1、汽車發(fā)動機曲柄連桿機構(gòu)的分析與應(yīng)用：第四組，汽車發(fā)動機曲柄連桿機構(gòu)示意圖，要求：理解運動副的概念，掌握曲柄連桿機構(gòu)運動的繪制方法，了解曲柄連桿機構(gòu)的傳動特性和自由度，平面機構(gòu)，定義：所有部件只能在平行平面內(nèi)運動的機構(gòu)。如果一個機構(gòu)的所有部件都在同一個平面或平行平面內(nèi)運動，這個機構(gòu)就叫做平面機構(gòu)。機構(gòu)是具有確定運動的部件系統(tǒng)，其部件包括部件和運動副。所有部件的運動平面相互平行的機構(gòu)也稱為平面機構(gòu)，否則稱為空間機構(gòu)。平面機構(gòu)的組件和類型，組件是相對于彼此移動的機構(gòu)的移動單元。部件可以是單獨制造的零件，如連桿；或者由幾個部分連接而成的組合。根據(jù)部件在機構(gòu)中的作用，將它們分為框架、驅(qū)動部件、協(xié)調(diào)部件和

2、從動部件。框架是機構(gòu)中相對靜止的構(gòu)件，支撐每個運動構(gòu)件的運動。驅(qū)動部分，也稱為原始部分或輸入部分，是輸入運動和動力的部件；從動部分，又稱從動部分或輸出部分，是直接滿足機構(gòu)運動要求并跟隨驅(qū)動部分運動的部件；聯(lián)運部件是連接驅(qū)動部件和從動部件的中間部件。曲軸連桿機構(gòu)由三部分組成：缸體曲軸箱組、活塞連桿組和曲軸飛輪組。曲軸連桿機構(gòu)是往復(fù)式內(nèi)燃機的主要工作機構(gòu)。在做功沖程中，通過往復(fù)運動舌塞和轉(zhuǎn)動曲軸，將燃料燃燒產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)化為機械能，并向外界輸出動力；在其他沖程中，活塞依靠曲軸和飛輪的轉(zhuǎn)動慣量由連桿驅(qū)動上下運動，為下一步工作創(chuàng)造條件。運動副：兩個部件直接接觸形成的可動連接觸點可產(chǎn)生一定的相對運動：點、

3、線、面、1運動副及其分類，運動副分類：高副和低副，旋轉(zhuǎn)副：組成運動副的兩個部件只能在一個平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。(鉸鏈)，移動副：組成移動副的兩個部件只能沿某一軸相對移動。1。低副特征：表面接觸、相對旋轉(zhuǎn)或相對運動、旋轉(zhuǎn)副(旋轉(zhuǎn)副)、移動副(c)、齒輪副、凸輪副、2個高副、由兩個部件通過點或線接觸組成的運動副、高副、通過運動副連接：運動鏈的幾個部件形成的可移動系統(tǒng)。機構(gòu)中部件的分類：1 .框架(描述運動的參考系統(tǒng))2。機構(gòu)各部分的運動取決于：原動子的運動規(guī)律、每個運動副的類型以及機構(gòu)的運動大小(確定每個運動副相對位置的大小)。機構(gòu)：的運動圖(表示機構(gòu)運動特性的工程圖)使用簡單的線來表示構(gòu)件的規(guī)定符號，表示

4、運動副，并且按比例確定運動副的相對位置具有與原機器完全相同的運動特性。2.平面機構(gòu)運動圖；2.組件的表示方法；桿軸組件架的兩對組件和同一組件的三對組件；3.運動副的表示方法；高副旋轉(zhuǎn)副和移動副(齒輪副和凸輪副)；4.機構(gòu)運動圖的繪制方法；步驟：分析機構(gòu)的運動(確定部件的數(shù)量、原始運動部件和輸出部件)。選擇標(biāo)尺和投影平面，確定原運動部件的某一位置，根據(jù)規(guī)定的符號繪制運動圖，并標(biāo)出框架、原運動部件和繪制標(biāo)尺的繪制路線：原運動部件中間傳動部分輸出部件的觀測點：部件之間形成的運動副類型，1。平面機構(gòu)自由度的計算，1。平面運動部件的自由度(部件可能獨立運動)，在與沒有運動副的其他部件連接之前：F=3，在利用運動副與其他部件連接之后，約束被引入到運動副中，這減少了原始自由度，平面機構(gòu)的3個自由度，平面機構(gòu)的3個自由度的計算公式，其中：機構(gòu)中可移動部件的數(shù)量是n=N-1，低副的數(shù)量， 要正確計算運動副的數(shù)量，1個復(fù)合鉸鏈，3-1個鉸鏈，2個局部自由度，應(yīng)該刪除！ 這種自由度會出現(xiàn)在機構(gòu)中，它的存在并不影響整個機構(gòu)的運動規(guī)律。當(dāng)兩個構(gòu)件形成多個具有重合軸的旋轉(zhuǎn)對或多個具有相同方向的移動