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1、機械原理課程設(shè)計說明書設(shè)計題目:壓片成形機學院 :汽車與交通學院班級 :車輛 102姓名: xxx學號:指導(dǎo)老師:韋丹柯目錄1、設(shè)計題目12、工作原理及工藝動作過程3、設(shè)計原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求44、功能分解及機構(gòu)選用5、重要機構(gòu)方案評估及數(shù)據(jù) 106、總設(shè)計方案圖及各執(zhí)行機構(gòu)得尺寸計算 1213、心得體會158、參考書目 11、設(shè)計題目:壓片成形機設(shè)計自動壓片成形機, 將具有一定濕度得粉狀原料 (如陶瓷干粉、藥粉)定量送入壓形位置, 經(jīng)壓制成形后脫離該位置。機器得整個工作過程 ( 送料、壓形、脫離)均自動完成。該機器可以壓制陶瓷圓形片坯、藥劑(片)等。2、工作原理及工藝動作過程1. 干粉料均勻篩
2、入圓筒形型腔。2. 下沖頭下沉 3mm,預(yù)防上沖頭進入型腔就是粉料撲出。3. 上、下沖頭同時加壓 ,并保持一段時間。4. 上沖頭退出 ,下沖頭隨后頂出壓好得片坯。5. 料篩推出片坯 .上沖其工藝動作得分解如圖1、 3、粉料料篩3 、設(shè)計原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求上沖頭1、壓片成形機設(shè)計數(shù)據(jù)電動機轉(zhuǎn)速 (r/min) : 50;生產(chǎn)率 /(片 /m n):型腔5下 沖1;8沖頭壓力 /N:10 000;機器運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù) /:、10;下沖頭片下 沖下沖頭、上沖頭、下沖頭、送料篩得設(shè)計要求: )、上沖頭完成往復(fù)直移運動 (鉛錘上下 ),下移至終點后有短時間得停歇 ,起保壓作用 ,保壓時間為 0、4 秒左右
3、。因沖頭上升后要留有料篩進入得空間, 故沖頭行程為 9 100m 。因沖頭壓力較大,因而加壓機構(gòu)應(yīng)有增力功能 (如圖 12a )。(2)、下沖頭先下沉 3m ,然后上升 8mm ,加壓后停歇保壓,繼而上升 16m ,將成型片坯頂?shù)脚c臺面平齊后停歇, 待料篩將片坯推離沖頭后,再下移 21mm ,到待料位置 (如圖 1、2 )。(3)、料篩在模具型腔上方往復(fù)振動篩料, 然后向左退回。 待批料成型并被推出型腔后 ,料篩在臺面上右移約 0mm ,推卸片坯(如圖。 2c)圖、 24。功能分解及機構(gòu)選用該干粉壓片機通過一定得機械能把原料(干粉)壓制成成品 ,其功能分解如下圖設(shè)計干粉壓片機,其總功能可以分解
4、成以下幾個工藝動作:(1) 送料機構(gòu): 為間歇直線運動 , 這一動作可以通過凸輪完成( 2)篩料 : 要求篩子往復(fù)震動 ,這一動作可以通過凸輪完成( 3)推出片坯:下沖頭上升推出成型得片坯( 4) 送成品:通過凸輪推動篩子來將成型得片坯擠到滑道( 5) 上沖頭往復(fù)直線運動,最好實行快速返回等特性。( 6) 下沖頭間歇直線運動,這一動作可以通過凸輪完成.五重要機構(gòu)方案評估及數(shù)據(jù)(1)上沖頭機構(gòu)方案選用:方案一 :方案一為一凸輪機構(gòu), 能很好得實現(xiàn)所需要得運動變化, 機構(gòu)由一個凸輪為原動件帶動從動件做上下移動 , 應(yīng)用范圍較廣可調(diào)性高運轉(zhuǎn)精度大,可完成工作需要。自由度:S=n- P -PH *2
