1、PLC應用技術,承德石油高等?？茖W校電氣與電子系,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,S7-200系列PLC系統(tǒng)特性 S7-200系列PLC擴展模塊簡介 S7-200系列PLC系統(tǒng)供電,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成, S7-200系列PLC系統(tǒng)特性,概述,S7-200系列PLC是西門子公司推出的一種小型PLC。它適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,傳送帶生產(chǎn)線控制,灌裝及包裝機械,木材加工,電梯控制,空調(diào)控制,紡織機械,印刷機

2、械,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,S7-200系列PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與產(chǎn)品特性,CPU221: 數(shù)字量 10點,CPU222 :40入/38出=78數(shù)字量 模擬量 8入或4出或 8入/2出,CPU224 :94入/74出=168 數(shù)字量 模擬量 28入或14出或 28入/7出,最大2個模塊,無擴展能力,CPU226(XM) :128入/120出=248數(shù)字量 模擬量 28入或14出或 28入/7出,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,這幾種CPU模塊的外部結(jié)構(gòu)大體相同，其外部結(jié)構(gòu)如圖所示，CPU224XP和CPU226有

3、兩個通信口。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,S7-200PLC主機簡介,S7-200 CPU22X系列產(chǎn)品： CPU221模塊、CPU222模塊、CPU224模塊、 CPU224XP模塊、 CPU226模塊、CUP226XM模塊。 CPU226模塊本機集成24入/16出數(shù)字點，最多可擴展7個模塊。最大數(shù)字I/O點數(shù)達248點，最大模擬I/O達35路。 程序、數(shù)據(jù)存儲空間達26K字； 內(nèi)置高速計數(shù)器，具有PID控制的功能； 有2個高速脈沖輸出端和2個RS-485通訊口； 具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由口協(xié)議的通訊能力。,PLC精品課程建設,第3

4、部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,表1S7-200系列PLC各CPU模塊基本特性,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,CPU221,CPU222,CPU224,CPU224XP,CPU226,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,CPU221,CPU222,CPU224,CPU224XP,CPU226,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,S7-200系列PLC的內(nèi)部資源,PLC中的每一個輸入/輸出、內(nèi)部存儲單元、定時器和計數(shù)器等都稱為軟元件。 各軟元件有其不同的功能，有固定的

5、地址。 軟元件的數(shù)量決定了PLC的規(guī)模和數(shù)據(jù)處理能力，每一種PLC的軟元件是有限的。 編程時，用戶只需記住軟元件的地址即可。每一個軟元件都有一個地址與之相對應，軟元件的地址編排采用區(qū)域號加區(qū)域內(nèi)編號的方式。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,PLC內(nèi)部根據(jù)軟元件的功能不同，分成了許多區(qū)域 ：,輸入繼電器（I） 輸出繼電器（Q） 內(nèi)部位存儲器（M） 特殊存儲器（SM） 變量存儲器（V） 局部變量存儲器（L）,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,定時器（T） 計數(shù)器（C） 模擬量輸入映像寄存器（AI） 模擬量輸出映像寄存器（

6、AQ） 高速計數(shù)器（HC） 累加器（AC） 順序控制繼電器（S）,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,第一是數(shù)字量和模擬量分別編址，數(shù)字量輸入地址冠以字母“I”，數(shù)字量輸出地址冠以字母“Q”，輸出/輸入字節(jié)可以重號。模擬量輸入地址冠以字母“AI”，模擬量輸出地址冠以字母“AQ”，輸出/輸入字可以重號。 第二是數(shù)字量模塊的編址是以字節(jié)為單位，如：IB0、Q0.1，模擬量模塊的編址是以字為單位（即以雙字節(jié)為單位）如：AIW0，AQW2。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,S7-200系列PLC地址分配原則,S7-200系列P

7、LC的I/O地址分配,數(shù)字量擴展模塊的地址分配是從最靠近CPU模塊的數(shù)字量模塊開始在本機數(shù)字量地址的基礎上從左到右按字節(jié)連續(xù)遞增，本模塊高位實際位數(shù)未滿8位的，未用位不能分配給I/O鏈的后續(xù)模塊。 模擬量擴展模塊的地址從最靠近CPU模塊的模擬量模塊開始在本機模擬量地址的基礎上從左到右地址按字遞增。 例如CPU224擴展一個4入/4出數(shù)字量混合模塊、一個8入數(shù)字量模塊和一個4入/1出的模擬量混合模塊共三個擴展模塊，則第一個擴展模塊輸入地址為I2.0I2.3，輸出地址為Q2.0Q2.3，第二個擴展模塊輸入地址為I3.0I3.7；第三個擴展模塊輸入地址為AIW0、AIW2、AIW4、AIW6，輸出地

