1、1 技術(shù)說明11 簡介HY1600測深儀采用了最新的高集成度數(shù)字和模擬電路、點(diǎn)陣液晶顯示屏和16灰階熱敏打印等技術(shù)。該設(shè)備的兩個接口（Com1和Com2）可方便地與計(jì)算機(jī)、涌浪補(bǔ)償器、GPS等測量設(shè)備相連接，實(shí)現(xiàn)對水深的自動化實(shí)時(shí)精確跟蹤測量。 12 工作原理 圖1-1 主機(jī)HY1600測深儀是頻率為208kHz的單頻測深儀。換能器將電能轉(zhuǎn)換成聲能并向水底發(fā)射。聲能以回波的形式從水底返回，并通過換能器被轉(zhuǎn)換成電能，供給電子線路進(jìn)行計(jì)算后，結(jié)果通過液晶屏和記錄紙表示出來。主要由五個模塊組成：發(fā)射接收模塊、量化模塊、顯控模塊、電源模塊和打印模塊。發(fā)射接收部分是測深儀的前端，主要功能是：發(fā)射部分產(chǎn)生

2、穩(wěn)定、高強(qiáng)度的探測聲波，接收部分將換能器接收到的微弱水底反射信號進(jìn)行放大，并濾掉其中的噪聲，提供給測深儀的信號處理部分進(jìn)行采樣、計(jì)算等后續(xù)處理。量化電路在測深儀系統(tǒng)中所完成的主要功能是：控制發(fā)射及發(fā)射脈寬，產(chǎn)生發(fā)射頻率；提供整個系統(tǒng)的同步信號；將A/D采樣數(shù)據(jù)傳送給記錄電路；處理數(shù)據(jù)，求得測深值，傳送給顯控電路和記錄電路；保持動態(tài)跟蹤。打印電路所完成的主要功能是：記錄紙走速可控：1cm/min20cm/min，也可與發(fā)射周期同步；實(shí)時(shí)打印模擬測深信號（與背景發(fā)生重疊時(shí)作反白處理）；打印定標(biāo)線及相應(yīng)的注釋；系統(tǒng)菜單打印。 顯控電路在測深儀中的主要功能：實(shí)時(shí)顯示量化電路送來的測深值并通過兩個雙向R

3、S-232/RS-422串行口與外界通訊；通過鍵盤對23項(xiàng)系統(tǒng)菜單進(jìn)行修改，在液晶上顯示所有菜單。系統(tǒng)參數(shù)具有掉電保護(hù)和自我檢驗(yàn)功能；與量化電路及打印電路進(jìn)行參數(shù)傳輸。其工作原理如圖1-2。鍵盤設(shè)置參數(shù)顯 控 模 塊量化模塊發(fā)射接收模塊換能器雙口RAM參 數(shù)FIFO打 印 模 塊圖1-2 工作原理1. 3 系統(tǒng)配置HY1600測深儀最基本的系統(tǒng)組成是測深儀主機(jī)、換能器和連接桿，可通過鍵盤改變系統(tǒng)的參數(shù)和設(shè)置來控制系統(tǒng)。系統(tǒng)配置見圖1-3：HY 1600 測 深 儀COM1電源COM2保險(xiǎn)絲測試換能器d.c12V涌浪補(bǔ)償器、GPSPC208kHz換能器 圖1-3 系統(tǒng)配置接口見圖1-4：圖1-4

4、 接口14 參數(shù)電源要求：電壓： （直流）12V+3.6 -1.2V 技術(shù)參數(shù)：功耗：約30W換能器： 208kHz（波束角8）分辨率： 0.01m測量精度： (0.01m+0.1%D)（D為所測深度）輸出功率： 80W測深范圍： 0.3m150m接口：2個(RS232C或RS422)：Com1和Com2記錄特征：打?。?熱敏紙（紙寬216mm，總長30m）打印顯示： 液晶顯示屏整機(jī)配置：主機(jī)尺寸： 400mm330mm190mm重量： 9.8kg換能器尺寸： 80mm26mm 重量： 1.5kg電纜長度： 10m（可按要求增加長度）測量桿尺寸： 42mm700mm，3節(jié)重量： 5kg材料：

5、不銹鋼管工作環(huán)境：環(huán)境溫度： 040相對濕度： 85儲運(yùn)環(huán)境：環(huán)境溫度： -4055相對濕度： 8515 接口151 計(jì)算機(jī)通訊由于測量船上以PC為平臺的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的深入普及，要求測深儀以方便、快捷的數(shù)字形式進(jìn)行通訊。最普通的通訊接口形式是RS232和RS422。HY1600測深儀的Com1、Com2口可以上面兩種形式進(jìn)行雙向通訊，即接收外部輸入的數(shù)據(jù)和輸出深度信息。在標(biāo)準(zhǔn)配置下，每個聲周期結(jié)束后，Com1口以9600波特率（8數(shù)據(jù)位，1起始位，1停止位，無奇偶校驗(yàn)位）向外設(shè)發(fā)送ASCII碼字符串。152 接口描述1521 數(shù)據(jù)輸出Echotrac 格式：字符序號描述1通常為空格，“F”表示

6、定標(biāo)2“e”3“t”4通常為空格，“E”表示出錯5空格6測深數(shù)據(jù)（最高位）7測深數(shù)據(jù)8測深數(shù)據(jù)9測深數(shù)據(jù)10測深數(shù)據(jù)（最低位）11回車符DESO 25 格式：字符序號描述1“D”2“A”3測深數(shù)據(jù)（最高位）4測深數(shù)據(jù)5測深數(shù)據(jù)6測深數(shù)據(jù)7測深數(shù)據(jù)8小數(shù)位“ . ”9測深數(shù)據(jù)10測深數(shù)據(jù)（最低位）11空格12“m”13回車符14換行符Heave格式：字符序號描述1通常為空格，“F”表示定標(biāo)2“e”3“t”4通常為空格，“E”表示出錯5“H”6空格7-11測深數(shù)據(jù)12“+”或“-”13-16涌浪數(shù)據(jù)17回車符SDH-13D格式：字符序號描述1通常為空格，“F”表示定標(biāo)2“D”3“T”4通常為空格，