5、*2-1=由于上沖頭總行程為100cm,使用凸輪機構(gòu)會使凸輪得曲率半徑變大,滾子與凸輪得壓力角變大,容易磨損構(gòu)件,基圓大小很難確定 , 設(shè)計難度高,也不容易生產(chǎn)加工,沖頭下壓力不足,導(dǎo)致產(chǎn)品不合格 , 所以方案一雖可行但不適用于上沖頭得設(shè)計使用, 暫不選。方案二:方案二為一曲柄搖桿機構(gòu),由曲柄為主動件帶動搖桿搖動以及滑塊上下運動,應(yīng)用范圍廣可調(diào)性高運轉(zhuǎn)精度較高計算自由度: n2P PH=332 =1可實現(xiàn)運動需要。具有很好得傳動性 , 結(jié)構(gòu)簡單 ,經(jīng)濟性好 ,工業(yè)制造較為簡單 , 維修跟換方便 , 可大批量制造生產(chǎn) , 暫為最佳選擇。綜上所述 , 在兩個方案中 , 方案二為最佳方案。設(shè)定方案二
6、中得各桿長度設(shè)定搖桿長度選取 1、5代入公式:得 657 選取 00; L r =5001、 =7 ;即 =500mm,B=75 mm由下圖計算可知滑塊行程 h 20153、793 96,此時桿轉(zhuǎn)過 2,即 A 桿右極限轉(zhuǎn)角為 28,滿足擺角小于 60得要求。又因設(shè)計要求中上下沖頭需要有保壓時間為0、 s,推算桿 A 左極限位置到垂直位置角度為 2。計算形成速比系數(shù)K= 0 6218-62=2、05具有急回特性。通過圖解法可以求出曲柄搖桿機構(gòu)中曲柄與連桿得長度,如下圖:如圖所示 ,AB 為搖桿, BC為連桿 ,ED 為曲柄;因為 OS28=AB/ FFTan28=(BC CE)/ BB =EF
7、+EC AB=F=500mm C=146、 D=79、 9 A 5663m檢驗曲柄存在條件E=799mm ,BC 16.2mm, AF=500 m,A (機架) 5663 m滿足桿長之與定理 ,即 A +BCD+BC ,確保了曲柄得存在。綜上所述上沖頭肘桿機構(gòu)得尺寸設(shè)計如下:曲柄79、9 曲柄連桿146、2 搖桿5 0 滑塊連桿 D 0 ( 2)下沖頭機構(gòu)設(shè)計方案用凸輪驅(qū)動下沖頭設(shè)計凸輪參數(shù) :基圓半徑 r 。=40mm, 偏距 e0,滾子半徑 r= mm , 推桿行程 m最 大 壓 力 角 為 8 、 789 , 小 于 許 用 壓 力 角 .滿足要求得其運動規(guī)律為 :序號凸輪轉(zhuǎn)動角度推桿運
8、動規(guī)律0100靜止不動10 12下沉 3mm3 2 3近休止410 160上升 8m5160 190保壓 0、4s 后靜止 0、1s6190 25上升 1m7250遠休止830 360下降 21m() 送料機構(gòu)得設(shè)計方案用凸輪驅(qū)動直桿使料篩進行送料與推片得運動凸輪設(shè)計參數(shù) :基圓半徑 r 。=10mm,偏距 =0,滾子半徑 r=1 m ,推桿行程 h=9mm最大壓力角為 8、6372,小于許用壓力角30。序號凸輪轉(zhuǎn)動角度推桿運動規(guī)律1030停在最大行程進行送料230 110退回到近休止處3110260近休止42 30推片6、總設(shè)計方案圖及各執(zhí)行機構(gòu)得尺寸計算方案一示意圖不選用該方案得原因:1、
