買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 科 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計） 題目 ： 自動套環(huán)機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 院 ： 江西農(nóng)業(yè)大學(xué) 姓 名 ： （小二宋體加粗 ） 學(xué) 號 ： （小二宋體加粗 ） 專 業(yè) ： （小二宋體加粗 ） 班 級 ： （小二 宋體加粗 ） 指導(dǎo)教師 ： （小二宋體加粗 ） 職 稱： （小二宋體加粗 ） 二 0 年 月 買文檔就送您 紙全套 ， Q 號交流 401339828 或 11970985 錄 目 錄 . 要 . I . 緒論 . 3 題研究意義 . 7 . 7 動化設(shè)備 . 7 動化設(shè)備趨勢 . 8 動套環(huán)機的應(yīng)用 . 8 2 方案論證 . 9 動套環(huán)機構(gòu)方案 . 9 進(jìn)電機的原理 . 9 . 9 . 9 動排序進(jìn)料設(shè)備 . 10 案的比較與選擇 . 11 章小結(jié) . 11 3 自動套環(huán)機結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 12 動供料排序機構(gòu)振動盤的設(shè)計 . 12 料機構(gòu)的任務(wù)基本組成及設(shè)計要求 . 12 動盤的介紹 . 13 傳動部分的設(shè)計 . 14 擇齒輪傳動的類型 . 14 擇材料 . 14 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 . 14 確定齒輪的主要參數(shù)與主要尺寸 . 14 校核齒根彎曲疲勞強度 . 15 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 確定齒輪傳動精度 . 15 輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 15 電機的選擇及運動參數(shù)的計算 . 15 蝸輪及蝸桿的選用與校核 . 16 擇蝸桿傳動類型 . 16 擇材料 . 16 齒面接觸疲勞強度設(shè)計 . 16 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 . 17 . 17 輪 . 17 校核齒根彎曲疲勞強度 . 18 的校核與計算 . 18 出受力簡圖 . 18 出扭矩圖 . 19 矩圖 . 19 矩組合圖 . 19 據(jù)最大危險截面處的扭矩確定最小軸徑 . 20 輪上鍵的選取與校核 . 20 承的選用 . 20 承的類型 . 20 承的游隙及軸上零件的調(diào)配 . 20 動軸承的配合 . 21 動軸承的潤滑 . 21 動軸承的密封裝置 . 21 4 其它元件的選取 . 21 體運動分析 . 21 . 21 . 21 料機構(gòu)氣缸的計算 . 22 余氣缸的選型 . 23 買文檔就送您 紙全套 ， Q 號交流 401339828 或 11970985 . 23 . 23 料機構(gòu)氣缸的選擇 . 23 壓機構(gòu)氣缸的選擇 . 24 結(jié)束語 . 26 致謝 . 27 參考文獻(xiàn) . 28 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 本文設(shè)計的是 自動套環(huán)機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計 ,該系統(tǒng)由中心回轉(zhuǎn)機構(gòu)和四周送料氣缸組成 。其中 中心回轉(zhuǎn)機構(gòu)是 以水平方式安裝于主機工作臺面上 ,工作時 ,利用主機的控制系統(tǒng)或?qū)ｉT配套的控制系統(tǒng) ,完成與主機相協(xié)調(diào)的各種加工的分度回轉(zhuǎn)運動。 它 是一種可以實現(xiàn)圓周進(jìn)給和分度運動的工作臺，它常被使用于 各類數(shù)控銑床和加工中心 上，可提高加工效率，完成更多的工藝， 它主要由原動力、齒輪傳動、蝸桿傳動、工作臺等部分組成，并可進(jìn)行間隙消除和蝸輪加緊，是一種很實用的加工工具。 氣缸的選型和設(shè)計是全自動 動套環(huán)機構(gòu) 的重要組成部分。包括固定支架、出料氣缸、撥料氣缸、滑動氣缸等部件，設(shè)計目的是將整個工作機構(gòu)組成一個完整的系統(tǒng) ，保證 自動套環(huán) 該裝置能夠很好的實現(xiàn)自動 套環(huán) 過程。 