1、1,ControlLogix系統(tǒng)編程,常用位指令 計(jì)時(shí)器TON指令,2,位指令,下降沿觸發(fā) 上升沿觸發(fā) 一次響應(yīng) 保持清零 保持置位 置位 是否斷開(常閉) 是否閉合(常開) 增加平行分枝 增加分枝 增加梯級,3,電動機(jī)的起動與停止控制,設(shè)置別名標(biāo)簽，將起動/停止/輸出分別指向I/O模塊的相應(yīng)位。,4,電動機(jī)起、停、點(diǎn)動控制,設(shè)置別名標(biāo)簽，將起動/停止/輸出/點(diǎn)動分別指向I/O模塊的相應(yīng)位。,5,電動機(jī)起、停、點(diǎn)動控制,6,計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令,復(fù)位計(jì)時(shí)器或計(jì)數(shù)器 減計(jì)數(shù)器 加計(jì)數(shù)器 保持型延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器 延時(shí)斷開計(jì)時(shí)器 延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器,7,計(jì)時(shí)器指令操作數(shù)及計(jì)時(shí)器結(jié)構(gòu),8,TON延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器

2、,TON是非保持計(jì)時(shí)器指令，當(dāng)指令使能時(shí)累計(jì)時(shí)間，時(shí)間基為1毫秒，DN為完成位、TT為計(jì)時(shí)位、EN為使能位。,9,TON指令練習(xí),練習(xí)1：建立別名標(biāo)簽Light1,指向輸出模塊第2位。使用TON指令，使Light1每隔一秒亮/一秒滅。,I/O分配：輸出信號Light1 建立標(biāo)簽如下:,10,梯形圖_TON練習(xí)1,11,比較指令,大于或等于 小于或等于 大于 小于 不等于 等于 屏蔽等于 極限比較 比較,12,GEQ大于等于/ GRT大于/ LEQ小于等于/ LES小于指令,指令比較源A的值是否大于/大于等于/小于等于或小于源B的值。 數(shù)據(jù)類型有：SINT、INT、DINT、REAL。,13,計(jì)

3、算/算數(shù)指令,絕對值 取反 平方根 按模計(jì)算 除法 乘法 減法 加法 計(jì)算,14,加,減,乘,除,注：源A值與源B值進(jìn)行運(yùn)算，所得結(jié)果放入Dest(目的)單元內(nèi)。 A與B可為標(biāo)簽或常數(shù)，但不能同時(shí)為常數(shù)；目的單元必須為標(biāo)簽,常用計(jì)算指令,15,CPT計(jì)算指令,CPT指令執(zhí)行表達(dá)式中定義的算術(shù)運(yùn)算，并將結(jié)果存放在目的單元內(nèi)。 CPT指令的運(yùn)算速度稍慢而且占用更多的內(nèi)存。優(yōu)點(diǎn)是允許用戶在一條指令內(nèi)輸入復(fù)雜的表達(dá)式。,16,傳送/邏輯指令,位域分配 清零 按位非 字節(jié)交換 按位異或 按位或 按位與 屏蔽傳送 傳送,17,MOV傳送指令,MOV指令復(fù)制源操作數(shù)到目的單元。,18,BTD位域分配指令,BTD指令復(fù)制源操作數(shù)的指定位，并傳送到目的單元適當(dāng)?shù)奈恢谩?如果位字段擴(kuò)展的長度超過目的單元的邊界，則指令不保存超出的位，超出的位也不與下個(gè)字重疊。 如果用混合整數(shù)數(shù)據(jù)類型，則指令用0值來填充小整數(shù)數(shù)據(jù)類型的高位，以使它們與最大數(shù)據(jù)類型的大小相同。,19,BTD指令操作數(shù),20,BTD指令