1、大連華英自動(dòng)化技術(shù)有限公司艾倫-布拉德利培訓(xùn)班，主講人：曹俊義項(xiàng)目經(jīng)理電話鎮(zhèn)子郵件：手機(jī)一章可編程控制器的工作原理可編程控制器的產(chǎn)生、發(fā)展和特點(diǎn)可編程控制器的工作原理可編程控制器的編程語(yǔ)言第二章艾倫-布拉德利可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)可編程控制器控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)可編程控制器的硬件介紹梯形圖編程結(jié)構(gòu)化文本編程Logix 5000編程軟件應(yīng)用Logix 5000通用指令，第4章梯形圖設(shè)計(jì)方法(* * *)，從繼電器電路圖到梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法，第5章PLC網(wǎng)絡(luò)配置，A-B PLC網(wǎng)絡(luò)概述RsNetworx軟件應(yīng)用，

2、第6章PLC通信與自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)，A-B PLC通信在工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)中的介紹，RsLinx通信軟件的應(yīng)用，第7章上位機(jī)配置軟件RsView32， 監(jiān)控組態(tài)軟件RSView32的開發(fā)及其它組態(tài)軟件RsView32組態(tài)軟件的應(yīng)用，第8章EtherNet網(wǎng)絡(luò)通訊，通過(guò)EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)下載與1756 I/O通訊，通過(guò)EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)與R sView32在線通訊，第9章控制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊，通過(guò)控制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與1756 I/O通訊，通過(guò)控制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與R sView32通訊，第10章應(yīng)用實(shí)例，通過(guò)RSNetWorx的硬件組態(tài)，通過(guò)RSLinx的通訊驅(qū)動(dòng)組態(tài)，通過(guò)RsView32的上位機(jī)組態(tài)畫面

3、，I/O 1971年，日本開始生產(chǎn)可編程控制器。1973年，歐洲開始生產(chǎn)可編程控制器?？删幊炭刂破鞯挠⒄Z(yǔ)是可編程控制器，從20世紀(jì)70年代到80年代簡(jiǎn)稱為PC機(jī)。自20世紀(jì)90年代以來(lái)，個(gè)人電腦得到了發(fā)展，簡(jiǎn)稱為個(gè)人電腦；此外，可編程概念涵蓋的范圍太大，因此美國(guó)AB公司首次將可編程控制器命名為可編程邏輯控制器(PLC)。為方便起見，可編程控制器簡(jiǎn)稱為可編程控制器。有人把這個(gè)系統(tǒng)叫做由可編程控制器組成的PCS可編程控制系統(tǒng)，強(qiáng)調(diào)可編程控制器的制造商已經(jīng)為人們提供了一個(gè)完整的系統(tǒng)。隨著可編程控制器的發(fā)展，目前已有20世紀(jì)80年代至90年代中期的第五代可編程控制器產(chǎn)品，這是可編程控制器發(fā)展最快的時(shí)期

4、，年增長(zhǎng)率為3040%。由于可編程控制器人機(jī)交互處理模擬能力和網(wǎng)絡(luò)功能的提高，它已經(jīng)占據(jù)了一部分集散控制系統(tǒng)市場(chǎng)(過(guò)程控制)，并逐漸壟斷了污水處理等行業(yè)。然而，由于工業(yè)PC機(jī)的出現(xiàn)，特別是近年來(lái)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)PC機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)也占據(jù)了部分PLC市場(chǎng)，所以近年來(lái)PLC的增長(zhǎng)速度普遍較慢。目前，全球200多家制造商生產(chǎn)300多種PLC產(chǎn)品，主要用于汽車(23%)、糧食加工(16.4%)、化工/制藥(14.6%)、金屬/礦山(11.5%)、紙漿/造紙(11.3%)等行業(yè)。近年來(lái)，可編程控制器在電力行業(yè)逐漸顯示出不可替代的優(yōu)勢(shì)。在可編程控制器的應(yīng)用方面，中國(guó)非常活躍。近年來(lái)，每年新增投資約

5、10萬(wàn)套PLC產(chǎn)品，年銷售額達(dá)30億元人民幣，應(yīng)用行業(yè)也非常廣泛。然而，與其他國(guó)家相比，加工和生產(chǎn)線的應(yīng)用需要更多的投資。以下可編程控制器產(chǎn)品在中國(guó)市場(chǎng)很受歡迎：施耐德公司，包括天津儀器廠早期引進(jìn)的莫迪康公司的產(chǎn)品，現(xiàn)在有量子、溢價(jià)、動(dòng)量等產(chǎn)品；2005年，特推出了最新產(chǎn)品羅克韋爾PLC產(chǎn)品(包括AB公司)，目前有、微羅吉、控制羅吉等產(chǎn)品；西門子產(chǎn)品，目前是SIMATIC S7-400/300/200系列產(chǎn)品；通用電氣產(chǎn)品；日本歐姆龍、三菱、富士、松下等產(chǎn)品。可編程控制器的特點(diǎn)：可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、適應(yīng)性強(qiáng)、應(yīng)用靈活、編程方便、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試使用方便、維護(hù)方便、維護(hù)工作量小、功能完

