1、1,定位誤差的分析與計(jì)算,一批工件逐個(gè)在夾具上定位時(shí)，由于工件及定位元件存在公差，使各個(gè)工件所占據(jù)的位置不完全一致即定位不準(zhǔn)確，加工后形成加工尺寸的不一致，形成加工誤差。 這種只與工件定位有關(guān)的加工誤差，稱為定位誤差，用D表示。 定位誤差：設(shè)計(jì)基準(zhǔn)在工序尺寸方向上的最大位置變動量。,2,問題？,用逐件試切法加工是否存在定位誤差？,3,引 言,要保證零件加工精度，則需滿足以下條件： 總 其中總為多種原因產(chǎn)生的誤差總和； 是工件被加工尺寸的公差。 總包括（1）夾具在機(jī)床上的裝夾誤差，（2）工件在夾具中的定位誤差和夾緊誤差，（3）機(jī)床調(diào)整誤差，（4）工藝系統(tǒng)的彈性變形和熱變形誤差，（5）機(jī)床和刀具的

2、制造誤差及磨損誤差等 。,4,為了方便分析定位誤差，常將總化作三個(gè)部分： 定位誤差定 安裝、調(diào)整誤差安-調(diào):包括夾具在機(jī)床上的裝夾誤差、機(jī)床調(diào)整誤差、夾緊誤差以及機(jī)床和刀具的制造誤差等。 加工過程誤差過：包括工藝系統(tǒng)的彈性變形和熱變形誤差以及磨損誤差等。 為保證加工要求，上述三項(xiàng)誤差合成后應(yīng)小于或等于工件公差。,5,即： 定+ 安-調(diào)+ 過 在對定位方案進(jìn)行分析時(shí)，可以假設(shè)上述三項(xiàng)誤差各占工件公差的1/3。 則有： 定 /3 此就是夾具定位誤差驗(yàn)算公式。,6,1. 造成定位誤差的原因,造成定位誤差的原因有兩個(gè)。 定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差不。 定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)不重合，產(chǎn)生基

3、準(zhǔn)位移誤差基（也叫定位副制造不準(zhǔn)確誤差）。,7,基準(zhǔn)不重合誤差不,須明確的概念： a)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)：在零件圖上用來確定某一表面的尺寸、位置所依據(jù)的基準(zhǔn)。 b)工序基準(zhǔn)：在工序圖上用來確定本工序被加工表面加工后的尺寸、位置所依據(jù)的基準(zhǔn)。 c)基準(zhǔn)不重合誤差等于定位基準(zhǔn)相對于設(shè)計(jì)基準(zhǔn)在工序尺寸方向上的最大變動量。,8,加工頂面2，以底面和側(cè)面定位，此時(shí)定位基準(zhǔn)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)都是底面3，即基準(zhǔn)重合。 定位誤差： 定 = 0,9,加工臺階面1，定位同工序一，此時(shí)定位基準(zhǔn)為底面3，而設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為頂面2，即基準(zhǔn)不重合。 即使本工序刀具以底面為基準(zhǔn)調(diào)整得絕對準(zhǔn)確，且無其它加工誤差，仍會由于上一工序加工后頂面2在 H

4、H 范圍內(nèi)變動，導(dǎo)致加工尺寸A A 變?yōu)锳 A H，其誤差為2 H。 基準(zhǔn)不重合誤差不 = 2 H,10,工序二改進(jìn)方案使基準(zhǔn)重合了(不 =0)。這種方案雖然提高了定位精度，但夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工件安裝不便，并使加工穩(wěn)定性和可靠性變差，因而有可能產(chǎn)生更大的加工誤差。 從多方面考慮，在滿足加工要求的前提下，基準(zhǔn)不重合的定位方案在實(shí)踐中也可以采用。,11,定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，產(chǎn)生的基準(zhǔn)不重合誤差不。 基準(zhǔn)不重合誤差的大小應(yīng)等于定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)之間所有尺寸的公差和。 在工序圖上尋找這些尺寸的公差。,12,當(dāng)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的變動方向與加工尺寸的方向不一致，存在一夾角時(shí)，基準(zhǔn)不重合誤差等于定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基

