買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 本科畢業(yè)設計（論文） 題 目 壓履帶挖掘機總體及工作裝置設計及運動仿真 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘要 液壓挖掘機是工程機械的重要產品之一 ，具有較高的技術含量。工作機構是液壓挖掘機的主要裝備， 機 構各鉸點以及其具體結構的設計將是決定工作機構性能水平的重要因素，決定了液壓挖掘機的工作性能，影響其最終使用性能的好壞， 所以對液壓挖掘機工作機構的研究是十分有必要的。 液壓挖掘機的主要特點為：能無級調速且調速范圍大，能得到較低的穩(wěn)定轉速，快速作用時，液壓元件產 生的運動慣性小，加速性能好，并可作高速反轉，傳動平穩(wěn)，結構簡單，可吸收沖擊和振動，操縱省力，易實現自動化控制，易于實現標準化、系列化、通用化。 本次設計的題目是 這種類型的挖掘機與其它類型的挖掘機相比，因有良好的性能而應用最廣，對松軟地面或沼澤地帶還可采用加寬、加長以及浮式履帶來降低接地比壓。 本次設計完成的主要任務有 ： 挖掘機 的 類型 及發(fā)展概況 、 液壓挖掘機 的總體設計 液壓挖掘機 工作 阻力的計算、液壓挖掘機工作裝置的設計 、 液壓挖掘機工作裝置的受力分析和強度校核、 挖 掘機 工作裝置液壓系統(tǒng)的設計、 挖掘機工作 裝置 的運動 仿真 本次設計的主要參數是斗容量 屬于中小型液壓挖掘機，主要設計挖掘機的工作裝置及進行運動仿真。挖掘機的工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置，本設計對工作裝置的各個組成部分進行了較為詳細的設計，這其中包括了動臂、斗桿和鏟斗及其驅動裝置的設計。 在設計中，采用了履帶式行走裝置，來滿足要求。上部轉臺是全回轉式，因此它可在一個更大的范圍內工作。又因采用液壓傳動控制而使整機性能得以改善。與機械式挖掘機相比，其挖掘力提高到 2 3倍，整機質量為 25噸， 最大卸載高度 約為 大挖掘深度 大挖掘半徑約為 從中可以看出整機作業(yè)能力有了很大的改進，不僅挖掘力大，且機器重量輕，傳動平穩(wěn)，作業(yè)效率高，結構緊湊。 關鍵詞： 液壓挖掘機 工作 裝置 液壓系統(tǒng) 運動 仿真 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is of is of of to of of is or so of is of is as It a it a it be it is to of is of of so it by or of of of of of of of of he of is it to of of is of of in of a to of of is a so it in a of of be 3 of 5 is of be 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目錄 第 1章 緒論 1 1 2 型 3 4 第 2章 總體設計 8 體設計內容及原則 8 擇確定總體參數 8 第 3 章 挖掘機工作阻力 15 作 液壓缸的理論挖掘力 15 機挖掘力 16 17 第 4 章 工作裝置 設計 18 計要求 18 鏟工作裝置結構方案的確定 18 24 27 31 構的設計 32 第 5 章 工作裝置 受力分析和強度驗算 35 35 36 43 第 6章 工作裝 置 液壓系統(tǒng)設計 49 49 51 52 54 第 7章 運動仿真 56 言 56 56 