6、善、可編程控制器的工作原理、可編程控制器的基本組成、上電、內(nèi)部處理、輸入處理、通信服務(wù)、更新時(shí)鐘和專用寄存器。執(zhí)行用戶程序、輸出處理、執(zhí)行自診斷、PLC正常、存儲(chǔ)自診斷結(jié)果、致命錯(cuò)誤、CPU強(qiáng)制停止、運(yùn)行、停止、y、n、y、n、PLC循環(huán)掃描工作原理、PLC工作過(guò)程、輸入端子、Q0、元件圖像寄存器、輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段、掃描周期、PLC編程語(yǔ)言、梯形圖編程、結(jié)構(gòu)化文本編程、順序功能圖編程(可選)、Logix5550 CPU、編程或測(cè)試模式下的PLC、1756 1757-IB32、1757 輸出隔離繼電器，1756-IF8(隔離電壓/電流模擬輸入模塊)，差分模式4通道，輸入所

7、有標(biāo)有iRTN的端子必須連接RTN，1756-OF4/OF8，非隔離模擬輸出模塊，1756-ir6i (RTD)，可編程控制器控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，中央處理器模塊，電源模塊，網(wǎng)絡(luò)接口通信模塊，開關(guān)輸入和輸出模塊，模擬輸入和輸出模塊，控制器系列硬件介紹，梯形圖編程， 位指令(XIC) (XIO)(OTE)(OTL)(OTU)(ONS)(OSR)(OSF)計(jì)數(shù)器/定時(shí)器指令(TON) (TOO) (CTU) (CTD) (RES)比較指令(CMP) (EQ) (GEQ)梯形圖編程，計(jì)算/算術(shù)指令(CPT)(add)(sub)(mul)(div)(sqr)(neg)轉(zhuǎn)移/邏輯指令(mov) (mvm)

8、 (BTD) (clr)(和)(或)(異或)(not)(數(shù)組/集成指令(fal)(梯形圖編程，數(shù)組/移位指令(BSL)(BSR)(FFL)(FFU)(FFU) 循環(huán)指令(FOR)(BRK) (RET)特殊指令(FBC) (DDT (DTR)(PID)三角函數(shù)(sin) (cos) (tan) (ASN) (ATN)高級(jí)算術(shù)指令(LN)(LOG) (XPY)算術(shù)轉(zhuǎn)換指令(deg)(rad)Rlogix 5000、Rlogix 5000和Rlogix具有以下特點(diǎn)：靈活易用的編輯功能、通用的操作界面、強(qiáng)大的診斷和糾錯(cuò)工具、與其他功能節(jié)省時(shí)間的向上兼容性、通用指令描述、(XIC)(XIO)(OTE)(

9、OTL)(OTU)(TON)(TOF) 保持和停止電路、()、打開、關(guān)閉、輸出、輸出、打開、關(guān)閉、輸出、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法、延遲打開和關(guān)閉電路、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法、延遲打開/關(guān)閉電路Timer_1和Timer_2的常開觸點(diǎn)、9s、7s、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法和閃爍電路本質(zhì)上是具有正反饋的振蕩電路。 定時(shí)器_1和定時(shí)器_2的輸出信號(hào)分別通過(guò)觸點(diǎn)控制彼此的線圈，形成正反饋。從繼電器圖到梯形圖，我們可以了解和熟悉被控設(shè)備的流程。確定可編程控制器的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，以及對(duì)應(yīng)的梯形圖中輸入位和輸出位的地址，并繪制出可編程控制器的外部接線圖。確定梯形圖中與繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的中間點(diǎn)和定時(shí)器。根據(jù)以上對(duì)

10、應(yīng)關(guān)系繪制梯形圖，例1，m0，do1，timer _ 1，do2，timer _ 2，do3，例1，例1，用Logix5000開發(fā)一個(gè)項(xiàng)目，新建一個(gè)項(xiàng)目，更改項(xiàng)目屬性I/O配置，創(chuàng)建標(biāo)簽，編輯梯形圖，下載項(xiàng)目，A-B PLC網(wǎng)絡(luò)概述，三層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?DeviceNet，ControlNet，EtherNet/IP)采用統(tǒng)一的通信協(xié)議，提供相同完整的網(wǎng)絡(luò)功能。DeviceNet(底層工業(yè)設(shè)備網(wǎng)絡(luò))節(jié)點(diǎn)分散，點(diǎn)數(shù)相對(duì)較少，通常用于逆變器網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)許多設(shè)備直接連接到DeviceNet網(wǎng)絡(luò)并需要高級(jí)故障診斷信息時(shí)，DeviceNet拓?fù)渲?，從干線到支線的最大長(zhǎng)度為6m，干線、支線、支線最多可達(dá)64個(gè)節(jié)點(diǎn)。

