1、NPD1200型泥水式頂管掘機使用說明書鎮(zhèn) 江 宏 宇 機 電 設 備 有 限 公 司電話傳真 錄1 技術參數(shù)32 適用的地質(zhì)條件33 總體結構及工作原理44 準備工作55 使用 66 吊裝107 維護修理118 控制系統(tǒng)軟件使用說明129 合格證18 10. 裝箱單19總體結構 附圖一傾斜儀零點調(diào)整 附圖二刀盤正反轉(zhuǎn)確定 附圖三吊裝示意 附圖四PLC開關量接線圖1 附圖五PLC開關量接線圖2 附圖六布線圖 附圖七 主線路圖 附圖八 一、 技術參數(shù)：1 頂進速度： 10-150 mm/min 2 切削刀盤：轉(zhuǎn)速： 5.0 rpm轉(zhuǎn)矩：

2、 22 kNm對抗土壓：50 T/m2電機功率：30 kw 3糾偏系統(tǒng) 糾偏油缸推力：200 kNm 糾偏油缸拉力：150 kNm 糾偏油缸數(shù)量：4 糾偏角度：(上下、左右) 2.5 油壓：21 Mpa 排量： 1.5 l/min 電機功率： 0.75 kw4進排漿管道直徑：75 mm5外型尺寸：800*3000 (外徑長)mm6重量：約 2.5T7液壓油為68#抗磨液壓油。二、 適用的地質(zhì)條件1N值：015的粘土2N值：150的砂土3N值：1030的礫土層三、 總體結構及工作原理（見附圖1）主要由切削攪拌系統(tǒng)、殼體、糾偏系統(tǒng)、進排漿系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng)組成。機頭殼體內(nèi)的泥土倉是一個前面大

3、、后面小的喇叭口，安裝在殼體泥土倉內(nèi)的刀座是一個前面小、后面大的旋轉(zhuǎn)錐體，切削刀排成輻條狀焊接在該錐體上。本機刀盤由兩臺11kw電機驅(qū)動。動力通過減速器帶動小齒輪、再驅(qū)動大齒輪旋轉(zhuǎn)，大齒輪通過主軸帶動刀盤旋轉(zhuǎn)，刀排的正面焊有堅固耐磨的切削刀頭，從而構成一個刀盤整體。前后殼體之間由四組糾偏油缸連接，為了防止糾偏過程中前后殼體間的相對偏轉(zhuǎn)較大，后殼體前端設有一個防轉(zhuǎn)舌。頂管機工作時，刀盤旋轉(zhuǎn)切削泥土。只有比泥土倉與刀盤錐體之間的間隙小時才能進入泥水倉，從排泥管中排出。進排漿系統(tǒng)是由球閥和并排的兩根漿管組成, 兩根漿管一路進水,另一路排漿,通過球閥可交替進排漿,防止一路管道由于長時間出漿造成堵塞。頂

4、管過程中如果頂管機偏離了預定的位置，可利用糾偏系統(tǒng)進行糾偏。糾偏系統(tǒng)由液壓動力源、控制閥和四組油缸組成，工作壓力為21MPa,糾偏時相鄰的兩組油缸同時動作，使機頭回到正確的軌道。四、 準備工作1.將輔助設備在工作坑內(nèi)布置好（導軌平面應與水泥管內(nèi)圓下端在同一水平，主頂油缸應按頂管機中心水平軸兩側分布（右圖） 2.主機入坑放置在導軌上，然后進行水平調(diào)整，傾斜儀調(diào)整見附圖二。3.接通電源，向掘進機內(nèi)供電，檢查電壓是否正常,試驗漏電、觸電保護是否正常，如有異常須及時處理。將操縱臺與機頭通信電纜連接好。4. 確定刀盤旋轉(zhuǎn)方向，參見附圖三。五、 使用正式使用前，操作人員必須經(jīng)過培訓。1頂進：a 接通電源，

5、通過操縱臺啟動刀盤和油泵，檢查各部位無異常后方可開始頂進。頂進前，必須先用主頂油缸把掘進機推到離洞口封門約100mm左右位置，拆除封門以后，必須確定洞口沒有任何障礙，啟動刀盤并將頂管機慢慢地推入土中，這時土壓表顯示壓力會逐漸上升，當壓力升到上限時，開啟送排泥泵，進行出土。當土壓下降到下限之前即關閉送排泥泵。在初始頂進階段，要注意觀察傾斜儀的數(shù)據(jù)變化，發(fā)現(xiàn)異常應及時分析處理。在掘進機頭沒有全部進入土中以前，由于刀盤切削所產(chǎn)生的反作用力大于掘進機與導軌之間的摩檫力，掘進機可能產(chǎn)生與刀盤旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)動,這時,用降低轉(zhuǎn)速或減小扭矩的方法來阻止這種現(xiàn)象的發(fā)生往不能奏效。因此，在掘進機剛剛進洞的初始階