7、“E”表示出錯5空格6測深數(shù)據(jù)（最高位）7測深數(shù)據(jù)8測深數(shù)據(jù)9測深數(shù)據(jù)10測深數(shù)據(jù)（最低位）11回車符1522 數(shù)據(jù)輸入1) 通過串口修改菜單命令格式 本測深儀的串口菜單修改命令格式分為五部分： 第一部分為字符“#”；第二部分為“菜單編號”；第三部分為字符“空格”；第四部分為“具體參數(shù)”；第五部分為字符“ 回車”。 舉例： #08“空格” 1700“ 回車” 代表將聲速改為1700米/秒注意：具體參數(shù)部分輸入的數(shù)據(jù)必須準(zhǔn)確完整，不能超出上下限，否則輸入無效。 例如：標(biāo)尺深的參數(shù)范圍在000-285之間，輸入286則無效，而當(dāng)想改為50時(shí)具體參數(shù)部分必須為050，以滿足有效位數(shù)要求。 “菜單編號

8、”、“具體參數(shù)”的范圍和“有效位數(shù)”的串口菜單修改命令發(fā)送如下： 菜單編號 菜單名稱 參數(shù) 有效位數(shù) 01 相位 0 自動 / 1 人工 1位 02 保留 03 標(biāo)尺深 000-285 3位 04 保留 05 保留 06 保留 07 人工門深 00.0 - 50.0 4位 08 聲速 1300 1700 4位 09 時(shí)間 時(shí)時(shí)分分秒秒 6位 10 日期 月月日日年年 6位 11* 打印測試 1 打印 1位 12 最小深度 00-30 2位 13 忽略次數(shù) 0-6 1位 14 紙速 00-20 2位 （00代表同步） 15 吃水 00.00-15.00 5位 16 最大深度 015 - 300

9、3位 17 蜂鳴器 0關(guān) / 1開 1位 18 起始標(biāo)號 0000-9999 4位 19* 參數(shù)打印 1 1位 20 定標(biāo)間隔 000- 999 3位 （000代表 關(guān)） 21 Com1模式 0 - 4 1位 (0 代表 Echotrac) (1 代表 SDH-13D ) (2 代表 NMEA GLL) (3 代表 DESO 25 ) 22 Com2模式 0-4 1位 (0 代表 關(guān) ) (1 代表 涌浪TSS1) (2 代表 涌浪TSS8) (3 代表 涌浪TSKA) (4 代表 NMEA GLL) 23 注釋 0 關(guān) / 1開 1位 24 人工門寬 0-5 1位 （0代表關(guān)） 25 發(fā)射脈

10、寬 1-4 1位 (1 0.05 ms) (2 0.10 ms) (3 0.20 ms) (4 0.40 ms) 26 盲區(qū) 000.0-300.0 5位帶*的命令僅在待機(jī)狀態(tài)下有效。2) 測深儀接收串口命令：計(jì)算機(jī)對測深儀僅能發(fā)送不多的串口命令，各命令的格式和說明如下： 命令格式 說明 HEX 14 記錄儀停止打印 HEX 12 記錄儀重新打印 HEX 06或 HEX f0 串口定標(biāo)在每一次串口定標(biāo)時(shí)，當(dāng)定標(biāo)注釋置為“開”，測深儀可以在記錄器上最多打印80個ASCII碼字符。當(dāng)測深儀的Com1收到一個HEX 06緊接再收到 HEX 01后，測深儀將連續(xù)接收最多80個ASCII碼字符。HEX

11、04 (ASCII EOT 或Control D)代表本次定標(biāo)注釋的結(jié)束。注：HEX f0 代碼表示串口定標(biāo)只打定標(biāo)線（當(dāng)定標(biāo)注釋“開”時(shí)，測深儀打印內(nèi)部注釋，不接收串口注釋）。3) 測深儀接收的數(shù)據(jù)格式舉例：aGPS格式： $GLL,3521.7894,N,01234.5678,W,A*hh 緯度： 3521.7894 北緯 經(jīng)度： 01234.5678 西經(jīng) 定位時(shí)間： 21時(shí)55分32秒 狀態(tài)： A 有效（空格 無效）b. 涌浪格式: TSS1格式舉例： : -5432u 0000-0000 涌浪： -5432厘米 （空格 正值） 狀態(tài)： U 有效 （ u 無效） TSS8格式舉例： A

12、-5432 0000-0000 涌浪： -5432厘米 （空格 正值） TSKA格式舉例： -5432 0000 涌浪： -5432厘米 （空格 正值）注意：在每一個測深循環(huán)結(jié)束后，TSS8格式時(shí)發(fā)送字符“A”；TSKA格式時(shí)發(fā)送字符“：99”。16 電纜連接換能器電纜：管腳號 信號描述 1 - 空腳2 -高頻信號 3 - 空腳4 - 屏蔽地 5 - 空腳6 - 高頻信號 7 - 空腳測試電纜：管腳號 信號描述 1 - 空腳 2 - 空腳 3 - 接收輸出 4 - 空腳 5 - 測試 6 - 空腳 7 - 地 8 - 空腳Com1、Com2電纜：管腳號信號描述 1 - 地 2 - 空腳 3 -

13、 RS232 輸出 4 - RS232 輸入電源電纜：管腳號信號描述 1 - (直流)11V - 25V 3 - 地2 操作說明21 操作簡介這節(jié)的主要內(nèi)容是介紹HY1600測深儀的模擬控制、參數(shù)控制和記錄器控制等三方面的具體操作。22 模擬控制模擬控制由“靈敏度”電位器和“功率”開關(guān)組成，如圖2-1。通過調(diào)節(jié)“靈敏度”電位器，可改變測深儀接收機(jī)從換能器接收到的信號的放大量。“功率”開關(guān)有五檔。旋轉(zhuǎn)開關(guān)從第一檔“關(guān)”至第二檔“待機(jī)”，測深儀接通電源，記錄紙上打印出標(biāo)志文本。在“待機(jī)”檔，液晶顯示屏上顯示“系統(tǒng)待機(jī)”且發(fā)射機(jī)不工作。第三檔至第五檔依次表示由弱至強(qiáng)的發(fā)射聲功率，供用戶在不同的水深或

