1、LIN 2.1規(guī)格，2012-03-09，概述協(xié)議規(guī)格物理層規(guī)格傳輸層規(guī)格節(jié)點配置和標(biāo)識規(guī)格診斷規(guī)格應(yīng)用節(jié)目層規(guī)格節(jié)點功能語言規(guī)格配置語言規(guī)格，概述，Overview，概述，通用車輛網(wǎng)絡(luò)分布，概述，車輛總線分類，LIN(本地) VW1半導(dǎo)體制造商：Frescall LIN總線被世界上大多數(shù)汽車公司和零部件公司廣泛接受，預(yù)計將成為認(rèn)證的A型網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)(A類)。概述，LIN總線起源，概述，簡單功能，實時低成本傳感器/執(zhí)行器級別總線UART數(shù)據(jù)格式，主從結(jié)構(gòu)，單線12V串行通信開放，無需使用費和版稅，LIN總線概念，概述，LIN 1.1 1999年七月，底特律SAA LIN 2.0 2003年為適應(yīng)九

2、月現(xiàn)代和未來汽車產(chǎn)業(yè)趨勢的節(jié)點“隨插即用”增加診斷和節(jié)點功能語言規(guī)格LIN 2.1 2006年十一月的目標(biāo)是提高LIN 2.0規(guī)格的理解能力。 傳輸層規(guī)格和節(jié)點配置規(guī)格形成了8個子規(guī)格：LIN 1.1、LIN 1.2和LIN 1.3。LIN 2.0、LIN 2.1、LIN協(xié)議版本(2/2)、概述、LIN規(guī)格組件(1/2)、LIN物理層規(guī)格說明了LIN總線物理層(包括位波特率)。LIN協(xié)議規(guī)范(如時鐘容錯范圍)說明LIN總線數(shù)據(jù)鏈路層LIN診斷和配置規(guī)范說明如何在數(shù)據(jù)鏈路層之上提供診斷信息和節(jié)點配置服務(wù)LIN應(yīng)用程序節(jié)目介面(API)說明包括診斷模塊LIN配置語言規(guī)范(LDF)網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用程序節(jié)目

3、之間的接口說明LIN配置文件格式說明。LIN配置文件用于整個網(wǎng)絡(luò)配置，用作OEM和其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的供應(yīng)商之間的通用接口，并可用作開發(fā)和分析工具的輸入。LIN節(jié)點功能描述語言規(guī)范(NCF)描述了描述從屬節(jié)點的語言格式。LIN群集設(shè)計人員可以使用NCF文件自動生成LIN說明文件。概述，LIN規(guī)范組件(2/2)，LIN傳輸層規(guī)范說明了如何傳輸最多4095字節(jié)的數(shù)據(jù)。LIN診斷規(guī)范說明了機(jī)器節(jié)點支持的方法。診斷服務(wù)全部采用傳輸層、概述、串行通信線路間干擾小、節(jié)省線束、長距離單線傳輸單線、總線電壓12V最大速度20Kbit/s來滿足車身的大部分應(yīng)用要求。單主從結(jié)構(gòu)沒有沖突。不需要普通的基于UART/SCI

4、的低成本介面硬件仲裁幾乎所有MCU都有LIN總線硬件基礎(chǔ)。在節(jié)點上，無需結(jié)晶或陶瓷振動器即可執(zhí)行同步。您可以使用標(biāo)頭中的同步字段執(zhí)行同步。大幅降低成本，LIN總線功能(1/2)、概述、LIN總線功能(2/2)、可計算的信號傳輸延遲網(wǎng)絡(luò)通信可預(yù)測節(jié)點中無需更改其他節(jié)點的硬件電路1總線最多可連接16個節(jié)點支持多包消息傳輸支持基于ISO15765-2的傳輸層規(guī)范支持診斷功能配置多個任務(wù)包括主任務(wù)和從屬任務(wù)，任務(wù)主任務(wù)確定總線的消息，任務(wù)提供每個幀的數(shù)據(jù)，概述，LIN消息幀，通信原理：主任務(wù)發(fā)送頭，任務(wù)通過響應(yīng)形成了補充報告頭。系統(tǒng)靈活性：可以在不更改其他從屬節(jié)點的軟件和硬件消息傳輸?shù)那闆r下自由增減節(jié)

