn)壓電源的功能是將非穩(wěn)定交流電源變成穩(wěn)定直流電源。,第二節(jié) 機(jī)床電氣原理圖的畫法及閱讀方法,一、電氣原理圖的畫法 電氣原理圖是為了便于閱讀和分析控制線路，根據(jù)簡單清晰的原則，采用電氣元件展開的形式繪制成的表示電氣控制線路工作原理的圖形。,1. 繪制電氣原理圖的基本規(guī)則,1）電氣原理圖一般分為主電路、

15、控制電路、輔助電路，主電路就是從電源到電動機(jī)繞組的大電流通過的路徑，控制電路是由接觸器、繼電器的吸引線圈和輔助觸點(diǎn)以及熱繼電器、按鈕的觸點(diǎn)等組成，輔助電路包括照明燈、信號燈等電器元件。控制電路、輔助電路中通過的電流較小。一般主電路用粗實(shí)線表示，畫在左邊（或上部）；輔助電路用細(xì)實(shí)線表示，畫在右邊（或下部）。,2）在原理圖中，各電器元件不畫實(shí)際的外形圖，而采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來畫，文字符號也要符合國家標(biāo)準(zhǔn)。屬于同一電器的線圈和觸點(diǎn)，都要用同一文字符號表示。當(dāng)使用相同類型電器時(shí)，可在文字符號后加注阿拉伯?dāng)?shù)字序號來區(qū)分。,3）同一電器的各個(gè)部件可以不畫在一起，但必須采用同一文字符號標(biāo)明。若有多個(gè)同一

16、種類的電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字序號，如KM1、KM2。,4）元器件和設(shè)備的可動部分在圖中通常均以自然狀態(tài)畫出。所謂自然狀態(tài)是指各種電器在沒有通電和外力作用時(shí)的狀態(tài)。對于接觸器、電磁式繼電器等是指其線圈未加電壓，而對于按鈕、限位開關(guān)等，則是指其尚未被壓合。,5）在原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線的連接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示。無直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線，交叉處不能畫黑圓點(diǎn)。,6）在原理圖中，無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般應(yīng)按動作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。,2. 圖面區(qū)域的劃分,圖面分區(qū)時(shí)，豎邊從上到下用拉丁字母，橫邊從左到右用阿拉伯?dāng)?shù)字分別編號。分區(qū)代號用該區(qū)

17、域的字母和數(shù)字表示。圖區(qū)橫向編號下方的“電源開關(guān)及保護(hù)”等字樣，表明它對應(yīng)的下方元件或電路的功能，以便于理解全電路的工作原理。,3. 符號位置的索引,在較復(fù)雜的電氣原理圖中，對繼電器、接觸器的線圈的文字符號下方要標(biāo)注其觸點(diǎn)位置的索引；而在觸點(diǎn)文字符號下方要標(biāo)注其線圈位置的索引 。,符號位置的索引，用圖號、頁次和圖區(qū)編號的組合索引法 。,4. 技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注,電氣元件的技術(shù)數(shù)據(jù)，除在電氣元件明細(xì)表中標(biāo)明外，有時(shí)也可用小號字體標(biāo)在其圖形符號的旁邊。,二、電氣原理圖閱讀和分析方法,1查線讀圖法,查線讀圖法是按照線路根據(jù)生產(chǎn)過程的工作步驟依次讀圖。（1）了解生產(chǎn)工藝與執(zhí)行電器的關(guān)系 （2）分析主電路

18、（3）分析控制電路,2.邏輯代數(shù)法,邏輯代數(shù)法又稱間接讀圖法，是通過對電路的邏輯表達(dá)式的運(yùn)算來分析控制電路的，其關(guān)鍵是正確寫出電路的邏輯表達(dá)式。 通常把繼電器、接觸器、電磁閥等線圈通電或按鈕、限位開關(guān)受力（其常開觸點(diǎn)閉合接通），用邏輯“1”表示。把線圈失電或按鈕、限位開關(guān)未受力（其常開觸點(diǎn)斷開），用邏輯“0”表示。,在繼電接觸器控制線路中，把表示觸點(diǎn)狀態(tài)的邏輯變量稱為輸入邏輯變量；把表示繼電器、接觸器等受控元件的邏輯變量稱為輸出邏輯變量。輸出邏輯變量是根據(jù)輸入邏輯變量經(jīng)過邏輯運(yùn)算得出的。輸入、輸出邏輯變量的這種相互關(guān)系稱為邏輯函數(shù)關(guān)系。,（1）邏輯與 邏輯與用觸點(diǎn)串聯(lián)來實(shí)現(xiàn)。 KM=KA1KA

19、2,（2）邏輯或 邏輯或用觸點(diǎn)并聯(lián)電路實(shí)現(xiàn)。 KM=KA1+KA2,基本邏輯圖如圖所示。,（1）組合開關(guān)、控制按鈕、熔斷器、接觸器、中 間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器等電氣元器件 的作用、圖形及文字符號。 （2）電氣原理圖的畫法規(guī)則。 （3）電氣原理圖的閱讀和分析方法。,知識回顧：,第三節(jié) 三相異步電動機(jī)的起動,一、直接起動,點(diǎn)動：按下按鈕，電動機(jī)工作，松開按鈕， 電動機(jī)停。 長動：按下按鈕，松開，電動機(jī)連續(xù)工作。,1. 點(diǎn)動控制線路,接通電源開關(guān)QS按下起動按鈕SB 接觸器線圈KM通電，常開主觸點(diǎn)閉合電動機(jī)M接通。松開SB 線圈KM斷電M停止。,原理：,2. 長動控制線路,接通電源開關(guān)QS