57 壓挖掘機工作裝置的三維實體建模 57 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 壓挖掘機工作裝置的三維實體裝配 62 第 8 章 畢業(yè)設計小結 64 第 9章 致謝 66 參考文獻 67 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 設計項目 計算與 說明 結果 挖掘機的作用及其發(fā)展概況 第 1章 緒論 掘機的作用及其發(fā)展概況 液壓挖掘機是在機械傳動挖掘機的基礎上發(fā)展起來的。它的工作過程是以鏟斗的切削刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置并開始下一次的作業(yè)。因此，液壓挖掘機是一種周期作業(yè)的土方機械。 液壓挖掘機與機械傳動挖掘機一樣，在工業(yè)與民用建筑、交通運輸、水利施工、露天采礦及現代化軍事工程中都有著廣泛的應用，是各種土石方施工中不可缺少的一種重要機械設備。 在建筑工程中，可用來挖掘土坑、排水溝，拆除廢舊建筑物，平整場地等。更換工作裝置后， 可進行裝卸、安裝、打樁和拔除樹根等作業(yè)。 在水利施工中，可用來開挖水庫、運河、水電站堤壩的基坑、排水或灌溉的溝渠，疏浚和挖深原有河道等。 在鐵路、公路建設中，用來挖掘土方、建筑路基、平整地面和開挖路旁排水溝等。 在石油、電力、通信業(yè)的基礎建設及市政建設中，用來挖掘電纜溝和管道等。 在露天采礦場上，可用來剝離礦石或煤，也可用來進行堆棄、裝載和鉆孔等作業(yè)。 在軍事工程中，或用來筑路、挖壕溝和掩體、建造各種軍事建筑物。 所以，液壓挖掘機作為工程機械的一個重要品種，對于減輕工人繁重的體力勞動，提高施工機械化水平，加 快施工進度，促進各項建設事業(yè)的發(fā)展，都 起著很大的作用。據建筑施工部門統(tǒng)計，級土壤時，每班生產率大約相當于 300 400個工人一天的工作量。因此，大力發(fā)展液壓挖掘機，對于提高勞動生產率和加速國民經濟的發(fā)展具有重要意義。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 挖掘機的分類 挖掘機械的最早雛形，主要用于河道。港口的疏浚工作，第一臺有確切記載的挖掘機械是 1796 年英國人發(fā)明的蒸汽“挖泥鏟”。而能夠模擬人的掘土工作，在陸地上使用的蒸汽機驅動的“動力鏟”于 1835年在美國誕生，主要用于修筑鐵路的繁重工作，被認為是現代挖掘機的先 驅，距今已有 170多 年歷史。 1950年，德國研制出世界上第一臺全液壓挖掘機。由于科學技術的飛速發(fā)展，各種新技術、新材料不斷在挖掘機上得到應用，尤其是電子技術和信息技術的應用使得液壓挖掘機在作業(yè)效率、可靠性、安全性和操作舒適性以節(jié)能、環(huán)保等方面有了長足的進步。目前液壓挖掘機已經在全世界范圍內得到廣泛應用，成為土石方施工不可缺少的重要機械設備。 掘機的 分類 液壓挖掘機種類繁多，可以從不同角度對其類型進行劃分。 根據液壓挖掘機主要機構傳動類型劃分。 根據液壓挖掘機主要機構是否全部采用液壓傳動，分為全液 壓傳動和非全液壓（或稱半液壓）傳動兩種。若挖掘、回轉、行走等幾個主要機構的動作均為液壓傳動，則為全液壓挖掘機。若液壓挖掘機中的某一個機構采用機械傳動，則稱其為非全液壓（或半液壓）挖掘機。一般說來，這種區(qū)別主要表現在行走機構上。對液壓挖掘機來說，工作裝置及回轉機構必須是液壓傳動，只有行走機構有的為液壓傳動，有的為機械傳動。 根據行走機構的類型劃分 根據行走機構的不同，液壓挖掘機可分為履帶式、輪胎式、汽車式、懸掛式及拖式。 