關(guān)鍵詞： 自動套環(huán)機構(gòu) ，回轉(zhuǎn)工作臺 ,齒輪傳動 ,蝸桿傳動 ,間隙消除 ,蝸輪加緊 買文檔就送您 紙全套 ， Q 號交流 401339828 或 11970985 is of is of a is on to of in of or to a of in It is a it is in NC it is by up is a of is an of a a a a is to to a is 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 1 緒論 題研究意義 制造業(yè)是國家重要的基礎(chǔ)工業(yè)之一，制造業(yè)的基礎(chǔ)是眾多機械制造的母機，它的發(fā)展水平，與制造業(yè)的生產(chǎn)能力和制造 精度有著直接關(guān)系，關(guān)系到國家機械工業(yè)以至整個制造業(yè)的發(fā)展水平 械產(chǎn)品的質(zhì)量、更新速度、對市場的應(yīng)變能力、生產(chǎn)效率等在很大程度上取決于的效能。因此，制造業(yè)對于一個國家經(jīng)濟發(fā)展起著舉足輕重的作用我國是世界上產(chǎn)量最多的國家 )2000 年統(tǒng)計資料，在主要的生產(chǎn)國家中，中國排名為世界第五位。但是在國際市場競爭中仍處于較低水平 :即使在國內(nèi)市場也面臨著嚴(yán)峻的形勢 :一方面國內(nèi)市場對各類產(chǎn)品有著大量的需求，而另一方面卻有不少國產(chǎn)滯銷積壓，國外產(chǎn)品充斥市場。 化設(shè)備應(yīng)用 據(jù)統(tǒng)計，一般在車間中普通機床的平均切削時間很少超過全部工作時間的 15%。其余時間是看圖、裝卸工件、調(diào)換刀具、操作機床、測量以及清除鐵屑等等。使用數(shù)控機床雖然能提高 85%，但購置費用大。某些情況下，即使生產(chǎn)率高，但加工相同的零件，其成本不一定比普通機床低。故必須更多地縮短加工時間。不同的加工方法有不同的特點，就鉆削加工而言，自動化設(shè)備是一種通過少量投資來提高生產(chǎn)率的有效措施。雖然不可調(diào)式多軸頭在自動線中早有應(yīng)用，但只局限于大批量生產(chǎn)。即使采用可調(diào)式多軸頭擴大了使用范圍，仍然遠(yuǎn)不能滿足批量小、孔型 復(fù)雜的要求。尤其隨著工業(yè)的發(fā)展，大型復(fù)雜的自動化設(shè)備更是引人注目。 動化設(shè)備 自動化設(shè)備是在一次進(jìn)行多工序工位的加工。這不僅縮短切削時間，提高精度，減少裝夾或定位時間，并且在數(shù)控機床中不必計算坐標(biāo)，減少字塊數(shù)而簡化編程。它可以采用以下一些設(shè)備進(jìn)行加工：立鉆或搖臂鉆上裝多軸頭、多軸鉆床、多軸組合機床心及自動更換主軸箱機床。甚至可以通過二個能自動調(diào)節(jié)軸距的主軸或多軸箱，結(jié)合數(shù)控工作臺縱橫二個方向的運動，加工各種圓形或橢圓形孔組的一個或幾個工序?，F(xiàn)在就這方面的現(xiàn)狀作一簡介。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 動化設(shè)備趨勢 自動 化設(shè)備生產(chǎn)效率高，投資少，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短，產(chǎn)品改型時設(shè)備損失少。而且隨著我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，自動化設(shè)備的范圍一定會愈來愈廣，加工效率也會不斷提高。 動套環(huán)機的應(yīng)用 該設(shè)備用于將小 U 管自動套上焊環(huán)，應(yīng)用于空調(diào)兩器、熱水器等行業(yè)的小 U 管套環(huán)的全自動生產(chǎn)。 特點：自動化程度高、操作方便、外型美觀、伺服電機分度盤，定位準(zhǔn)確、 管口整型工位 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 2 方案論證 動套環(huán)機構(gòu) 方案 進(jìn)電機的原理 步進(jìn)電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的 電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個步距角增量。