6、段必須采取一定的方法來防止偏轉(zhuǎn)。大致的方法是將掘進機的外殼與基坑井壁或地面固定，具體由現(xiàn)場的條件來確定。如果是在硬土層內(nèi)頂進，當掘進機機身全部進入洞口止水圈后，必須開始注漿，以便形成漿套。如果需沖洗進排泥漿管，請打開旁通閥。頂進過程中應密切注意土壓表的顯示數(shù)值，當壓力較高而排漿系統(tǒng)工作正常，說明頂進的速度過快，這時應暫時停止主頂油缸推進，待壓力正常后恢復推進。頂進過程中，操作人員應始終注意觀察各儀表顯示，發(fā)現(xiàn)異常及時處理。b. 掘進機頂進中控制土壓力按下式計算。P=Krh式中P控制土壓力K靜止土壓力系數(shù)r土的容量h復土深度 在操作時，控制土壓力P的上下限是按實際工程施工工藝計算所得，但不得超過

7、0.5Mpa，K在砂性土中取0.250.33,在粘性土中取0.330.7。復土深度一般指動力頭中心到地面的高度，一般該深度大于5m，如果是在水下還應該加上水壓力。2.糾偏應注意以下幾個問題：a. 勤糾 所謂勤糾是在發(fā)現(xiàn)有偏差時就要及時糾偏，讓掘進機始終處于微調(diào)狀態(tài)下保持其頂進的直線性。而不要等到偏差較大時再糾偏。b. 看趨勢。當管子整體偏高，機頭已磕頭時（即朝下時），這時管子就有可能往下，應密切注意，當管子已往下偏接近中心線時，這時掘進機機頭應糾正到水平狀態(tài)。否則就會過頭。糾偏油缸有左上、右上、左下、右下四組，糾偏時，有上、下、左、右四個方向，每次有兩組油缸動作，正常糾偏。而用按鈕盒糾偏時，操

8、作一個按鈕只有一組油缸工作,為使糾偏正常進行，每次須兩組以上油缸一起工作,故應同時操作兩只以上轉(zhuǎn)換開關。注意：糾偏結束后，最好將油缸縮到位。c. 防止油泵過載，如果糾偏油缸到達某一極限值（壓力表顯示21Mpa）仍然不松開按扭，這時油泵就在額定工作壓力下工作，時間過長，不僅影響液壓件的壽命，而且會使液壓油發(fā)熱。d. 糾偏指針的偏移角度與機頭的偏移角度相等，但方向相反，這一點要特別記住。e. 如果高度和左右同時出現(xiàn)偏差，這時應先糾高度偏差，再糾左右偏差。因為高度偏差相對難糾。六、 吊裝：參見附圖四注意 作業(yè)中請不要靠近懸吊物的下方。七、 維修與保養(yǎng)1. 檢查主軸前端組合防塵及密封情況。2. 檢查主

9、軸箱內(nèi)潤滑油情況。（潤滑油型號黃油），檢查糾偏泵站油箱，當液面下降到游標下限時，應及時補充液壓油。3. 糾偏油缸支座及固定桿支座須每500米注油一次。4. 檢查液壓油泵及閥，每半年須換油一次，液壓油為 68號抗磨液壓油。5. 每個工程結束后，頂管機零部件表面清洗干凈。6電氣維護、經(jīng)常注意三相供電電壓，不可缺相運行，定期檢查電機絕緣電阻，經(jīng)常注意電機運行聲音是否正常，定期添加或更換電機軸承潤滑脂。、經(jīng)常注意電動機溫升，溫升不超過規(guī)定。、電路出現(xiàn)故障后，需在弄清控制線路原理后再進行。、操作臺及機內(nèi)電器箱內(nèi)不要讓水及污泥進入以防漏電傷人，各接線螺釘每次搬遷移動后或運行時間較長需要緊固，特別是主回路接

10、線螺釘需經(jīng)常檢查有無松動。、熔斷器、熔體更換需采用原規(guī)格熔體。 、運行時如發(fā)現(xiàn)故障報警需待故障排除后再開機。 、電源電纜在管道內(nèi)要做固定鋪設不可被碾壓，插頭座不可掉入泥水中，每次頂管施工完畢，插頭座需要塑料袋包好以防泥水污染，管道施工時，進入管道內(nèi)不需插拔的接頭用高壓膠帶纏好防泥水進入。、本機加入機內(nèi)水位報警、自動抽水及手動抽水功能，其水泵接線位置在FR4點上，電機功率不得超過0.5KW。PLC故障現(xiàn)象：1、控制臺不能控制機內(nèi)設備 （1）、檢查上位機（控制臺內(nèi)PLC）、下位機（機頭內(nèi)部PLC）電源（POWER）及運行（RUN）燈是否點亮。如果不亮檢查電源及PLC運行開關是否在ON位置。（2）、電源及運行燈亮，上位機及下位機輸出點0是否以秒點亮，如果以秒點亮，通信模塊SD、RD燈是否閃爍，如閃爍重點檢查YD20-5芯電纜線和接頭（3）如故障（ERROR）燈亮，是PLC內(nèi)部程序出錯。須重新輸入程序。（4）運行（RUN）開關拔在ON位置，運行燈不亮說明PLC損壞。2、控制臺可操作部分機內(nèi)設備（1）、按電器圖檢查對應點輸出指示燈、如輸出指示燈亮，檢查外部電器線路。（2）、如確認外部線路及電器件無損壞，則是PLC輸出（繼電器）觸點損壞。這種情況只能更