8、址為AQW0。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,地址分配示例,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,S7-200系列PLC CPU I/O接線,CPU221的DC輸入DC輸出接線圖,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,CPU221的DC輸入級電器輸出接線圖,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,CPU226 AC/DC/繼電器模塊輸入、輸出單元的接線圖,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,CPU226 24個數(shù)字量輸

9、入點,分成二組 ： 第一組由輸入端子I0.0I0.7、I1.0I1.4共13個輸入點組成 ，每個外部輸入的開關信號均由各輸入端子接出，使用公共端1M； 第二組由輸入端子I1.5I1.7、I2.0I2.7共11個輸入點組成，各輸入端子的接線與第一組類似，公共端為2M。,由于是直流輸入模塊，所以采用直流電源作為檢測各輸入接點狀態(tài)的電源（用戶提供）。 M、L+兩個端子提供24VDC傳感器電源，可以為傳感器提供電源，也可以作為輸入端的檢測電源使用。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,分成三組 ： 第一組 由輸出端子Q0.0Q0.3共四個輸出點與公共端1L組成 。

10、第二組由輸出端子Q0.4Q0.7、Q1.0共5個輸出點與公共端2L組成 。 第三組由輸出端子Q1.1Q1.7共7個輸出點與公共端3L組成。每個負載的一端與輸出點相連，另一端經(jīng)電源與公共端相連。,CPU226 16個數(shù)字量輸出點,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,對于繼電器輸出方式，既可帶直流負載，也可帶交流負載。負載的激勵源由負載性質(zhì)確定。 輸出端子排的右端N、L1端子是CPU供電電源120/240VAC輸入端。該電源電壓允許范圍為85264VAC。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,PLC精品課程建設,第3部分 S7

11、-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成, S7-200系列PLC擴展模塊簡介,數(shù)字量模塊,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,（一）數(shù)字量輸入模塊,分為直流輸入模塊和交流輸入模塊。 每一個輸入點可接收一個來自用戶設備的開關量信號（ON/OFF）。 輸入設備：按鈕、限位開關、選擇開關 、繼電器觸點等。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,1.直流輸入模塊,直流輸入模塊（EM221 824VDC）有8個數(shù)字量輸入端子。接線圖中，8個數(shù)字量輸入點分成2組。1M、2M分別是2組輸入點內(nèi)部電路的公共端，每組需用戶提供一個24VDC電源

12、。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,直流輸入電路：,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,現(xiàn)場開關通/斷狀態(tài)，對應輸入映象寄存器的I/O狀態(tài)，即當現(xiàn)場開關閉合時，對應的輸入映象寄存器為“1”狀態(tài)；當現(xiàn)場開關斷開時，對應的輸入映象寄存器為“0”狀態(tài)。當輸入端的發(fā)光二極管點亮，即指示現(xiàn)場開關閉合。外部直流電源用于檢測輸入點的狀態(tài)，其極性可以任意接入。 電阻R2和電容C 的作用？ 雙向光電耦合器 的作用？,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,2交流輸入模塊,有8個分隔式數(shù)字量輸入端子，每個輸

13、入點都占用二個接線端子。,它們各自使用1個獨立的交流電源（由用戶提供）。這些交流電源可以不同相。（交流I/O都是分隔式的）,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,交流輸入電路：,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,交流輸入模塊的輸入電路中，當現(xiàn)場開關閉合后，交流電源經(jīng)C、R2、雙向光電耦合器的發(fā)光二極管，使發(fā)光二極管發(fā)光，經(jīng)光電耦合，光電三極管接收光信號，并將該信號送至PLC內(nèi)部電路，供CPU處理。雙向發(fā)光二極管VL指示輸入狀態(tài)。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,（二）數(shù)字量輸出模塊,

14、分為直流輸出模塊、交流輸出模塊、交直流輸出模塊三種（晶體管、晶閘管、繼電器輸出方式）。 數(shù)字量輸出模塊的每一個輸出點能控制一個用戶的離散型（ON/OFF）負載。典型的負載包括：繼電器線圈，接觸器線圈、電磁閥線圈、指示燈等。 每一個輸出點與一個且僅與一個輸出電路相連，輸出電路把CPU運算處理的結(jié)果轉(zhuǎn)換成能夠驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)的各種大功率的開關信號。PLC的輸出端子是PLC向外部負載發(fā)出控制命令的窗口。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,1. 直流輸出模塊,直流輸出模塊（EM222 824VDC），有8個數(shù)字量輸出點，接線圖中8個數(shù)字量輸出點分成2組。1L+、2

