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文檔簡介
1、首屆冬令營,電腦機器人培訓,一、我所理解的機器人和家里的智能家電,1、認識機器人,1.1什么是機器人 各國科學家對它的定義都有所不同,而且隨著時代的變化,機器人的定義也在不斷發(fā)后變化。 中國科學家們把機器人定義為:“機器人是一種自動化的機器,而且其具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力,規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器?!?1.2 機器人的基本的機能 機器人作為一種具備一定智能的自動化機器, 它有如下3個基本的機能: 對外界產生作用:相當于人的手和腳,可以稱 之為動作器官。 獲取外界信息:相當于人的眼、耳、舌頭和皮 膚,可稱之為感覺器官。 規(guī)劃作業(yè):相當于人
2、的大腦,可稱之為思維器 官。,1.3機器人構成的基本條件 我們都知道人類是地球上最高級、最聰明的 動物,基本條件是因為人類在漫長的進化過 程中不但擁有了復雜的、完美的身體結構, 而且還擁有了發(fā)達的大腦。那么機器人要發(fā) 展成為優(yōu)秀的、高級的機器人也應該具備相 應的條件: 機械部件 感應與動作電子部件 機器人的大腦(RCU) 機器人的思維(程序),1.4機器人的種類 機器人的分類很多,這里我們僅依據機器人的 應用來分類: 工業(yè)機器人:主要用于工廠,如:噴漆、焊接等 極限機器人:主要用在人們難以進入的場所和環(huán)境, 例如在宇宙空間、在核電站等進行作業(yè)的機器人。 娛樂機器人:它主要具有某種程度的通用性,如舞 蹈機器人、寵物機器人等。,2、欣賞相關機器人比賽錄像,2.1六足獸行走步態(tài)視頻,2.2六足獸俯伏撐動作視頻,2.3中鳴15自由度機器狗翻身運動視頻,2 .4體操教練,2 .5跳舞女孩,2 .8第三屆全國電腦機器人大賽,2
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