1、以經(jīng)改裝的通用汽車底盤或用于安裝起重機(jī)的專用底盤為運(yùn)行部分，車橋多數(shù)采用彈性懸掛。起重機(jī)部分和底盤部分有各自的駕駛室。 動力：柴油機(jī) 優(yōu)點(diǎn)： 運(yùn)行速度快（5080km/h）； 適用于長距離迅速轉(zhuǎn)換作業(yè)場地，機(jī)動性好。 缺點(diǎn)： 但不能帶載行駛； 車身長，轉(zhuǎn)彎半徑大，通過性能較差。 2輪胎式起重機(jī)特點(diǎn) 使用特制的運(yùn)行底盤，車橋?yàn)閯傂詰覓?，上下車采用一個駕駛室。 動力：柴油機(jī)、電動機(jī) 優(yōu)點(diǎn)： 可以吊載行駛，這種起重機(jī)的輪距與軸距相近，既保證各向傾翻穩(wěn)定性一致，又增加了機(jī)動性。主要適用于作業(yè)場相對穩(wěn)定的場合，如建筑工地、碼頭、車站等。 它通過性能好，可以在360范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)作業(yè)。,缺點(diǎn)： 輪胎起重機(jī)多采

2、用桁架式起重臂，人工收放支腿。當(dāng)需要較大的臂長時，則要在桁架臂兩端節(jié)中間安裝加長節(jié)，這一過程是比較繁雜的。（加長臂架時過程繁雜） 3履帶起重機(jī) 是以履帶及其支承驅(qū)動裝置為運(yùn)行部分的流動式起重機(jī)。 動力：柴油機(jī) 優(yōu)點(diǎn)： 由于履帶接地面積大，所以能在松軟路面上走。 對地面附著力大，爬坡能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)彎半徑小，甚至可以原地轉(zhuǎn)彎。 這種起重機(jī)通常不使用支腿，所以可帶載行駛。,缺點(diǎn)： 起重臂常采用桁架的形式。要改變臂長時，也是通過加減中間節(jié)來實(shí)現(xiàn)。（加長臂架時過程繁雜）,二、流動式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 流動式起重機(jī)是通過改變臂架仰角來改變載荷幅度的旋轉(zhuǎn)類起重機(jī)。流動式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)由起重臂、回轉(zhuǎn)平臺、車架和支腿四

3、部分組成。 （一）起重臂 桁架臂,特點(diǎn)： 這種臂架由只受軸向力的弦桿和腹桿組成。 由于采用撓性的鋼絲繩變幅機(jī)構(gòu)，變幅拉力作用于起重臂前端。 臂架主要受軸向壓力，自重引起的彎矩很小。,不能承受外力引起的彎矩。 桁架臂自重較輕。 但若起重臂很長，又要轉(zhuǎn)移作業(yè)場地，則須吊臂折成數(shù)節(jié)，另作運(yùn)輸，到達(dá)新作業(yè)場地后再組裝。,適用范圍： 這種起重臂多用于不經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)場地的起重機(jī)，如輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)上。 伸縮臂,特點(diǎn)： 這種起重臂由多節(jié)箱形焊接板結(jié)構(gòu)套裝在一起而成。 各節(jié)臂的橫截面多為矩形、五邊形或多邊形。通過裝在臂架內(nèi)部的伸縮液壓缸或由液壓缸牽引的鋼絲繩，使伸縮臂伸縮，從而改變起重臂長度。用時伸展，

4、不用或運(yùn)行時縮回。,機(jī)動性好，準(zhǔn)備時間短。 由于臂架長度是連續(xù)可變的，伸縮臂采用與桁架式起重臂的變幅機(jī)構(gòu)不同的液壓缸，從而使伸縮臂呈懸臂受力狀態(tài)。這就要求這種臂架有很大的抗彎強(qiáng)度。 伸縮臂的自重較大。 （二）回轉(zhuǎn)平臺 它的作用是： 起重機(jī)工作時為起重臂的后鉸點(diǎn)、變幅機(jī)構(gòu)或變幅液壓缸提供足夠的約束； 將起升載荷、自重及其他載荷的作用力通過回轉(zhuǎn)支承裝置傳遞到起重機(jī)底架上。 其上安裝有起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、配重。 因此，要求轉(zhuǎn)臺有足夠的強(qiáng)度和剛度，,（三）車架 車架是整個起重機(jī)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，其作用是：將起重機(jī)工作時作用在回轉(zhuǎn)支承裝置上的載荷傳遞到起重機(jī)的支承裝置。因此，車架的剛度、強(qiáng)度將直接決定起重機(jī)的