14、水況環(huán)境測量時(shí)選擇。深水、軟泥水底或有機(jī)物水底測量時(shí)，可選擇較強(qiáng)的“3”檔；淺水、沙質(zhì)水底或堅(jiān)硬的巖石水底測量時(shí)，可選擇較弱的“1”檔。圖2-1 模擬控制23 參數(shù)控制參數(shù)，控制著整個測深儀的工作情形，如：量化、記錄或與外界通訊。參數(shù)主要通過面板上七個浮凸的微動開關(guān)（按鍵）控制，如圖2-2?！安藛巍辨I：（用于進(jìn)入菜單類別選擇）除了在菜單參數(shù)修改狀態(tài)（被修改的參數(shù)位閃爍），按“菜單”鍵，進(jìn)入菜單類別選擇（系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整、通訊參數(shù)調(diào)整、記錄參數(shù)調(diào)整、參數(shù)打?。顟B(tài)。在菜單類別選擇狀態(tài)下，按“菜單”鍵，返回到按“菜單” 鍵之前的頁面。圖 圖2-2 按鍵“確認(rèn)”鍵：（用于進(jìn)入菜單或在菜單中確認(rèn)參數(shù)修改）

15、在工作狀態(tài)選擇（前次參數(shù)測深、缺省參數(shù)測深、通訊打印測試）狀態(tài)，按“確認(rèn)”鍵，應(yīng)進(jìn)入液晶屏中游標(biāo)“”指向的工作狀態(tài)。在“前次參數(shù)測深”狀態(tài)，按“確認(rèn)”鍵，系統(tǒng)按照前次關(guān)機(jī)時(shí)的參數(shù)進(jìn)行工作。在“缺省參數(shù)測深”狀態(tài)，按“確認(rèn)”鍵，系統(tǒng)按照整機(jī)出廠時(shí)設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行工作。在“通訊打印測試”狀態(tài)，按“確認(rèn)”鍵，進(jìn)入測試選擇（Com1測試、Com2測試、打印測試）菜單。當(dāng)液晶屏中游標(biāo)“”指向“Com1測試”或“Com2測試”時(shí)，按“確認(rèn)”鍵，進(jìn)入串口通訊測試頁面；當(dāng)液晶屏中游標(biāo)“”指向“打印測試”時(shí)，按“確認(rèn)”鍵，記錄紙上打印16灰階測試圖樣（打印16灰階測試圖樣僅在“待機(jī)”狀態(tài)下有效）。在菜單類別選擇狀

16、態(tài)，按“確認(rèn)”鍵，進(jìn)入液晶屏中游標(biāo)“”指向的菜單類別。當(dāng)液晶屏中游標(biāo)“”指向“參數(shù)打印”時(shí)，按“確認(rèn)”鍵，記錄紙上打印出全部菜單的內(nèi)容（打印僅在“待機(jī)”狀態(tài)下有效）。進(jìn)入具體的菜單類別后，在具體菜單項(xiàng)顯示狀態(tài)下，按“確認(rèn)”鍵，可對液晶屏中游標(biāo)“”指向菜單項(xiàng)的參數(shù)進(jìn)行修改，此時(shí)，被修改的參數(shù)首位將閃爍。在參數(shù)修改完成后，按“確認(rèn)”鍵，如新參數(shù)滿足該菜單的合理性要求，則完成修改；否則無效，仍繼續(xù)閃爍首位?！胺祷亍辨I：（用于退出菜單或放棄參數(shù)修改）除了在菜單參數(shù)修改狀態(tài)與工作狀態(tài)選擇頁面下，按“返回”鍵，都回到按“確認(rèn)”鍵或“菜單”鍵的前一頁面。（以下四個光標(biāo)鍵用于在菜單中移動光標(biāo)并修改參數(shù)。要修改

17、參數(shù)必須先把光標(biāo)移動到該參數(shù)上）“”鍵： 進(jìn)入具體的菜單類別后（非菜單參數(shù)修改狀態(tài)），只要液晶屏中有箭頭“”，按“”鍵，都應(yīng)把游標(biāo)“”向上移一行。如果液晶屏左上角有“”標(biāo)志并且游標(biāo)“”在第一行，此時(shí)，按“”鍵，應(yīng)換一頁，即顯示上一頁的菜單。在菜單參數(shù)修改狀態(tài)時(shí)，按“”鍵，應(yīng)顯示閃爍位的前一個內(nèi)容?！啊辨I：進(jìn)入具體的菜單類別后（非菜單參數(shù)修改狀態(tài)），只要液晶屏中有箭頭“”，按“”鍵，都應(yīng)把游標(biāo)“”向下移一行。如果液晶屏左上角有“”標(biāo)志并且游標(biāo)“”在最后行，此時(shí)，按“”鍵，應(yīng)換一頁，即顯示下一頁的菜單。在菜單參數(shù)修改狀態(tài)時(shí)，按“”鍵，應(yīng)顯示閃爍位的后一個內(nèi)容?！啊辨I： 僅在菜單參數(shù)修改狀態(tài)時(shí)有效。