5、點。消息的內(nèi)容由ID(類似于CAN)定義。廣播：所有節(jié)點可以同時接受和響應(yīng)總線幀。概述，可以在LIN總線上將兩種茄子類型的數(shù)據(jù)信號消息信號發(fā)送到幀的數(shù)據(jù)字段。在相同ID的消息數(shù)據(jù)字段中，相同信號以數(shù)字或數(shù)組形式出現(xiàn)的位置始終將固定診斷消息診斷消息發(fā)送到兩個保留ID，用于發(fā)送節(jié)點的診斷信息、資料傳輸和概覽。網(wǎng)絡(luò)每個消息發(fā)送調(diào)度調(diào)度調(diào)度順序為每個幀消息分配發(fā)送插槽(slot)發(fā)送插槽：消息可以發(fā)送的時間其他消息的發(fā)送插槽可以不同。部署列表可以在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計階段確定部署列表，以預(yù)測LIN通信。調(diào)度表、概覽和主作業(yè)可以具有多個調(diào)度表，并可以徐璐在不同的調(diào)度表之間切換提高通信靈活性。切換調(diào)度表、決策、概

6、述協(xié)議規(guī)范物理層規(guī)范傳輸層規(guī)范節(jié)點配置和標(biāo)識規(guī)范診斷規(guī)范應(yīng)用節(jié)目層規(guī)范節(jié)點功能語言規(guī)范配置語言規(guī)范、協(xié)議規(guī)范、協(xié)議規(guī)范、概述協(xié)議規(guī)范、規(guī)范、規(guī)范節(jié)點配置和標(biāo)識規(guī)范從主節(jié)點發(fā)送間隔信號至少包括13個顯式位，間隔分隔符至少包括一個隱性位。間隔字段是唯一不符合字節(jié)字段格式的字段。節(jié)點必須至少檢測連續(xù)性。協(xié)議規(guī)范、同步字段、確保在所有從屬節(jié)點上與主節(jié)點使用相同的傳輸速率發(fā)送和接收數(shù)據(jù)1字節(jié)、固定結(jié)構(gòu)： 0X55、協(xié)議規(guī)范、標(biāo)識符字段、標(biāo)識符字段響應(yīng)、和用于驗證接收的數(shù)據(jù)是否正確(1字節(jié))經(jīng)典驗證(Classic Checksum)數(shù)據(jù)字段(1.3)增強驗證(Enhance Checksum)驗證標(biāo)識符

7、字段和數(shù)據(jù)字段內(nèi)容(2.0)標(biāo)識符0 x3C(60校驗和字段)0xe5 chech最小幀長度t header _ nominal=34 * tbit tresponse _ nominal=10 *(ndata 1)* tbit tframe _ nominal=所有節(jié)點接收三個茄子案例：協(xié)議規(guī)范、事件觸發(fā)器幀(1/2)。目的：提高LIN總線響應(yīng)能力，防止輪詢從屬節(jié)點以避免罕見的事件，從而浪費大量帶寬發(fā)送一個或多個無條件幀。相同校驗和模型第一個數(shù)據(jù)字節(jié)沒有信號，在事件觸發(fā)器幀插槽內(nèi)發(fā)送幀頭。僅當(dāng)在相關(guān)無條件幀內(nèi)更新信號時，相關(guān)無條件幀生成器才會發(fā)送幀響應(yīng)幀響應(yīng)的第一個數(shù)據(jù)字節(jié)，與PID相同。也