5、剛度和強(qiáng)度。 對于輪胎起重機(jī)，履帶起重機(jī)和采用專用底盤的汽車起重機(jī)，車架也是運(yùn)行部分的骨架。對于汽車起重機(jī)，車架（也稱副車架）是專為承受起重機(jī)工作時的載荷作用而設(shè)置的，通過固定部件固定在通用汽車底盤上。 另外，對于有支腿的流動式起重機(jī)。車架也是支腿的安裝基礎(chǔ)。,（四）支腿 支腿結(jié)構(gòu)是安裝在車架上可折疊或收放的支承結(jié)構(gòu)。其作用是：在不增加起重機(jī)寬度的條件下，為起重機(jī)工作是提供較大的跨度，從而保證在不降低流動式起重機(jī)機(jī)動性的前提下，增加工作時的穩(wěn)定性（穩(wěn)定線范圍擴(kuò)大），從而其起重性能。提高 支腿按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為如下幾種。 H型支腿。 X型支腿。 蛙式支腿。 輻射式支腿。,流動式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)組成

6、流動式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)置有起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、支腿機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)六大機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)的傳動方式有三種（應(yīng)為兩種）：機(jī)械傳動、（電傳動概念錯誤?。?、液壓傳動。 機(jī)械傳動是通過各種機(jī)械零件（如齒輪、傳動軸、鏈條、離合器和制動器等），將原動機(jī)的機(jī)械能傳遞到各工作機(jī)構(gòu)的。 （電傳動是將內(nèi)燃機(jī)帶動的發(fā)電機(jī)所發(fā)出的電能或外接電源的電能，通過控制裝置，分配到各機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)上，帶動起重機(jī)的各機(jī)構(gòu)工作。概念錯誤，牽強(qiáng)附會?。?液壓傳動是現(xiàn)代流動式起重機(jī)廣泛采用的傳動方式。它通過液壓泵將內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成液壓油的液壓能，在各種液壓控制元件的控制下，將液壓能傳遞給各機(jī)構(gòu)的液壓執(zhí)行元件（液壓馬達(dá)、液

7、壓缸），還原成機(jī)械能。 液壓傳動方式的主要優(yōu)點(diǎn)是： （1）元件尺寸小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊； （2）調(diào)速范圍大，且可無級調(diào)速； （3）反應(yīng)速度快，動特性好； （4）運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，液壓油的彈性可以緩沖；,（5）操縱方便，易于實(shí)現(xiàn)自動控制； （6）由于液壓元件日趨標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，所以質(zhì)量穩(wěn)定，成本下降。 液壓傳動也有其自身的缺點(diǎn)是： 傳動效率低； 制造安裝不當(dāng)還會發(fā)生泄漏； 環(huán)境溫度對其傳動效果影響較大； 系統(tǒng)出現(xiàn)故障不易處理等等。,一、起升機(jī)構(gòu) （一）機(jī)構(gòu)形式 圖6-16是最基本的形式（機(jī)械傳動形式，用于輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)）。 圖6-17是一種較緊湊的起升機(jī)構(gòu)（液壓傳動形式，用于汽車起重機(jī)）。 （二

8、）起升機(jī)構(gòu)的液壓傳動回路,起升機(jī)構(gòu)的液壓傳動回路，除了要保證機(jī)構(gòu)有足夠的輸出力矩、起升速度和制動能力，還應(yīng)具有良好的調(diào)速性能和下降限速能力。 圖6-21是最基本的起升機(jī)構(gòu)液壓回路。在圖示狀態(tài)下，液壓泵的來油經(jīng)換向閥中位卸荷回油箱，常閉式制動器在彈簧作用下提供制動力矩，用以平衡起升載荷的懸停。 上升： 上升制停：,下降： 平衡閥中的順序閥的作用，是當(dāng)下降時在馬達(dá)的排油口產(chǎn)生足夠的節(jié)流阻力，以平衡起升載荷對馬達(dá)的作用，從而限制機(jī)構(gòu)的下降速度。順序閥所產(chǎn)生阻力的大小，取決于下降分支液壓油的壓力。壓力越大，閥的開度越大，阻力越小。因此，可通過控制手動換向閥的開度來改變機(jī)構(gòu)下降分支的壓力，從而實(shí)現(xiàn)對載荷

9、下降速度的控制。,下降制停： 中位左側(cè)油路的和油箱連通，是解決下降制動時馬達(dá)在負(fù)載作用下的慣性旋轉(zhuǎn)在進(jìn)油口產(chǎn)生真空，進(jìn)行補(bǔ)油！真空會造成液壓油中的氣體溢出而產(chǎn)生空穴（氣泡），油路中的空穴對液壓回路和元件的破壞性很大，產(chǎn)生振動、噪音和點(diǎn)蝕！ 制動器油路上單向節(jié)流閥的作用，是在不影響制動器上閘時間的條件下，減緩制動器的開啟速度，以防止二次提升下滑。如果制動器過早開啟，起升載荷作用在馬達(dá)上，而馬達(dá)進(jìn)油口的壓力還未升高到使馬達(dá)上升轉(zhuǎn)動，此時，在載荷的作用下馬達(dá)會逆轉(zhuǎn)下降！副作用是造成輕載（空載）起升時機(jī)構(gòu)的抖動。,16,6，21電磁換向閥 15壓力繼電器 12，17，18液動閥 8離合器 9制動器 5