20、按下起動按鈕SB2 接觸器KM吸合接觸器KM輔助常開觸點(diǎn)閉合電動機(jī)M運(yùn)行松開按鈕SB2 M繼續(xù)運(yùn)行。 按下停止按鈕SB1 KM線圈斷電，接觸器所有觸點(diǎn)斷開 M停轉(zhuǎn)。,原理：,自鎖（自保）：依靠接觸器自身的輔助觸點(diǎn)來使其線圈保持通電。,3. 點(diǎn)動與長動控制線路,圖a）是以開關(guān)SA的打開與閉合來區(qū)別點(diǎn)動與長動的。,原理：,圖b）按鈕SB3 控制點(diǎn)動，按鈕SB2控制長動。,圖c）點(diǎn)動時(shí)按SB3，中間繼電器KA的常閉觸點(diǎn)斷開接觸器KM的自鎖觸點(diǎn)，KA的常開觸點(diǎn)使KM通電，電動機(jī)點(diǎn)動。連續(xù)控制時(shí)，按SB2即可。,分析下列線路如何實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動、長動？,思考題：,4.兩點(diǎn)控制線路,兩點(diǎn)控制：在甲、乙兩個(gè)地方都能

21、對電動機(jī)實(shí)現(xiàn)起動與停止控制。按鈕SB1、SB3位于甲地，按鈕SB2、SB4位于乙地 。,二、降壓起動,1.Y-降壓起動控制線路 起動時(shí)，電動機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)成Y型，起動 完畢，正常運(yùn)行其恢復(fù)型聯(lián)結(jié)。,降壓起動的目的是減小起動電流。,Y-降壓起動控制線路,互鎖：接觸器之間互相制約的關(guān)系。,原理：,注：1）KM2、KM3不能 同時(shí)通電，以防短路。 2） KM2常閉觸點(diǎn)使KT斷電。,2. 串電阻降壓起動控制線路,起動時(shí)，在三相定子電路中串電阻，降低電壓，起動后，將定子中的電阻短接。,KM2通電自鎖后，其常閉斷開KM1和KT。,圖a）原理：,圖b）與圖a）區(qū)別 ：,（1）限位開關(guān)、速度繼電器等電氣元器件

22、的作用、圖形及文字符號。 （2）點(diǎn)動與長動的概念。 （3）自鎖與互鎖的含義。,知識回顧：,第四節(jié) 三相異步電動機(jī)的運(yùn)行,一、正反轉(zhuǎn)控制線路,電動機(jī)的三相電源的任意二根線對調(diào)，實(shí)現(xiàn)電 動機(jī)反轉(zhuǎn)。,1.接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制,2.雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制 既有接觸器的電氣互鎖，又有按鈕的機(jī)械互 鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路。 按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2， KM1通，KM2斷，電機(jī) 正轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3 ， KM1斷，KM2通，電 機(jī)反轉(zhuǎn)；若按下停止鈕SB1，電機(jī)停 。,按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2， KM1通，電機(jī)正轉(zhuǎn)； 若按下停止按鈕SB1， KM1斷，電機(jī)停 ；按下反 轉(zhuǎn)起動按鈕SB3 ，KM2通，電機(jī)反轉(zhuǎn)。,二、正

23、反轉(zhuǎn)自動循環(huán)線路,利用限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)自動循環(huán)。,按下SB2，KM1通（自鎖），KM2斷，電動 機(jī)正轉(zhuǎn)；工作臺右移到位，壓下SQ1， KM1斷， KM2通，電動機(jī)反轉(zhuǎn)；工作臺左移到位，壓下 SQ2， KM1通，KM2斷，循環(huán)下去。,根據(jù)上圖控制線路，如果要求工作臺到達(dá)前端時(shí)要停留一下再后退，怎么辦？,原理：,思考題：,三、雙速電動機(jī)的高低速控制線路,雙速電動機(jī)是通過改變定子繞組的磁極對數(shù)來改變其轉(zhuǎn)速，即通過改變定子繞組的接線的方法。,定子繞組的 U1、V1、 W1接電源， 而U2、 V2、 W2接線端懸空，則三相定子繞組接成三角形，每相繞組的兩個(gè)線圈串聯(lián)，具有四個(gè)極（即兩對極），電動機(jī)為低速。 定

24、子繞組的U1、V1、W1連在一起，而U2、 V2、 W2接電源，則三相定子繞組變?yōu)殡p星形，每相繞組中的兩個(gè)線圈并聯(lián)，變?yōu)閮蓚€(gè)極，電動機(jī)為高速。,原理：,按下SB2，KM1通，電動機(jī)低速；按下SB3, KM2通， KM3通，電動機(jī)高速。,第五節(jié) 三相異步電動機(jī)的制動,制動方法：機(jī)械制動和電氣制動 電氣制動實(shí)質(zhì)上是在電動機(jī)停車時(shí)產(chǎn)生一個(gè) 與轉(zhuǎn)子原來轉(zhuǎn)動方向相反的制動轉(zhuǎn)矩，迫使電動 機(jī)迅速停車。,一、反接制動控制線路,反接制動：利用改變電動機(jī)電源的相序，使 定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制 動轉(zhuǎn)矩 。,按下起動按鈕SB2 接觸器KM1通電并自鎖 電動機(jī)M通電速度繼電器KS的常開觸頭閉合， 為反接制動作好了準(zhǔn)備。,原理：,按下停止按鈕SB1接觸器KM1線圈斷電電 動機(jī)M斷電由于電動機(jī)慣性，KS常開觸頭閉合