18、按“”鍵，閃爍位應(yīng)右移一格；如果已經(jīng)是最右一格，則無效?！啊辨I： 僅在菜單參數(shù)修改狀態(tài)時(shí)有效。按“”鍵，閃爍位應(yīng)左移一格；如果已經(jīng)是最左一格，則無效。24 記錄器控制記錄器通過三個按鈕控制，如圖2-3。“開/關(guān)”按鈕：控制熱敏頭工作與否。走紙電機(jī)工作/暫停的切換?！岸?biāo)”按鈕：手動控制打印定標(biāo)線。在菜單項(xiàng)中注釋為“開”的情況下，定標(biāo)線應(yīng)為一條虛線，且隨記錄標(biāo)號、日期、時(shí)間、測深值、GPS信息及涌浪值等注釋內(nèi)容一起打印在記錄紙上；若在菜單中注釋為“關(guān)”的情況下，定標(biāo)線僅為一條虛線，上面不打印注釋內(nèi)容?！白呒垺卑粹o：控制熱敏記錄器快速吐出空白紙。按下該按鈕，記錄器快速吐出一段空白紙，以供用戶加入手

19、寫注釋；若按住不放，記錄器連續(xù)快速吐紙。 圖2-3 記錄控制3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置關(guān)機(jī)時(shí)，本測深儀的內(nèi)置存儲器將存儲已設(shè)參數(shù)。當(dāng)測深儀再次啟動時(shí)，若在工作狀態(tài)選擇中選擇“前次參數(shù)測深”狀態(tài)，儀器將按照前次關(guān)機(jī)時(shí)的參數(shù)進(jìn)行工作；若選擇“默認(rèn)參數(shù)測深”狀態(tài)，儀器將按照整機(jī)出廠時(shí)設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行工作。4 菜單說明41 測深儀啟動時(shí)的屏幕顯示每當(dāng)“功率”開關(guān)從“關(guān)”轉(zhuǎn)到“待機(jī)”時(shí),測深儀都將自檢，液晶屏顯示開機(jī)畫面（見圖4-1）。圖 4-1 開機(jī)畫面過大約三秒鐘，測深儀自檢結(jié)束，液晶屏出現(xiàn)自檢畫面（見圖4-2），顯示自檢結(jié)果。這時(shí)操作員可了解到測深儀各部分的工作是否正常。圖 4-2 自檢畫面自檢內(nèi)容共分六項(xiàng)：

20、時(shí)鐘、內(nèi)存、打印、量化、電池和存儲。它們代表的意義如下所述：時(shí)鐘指的是測深儀內(nèi)部帶記憶的時(shí)鐘芯片輸出的當(dāng)前時(shí)間和日期。測深儀通電后，系統(tǒng)將對該芯片內(nèi)的時(shí)間、日期進(jìn)行合理性校驗(yàn)。如果數(shù)據(jù)合理，時(shí)鐘一欄就顯示0K，否則為ER。內(nèi)存指的是測深儀內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞的單元。測深儀通電后，系統(tǒng)對各個單元進(jìn)行讀寫校驗(yàn)。如果每個單元都能順利進(jìn)行讀寫操作，內(nèi)存一欄就顯示0K，否則為ER。打印和量化指的是測深儀的打印模塊和量化模塊。測深儀通電后，系統(tǒng)對打印模塊和量化模塊進(jìn)行自檢，并把自檢結(jié)果送到液晶屏顯示。如果這兩個模塊能可靠工作，則對應(yīng)欄顯示0K，否則為ER。電池指的是給測深儀內(nèi)部記憶單元供電的電池電壓。一旦該電

21、壓過低，將有可能導(dǎo)致記憶單元保存的數(shù)據(jù)丟失。測深儀通電后，當(dāng)系統(tǒng)校驗(yàn)到該電壓過低時(shí)，電池一欄將顯示ER；否則為OK。存儲指的是測深儀內(nèi)部記憶單元保存的數(shù)據(jù)。測深儀的各項(xiàng)參數(shù)修改后，均被保存到內(nèi)部記憶單元中。這些單元在測深儀斷電后，由獨(dú)立的電池供電，不會丟失。系統(tǒng)參數(shù)采取多重冗余保存，以提高保存的數(shù)據(jù)的可靠性。測深儀每次通電時(shí)，系統(tǒng)將對每一組冗余保存單元的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，選取至少有兩個數(shù)據(jù)相同的值為參數(shù)值。如果這一組冗余保存單元的數(shù)據(jù)各不相同，則在自檢畫面的存儲一欄，顯示ER，提醒操作員重新設(shè)定參數(shù)內(nèi)容。而該項(xiàng)保存在內(nèi)部記憶單元中的參數(shù)值，將用缺省值代替。這些開機(jī)自檢項(xiàng)目覆蓋了影響測深儀工作的各項(xiàng)

22、參數(shù)，它能在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)異常，大大提高了測深儀的工作可靠性。為了轉(zhuǎn)至下一屏幕并開始工作，操作員必須按前面板上的任意鍵。42 系統(tǒng)啟動畫面 在自檢畫面下，按任意鍵，屏幕顯示出系統(tǒng)啟動畫面（見圖 4-3）。按“”和“”鍵，可移動游標(biāo)“4”。按“確認(rèn)”鍵，可選擇游標(biāo)“4”所在行。若“功率”開關(guān)指在“待機(jī)”位置，則在系統(tǒng)啟動畫面左邊出現(xiàn)“系統(tǒng)待機(jī)”字樣。圖 4-3 系統(tǒng)啟動畫面421 選擇前次參數(shù)測深游標(biāo)“4”指向“前次參數(shù)測深”，按“確認(rèn)”鍵，顯示器轉(zhuǎn)換到工作畫面。如果測深儀的工作參數(shù)中選擇了包含GPS、涌浪數(shù)據(jù)的工作方式，在工作畫面的相應(yīng)位置將顯示出GPS和涌浪的數(shù)據(jù)。如果當(dāng)前時(shí)間為2003年10