履帶式液壓挖掘機應用最廣，在任何路面行走均有良好的通過性，對土壤有足夠的附著力，接地比 壓小，作業(yè)時不需設支腿，適用范圍較大。在土質松軟或沼澤地帶作業(yè)的液壓挖掘機，還可通過加寬履帶來降低接地比壓。為防止對路面的碾壓破壞、有些液壓買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 單斗液壓挖掘機的特點，類型 挖掘機還采用了橡膠履帶。通常，履帶行走的液壓挖掘機多為全液壓傳動。 輪胎式液壓挖掘機具有行走速度快，機動性好，可在多種路面通行的特點。近年來，輪胎式挖掘機的生產量日漸增長。 懸掛式液壓挖掘機是將工作裝置安裝在輪胎式或履帶式拖拉機上，可以達到一機多用的目的。這種挖掘機拆裝方便，成本低廉。 汽車式液壓挖掘機一般采用標準的汽車底盤，速度快，機動性好。 拖式液壓挖掘機沒有行走傳 動機構，行走時由拖拉機牽引， 根據工作裝置劃分 根據工作裝置結構不同，可分為鉸接式和伸縮臂式挖掘機。鉸接式工作裝置應用較為普遍。這種挖掘機的工作裝置靠各構件繞鉸點轉動來完成作業(yè)動作。伸縮臂式挖掘機的動臂由主臂及伸縮臂組成，伸縮臂可在主臂臂內伸縮，還可以變幅。伸縮臂前端裝有鏟斗，適于進行平整和清理作業(yè)，尤其是修整溝坡。 斗液壓 挖掘機的特點、 類型 單斗 液壓挖掘機是一種采用液壓傳動并以一個鏟斗進行挖掘作業(yè)的機械。它是以在機械傳動單斗挖掘機的基礎上發(fā)展而來的，是目前挖掘機械中重要的品種。它由下列基本部分 組成：工作裝置 、 回轉機構 、動力裝置 、 傳動操縱機構 、 行走裝置和輔助設備。常用的全回轉式（ 轉角大于 360 ） 挖掘機，其動力裝置，傳動機構的主要部分，回轉機構，輔助設備和駕駛室等都可裝在可回轉的平臺上，簡稱為上部平臺。因此常又把這類機械概括成有工作裝置，上部平臺和行走裝置三大部分組成。挖掘機的基本性能也就決定于各組成部分的構造和性能。 單斗液壓挖掘機可按用途及其主要裝置的特征進行分類。 按液壓挖掘機主要用途及其工作裝置的不同可買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 設計題目簡介 國外發(fā)展現狀 分為通用型和專用型兩種。中小型多數為通用型，即以挖掘土壤容重 18000N 標準反鏟 斗的主要裝置外，還配有適于挖掘機各種輕重土質和挖掘幅度的反鏟、正鏟、抓斗、裝載、起重等多種可換裝置。而大型液壓挖掘機則以礦用正鏟（同樣 V=18000 N 主要裝置外，一般亦配有挖掘輕重土、石料和各種挖掘幅度的正反鏟等裝置。主要用于礦山挖掘和裝載，稱采礦或礦用型。 按工作裝置的機構不同分為鉸接式和伸縮臂式挖掘機，常用者均為鉸接式，伸縮臂式挖掘機可因用于平整清理場地和坡道等作業(yè)，故有挖掘平地機之稱。 按行走裝置的不同，液壓挖掘機可分為履帶式、輪胎式、汽車式、懸掛式及拖式等多種。 計題目 簡介 外發(fā)展現狀 國外挖掘機生產歷史較長，液壓挖技術的不斷成熟使挖掘機得到全面的發(fā)展。德國是世界上較早開發(fā)研制挖掘機的國家， 1954 年和 1955 年德國的德馬克和利渤海爾公司分別開發(fā)了全液壓挖掘機；美國是繼德國以后生產挖掘機歷史最長、數量最大、品種最多和技術水平處于領先地位的國家；日本挖掘機制造業(yè)是在二次大戰(zhàn)后發(fā)展上起來的，其主要特點是在引進、消化先進技術的基礎上，通過大膽創(chuàng)新發(fā)展起來的；韓國是液壓挖掘機生產的后起之秀， 20 世紀 70年代開始引進技術，由于產業(yè)政策進入國際市場，并已擠入國際液壓挖掘機 的主要生產國之一。 