11、主掃描器占用一個(gè)節(jié)點(diǎn)63#作為保留的默認(rèn)節(jié)點(diǎn)號(hào)，62個(gè)節(jié)點(diǎn)用于設(shè)備控制網(wǎng)(實(shí)時(shí)控制網(wǎng))。ControlLogix平臺(tái)的默認(rèn)網(wǎng)絡(luò)可以處理大量的輸入輸出點(diǎn)信息，這使得它成為Romote I/O (RiO)的替代網(wǎng)絡(luò)，提供了具有嚴(yán)格時(shí)間要求的輸入輸出和通信數(shù)據(jù)的高速傳輸(包括程序和配置數(shù)據(jù)的上傳和下載)。它具有高可靠性、同步性和實(shí)時(shí)性，支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹ontrolNet，總線速率為5Mbps，網(wǎng)絡(luò)支持的最大節(jié)點(diǎn)數(shù)為48個(gè)。如果使用中繼器，如果使用同軸電纜，最大端到端傳輸距離為3公里。使用光纖傳輸可達(dá)30公里。生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式取代了源/目標(biāo)模式，以支持冗余結(jié)構(gòu)、控制網(wǎng)(總線型)、干線、帶1m工廠

12、支線的分路器、最多99個(gè)節(jié)點(diǎn)、每個(gè)網(wǎng)段最多48個(gè)節(jié)點(diǎn)、控制網(wǎng)(星型)、中繼器、最多99個(gè)節(jié)點(diǎn)、每個(gè)網(wǎng)段最多48個(gè)節(jié)點(diǎn)。ControlNet(環(huán)形)、光纜，最多99個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)網(wǎng)段最多48個(gè)節(jié)點(diǎn)，EtherNet/IP(廉價(jià)以太網(wǎng))，連接多臺(tái)計(jì)算機(jī)作為商業(yè)系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)的最佳選擇，以及PanelView Plus使用的最經(jīng)濟(jì)的人機(jī)界面，當(dāng)節(jié)點(diǎn)密集排列在一起時(shí)，選擇星型拓?fù)?。以太網(wǎng)/IP、交換機(jī)、交換機(jī)、交換機(jī)、節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)，符合IEEE802.3/TCP/UDP/IP標(biāo)準(zhǔn)和慣例。RSNetworx、RsNetworx、RsNetworx、RSNetworx具有以下功能：充分利用生

13、產(chǎn)者/消費(fèi)者通信模式信息，定義網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備的輸入/輸出數(shù)據(jù)，方便設(shè)備之間的通信，通過(guò)單鍵操作實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)配置的上傳/下載。網(wǎng)絡(luò)調(diào)度和帶寬計(jì)算。深入瀏覽鼠標(biāo)點(diǎn)擊配置。豐富的設(shè)備資源庫(kù)配置沖突識(shí)別配置控制器和輸入輸出設(shè)備之間的關(guān)系，自動(dòng)映射網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備的輸入輸出數(shù)據(jù)表和控制器內(nèi)存。必要時(shí)，可支持設(shè)備更換自動(dòng)配置功能。通過(guò)添加EDS電子表格可以更容易地支持新設(shè)備。真正實(shí)現(xiàn)多設(shè)備供應(yīng)商設(shè)備間的兼容性和互操作性，超文本格式的超文本報(bào)告，強(qiáng)大的控制網(wǎng)和設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)配置工具，用RsNetworx創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，新建一個(gè)項(xiàng)目配置一個(gè)項(xiàng)目下載一個(gè)項(xiàng)目，構(gòu)建一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)。Hart(羅斯蒙特)OSI第1.2.7層

14、PROFIBUS協(xié)議(西門子)OSI第1.2.7層Modbus OSI第7層CONTRONET TCP/IP RS232、RS485、AB PLC通信介紹、RS232 ControlNet、RsLinx(工業(yè)通信集線器)、RsLinx、RSLinx為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供一套完整的通信服務(wù)，以便與許多羅克韋爾軟件連接，例如RSLogix5/500/5000、RSView32和RSNetworx。rslinx還為與第三方人機(jī)界面系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集/分析系統(tǒng)和客戶應(yīng)用軟件的通信提供了多個(gè)開放接口。RSLinx支持多個(gè)應(yīng)用程序與不同網(wǎng)絡(luò)上的不同設(shè)備通信。RSLinx中集成了很多設(shè)備配置和監(jiān)控工具，只需用鼠標(biāo)選擇并點(diǎn)擊所需的設(shè)備，就可以完成相應(yīng)的操作。RsLinx包括一個(gè)完整的通信驅(qū)動(dòng)程序，為Allen-Bradley網(wǎng)絡(luò)提供更新和更強(qiáng)的ControlLogix網(wǎng)關(guān)功能，創(chuàng)建RSLinx項(xiàng)目，配置以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序連接，配置控制網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序連接和配置OPC服務(wù)器，以及監(jiān)控配置軟件的開發(fā)?；裟犴f爾(美國(guó))公司于1975年推出了第一套集散控制系統(tǒng)TDC-2000。隨著分布式控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，“配置”出現(xiàn)了。各集散控制系統(tǒng)制造商的組態(tài)軟件從特殊到通用。Wonderware公司在20世紀(jì)80年代推出了第一款商用組態(tài)軟件Into