23、月20日13時(shí)55分45秒，當(dāng)前深度為105.43米，有出錯報(bào)警；有1.53米的正涌浪值；當(dāng)前GPS坐標(biāo)為北緯38度25分21.78秒，西經(jīng)120度67分12.65秒。則工作畫面的具體內(nèi)容見圖4-4。 圖4-4 工作畫面如果“功率”開關(guān)在“待機(jī)”位置，則畫面中的深度值顯示位置將顯示“系統(tǒng)待機(jī)”字樣。按“返回”鍵，測深儀退出工作畫面，回到系統(tǒng)啟動菜單畫面。422 選擇缺省參數(shù)測深游標(biāo)“4”指向“缺省參數(shù)測深”，按“確認(rèn)”鍵，顯示器轉(zhuǎn)換到工作畫面。所有的工作參數(shù)都回復(fù)到出廠默認(rèn)值。出廠默認(rèn)值見附錄A。423 選擇通訊打印測試游標(biāo)“4”指向“通訊打印測試”，按“確認(rèn)”鍵，顯示器轉(zhuǎn)換到通訊打印測試畫面

24、（見圖4-5）。按“返回”鍵，測深儀退出通訊打印測試畫面，回到系統(tǒng)啟動菜單畫面。 圖 4-5 通訊打印測試畫面4231 Com1測試游標(biāo)“4”指向“Com1測試”，按“確認(rèn)”鍵，顯示器轉(zhuǎn)換到Com1測試畫面（見圖 4-6）。圖 4-6 Com1測試畫面在這一畫面下，測深儀的Com1口將連續(xù)發(fā)出HEX38（ASCII8），同時(shí)測深儀的Com1口處于隨時(shí)等待接收數(shù)據(jù)狀態(tài)，并且將接收到的數(shù)據(jù)立即顯示在這一畫面上。如果在此時(shí)將測深儀的Com1口的接收與發(fā)送端短接（標(biāo)準(zhǔn)232口的2、3腳），此畫面中將連續(xù)顯示字符8。4232 Com2測試游標(biāo)“4”指向“Com2測試”，按“確認(rèn)”鍵，顯示器轉(zhuǎn)換到Com2

25、測試畫面（見圖4-7）。圖4-7 Com2測試畫面在這一畫面下，測深儀的Com2口將連續(xù)發(fā)出HEX38（ASCII8），同時(shí)測深儀的Com2口處于隨時(shí)等待接收數(shù)據(jù)狀態(tài)，并且將接收到的數(shù)據(jù)立即顯示在這一畫面上。如果在此時(shí)將測深儀的Com2口的接收與發(fā)送端短接（標(biāo)準(zhǔn)232口的2、3腳），此畫面中將連續(xù)顯示字符8。4233 打印測試僅當(dāng)“功率”開關(guān)在“待機(jī)”位置，游標(biāo)“4”指向“打印測試”，按“確認(rèn)”鍵，記錄紙上打印熱敏頭測試圖像。如果“功率”開關(guān)不在“待機(jī)”位置，該項(xiàng)菜單無效。43 參數(shù)菜單431 參數(shù)類別菜單的調(diào)入測深儀啟動，進(jìn)入系統(tǒng)啟動菜單后，除了正在對測深儀的Com1口或Com2口進(jìn)行測試外

26、，在其它任何畫面下，按“菜單”鍵，可調(diào)入?yún)?shù)類別菜單（見圖4-8）。圖 4-8 參數(shù)類別菜單432 參數(shù)類別菜單的退出在參數(shù)類別菜單的畫面下，按“返回”鍵或“菜單”鍵都可以退出，顯示將回到調(diào)入?yún)?shù)類別菜單前的畫面。433 參數(shù)類別菜單的內(nèi)容參數(shù)類別菜單共有四個選項(xiàng)，分別為“系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整”、“通訊參數(shù)調(diào)整”、“記錄參數(shù)調(diào)整”和“參數(shù)打印”。在系統(tǒng)啟動后，操作員如果未選擇“前次參數(shù)測深”或“缺省參數(shù)測深”，按“菜單”鍵，那么在參數(shù)類別菜單左上角會顯示“Uncertain”（未經(jīng)確認(rèn)），來提示操作員在設(shè)定完參數(shù)后，重新選擇調(diào)用的參數(shù)；如果已經(jīng)選擇過（“前次參數(shù)測深”或“缺省參數(shù)測深”），且“功率”開

27、關(guān)不在“待機(jī)”位置，那么在參數(shù)類別菜單左上角會顯示當(dāng)前的測深值。如果“功率”開關(guān)在“待機(jī)”位置，那么在參數(shù)類別菜單左上角會顯示“Standby”(待機(jī))，提示測深儀處于待機(jī)狀態(tài)。4331 系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整包含八個參數(shù)，分兩個系統(tǒng)參數(shù)畫面顯示。分別為最大深度、最小深度、盲區(qū)、吃水、聲速、發(fā)射脈寬、蜂鳴器和忽略次數(shù)。按“返回”鍵，顯示回到參數(shù)類別菜單畫面。系統(tǒng)菜單的兩個畫面見圖4-9、圖4-10所示。 圖 4-9 系統(tǒng)參數(shù)畫面一 圖 4-10 系統(tǒng)參數(shù)畫面二系統(tǒng)菜單內(nèi)各參數(shù)含義的說明如下:最大深度：該參數(shù)值限制了測深儀測深的最大范圍。例如，如果把最大深度設(shè)定為100m，那么只處理深度100

28、m以內(nèi)的水底回波，從而縮短實(shí)時(shí)測量周期，提高工作效率。單位：m，范圍：15 300，缺省值：150，增量：1。最小深度：當(dāng)被測水底深度小于等于最小深度值時(shí)，蜂鳴器鳴叫，提示測量船將擱淺。單位：m，范圍：0 30，缺省值：0，增量：1。盲 區(qū)：該參數(shù)用來屏蔽發(fā)射脈沖對換能器產(chǎn)生的振鈴及屏蔽附近水域的干擾回波（例如：過往行船的伴流、水草等）。即操作員可通過設(shè)置該值，強(qiáng)制“探測”干擾層以下的水底。盲區(qū)值從水面算起。盲區(qū)參數(shù)是“重要參數(shù)”，每次變化，記錄器都會在記錄紙上打印。單位：m，范圍：0.0 300.0，缺省值：0.0，增量：0. 1。吃 水：該參數(shù)是深度的修正值，加在測深值（換能器發(fā)射面距水底