20 世紀 60 年代，挖掘機進入成熟期，各國挖掘機制造商紛紛采用液壓技術并與其它技術相結合，使產品適應性得到了較快的發(fā)展，產品壽命和質量不斷得到提高，操縱更加舒適，產品更加節(jié)能。例如美國卡特彼勒公司 1955年以后推出的 300用一種命名為 過載荷傳感液壓裝置，控制發(fā)動機的輸出功率，實現與液壓泵的買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 嚴格匹配。 制面板在機型上安裝兩種功率模式和四種工況狀態(tài)，允許用戶自行決定功率工況模式。再如韓國現代公司生產的 液壓挖掘機，有 四種功率模式，通過集成化的電子控制系統(tǒng)自動確定最佳的發(fā)動機轉速和液壓泵的輸出參數，使得發(fā)動機、液壓泵的速度及液壓用液壓系統(tǒng)壓力與實際工況相適應，從而獲得最高的生產率和最佳的燃油消耗。此種技術在日本松、日立建機、神鋼、韓國大宇重工、德國的利渤海爾、英國的 表了當代液壓挖掘機的最高水平。 當前，國際上挖掘機的生產正向大型化、微型化、多能化和專用化的方向發(fā)展。國外挖掘機行業(yè)重視采用新技術、新工藝、新結構和新材料，加快了向標準化、系列化、通用化發(fā)展的步伐。我國已經形成了挖掘機的系列化生 產，近年來還開發(fā)了許多新產品，引進了國外的一些先進的生產率較高的挖掘機型號。 由于使用性能、技術指標和經濟指標上的優(yōu)越，世界上許多國家，特別是工業(yè)發(fā)達國家，都在大力發(fā)展單斗挖掘機。目前，單斗液壓挖掘機的發(fā)展著眼于動力和傳動系統(tǒng)的改進 以達到高效節(jié)能；應用范圍不斷擴大，成本不斷降低，向標準化、模塊化發(fā)展，以提高零部件、配件的可靠性，從而保證整機的可靠性；電子計算機檢測與控制，實現機電一體化；提高機械作業(yè)性能，降低噪音，減少停機維修時間，提高適應能力，消除公害，縱觀未來，單斗液壓挖掘機有以下的趨勢： （ 1） 向大型化發(fā)展 的同時向微型化發(fā)展。 （ 2） 更為普遍地采用節(jié)能技術。 （ 3） 不斷提高可靠性和使用壽命。 （ 4） 工作裝置結構不斷改進，工作范圍不斷擴大。 （ 5） 由內燃機驅動向電力驅動發(fā)展。 （ 6） 液壓系統(tǒng)不斷改進，液壓元件不斷更新。 （ 7） 應用微電子、氣、液等機電一體化綜合技買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 國內發(fā)展概況 術。 （ 8） 增大鏟斗容量，加大功率，提高生產效率。 （ 9） 人機工程學在設計中的充分利用。 內發(fā)展概況 早在 1958年國內便開始了液壓挖掘機的研制開發(fā)工作，隨后開發(fā)出一系列比較成熟的產品。當時出于受配件如發(fā)動機、液壓件及企業(yè)自身條件的影響，其質量和產量遠未達到應有的水平，與國外同類產品相比也 存在較大差距。 到了 80年代末和 90年代初，世界各工業(yè)發(fā)達國家液壓挖掘機技術水平得到了迅速的提高，突出表現在追求高效率 (同一機重的挖掘機功率普遍提高，液壓系統(tǒng)流量增大作業(yè)循環(huán)時間減小，作業(yè)效率大大提高 )；高可靠性和追求司機操作的舒適性。 國內原有的數家挖掘機專業(yè)生產廠為了生存和發(fā)展，利用自身的實力和豐富的挖掘機生產經驗，紛紛在工廠的技術改造、試驗研究、新產品開發(fā)方面下大功夫。