15、L+分別是兩組輸出點內(nèi)部電路的公共端，每組需用戶提供一個DC24V的電流。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,直流輸出電路：,輸出映象寄存器為“1”狀態(tài)時 負載在外部電源激勵下通電工作 輸出映象寄存器為 “0”狀態(tài)時 外部負載斷電，停止工作,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,2交流輸出模塊,交流輸出模塊（EM222 8120V/230VAC），有8個分隔式數(shù)字量輸出點，接線圖中每個輸出點占用二個接線端子，且它們各自都由用戶提供一個獨立的交流電源，這些交流電源可以不同相。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列P

16、LC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,交流輸出電路：,交流輸出模塊是可控硅(晶閘管)輸出方式。其特點是輸出啟動電流大。當PLC有信號輸出時，光電二極管導通，通過光電耦合使雙向可控硅(晶閘管)導通，交流負載在外部交流電源的激勵下得電。發(fā)光二極管VL點亮，指示輸出有效。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,3. 交、直流輸出模塊（繼電器輸出方式）,交直流輸出模塊（EM222 8繼電器）有8個輸出點，分成2組，1L、2L是每組輸出點的公共端。每組需用戶提供一個外部電源（可以是直流或交流電源）。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,繼電器輸出電

17、路：,1.接有阻容熄弧電路 消除繼電器觸點的火花 2.繼電器的觸點兩端接有金屬氧化膜壓敏電阻 不使繼電器觸點在斷開時出現(xiàn)兩端電壓過高的現(xiàn)象，從而保護了該觸點,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,輸出電流大（可達2A4A），可帶交流、直流負載，適應性強，但響應速度慢。,繼電器輸出方式的特點,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,(三) 數(shù)字量輸入輸出模塊,組合模塊或輸入/輸出模塊 ：在一塊模塊上既有數(shù)字量輸入點又有數(shù)字量輸出點 。 特點：使系統(tǒng)配置更加靈活 例如：若有CPU 226：主機I/O 24/16； 欲擴展至27/19

18、； 缺 3/3； 配 I/O 4/4。 數(shù)字量輸入輸出模塊的輸入電路及輸出電路的類型與上述介紹的相同。在同一塊模塊上，輸入、輸出電路類型的組合有多種多樣，用戶可根據(jù)控制需求選用。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,模擬量模塊,模擬量模塊有模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入/輸出模塊。,(一) 模擬量輸入模塊（A/D）,作用：PLC只能接收數(shù)字信號，模擬量信號是一種連續(xù)變化的物理量。為實現(xiàn)模擬量控制，必須先對模擬量進行模/數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換，將模擬信號轉(zhuǎn)換成PLC所能接受的數(shù)字信號。模擬量輸入模塊的功能就是實現(xiàn)模/數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換。,PLC精品課程建設

19、,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,組成,由濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)換A/D，光電耦合等部分組成 。 光電耦合器起防止電磁干擾的作用 。 對多通道的模擬量輸入單元，通常設置多路轉(zhuǎn)換開關進行通道的切換，且在輸出端設置信號寄存器。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,使用及特性,一般先用信號變送器把它們變換成統(tǒng)一的標準信號（如4-20mA的直流電流信號，1-5V的直流電壓信號等），然后再送入模擬量輸入模塊 。 模擬量輸入模塊（EM231）具有4個模擬量輸入通道。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,外部接線圖：,PLC精

20、品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,模塊上部共有12個端子，每3個點為一組，共4組。 每組可作為一路模擬量的輸入通道（電壓信號或電流信號），電壓信號用兩個端子（A+、A），電流信號用3個端子（RC，C+，C），其中RC與C+端子短接。未用的輸入通道應短接（B+、B）。 該模塊需要直流24V供電（M、L+端）。可由CPU模塊的傳感器電源24VDC供電，也可由用戶提供外部電源。右端分別是校準電位器和配置DIP設定開關。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,模擬量輸入模塊的特性,EM231的電壓輸入范圍：單極性010V，05V；雙極性5

21、V，2.5V 電流輸入范圍 ：020mA 模擬量到數(shù)字量的最大轉(zhuǎn)換時間 ：250s 每個通道占用存儲器AI區(qū)域2個字節(jié)。該模塊模擬量的輸入值為只讀數(shù)據(jù)。,模擬量輸入模塊（EM231）的輸入信號經(jīng)模數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量數(shù)據(jù)值是12位二進制數(shù)。數(shù)據(jù)值的最高有效位是符號位：0表示正值數(shù)據(jù)，1表示負值數(shù)據(jù)。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成, 單極性數(shù)據(jù)格式（010V、05V）,2個字節(jié)的存儲單元的低3位均為0，數(shù)據(jù)值12位（單極性數(shù)據(jù)）是存放在第3 14位區(qū)域。這12位數(shù)據(jù)的最大值應為215-8=32760。單極性數(shù)據(jù)格式的全量程范圍設置為032000。差