29、的距離）上，修正換能器發(fā)射面與水面之間的差值，即D = a + dr。其中：a - 測深值；dr - 吃水值（換能器發(fā)射面距水面的距離）；D - 實(shí)際水深值。吃水參數(shù)是 “重要參數(shù)”，每次變化，記錄器都會在記錄紙上打印。單位：m，范圍：0.00 15.00，缺省值：0.00，增量：0.01。聲 速：該參數(shù)表示聲波在水中的傳播速度。無論是采用“校準(zhǔn)板”的方法獲取，還是直接由聲速儀測得，聲速對于精確測量是至關(guān)重要的。聲速參數(shù)是“重要參數(shù)”，每次變化，記錄器都會在記錄紙上打印。單位：m/s，范圍：1300 1700，缺省值：1500，增量：1。發(fā)射脈寬：該參數(shù)決定了測深儀發(fā)射脈沖的寬度，操作員應(yīng)根據(jù)

30、實(shí)際的水深調(diào)整發(fā)射脈寬，以取得最佳效果。單位：ms，共分四檔：0.05、0.10、0.20、0.40，缺省值：0.20。蜂 鳴 器：該參數(shù)決定了當(dāng)測深儀無法獲得有效深度數(shù)據(jù)或測深值小于等于最小深度值時(shí)，蜂鳴器是否發(fā)出鳴叫。該參數(shù)只有兩個可選項(xiàng)：開、關(guān)，缺省值：關(guān)。忽略次數(shù): 該參數(shù)決定了當(dāng)處理后的測深值為0.00時(shí)，用前次的有效測深值填補(bǔ)的次數(shù)。這時(shí)，顯示前次的有效測深值。如果該參數(shù)選擇“關(guān)”或連續(xù)填補(bǔ)的次數(shù)已達(dá)到設(shè)定值，測深值顯示0.00，并給出錯誤標(biāo)志。單位：次，共分七檔：關(guān)、1、2、3、4、5、6，缺省值：1。4332 通訊參數(shù)調(diào)整通訊參數(shù)調(diào)整包含六個參數(shù)，分兩個通訊參數(shù)畫面顯示。分別為

31、Com1、Com1速率、Com2、Com2速率、時(shí)間和日期。按“返回”鍵，顯示回到參數(shù)類別菜單畫面。通訊菜單的兩個畫面見圖4-11、圖4-12所示。 圖 4-11 通訊參數(shù)畫面一 圖 4-12 通訊參數(shù)畫面二通訊菜單內(nèi)各參數(shù)含義的說明如下：Com1 ：該參數(shù)項(xiàng)決定Com1口的通訊格式。當(dāng)選擇“NMEA GLL”時(shí)，Com1口為GPS的輸入口；當(dāng)選擇其它方式時(shí)，Com1口都作為測深值的輸出口。具體的測深值輸出格式和GPS輸入格式參見1.5.2。共五項(xiàng)可選：SDH-13D 、Echotrac、DESO 25、Heave和NMEA GLL，缺省項(xiàng)：Echotrac。Com1速率：該參數(shù)項(xiàng)表示測深儀C

32、om1口與外界通訊的波特率。單位：bit/s，共分三檔：4800、9600、19200，缺省值：9600。Com2 ：該參數(shù)項(xiàng)決定Com2口的通訊格式。當(dāng)選擇“NMEA GLL”時(shí)，Com2口為GPS的輸入口；當(dāng)選擇“關(guān)”時(shí)，Com2口不接收涌浪補(bǔ)償或GPS數(shù)據(jù)；選擇其它格式時(shí)，Com2口都作為涌浪補(bǔ)償值的輸入口。 共五項(xiàng)可選：關(guān)、NMEA GLL、涌浪TSKA、涌浪 TSS8、涌浪TSS1，缺省項(xiàng)：關(guān)。Com2速率：該參數(shù)項(xiàng)表示測深儀Com2口與外界通訊的波特率。單位：bit/s，共分三檔：4800、9600、19200，缺省值：9600。時(shí) 間：系統(tǒng)內(nèi)部有一個帶記憶的時(shí)鐘芯片，通過時(shí)間參數(shù)

33、項(xiàng)可進(jìn)行修改，輸入準(zhǔn)確的時(shí)間。它以24小時(shí)計(jì)數(shù)，格式為“時(shí)時(shí)/分分/秒秒”。 時(shí)間參數(shù)是“重要參數(shù)”，每次變化，記錄器都會在記錄紙上打印。日 期：通過日期參數(shù)項(xiàng)可對系統(tǒng)內(nèi)部的記憶時(shí)鐘芯片進(jìn)行更改，輸入準(zhǔn)確的日期。它的格式為“年年/月月/日日”。4333 記錄參數(shù)調(diào)整記錄參數(shù)調(diào)整包含九個參數(shù)，分三個記錄參數(shù)畫面顯示。分別為標(biāo)尺深、標(biāo)尺寬、紙速、相位、定標(biāo)間隔、起始標(biāo)號、人工門寬、人工門深和注釋。按“返回”鍵，顯示回到參數(shù)類別菜單畫面。記錄菜單的兩個畫面見圖4-13、圖4-14和圖4-15所示。圖 4-13 記錄參數(shù)畫面一 圖 4-14 記錄參數(shù)畫面二 圖 4-15 記錄參數(shù)畫面三記錄菜單內(nèi)各參數(shù)