10、遠(yuǎn)控溢流閥 6由高度限位器控制,起重能力不夠的原因？,補(bǔ)油！,帶有離合器、蓄能器的起升機(jī)構(gòu)液壓原理圖,舉例：,上圖為起升機(jī)構(gòu)的液壓原理圖。 問： （1）單向閥1的作用是什么？ （2）單向閥19的作用是什么？ （3）單向閥22的作用是什么？ （4）液壓系統(tǒng)是如何給蓄能器供應(yīng)壓力油，并維持蓄能器壓力的？,答：（1）單向閥1的作用是：當(dāng)手動換向閥7從位換到中位時，液壓馬達(dá)的供油中斷，馬達(dá)在重物的作用下仍慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，為防止馬達(dá)的進(jìn)油口產(chǎn)生負(fù)壓氣穴現(xiàn)象，單向閥1起到向馬達(dá)的進(jìn)油口補(bǔ)油的作用。 （2）單向閥19的作用是：防止蓄能器的高壓油通過液動閥18回流至油泵1的出油管。 （3）單向閥2的作用：液動閥17

11、的動作壓力為7Mpa，其動作后順序閥16動作，油泵1向換向閥方向供油。由于壓力繼電器15的動作壓力為12Mpa，此時尚未動作，電磁換向閥21仍然導(dǎo)通，溢流閥20仍處在卸荷狀態(tài)。單向閥2的作用是為防止油泵1的壓力油經(jīng)溢流閥20流回油箱。,（4）油泵1開始供油時，由于順序閥16不導(dǎo)通，壓力油先經(jīng)液動閥18和單向閥19給蓄能器13供油充壓。 當(dāng)蓄能器壓力增加到調(diào)定壓力（約7Mpa）時，液動閥17導(dǎo)通，從而使順序閥16導(dǎo)通，油泵1可向手動換向閥7方向供油。當(dāng)蓄能器壓力減小到調(diào)定壓力（約7Mpa）時，液動閥17關(guān)閉，使順序閥16關(guān)閉，油泵1又向蓄能器13供油充壓，以維持蓄能器的壓力不低于7Mpa。,二、

12、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)支承裝置 流動式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支承裝置通常采用滾動軸承式，按滾動體的形狀，回轉(zhuǎn)支承裝置可分為滾珠式和滾柱式兩種。每一種又有單列和雙列之分，滾柱式還有三列式。 機(jī)構(gòu)形式 液壓回路,三、變幅機(jī)構(gòu) （一）機(jī)構(gòu)形式 1.變幅機(jī)構(gòu)的形式取決于流動式起重機(jī)起重臂的類型。對于長度不變的桁架式起重臂，變幅機(jī)構(gòu)均采用鋼絲繩變幅機(jī)構(gòu)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)的傳動形式與起升機(jī)構(gòu)相同。 2.伸縮式起重臂的流動式起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)，均采用液壓缸，并且變幅液壓前鉸點(diǎn)是設(shè)置在基本臂上的，從而使變幅機(jī)構(gòu)與伸縮臂的伸縮機(jī)構(gòu)相互獨(dú)立。,（二）液壓回路,舉例：左圖是某工作裝置舉升油缸的液壓控制原理圖。 1.如將手動換向閥4置于左位時，

13、油缸作什么樣的運(yùn)動？ 2.如果換向閥4一直置于左位，會有什么情況發(fā)生？ 3.如果在舉升重物時平衡閥5的下段油管突然破裂，會發(fā)生油缸活塞桿突然下沉導(dǎo)致重物墜落的情況嗎？為什么？,答：（1）手動換向閥4置于左位時，油缸作頂升運(yùn)動。 （2）如果手動換向閥4一直置于左位時，油缸仍作頂升運(yùn)動，當(dāng)活塞碰到缸體前端時，負(fù)載阻力增大，液壓系統(tǒng)壓力也隨之增大，當(dāng)系統(tǒng)壓力增大到溢流閥7的整定壓力（約為系統(tǒng)壓力的110%）時，溢流閥泄荷，系統(tǒng)壓力不再升高，油缸活塞維持在缸體前端不動。 （3）如果在舉升重物時平衡閥5的下段油管突然破裂，不會發(fā)生油缸活塞桿突然下沉導(dǎo)致重物墜落的情況。因?yàn)?，在舉升重物時平衡閥5的下段油管