5、準(zhǔn)之間所有尺寸的公差和在加工尺寸方向上的投影。 當(dāng)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的變動方向與加工尺寸的方向相同時(shí)，這時(shí)基準(zhǔn)不重合誤差等于定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)之間所有尺寸的公差和。,13,基準(zhǔn)位移誤差基,定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)不重合引起的誤差。 工件定位面與夾具定位元件共同構(gòu)成定位副，由于定位副制造得不準(zhǔn)確和定位副間的配合間隙引起的工件最大位置變動量，也稱為定位副制造不準(zhǔn)確誤差。 這是由于定位基面和限位基面的制造公差和間隙造成的。,14,如圖所示，工件以內(nèi)孔中心O為定位基準(zhǔn)，套在心軸上，銑上平面，工序尺寸為 從定位角度看，孔心線與軸心線重合，即設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合， 不 =0。,15,實(shí)際上，定位心軸和工件內(nèi)孔都有制造誤

6、差，而且為了便于工件套在心軸上，還應(yīng)留有間隙， 故安裝后孔和軸的中心必然不重合，使得兩個(gè)基準(zhǔn)發(fā)生位置變動。,此時(shí)基準(zhǔn)位移誤差： 基=（ D+ d ）/2,16,基準(zhǔn)位移誤差的示例說明,一批工件定位基準(zhǔn)的最大變動量應(yīng)為 =OO1-OO2= Y =,17,若定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)的最大變動量為i。 定位基準(zhǔn)的變動方向與設(shè)計(jì)尺寸方向相同時(shí)： 基 =i 定位基準(zhǔn)的變動方向與加工尺寸的方向不一致，兩者之間成夾角時(shí)，基準(zhǔn)位移誤差等于定位基準(zhǔn)的變動范圍在加工尺寸方向上的投影。 基icos,18,2定位誤差的計(jì)算,定位誤差的常用計(jì)算方法是合成法。 定位誤差應(yīng)是基準(zhǔn)不重合誤差與基準(zhǔn)位移誤差的合成。 計(jì)算時(shí)，可先算出

7、基準(zhǔn)不重合誤差和基準(zhǔn)位移誤差，然后將兩者合成。,19,合成時(shí)，若設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不在定位基面上（設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與定位基面為兩個(gè)獨(dú)立的表面），即基準(zhǔn)不重合誤差與基準(zhǔn)位移誤差無相關(guān)公共變量。 定基不 合成時(shí)，若設(shè)計(jì)基準(zhǔn)在定位基面上，即基準(zhǔn)不重合誤差與基準(zhǔn)位移誤差有相關(guān)的公共變量。 定基不,20,+ - 確定方法：,定位基準(zhǔn)與限位基面接觸，定位基面直徑由小變大（或由大變?。?，分析定位基準(zhǔn)變動方向。 定位基準(zhǔn)不變，定位基面直徑同樣變化，分析設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的變動方向。 基（或定位基準(zhǔn)）與不（或工序基準(zhǔn)）的變動方向相同時(shí)，取“”號；變動方向相反時(shí)，取“一”號。,21,定位誤差計(jì)算的兩種方法：,1.基準(zhǔn)不重合誤差的方向和定位副

8、制造不準(zhǔn)確誤差的方向可能不相同，定位誤差取為基準(zhǔn)不重合誤差和定位副制造不準(zhǔn)確誤差的矢量和。 2.按最不利情況，確定一批工件設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的兩個(gè)極限位置，再根據(jù)幾何關(guān)系求出此二位置的距離，并將其投影到加工尺寸方向上，便可求出定位誤差。,22,O1,O2,A,B,a,b,舉例：,C,23,24,對H2尺寸 (加工面到中心線) 不=0， 基為定位基準(zhǔn)線O的在加工方向的最大變動量，即O1O2 所以基 = O1O2=O1C-O2C,因定基不 ， 所以，此時(shí)定 基,25,對H1尺寸（加工面到上母線） 由于不0，基0 ； 定基不 而基 = O1O2=O1CO2C 不 = 則定基不 或定= Aa= AO1O1O2