34、含義的說明如下：標(biāo) 尺 深：僅當(dāng)相位為“人工”時(shí)，該參數(shù)項(xiàng)決定了記錄紙打印的起始深度值；當(dāng)相位為“自動”時(shí)，該參數(shù)項(xiàng)無效。單位：m，范圍：0 285，缺省值：0，增量：1。標(biāo) 尺 寬：該參數(shù)項(xiàng)決定了記錄紙上打印的從標(biāo)尺深算起的深度范圍。單位：m，共四項(xiàng)可選：10、20、40、80，缺省值：40。紙 速：該參數(shù)表示記錄器步進(jìn)電機(jī)的走紙速度。0（同步）：表示每個測量周期結(jié)束，步進(jìn)電機(jī)走一步，即打印和測量同步進(jìn)行。單位：cm/min，范圍：0 20（0：同步狀態(tài)），缺省值：6。相 位：當(dāng)相位為“自動“時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)實(shí)測水深值自動計(jì)算出標(biāo)尺深的值，并提供給記錄器打印。這樣，當(dāng)水深值接近記錄紙邊緣時(shí)，記錄

35、器自動轉(zhuǎn)換相位，以保持連續(xù)的回波記錄。當(dāng)相位為“人工”時(shí)，則限制測深儀僅在記錄紙包括的水深范圍進(jìn)行有效測量。只有兩個可選項(xiàng)：人工、自動，缺省值：人工。定標(biāo)間隔：指的是系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的提供給記錄器打印定標(biāo)及注釋的固定時(shí)間間隔。單位：s，范圍：0 999（0：關(guān)），缺省值：0，增量：1。起始標(biāo)號：指的是測深儀的記錄器啟動打印定標(biāo)注釋時(shí)的序號數(shù)值。范圍：0 9999，缺省值：1，增量：1。人工門寬：該參數(shù)項(xiàng)決定了記錄紙上打印的從人工門算起的深度范圍。當(dāng)該參數(shù)項(xiàng)為“關(guān)”時(shí)，系統(tǒng)在最大深度范圍內(nèi)進(jìn)行回波信號的搜索；當(dāng)該參數(shù)項(xiàng)不為“關(guān)”時(shí)，系統(tǒng)在人工門寬和人工門深參數(shù)項(xiàng)決定的范圍內(nèi)進(jìn)行回波信號的搜索。單位：

36、m，范圍：0 5（0：關(guān)），缺省值：0（關(guān)），增量：1。人工門深：僅當(dāng)人工門不為“關(guān)”時(shí)，該參數(shù)項(xiàng)決定了記錄紙打印的人工門的起始深度值；當(dāng)人工門為“關(guān)”時(shí)，該參數(shù)項(xiàng)無效。單位：m，范圍：00.0 50.0，缺省值：0.0，增量：0.1。注 釋：該參數(shù)項(xiàng)為“開”，則記錄器每次打印定標(biāo)的同時(shí)，會打印當(dāng)前的注釋內(nèi)容；該參數(shù)項(xiàng)為“關(guān)”，則記錄器每次打印定標(biāo)的同時(shí)，不打印任何注釋內(nèi)容。該參數(shù)只有兩個可選項(xiàng)：開、關(guān)，缺省值：關(guān)。涌浪曲線：當(dāng)圖4-11畫面中的Com2參數(shù)項(xiàng)設(shè)為“關(guān)”或“NMEA GLL”時(shí)，該參數(shù)項(xiàng)不起作用。當(dāng)圖4-11畫面中的Com2參數(shù)項(xiàng)設(shè)為“涌浪XX”時(shí)，該參數(shù)項(xiàng)設(shè)為“開”，則液晶屏

37、右上方顯示“XXXX”，記錄紙?jiān)诰囗敳繕?biāo)尺線下方約2cm處打印一條涌浪曲線，且顯示及輸出的測深值也隨之變化；該參數(shù)項(xiàng)設(shè)為“關(guān)”，則記錄紙上不打印涌浪曲線，且顯示及輸出的測深值也不隨之變化。該參數(shù)只有兩個可選項(xiàng)：開、關(guān)，缺省值：關(guān)。灰 階：該參數(shù)項(xiàng)為“開”，則記錄紙上回波線顏色的深淺隨回波信號的強(qiáng)弱變化: 回波信號強(qiáng), 回波線顏色深；回波信號弱, 回波線顏色淺。該參數(shù)項(xiàng)為“關(guān)”，則記錄紙上回波線顏色均勻無變化。該參數(shù)只有兩個可選項(xiàng)：開、關(guān)，缺省值：關(guān)。4334 參數(shù)打印僅當(dāng)“功率”開關(guān)在“待機(jī)”位置，游標(biāo)“”指向“參數(shù)打印”，按“確認(rèn)”鍵，記錄紙上打印系統(tǒng)當(dāng)前設(shè)定的全部參數(shù)項(xiàng)的名稱和內(nèi)容；如果“

38、功率”開關(guān)不在“待機(jī)”位置，該項(xiàng)菜單無效。5 記錄紙內(nèi)容說明記錄紙內(nèi)容說明見圖5-1。 圖 5-1 記錄紙內(nèi)容說明6 安裝、維護(hù)和保養(yǎng)61 安裝611 換能器安裝正確安裝換能器是任何“測量”型測深儀安裝的一個至關(guān)重要的部分。如若不然，測量取得的數(shù)據(jù)將是無法接受的。通常，臨時(shí)性的安裝，換能器被懸掛在舷側(cè)；而永久性安裝則要求換能器進(jìn)行船體安裝。不管哪種情況，換能器應(yīng)盡可能安裝得離水面深一些。這樣，舷側(cè)安裝的換能器在有浪的情況下就不至于露出水面而影響測量。首選的換能器安裝位置是在船的龍骨附近。這樣將使船的縱、橫搖角度產(chǎn)生最小的影響。換能器應(yīng)安裝在盡可能離船首遠(yuǎn)的船尾，以避免船首波浪產(chǎn)生的汽泡經(jīng)過換能