電機總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。 步進(jìn)電機是機電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設(shè)備、復(fù)印機、傳真機等。 選擇步進(jìn)電機時，首先要保證步進(jìn)電機的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機的矩頻特性能滿足機械負(fù)載并有一定的余量保證其運行 可靠。在實際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩 的電機，負(fù)載力矩大。 選擇步進(jìn)電機時，應(yīng)使步距角和機械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當(dāng)量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進(jìn)電機的細(xì)分驅(qū)動來完成。但細(xì)分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。 選擇功率步進(jìn)電機時，應(yīng)當(dāng)估算機械負(fù)載的負(fù)載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與步進(jìn)電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作 頻率能滿足機床快速移動的需要 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺一般由原動機、傳動裝置和工作臺組成，傳動裝置在原動機和工作臺之間傳遞運動和動力，并可實現(xiàn)分度運動。在本課題中，原動機采用電液脈沖馬達(dá)，工作臺為 動裝置由齒輪傳動和蝸桿傳動組成。 合理的傳動方案主要滿足以下要求： （ 1）機械的功能要求：應(yīng)滿足工作臺的功率、轉(zhuǎn)速和運動形式的要求。 （ 2）工作條件的要求：例如工作環(huán)境、場地、工作制度等。 （ 3）工作性能要求：保證工作可靠、傳動效率高等。 （ 4）結(jié)構(gòu)工藝性要求；如結(jié)構(gòu)簡 單、尺寸緊湊、使用維護(hù)便利、工藝性和經(jīng)濟合理等。 該傳動方案分析如下： 齒輪傳動承受載能力較高 ，傳遞運動準(zhǔn)確、平穩(wěn)，傳遞 功率和圓周速度范圍很大，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊湊。 蝸桿傳動有以下特點： 1傳動比大在分度機構(gòu)中可達(dá) 1000以上。與其他傳動形式相比，傳動比相同時，機構(gòu)尺寸小，因而結(jié)構(gòu)緊湊。 2傳動平穩(wěn) 蝸桿齒是連續(xù)的螺旋齒，與蝸輪的嚙合是連續(xù)的，因此，傳動平穩(wěn)，噪聲低。 3可以自鎖 當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于齒輪間的當(dāng)量摩擦角時，若蝸桿為主動件，機構(gòu)將自鎖。這種蝸桿傳動常用于 起重裝置中。 4效率低、制造成本較高 蝸桿傳動是，齒面上具有較大的滑動速度，摩擦磨損大，故效率約為 有自鎖的蝸桿傳動效率僅為 右。為了提高減摩擦性和耐磨性，蝸輪通常采用價格較貴的有色金屬制造。 由以上分析可得：將齒輪傳動放在傳動系統(tǒng)的高速級，蝸桿傳動放在傳動系統(tǒng)的低速級，傳動方案較合理。 同時，對于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，結(jié)構(gòu)簡單，它有兩種型式：開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺、閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺。 兩種型式各有特點： 開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺 開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺和開環(huán)直線進(jìn)給機構(gòu)一樣，都可以用點液脈沖馬達(dá)、功率步進(jìn)電機來 驅(qū)動。 閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺 閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺和開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺大致相同，其區(qū)別在于：閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺有轉(zhuǎn)動角度的測量元件（圓光柵）。所測量的結(jié)果經(jīng)反饋與指令值進(jìn)行比較，按閉環(huán)原理進(jìn)行工作，使轉(zhuǎn)臺分度定位精度更高。 動排序進(jìn)料設(shè)備 自動化送料機構(gòu)可供散亂的不同型號軸承經(jīng)過定向機構(gòu)，實現(xiàn)定向排序，然后順序地由送料機構(gòu)送到下道工序中。這在自動化成批大量的生產(chǎn)中顯然是實用的，它不但可把操作人員從重復(fù)而繁重的勞動中解脫出來，而且對保證安全生產(chǎn)也是一種行之有效的辦法。 目前，國內(nèi)擁有大量的裝置，如果把它們能改造成 半自動或自動的裝置，將會充分發(fā)揮裝置的潛在力量，這是一個具有重大意義的事情。而在裝置上安裝自動送料機構(gòu)便是其中一個主要方面。 軸承是一種具有高度互換性的標(biāo)準(zhǔn)部件，它具有摩擦力小，啟動容易，潤滑簡單，便于更換等優(yōu)點。在機械系統(tǒng)中幾乎是不可缺少的部件，作為重要的機械基礎(chǔ)件，軸承是各種機械零部件的檢測中，需要人工把被測量零件安放在測試平臺或轉(zhuǎn)軸上，定好位夾緊以后，再進(jìn)行測量，這樣既影響了測量的效率，又增加了工作人員的勞動強度。為了對以往的進(jìn)料設(shè)備性能有明顯的改進(jìn)，設(shè)計了一套高效率、自動化程度高的自動排序買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 進(jìn)料設(shè)備。 案的比較與選擇 通過對介紹 ,我們不難發(fā) 目前比較合理也切實可行的一種設(shè)計方案。 為了提高和保證產(chǎn)品的質(zhì)量，生產(chǎn)中對一些部件按照一定的工藝要求進(jìn)行歸類分組是必要的。分選機的功能是對工件進(jìn)行連續(xù)測量，將被測參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，再?jīng)電路放大、邏輯運算處理后?？刂葡鄳?yīng)的執(zhí)行機構(gòu)，對工件實行自動分選。 章小結(jié) 本章主要對幾種進(jìn)行比較和分析 ,最終我們選取自動排序進(jìn)料設(shè)備是目前切實可行的一種方案 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 3 自動套環(huán)機 結(jié)構(gòu)設(shè)計 動供料排序機構(gòu)振動盤的設(shè)計 料機構(gòu)的任務(wù)基本組成及設(shè)計要求 供料機構(gòu)的任務(wù)是把待加工的物品（工件）從存料器（料箱）中分離出來，按照自動機的加工要求，定量、定時、定向地送到加工位置。 供料機構(gòu)主要由四大部分（機構(gòu)、裝置）組成。 (1) 定時裝置 定時裝置主要是按照自動機生產(chǎn)節(jié)拍，使供料機構(gòu)定時工作，準(zhǔn)時供料。在定 時裝置設(shè)計中，主要解決工件送料與自動機加工節(jié)奏協(xié)調(diào)一致問題。一般由供料機構(gòu)與相關(guān)的其它機構(gòu)之間的運動鏈來保證，所以供料機構(gòu)的運動循環(huán)必須與自動機工作循環(huán)相協(xié)調(diào)。也可以采用獨立驅(qū)動的供料機構(gòu)，例如電磁振動供料器、供 送料機械手，但要由控制系統(tǒng)或設(shè)計諸如閘門等隔離裝置，使供料機構(gòu)停止或送料。 (2) 定量裝置 定量裝置是根據(jù)自動機加工工藝的要求，在每一個工作循環(huán)送出規(guī)定數(shù)量的工 件。定量可以分為量（如重量、體積）和數(shù)（如件、個），例如酒類、洗衣粉等物料主要是定量，螺釘、香皂、軸承等主要是定數(shù)，成卷的塑料帶、薄鐵皮、細(xì)鋼棒等物料則是定長度。設(shè)計時根據(jù)供送物料的形、性態(tài)等來確定。定量裝置往往需要隔離裝置、計數(shù)機構(gòu)等來配合。 （ 3）定向裝置 保證工件按照工藝加工的方位要求送出。定向送料在單件物品加工中是一個關(guān) 鍵問題。定向機構(gòu) 一般與糾正、剔除機構(gòu)等配合工作。 （ 4）其它裝置 例如，定位裝置、隔離裝置、卷料的矯直機構(gòu)、帶狀料的糾偏調(diào)位機構(gòu)不符合要求工件的剔除機構(gòu)、缺料檢測機構(gòu)、計數(shù)機構(gòu)等等。 定位在自動機設(shè)計中也是一個比較重要的問題，送料不到位或有偏差都會影響自動機的正常工作。在設(shè)計中，可把定位裝置歸到工藝執(zhí)行機構(gòu)中，也可歸到供料機構(gòu)中。 任何供料機構(gòu)必須具有定時定量裝置，而定向和定量裝置，而定向和其他裝置可根據(jù)工件及加工要求設(shè)置。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 供料機構(gòu)是自動機、自動線中的主要工作機構(gòu)之一，其性能優(yōu)劣及自動化程度直接影響到自動機的生產(chǎn)率、加工質(zhì)量及其勞動條件。因此，對供料機構(gòu)有如下的一些要求： 1） 根據(jù)自動機的生產(chǎn)節(jié)拍及工位位置，快速、準(zhǔn)確、可靠地將工件送到位； 2） 供料過程平穩(wěn)、無沖擊，不能損傷工件； 3） 適應(yīng)性強，調(diào)整方便； 4） 結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。 動盤的介紹 振動盤是一種自動組裝機械的輔助設(shè)備，能把各種產(chǎn)品有序排出來，它可以配合自動組裝設(shè)備一起將產(chǎn)品各個部位組裝起來成為完整的一個產(chǎn)品。 自動送料振動盤是一種自動定向排序的送料設(shè)備 ,是通過振動將 無序工件自動有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序 ,有個脈沖電磁鐵，可以使料斗垂直方向振動，由于彈簧片的傾斜，使料斗繞其垂直軸做扭擺振動。 振動盤的工作原理： 振動盤料斗下面有個脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動，而沿螺旋軌道上升，直到送到出料口。 其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。 振動盤的應(yīng)用行業(yè)： 振動盤廣泛應(yīng)用于電子、五金、塑膠、醫(yī)藥、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各個行業(yè)， 是解決工業(yè) 自動化設(shè)備 供料的必須設(shè)備。振動盤除滿足產(chǎn)品的定向排序外還可用于分選、檢測、計數(shù)包裝等，是一種現(xiàn)代化高科技產(chǎn)品。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 圖 振動盤 傳動 部分 的設(shè)計 擇齒輪傳動的類型 根據(jù) 10085 1988的推薦，采用直齒輪傳動的形式。 擇材料 考慮到齒輪傳動效率不大，速度只是中等，故蝸桿用 45 號鋼；為達(dá)到更高的效率和更好的耐磨性，要求齒輪面，硬度為 45 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 先按齒面接觸疲勞強度進(jìn)行設(shè)計，在校核齒根彎曲疲勞強度。 傳遞轉(zhuǎn)矩 1061=（ 000） =荷系數(shù) K：因載荷平穩(wěn)，由表 6=寬系數(shù) d:由表 6d=1 許用接觸壓力 H： H = =220動比 i:i=3 將以上參數(shù)代入公式 671/ h） 2（ 6i+1)/ 1 確定齒輪的主要參數(shù)與主要尺寸 1）齒數(shù) 取 2，則 Z2=i 22=66,取 6。 2）模數(shù) m=1=2=標(biāo)準(zhǔn)值 m= 3）中心距 標(biāo)準(zhǔn)中心距 =m/2(2)=文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 4）其他主要尺寸 分度圓直徑： d1=3d2=9頂圓直徑： m=33+6m=99+02寬： b= 取 0。 520 0 校核齒根彎曲疲勞強度 F=22 F 復(fù)合齒 形系數(shù) x=0（標(biāo)準(zhǔn)齒輪）及 2 查圖 6 彎曲強度足夠。 定齒輪傳動精度 齒輪圓周速度 v=(60600s 由表 6 差組為 8級。第、公差組也定為 8級，齒厚偏差選 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 小齒輪 33用實心式齒輪 大齒輪 99 采用腹板式齒輪 電機的選擇及運動參數(shù)的計算 許多機械加工需要微量進(jìn)給。