1、.工件定位中的幾種情況完全定位不完全定位欠定位過定位(1) 完全定位工件的六個自由度全部被限制的定位，稱為完全定位。當(dāng)工件在x、y、z 三個坐標(biāo)方向上均有尺寸要求或位置精度要求時，一般采用這種定位方式。例如在圖 3-6 所示的工件上銑槽， 槽寬 20 0.05 取決于銑刀的尺寸； 為了保證槽底面與A 面的平行度和尺寸060 0 .2 YB 面的平行度和尺寸300.1 兩項加工要求，兩項加工要求，必須限制Z 、 X 、 三個自由度；為了保證槽側(cè)面與必須限制 X 、 Z 兩個自由度；由于所銑的槽不是通槽，在長度方向上，槽的端部距離工件右端面的尺寸是50，所以必須限制 Y 自由度。為此，應(yīng)對工件采用

2、完全定位的方式，選A 面、 B 面和右端面作定位基準(zhǔn)。X1.500.1 AB0036.36.3A50.0Y03 20.1 B0.660- 0.2圖 3-6完全定位示例分析(2) 不完全定位根據(jù)工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自由度，這樣的定位，稱為不完全定位。如圖 3-7 所示。圖 (a)為在車床上加工通孔，根據(jù)加工要求，不需要限制X 和 X 兩個自由度，故用三爪卡盤夾持限制其余四個自由度，就能實現(xiàn)四點定位。圖(b) 為平板工件磨平面，工件只有厚度和平行度要求，故只需限制Z 、 X 、Y三個自由度，在磨床上采用電磁工作臺即可實現(xiàn)三點定位。.(a)(b)圖 3-7不完全定位示例(a)在車床

3、上加工通孔(b)磨平面圖 3-8欠定位示例(3) 欠定位根據(jù)工件的加工要求，應(yīng)該限制的自由度沒有完全被限制的定位，稱為欠定位。欠定位無法保證加工要求，所以是絕不允許的。如圖 3-8 所示，工件在支承1 和兩個圓柱銷2 上定位，按此定位方式，X 自由度沒被限制，屬欠定位。工件在x 方向上的位置不確定，如圖中的雙點劃線位置和虛線位置，因此鉆出孔的位置也不確定，無法保證尺寸A 的精度。只有在x 方向設(shè)置一個止推銷后，工件在x 方向才能取得確定的位置。(4) 過定位.夾具上的兩個或兩個以上的定位元件，重復(fù)限制工件的同一個或幾個自由度的現(xiàn)象，稱為過定位。如圖3-9 所示兩種過定位的例子。圖(a)為孔與端

4、面聯(lián)合定位情況，由于大端面限制Y 、 X 、Z 三個自由度，長銷限制 X 、 Z 和 X 、 Z 四個自由度，可見X 、 Z 被兩個定位元件重復(fù)限制，出現(xiàn)過定位。圖(b)為YX 、 Y 和 Y 、 Z 共 4 個平面與兩個短圓柱銷聯(lián)合定位情況，平面限制Z 、 X 、 三個自由度，兩個短圓柱銷分別限制自由度，則 Y 自由度被重復(fù)限制，出現(xiàn)過定位。過定位可能導(dǎo)致下列后果。(a)(b)(a)(b)圖 3-9過定位示例圖 3-10消除過定位的措施(a)長銷和大端面定位(b)平面和兩短圓柱銷定位(a)大端面加球面墊圈(b)大端面改為小端面工件無法安裝造成工件或定位元件變形由于過定位往往會帶來不良后果，一

5、般確定定位方案時，應(yīng)盡量避免。消除或減小過定位所引起的干涉，一般有兩種方法。改變定位元件的結(jié)構(gòu)，使定位元件重復(fù)限制自由度的部分不起定位作用。例如將圖 3-9(b)右邊的圓柱銷改為削邊銷；對圖3-9(a)的改進(jìn)措施見圖3-10，其中圖 (a)是在工件與大端面之間加球面墊圈，圖 (b)將大端面改為小端面，從而避免過定位。.合理應(yīng)用過定位，提高工件定位基準(zhǔn)之間以及定位元件的工作表面之間的位置精度。圖 3-11 所示滾齒夾具，是可以使用過定位這種定位方式的典型實例，其前提是齒坯加工時工藝上已保證了作為定位基準(zhǔn)用的內(nèi)孔和端面具有很高的垂直度，而且夾具上的定位心軸和支承凸臺之間也保證了很高的垂直度。此時，Y不必刻意消除被重復(fù)限制的X 、自由度，利用過定位裝夾工件，還提