22、值32760-32000=760則用于偏置/增益，由系統(tǒng)完成。由于第15位為0，表示是正值數(shù)據(jù)。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成, 雙極性數(shù)據(jù)格式（5V、2.5V）,2個字節(jié)存儲單元的低4位均為0，數(shù)據(jù)值12位（雙極性數(shù)據(jù)）是存放在第415位區(qū)域。最高有效位是符號位，雙極性數(shù)據(jù)格式的全量程范圍設置為32000+32000。 模擬量輸入模塊的分辨率通常以A/D轉(zhuǎn)換后的二進制數(shù)數(shù)字量的位數(shù)來表示（12/11位）。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,(二) 模擬量輸出模塊（D/A）,模擬量輸出模塊由光電耦合器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器D

23、/A和信號驅(qū)動等環(huán)節(jié)組成。光電耦合器防止電磁干擾。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,輸出模塊外部接線圖：,左端起的每3個點為一組，共二組。每組可作為一路模擬量輸出（電壓或電流信號）。 第一組V0端接電壓負載、I0端接電流負載，M0為公共端。 第二組的接法與第一組類同。 該模塊需要直流24V供電。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,模擬量輸出模塊的特性,輸出信號的范圍：電壓輸出為10V，電流輸出為0-20mA。電壓輸出的設置時間為100s，電流輸出的設置時間為2ms。每個輸出通道占用存儲器AQ區(qū)域2個字節(jié)。用戶程序無法

24、讀取模擬量輸出值。 PLC運算處理后的12位數(shù)字量信號（BIN數(shù)）在CPU中存放格式如圖所示。最高有效位是符號位：0表示是正值，1表示是負值。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成, 電流輸出數(shù)據(jù)格式,2個字節(jié)的存儲單元的低3位均為0，數(shù)據(jù)值12位數(shù)據(jù)是存放在第314位區(qū)域。電流輸出數(shù)據(jù)字格式為0+32000。第15位為0，表示是正值數(shù)據(jù)。,電壓輸出數(shù)據(jù)格式,2個字節(jié)的存儲單元的低4位均為0，數(shù)據(jù)值的12位是存放在第415位區(qū)域。電壓輸出數(shù)據(jù)格式為-32000 +32000。 模擬量輸出模塊的分辨率通常以D/A轉(zhuǎn)換前待轉(zhuǎn)換的二進制數(shù)數(shù)字量的位數(shù)表示。,PLC精

25、品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,(三) 模擬量輸入/輸出模塊（EM235）,EM235具有4個模擬量輸入通道、1個模擬量輸出通道 。 模擬量輸入功能同EM231模擬量輸入模塊，技術參數(shù)基本相同 。 電壓輸入范圍有所不同，單極性為010V、05V、01V、0500mv、0100mv、050mv。雙極性為10V、5V、2.5V、1V、500mV、250mv、100mv、50mv、25mv。 該模塊的模擬量輸出功能同EM232模擬量輸出模塊。技術參數(shù)也基本相同。 該模塊需要直流24V供電。可由CPU模塊的傳感器電源24VDC/400mA供電。也可由用戶提供外部電源。,

26、PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,通信模塊,1.EM277模塊,EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊。通過該模塊，可將S7-200連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡。EM277可用作與其它MPI主站通訊的通訊口，S7-200可以通過該模塊與S7-300/400連接。 使用MPI協(xié)議或PROFIBUS協(xié)議的STEP7-Micro/WIN軟件和PROFIBUS卡，以及OP面板或TD200(TD200C),均可通過EM277模塊與S7-200通訊。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,2.CP243-2通信處理器,CP

27、243-2是S7-200(CPU22x)的AS-i主站。AS-i接口是執(zhí)行器/傳感器接口。 該通訊處理器最多可連接31個AS-i從站。 S7-200同時可以處理最多2個CP243-2，每個CP243-2的AS-i網(wǎng)絡上最大有124點開關量輸入（DI）和124點開關量輸出（DO），通過連接AS-i可顯著地增加S7-200的數(shù)字量輸入和輸出點數(shù)。,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,CP243-1通信處理器,CP243-1通信處理器用于將S7-200連接到工業(yè)以太網(wǎng)中 CP243-1通信處理器還可用于實現(xiàn)S7低端性能產(chǎn)品的以太網(wǎng)通信 可以使用STEP 7-Micro/WIN對S7-200PLC進行遠程組態(tài)、編程和診斷 一臺S7-200PLC可通過以太網(wǎng)與其他S7-200、S7-300、S7-400PLC進行通信 可與基于OPC的服務器進行通信,PLC精品課程建設,第3部分 S7-200系列PLC系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成,調(diào)制解調(diào)器模塊,EM241調(diào)制解調(diào)器模塊,EM241 MODEM模塊支持如下功能： Teleservice(遠程維護或遠程診斷