9、用到蝸輪蝸桿機構(gòu) ,齒輪配置不方便。2、上沖頭不易實現(xiàn)保壓作用.3、送料機構(gòu)僅用曲柄滑塊機構(gòu),難以實現(xiàn)送料機構(gòu)得運動規(guī)律。 、方案中得三個重要機構(gòu)得轉(zhuǎn)速難以實現(xiàn)同速轉(zhuǎn)動 ,從而不方便配置三者得運動規(guī)律來實現(xiàn)產(chǎn)品得生產(chǎn)。下圖為方案二 ,即最終選用方案 :執(zhí)行機構(gòu)得尺寸計算根據(jù)選定得驅(qū)動電機得轉(zhuǎn)速n=12 r mn 與生產(chǎn)率為1件 mn,它得機械傳動系統(tǒng)得總速比為:I= 250/10=145為方便配合各個機構(gòu)得運動規(guī)律,總方案中得除皮帶輪以外得其她皮帶輪得轉(zhuǎn)速均設(shè)定為0r/min ,其中皮帶輪得轉(zhuǎn)速為30、2 r/ in 、行星輪系得齒輪設(shè)計如下 :各齒輪壓力角與模數(shù)均取標準值: =2 1ha1Z
10、1=202=100 = 04=0Z5= 0在行星輪系中 :i H 1 iH 13=1 3 1=12即 i1H= n1/n=12計算齒輪 1 與得重合度:1 1 mr mz2 2=5=z /2=20 2=10/2=1100mrb=co=9、4 0m=2 8 mc46*a = 11 mmra2=r+ma1 1r =r +m h=+1 1a1=50+11=1mm arcos( r b1/r a )=、 3oa2=arccs(rb2 ) 12、 9o= 1(aa1tan)+z2(tan a2tan)/(2 ) 1、 1即滿足齒輪連續(xù)傳動得條件。因齒輪 1 與 2 得重合度能滿足要求,其她齒輪之間得重合
11、度也滿足齒輪連續(xù)傳動得條件。錐齒輪中 : 4n4/ =z5 4=4所以, i15= i1H* i45=48皮帶輪、7 中, n6/n7 R7/其中 R7= 0。mmR6 =2又因為 6= nnH n4n=n 1250 r/ in綜上可以剛好使皮帶輪得轉(zhuǎn)速為10r/min七。心得體會馬上就要課程設(shè)計答辯了,回想這3 周得設(shè)計過程 , 我感到很累很累 , 但通過這次得課程設(shè)計,我學到了很多很多東西,大大提升了我得設(shè)計能力, 給以后得畢業(yè)設(shè)計與工作積累了很多寶貴得經(jīng)驗。 在設(shè)計得過程中有許多我們平時都不太重視得東西, 也遇到了有很多得難題 , 但我們并不退縮。每個人都就是互相詢問與幫助 , 這給了我
12、很大得動力,有得不懂我們就會再一起討論問題 , 經(jīng)過無數(shù)次得討論 , 得出了很多很好得設(shè)計方案 , 這還培養(yǎng)了我們得團隊合作精神。設(shè)計得過程中,為了讓自己得設(shè)計更加完善 , 更加符合工程標準 , 我們查閱了很多次設(shè)計書與指導(dǎo)書, 也上網(wǎng)查了很多資料 , 這就是我感觸相當深得 .這次得課程設(shè)計讓我學到了很多以前在書本沒有學到得東西 , 知識有了較大得提升, 特別就是對干粉壓片機得結(jié)構(gòu)原理與設(shè)計分析更加清楚深刻。這次得課程設(shè)計用到得圖,基本上就是我們就是用CAD畫得,這樣我更熟練地掌握了 CAD畫圖得基本技能,為以后得工作儲備了應(yīng)有得能力 . 在這次課程設(shè)計中 , 充分利用了所學得機械原理知識 , 根據(jù)設(shè)計要求與設(shè)計分析,選用組合成機械系統(tǒng)運動方案,從而設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單 , 制造方便,性能優(yōu)良 , 工作可靠得機械系統(tǒng) .這次課程設(shè)計讓我充分體會到設(shè)計需要大膽創(chuàng)新這一層面。創(chuàng)新也就是一個國家、一個社會、一個企業(yè)必不可少得, 設(shè)計中得創(chuàng)新需要高度與豐富得創(chuàng)造性思維,
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