8、就是說，響應(yīng)可以從多個節(jié)點發(fā)送多達(dá)7字節(jié)的數(shù)據(jù)幀響應(yīng)，當(dāng)多個節(jié)點在同一幀插槽中響應(yīng)標(biāo)頭時，會發(fā)生沖突。發(fā)生沖突時，切換到?jīng)_突解決方案調(diào)度表，然后切換返回到原始調(diào)度表、協(xié)議規(guī)范、事件觸發(fā)器幀(2/2)。連接到事件觸發(fā)器幀0 X10相關(guān)的兩個常規(guī)幀(只有一個節(jié)點響應(yīng)事件觸發(fā)器幀的標(biāo)頭)零星幀/意外幀(Sporadic Frame)，如果一個或多個無條件幀共享一個幀插槽，則僅發(fā)送信號消息。標(biāo)識符：059(0 x3b)僅在無條件幀之一更新了信號的情況下發(fā)送該幀的幀頭。如果發(fā)布者發(fā)送對幀頭的響應(yīng)，并且在同一時刻有多個無條件幀更新信號，則主節(jié)點根據(jù)這些無條件幀的優(yōu)先級確定發(fā)送順序。如果需要傳輸無條件幀，則

9、時間插槽為空，診斷幀用于傳輸診斷或配置信息，其中包含8字節(jié)數(shù)據(jù)。標(biāo)識符60(0 x3c):主請求幀；(第一個數(shù)據(jù)字節(jié)表示特定從屬節(jié)點。)“Go-toSleep”命令61(0 X3D):響應(yīng)幀中的傳輸方法：協(xié)議規(guī)范、診斷幀、主節(jié)點自定義幀標(biāo)識符：62(0 x3e)是所有信息(用戶定義)保留的幀標(biāo)識符：林總線最小時間單位是Tbase。在批處理列表中，用于發(fā)送幀消息的時間稱為幀槽(Frame_Slot)，幀槽必須是基于時間的整數(shù)倍數(shù)，批處理列表由幀槽組成。TFrame_Slot=Tbase * n偏移是一個幀中的消息實際開始發(fā)送到幀插槽開始之間的時間差異。tframe _ slot jitter t

10、frame _ maximum、協(xié)議規(guī)范、作業(yè)行為模型(1/2)、主作業(yè)行為模型、協(xié)議規(guī)范、作業(yè)行為模型網(wǎng)絡(luò)管理從節(jié)點收到睡眠命令后，還可以按照應(yīng)用層程序選擇繼續(xù)工作，而不進(jìn)入睡眠狀態(tài)。如果總線空閑時間為4-10秒，所有從屬節(jié)點將自動進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)。注：空閑定義是沒有顯式位和隱性位之間的轉(zhuǎn)換。Lin版本1.x、從節(jié)點25，000位時間、協(xié)議規(guī)范、喚醒(1/2)、睡眠中的LIN網(wǎng)絡(luò)，任何節(jié)點都可以發(fā)送喚醒信號。喚醒信號是從250us (20Kbit/s波特率)到5毫秒(1Kbit/s波特率)的顯式級別(5位)。每個從屬節(jié)點必須檢測喚醒信號。檢測到喚醒信號后，將在150毫秒內(nèi)完成初始化。節(jié)點發(fā)送喚醒信號后，如果在連續(xù)150 3次發(fā)送喚醒信號后，主節(jié)點未發(fā)送標(biāo)頭，則節(jié)點必須至少等待1.5秒，以便傳輸?shù)谒膫€喚醒信號、網(wǎng)絡(luò)管理喚醒、喚醒進(jìn)程、協(xié)議規(guī)范、狀態(tài)管理。狀態(tài)管理的目的是發(fā)現(xiàn)工作狀態(tài)中的總線錯誤，Respont。Interpretation要求每個從屬節(jié)點通過狀態(tài)管理幀發(fā)送響應(yīng)錯誤信號(1位長度)。在響應(yīng)幀中檢測到錯誤時，牙齒信號由從屬節(jié)點的驅(qū)動器自動設(shè)置，在發(fā)送狀態(tài)管理幀后清除。主節(jié)點接收狀態(tài)