14、突然破裂，油泵出來的高壓油不能進(jìn)入油缸的無桿腔，那么，油缸活塞在重物重力的作用下有向下運(yùn)動的趨勢，使無桿腔的油壓升高，而有桿腔的油壓降低，由于平衡閥5的單向閥和順序閥不導(dǎo)通，油缸無桿腔的高壓油不能流出，所以油缸活塞桿不會突然下沉，同樣不會導(dǎo)致重物墜落。,四、伸縮機(jī)構(gòu) 五、支腿機(jī)構(gòu),流動式起重機(jī)的危險因素及使用注意事項(xiàng) 一、起重機(jī)傾覆 流動式起重機(jī)的傾覆（傾翻）事故，是起重機(jī)事故中較多的一類。,傾覆穩(wěn)定的概念 1.行駛穩(wěn)定性 起重機(jī)在行駛時，對抗傾翻和滑移的能力。 2.起重穩(wěn)定性 起重機(jī)在起重作業(yè)時，對抗傾翻力矩的能力。 3.穩(wěn)定度 額定總起重量與穩(wěn)定臨界狀態(tài)總起重量的比值（以百分?jǐn)?shù)表示）。 4

15、.自身穩(wěn)定性 空載狀態(tài)的起重機(jī)抵抗傾翻力矩的能力。,5.傾覆線 起重機(jī)各相鄰支承點(diǎn)的邊線。,（二）穩(wěn)定性的計(jì)算準(zhǔn)則 在給定的載荷（包括自重、吊重、慣性載荷、風(fēng)載荷）作用下，對傾覆線的力矩之和大于或等于零時，則認(rèn)為起重機(jī)是穩(wěn)定的。 （三）傾覆線的確定 （四）造成傾覆的因素 1地基不堅(jiān)實(shí)； 2各種原因引起的超載（包括力矩限制器不起作用）； 3大風(fēng)襲擊； 4未按規(guī)定行走和起臂； 5機(jī)械零部件或液壓元件的失效。,流動式起重機(jī)的檢驗(yàn) （一）檢驗(yàn)類別 根據(jù)GB6068.1-85汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范一般要求和起重機(jī)械監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程的規(guī)定，檢驗(yàn)可分為以下五種類別： 新產(chǎn)品的型式試驗(yàn) 正常生產(chǎn)的產(chǎn)品出廠

16、前的出廠檢驗(yàn) 產(chǎn)品質(zhì)量考核檢驗(yàn) 在用產(chǎn)品的檢驗(yàn)（定期） 安全監(jiān)督檢驗(yàn),（二）靜載試驗(yàn) （1）靜載試驗(yàn)的目的是檢驗(yàn)起重機(jī)零部件及結(jié)構(gòu)的承載能力。 如果未產(chǎn)生裂紋、永久變形、油漆剝落或?qū)ζ鹬貦C(jī)性能和安全有影響的損壞，連接處出現(xiàn)松動，就認(rèn)為這項(xiàng)試驗(yàn)結(jié)果是良好的。 （2）除非訂貨合同中規(guī)定更高的數(shù)值、起重機(jī)靜載試驗(yàn)載荷為1.25倍的最大額定起重量。 （3）試驗(yàn)時，汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)吊臂分別位于正后方、正側(cè)方及最大支腿壓力的位置。履帶起重機(jī)臂應(yīng)處于設(shè)計(jì)規(guī)定的位置。 靜載試驗(yàn)的載荷可以逐漸加上去，并將重物停留在離地面100200mm高度處（支腿處除外），使重物至少懸空停留10min。,（4）汽車起重機(jī)

17、和輪胎起重機(jī)在最大支腿壓力位置時，允許在其它方位起吊1.1倍最大額定起重量，旋轉(zhuǎn)至該位置后再逐步靜止地添加載荷到規(guī)定的數(shù)值。 （5）無論吊臂在任何位置，汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)允許有一個支腿抬起，但固定邊緣的抬起量不大于50mm；履帶起重機(jī)在前后方向吊重時，其相反方向主、從動輪中心，抬起量不得大于102mm，在左右方向吊重時，其相反方向的支承輪中心，抬起量不得大于50mm。 （6）試驗(yàn)時允許調(diào)整液壓系統(tǒng)安全溢流閥壓力，但試驗(yàn)后必須調(diào)回到規(guī)定的數(shù)值。,（三）密封性能檢驗(yàn) （1）油缸和閥的密封性要求： a.試驗(yàn)時吊臂位于最大支腿壓力的位置。 以基本臂和最長主臂在相應(yīng)的工作幅度下，起吊最大額定起重量，試驗(yàn)載荷在空中停穩(wěn)后，發(fā)動機(jī)熄火。試驗(yàn)持續(xù)15min。試驗(yàn)終了時變幅和支腿油缸的油塞桿回縮量不大于2mm，重物下沉量不大于15mm。,b.如果一次試驗(yàn)活塞桿回縮量超過2mm，