1、產品設計說明書產品規(guī)劃階段（認識需求、可行性論證、形成任務書）功能原理方案設計階段（分析功能、設計機器的工作原理，形成原理方案）技術設計階段（詳細設計機器的各組成部分及零件，形成裝配圖和零件圖）樣機試制與測試批量化設計（商品化設計）階段一、產品規(guī)劃階段（明確設計任務階段）（1）需求識別（創(chuàng)意的產生）提出問題比解決問題更重要更困難需求識別的方法：從生活中的“不方便”之處發(fā)現(xiàn)需求；從生產發(fā)展的角度尋找需求；根據(jù)現(xiàn)有技術的弱點去尋找需求；從新技術應用的角度去發(fā)現(xiàn)需求；從意外中發(fā)現(xiàn)需求；（2）需求明確與范圍界定。（3）可行性研究(調查研究)1 技術調研：現(xiàn)有產品技術水平、優(yōu)缺點、使用情況等；專利情報；

2、有關技術標準與法規(guī)；適用的科技成果、新材料、新工藝、新技術等。2 市場調研：用戶需求進一步調查：可能銷售對象與銷量；有關功能與性能、費用、外觀、顏色、風格等方面的要求。同行情況與行業(yè)技術經濟情報：競爭產品的種類、優(yōu)缺點和市場占有情況；競爭企業(yè)的生產經營實力和狀況等。原料供應情況：原料品種、價格和供應情況。3 可行性論證（調查研究）社會調查：社會環(huán)境（產業(yè)政策、社會風俗、消費水平與購買能力等）；企業(yè)內部信息（企業(yè)實力、發(fā)展動向等）。產品規(guī)劃階段的成果：可行性報告必要性、可行性設計任務書：功能與性能參數(shù)制造、運輸、使用、人機與美學要求或約束；費用與時間要求等。二、功能原理方案設計階段系統(tǒng)化設計方法

3、1. 分析抽象總功能；2. 功能分解；3. 分功能的求解：4. 由分功能綜合整體解；5. 方案評價與決策（必要時進行原理試驗）；6. 原理方案結果功能分解圖、決策表、原理示意圖等。原理方案設計階段三、技術設計階段（確定機器及零部件的結構）1 總體設計：確定總體參數(shù)功率參數(shù)（運動參數(shù)、力參數(shù)、原動機功率）總體結構參數(shù)（主要結構參數(shù)、工作裝置尺寸參數(shù)）質量參數(shù)（整機質量、各部件質量、重點等）確定總體參數(shù)的方法：理論計算、經驗公式、類比、實驗研究。2 傳動系統(tǒng)設計總體布局設計各部件的總體布置。運動配合關系設計（工作循環(huán)圖）人-機-環(huán)境的合理關系?？刂葡到y(tǒng)硬件與軟件的總體設計.主控制系統(tǒng)左電機驅動器左

4、步進電機右步進電機左側碰撞傳感器右側碰撞傳感器左側測距傳感器前方測距傳感器右側測距傳感器右電機驅動器電器控制清掃系統(tǒng)吸塵系統(tǒng)編碼器接口編碼器接口接口電路鍵盤/顯示器接口鍵盤顯示器遙控器接口遙控器左編碼器右編碼器技術設計階段（確定機器及零部件的結構）總體設計清掃機器人的總體布局清掃機器人的硬件系統(tǒng)總體設計技術設計階段（確定機器及零部件的結構）總體設計：清掃機器人軟件系統(tǒng)清掃路徑規(guī)劃模塊避障模塊自動充電模塊用戶界面處理模塊地圖構建清掃方式選擇清掃路徑計算靜止障礙物檢測臺階檢測避障路徑規(guī)劃避障控制機器人定位充電路徑規(guī)劃充電對接鍵盤輸入處理遙控器處理顯示處理聲音處理傳感器信號處理模塊運動控制模塊清掃機

5、器人的軟件系統(tǒng)總體設計技術設計階段（確定機器及零部件的結構）總體設計：清掃機器人的用戶界面設計舉例3 詳細設計:硬件電路的詳細設計軟件的詳細設計機械結構設計：包括構形（確定形狀、尺寸和公差）、選擇材料。產生裝配草圖結構的設計順序：先主要功能后次要功能；按傳動鏈逆向設計。結構設計的原則：功能（運動實現(xiàn)、功能面）；性能（強度、剛度、精度、壽命與可靠性）；工藝性要求；使用與勞動保護；經濟性要求（制造及使用成本）。結構設計的方法：理論設計、經驗類比設計、模型實驗設計法（新型、重型、重要設備）。4 施工設計階段形成可實施的圖紙和技術文件，布線圖、程序等。拆畫零件圖，繪制正式裝配圖，形成符合規(guī)范要求的生產圖紙（裝配圖、零件圖、效果圖等）圖紙審核：圖紙核對；工藝性審查；標準審核；潤滑審核等。編寫技術文件（如設計說明書、使用說明書等）。硬件電路的施工設計設計繪制布線圖和接線圖軟件施工設