9、aO2,自己推算一下,26,對H3尺寸（加工面到下母線） 此時(shí)，定 = bB = bO2+O2O1-BO1,或根據(jù)不0，基0 ； 定基不,基不變，不 =,想想為什么？,27,通過以上計(jì)算，可得出如下結(jié)論: 即定位誤差隨工件誤差的增大而增大; 與V形塊夾角有關(guān)，隨增大而減小，但定位穩(wěn)定性變差，故一般取=90; 定與工序尺寸標(biāo)注方式有關(guān)， 本例中定1 定2 定3 。,28,保證加工精度的條件,采用夾具加工時(shí)的誤差計(jì)算不等式:,減少與夾具有關(guān)的各項(xiàng)誤差是設(shè)計(jì)夾具時(shí)必須認(rèn)真考慮的問題之一。 制訂夾具公差時(shí)，應(yīng)保證夾具的定位、制造和調(diào)整誤差的總和不超過零件公差的1/3。,29,3常見定位方式定位誤差的計(jì)

10、算,工件以平面定位 平面為精基面 基準(zhǔn)位移誤差基0 定位誤差 定不 注：若為毛坯面，則仍有基,30,工件以內(nèi)孔定位,31,工件孔與定位心軸（或銷）采用間隙配合的定位誤差計(jì)算 定 = 不 + 基 工件以內(nèi)孔在圓柱心軸、圓柱銷上定位。由于孔與軸有配合間隙，有基準(zhǔn)位移誤差，分兩種情況討論： a.心軸（或定位銷）垂直放置，按最大孔和最銷軸求得孔中心線位置的變動量為： 基 = D + d + min = max=孔Dmax-軸dmin (最大間隙） b.心軸（或定位銷）水平放置，孔中心線的最大變動量（在鉛垂方向上）即為定 基=OO=1/2(D+d+min)=max/2 或基=(Dmax/2)-(dmin

11、/2)=max/2 = (孔直徑公差+軸直徑公差) / 2,32,工件孔與定位心軸(銷)過盈配合時(shí)(垂直或水平放置)時(shí)的定位誤差 此時(shí)，由于工件孔與心軸(銷)為過盈配合， 所以基=0。 對H1尺寸:工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合,均為中心O ,所以不=0 對H2尺寸:不=d/2,33,工件以外圓表面定位,A、工件以外圓表面在V型塊上定位,由于V型塊在水平方向有對中作用。 基準(zhǔn)位移誤差 基 0,34,35,36,B工件以外圓表面在定位套上定位 定位誤差的計(jì)算與工件以內(nèi)孔在圓柱心軸、圓柱銷上定位誤差的計(jì)算相同。,37,工件與一面兩孔定位時(shí)的定位誤差,“1”孔中心線在X，Y方向的最大位移為： 定（1x)=定

12、(1y)=D1+d1+1min=1max（孔與銷的最大間隙） “2”孔中心線在X,Y方向的最大位移分別為: 定(2x)=定(1x)+2Ld(兩孔中心距公差) 定(2y)=D2+d2+2min=2max 兩孔中心連線對兩銷中心連線的最大轉(zhuǎn)角誤差: 定()=2=2tan-1(1max+2max)/2L (其中L為兩孔中心距) 以上定位誤差都屬于基準(zhǔn)位置誤差,因?yàn)椴?0。,38,需要指出的是定位誤差一般總是針對批量生產(chǎn)，并采用調(diào)整法加工的情況而言。 在單件生產(chǎn)時(shí)，若采用調(diào)整法加工（采用樣件或?qū)Φ兑?guī)對刀），或在數(shù)控機(jī)床上加工時(shí)，同樣存在定位誤差問題。 但若采用試切法進(jìn)行加工，則一般不考慮定位誤差。,39,思考題 工件以外圓表面在V型塊上定位銑鍵槽，若工序尺寸標(biāo)注如圖