要實現(xiàn)微量進(jìn)給，步進(jìn)電機、直流伺服交流伺服電機都可作為驅(qū)動元件。對于后兩者，必須使用精密的傳感器并構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，才能實現(xiàn)微量進(jìn)給。在閉環(huán)系統(tǒng)中，廣泛采用電液脈沖馬達(dá)作為執(zhí)行單元。 1） 電機 電機的選擇 按照工作要求和條件選 步電機。 2）選擇 電機 的額定功率 馬達(dá)的額定功率應(yīng)等于或稍大于工作要求的功率。額定功率小于工作要求，則不能保證工作機器正常工作，或使馬達(dá)長期過載、發(fā)熱大而過早損壞；額定功率過大，則馬達(dá)價格高，并且由于效率和功率因素低而造成浪費。 工作所需功率為： 000 w 950 w 式中 T=6r/機工作效率 w=入上式得 50 36/（ 9950 =W 電機所需的輸出功率為： 式中：為電機至工作臺主動軸之間的總效率。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 由表 輪傳動的效率為 w=對滾動軸承的效率為 w=桿傳動的效率為 w=此， = 1 23 3=0= =W 一般電機的額定功率 0=(7 由表 W。 確定電機轉(zhuǎn)速 按表 ： 齒輪傳動比： 3 蝸桿傳動比： 15 則總的傳動范圍為： i= 1532=45機轉(zhuǎn)速的范圍為 N= i 45 36=1620r/降低電機的重量和價格，由表 000r/ 號為 滿載轉(zhuǎn)速 000r/外，蝸輪及蝸桿的選用與校核 由于前述所選電機可知 T=動比設(shè)定為 i=率 =作日安排每年 300工作日計 ，壽命為 10年。 擇蝸桿傳動類型 根據(jù) 10085 1988的推薦，采用漸開線蝸桿。 擇材料 考慮到蝸桿傳動效率不大，速度只是中等，故蝸桿用 45 號鋼；為達(dá)到更高的效率和更好的耐磨性，要求蝸桿螺旋齒面淬火，硬度為 45輪用鑄錫磷青銅屬鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵 齒面接觸疲勞強度設(shè)計 根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強度進(jìn)行設(shè)計，在校核齒根彎曲疲勞強度。傳動中心距 ： 23 2 ()E (3 （ 1）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)距 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 按 ，估取效率 = * *i= (3（ 2）確定載荷系數(shù) K 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù) 1；由使用系數(shù) 從而選取于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動載系數(shù) K= * (3（ 3）確定彈性影響系數(shù) 用的鑄錫磷青銅蝸輪和蝸桿相配。 （ 4）確定接觸系數(shù) 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 d1/a=而可查出 （ 5）確定許用應(yīng)力 H 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度 45而可查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 H =268 因為電動刀架中蝸輪蝸桿的傳動為間隙性的，故初步定位、其壽命系數(shù)為 H= H =268=247 (3（ 6）計算中心距 23 1 6 0 2 . 71 . 2 7 3 5 3 8 . 2 ( ) 2 4247a m m (3取中心距 a=50m=桿分度圓直徑 時 =而可查得接觸系數(shù) =為 此以上計算結(jié)果可用。 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 直徑系數(shù) q=度圓直徑 桿頭數(shù) ；分度圓導(dǎo)程角 =311 38 蝸桿軸向齒距： (3蝸桿齒頂圓直徑： *11 2 3 2 . 2d h m m m (3蝸桿軸向齒厚： 1 / 2 =輪 蝸輪齒數(shù)： 62，變位系數(shù) =0 驗算傳動比： i=2z /1z =62/1=62(3這是傳動比誤差為：（ 60(3蝸輪分度圓直徑： d2= 6 2 7 7 .5 (3買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 119