39、器的表面而影響測量。換能器應(yīng)遠(yuǎn)離湍流和氣泡穴（旋渦）。例如：螺旋漿、船首推進(jìn)器、船體上的突伸物等附近，都會產(chǎn)生不同程度的湍流和氣泡穴。換能器安裝時(shí)，同樣應(yīng)考慮船體內(nèi)產(chǎn)生的機(jī)械噪聲源（引擎、螺旋漿、泵、發(fā)電機(jī)等）。在某些機(jī)械耦合噪聲嚴(yán)重的情況下，就要求換能器與船體的機(jī)械去耦，實(shí)施減震安裝。換能器的安裝可通過多種方法來實(shí)現(xiàn)，如下是兩種比較通用的安裝方式：6111 舷側(cè)安裝換能器的舷側(cè)安裝見圖6-1。在這種安裝方式中，固定換能器用的安裝管的尺寸必須較好地保證換能器在水下足夠深的位置，并且要用鋼纜把換能器分別向船前和船后拉緊，固定在船上結(jié)實(shí)的支架上。 圖6-1 舷側(cè)安裝6112 船體安裝換能器的船體安

40、裝見圖6-2。圖6-2 船體安裝注意：安裝時(shí)應(yīng)保護(hù)換能器的電纜及換能器和電纜的接頭部分。特別注意，測量船在作業(yè)時(shí)，換能器的發(fā)射面應(yīng)盡量與水平面保持平行。612 記錄紙安裝記錄紙安裝示意圖見圖6-3。HY1600測深儀使用紙寬216mm（8.5）、長約30m的熱敏（傳真）紙作模擬記錄。記錄紙的傳動是依靠兩個步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的。記錄紙的安裝步驟如下：A 把“功率”開關(guān)撥至“待機(jī)”位置，此時(shí)，走紙電機(jī)、熱敏頭都停止工作。B 取下記錄窗蓋。C 打開面板（逆時(shí)針旋松其左邊兩顆固定螺釘）。D 把供紙紙筒夾（靠近熱敏頭，位于記錄窗右方）下方的夾緊彈簧向下壓到底，取下紙筒。E 把新記錄紙裝到紙筒夾上，使紙筒夾上、

41、下夾緊片中心凸出部插入紙筒管芯中。記錄紙由紙筒右邊向外引出（參照面板后的記錄紙安裝示意圖）。F 把熱敏頭壓緊撥桿（位于熱敏頭下方）撥到垂直位置，松開熱敏頭。參照記錄紙安裝示意圖，把記錄紙從熱敏頭槽內(nèi)送出50cm左右，同時(shí)調(diào)整好記錄紙，使其位于熱敏頭中間位置，并與熱敏頭保持平行。G 把熱敏頭壓緊撥桿復(fù)位，壓緊熱敏頭。H 把記錄紙端頭穿在空紙筒芯上（確保記錄紙位于紙筒中間部位并與紙筒保持平行）。I 把卷紙紙筒夾（位于記錄窗的左邊）下方的夾緊彈簧向下壓到底。J 把卷紙筒裝到紙筒夾上，使紙筒夾上、下夾緊片中心凸出部插入紙筒管芯中。K 關(guān)上面板。L 按下“走紙”按鈕（位于記錄窗右邊），將記錄紙平穩(wěn)地卷到

42、卷紙紙芯上，同時(shí)注意記錄紙的走向、位置。確保記錄紙能從供紙紙筒順利通過熱敏頭至卷紙紙筒。M 關(guān)上記錄窗蓋，按一下控制記錄的“開/關(guān)”按鈕，使走紙電機(jī)、熱敏頭都開始工作。 圖 6-3 記錄紙安裝示意圖注：若不使用我公司提供的打印紙，應(yīng)使用備件中提供的鋁質(zhì)紙筒，每次使用完畢，應(yīng)取出鋁質(zhì)紙筒，再次使用。62 維護(hù)和保養(yǎng)A 如果整機(jī)不能開機(jī)，請檢查供電電源和保險(xiǎn)絲（位于測深儀右下方，電源插座旁邊）。若保險(xiǎn)絲反復(fù)被熔斷，儀器應(yīng)接受檢查。B 換能器應(yīng)經(jīng)常用塑料刮刀或硬毛刷清潔。注意：不能使用金屬物清除換能器表面，也不能對換能器表面進(jìn)行噴涂。C主機(jī)可用無磨損的試劑擦拭或清潔。用玻璃清潔劑擦拭記錄窗。擦拭時(shí)不

43、要過于用力。D 如果系統(tǒng)電纜損壞或裸露，不要放置于導(dǎo)電管道內(nèi)。按月檢查電纜是否有絕緣性損壞。E 如果儀器有故障需要修理，針對現(xiàn)行高密度、大規(guī)模的表貼器件，進(jìn)行現(xiàn)場維修，一般比較困難。而更換儀器的線路板，是一種比較方便快捷的方法。建議用戶訂購線路板以備及時(shí)更換。附錄A 參數(shù)的出廠缺省值最大深度： 單位：m，范圍：15 300，缺省值：150，增量：1。最小深度： 單位：m，范圍：0 30，缺省值：0，增量：1。盲 區(qū)： 單位：m，范圍：0.0 300.0，缺省值：0.0，增量：0. 1。吃 水： 單位：m，范圍：0.00 15.00，缺省值：0.00，增量：0.01。聲 速： 單位：m/s，范圍

44、：1300 1700，缺省值：1500，增量：1。發(fā)射脈寬： 單位：ms，共分四檔：0.05、0.10、0.20、0.40，缺省值：0.20。蜂 鳴 器： 該參數(shù)只有兩個可選項(xiàng)：開、關(guān)，缺省值：關(guān)。忽略次數(shù)： 單位：次，共分七檔：關(guān)、1、2、3、4、5、6，缺省值：1。Com1 ： 共五項(xiàng)可選：SDH-13D 、Echotrac、DESO 25、Heave和NMEA GLL，缺省項(xiàng)：Echotrac。Com1速率：單位：bit/s，共分三檔：4800、9600、19200，缺省值：9600。Com2 ： 共五項(xiàng)可選：關(guān)、NMEA GLL、涌浪TSKA、涌浪 TSS8、涌浪TSS1，缺省項(xiàng)：關(guān)。Com2速率：單位：bit/s，共分三檔：4800、9600、19200，缺省值：9600。標(biāo)尺深 ： 單位：m，