有的新開發(fā)的產品 (也包括某些已生產多年的老產品 )為了提高作業(yè)的可靠性，干脆采用了進口的液壓件和發(fā)動機，甚至于整個傳動系統(tǒng)都按照采用國外 元件來設計，這種經過改型或新設計開發(fā)的液壓挖掘機其工作可靠性和作業(yè)效率得到很大的提高。這樣，引進和消化國外的不少技術，在技術方面都有了長足的進步。 國內液壓挖掘機行業(yè)近年來雖有很大發(fā)展，但與國外挖掘機行業(yè)發(fā)達國家相比仍存在許多不足，其原因除了國內挖掘機加工水平落后之外，挖掘機設計水平與發(fā)達國家相比也有較大的差距，尤其是一些先進設計技術的掌握和應用。國內眾多的研究人員和單位對液壓挖掘機工作裝置設計進行了不少研究，開發(fā)了其設計軟件，他們的研究基本上局限于解決某些問題，即工作裝置的幾何參數、運動參數和力參數等的解 決。關于工作裝置設計參數分析和在 此，開發(fā)出的軟件缺買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 少通用性，不能使用于挖掘機工作裝鶯的一些通用問題的解決，對工程機械這個行業(yè)不具有通用性。特別是國內， 然也有部分企業(yè)用 然部分軟件也有一定的分析計算能力，但是遠遠不能達到設計需要，對液壓挖掘機進行分析的大型通用軟件目前市場上還很少。經過近十年的研究，獲得了一些成果，但是研究還不夠深入，有些研究結果已進入實際應用過程中。目前研究液壓挖掘機工作裝置設計的重點在于，為了使挖掘機設計人員從繁忙的計算中解脫出來，現有工作裝置機構的計算機輔助計算和優(yōu)化設計，即大多數的液壓挖掘機工作裝置設計研究在現有機構的基礎上局限進行的，在這種情況下開發(fā)出一個專業(yè)的工作裝置設計工具和軟件顯得非常的重要。 國內液壓挖掘機的研究和發(fā)展動向應該體現在以下幾個方面： （ 1）提高效率，降低能耗。（ 2）提高技術性能和控制性能。（ 3）發(fā)展集成、復合、小型化、輕化元件。（ 4）開展液壓自動控制技術方面的研究與開發(fā)。（ 5）加強以提高安全性和環(huán)境保護為目的研究工作開發(fā)。（ 6）提高液壓元件和系統(tǒng)的工作可靠性 。（ 7）標準化和多樣化。（ 8）開展液壓系統(tǒng)設計理論和系統(tǒng)性能分析研究。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 設計項目 計算與說明 結果 總體設計的內容及設計原則 液壓挖掘機的主要參數和選擇 第 2 章 總體設計 體設計的內容及設計原則 根據液壓挖掘機設計任務的有關要求，應在充分調查研究的基礎上進行液壓挖掘機的總體設計工作。總體設計主要內容如下： 定設計思想和 原則，并提出整機結構方案的初步設想。 度、功率等分析計算。 定、生產率以及其他總體特性的分析計算等。 通過總體設計對 所設計的液壓挖掘機作出初步的全面規(guī)劃，提出有關數據、資料、總體圖等，為下一步設計分析計算提出依據。 壓 挖掘機的主要參數和選擇 單斗液壓挖掘機的主要參數表明了挖掘機的規(guī)格和主要技術性能，因此在挖掘機總體設計中必須確定。 主要參數及選擇基本依據是： 1）設計任務書所規(guī)定的鏟斗容量、用途和作業(yè)要求，工作條件等； 2）有關國內外同類型、同等級液壓挖掘機的技術資料，國家及企業(yè)的系列標準； 3）理論分析和經驗計算； 4）主要單位的要求和制造廠的生產條件等。 主要參數的選擇是液壓挖掘機總體方案設計中重要的環(huán)節(jié)。它與挖掘機各主要 機構的結構形式和布置方案密切相關。在確定主要參數時，必須正確處理先進性、可靠性和經濟性之間的關系，正確處理相互制約的有關參數間的關系。要實事求是的分析和滿足各項性能的要求。盲目的提高和消弱某些參數都將帶來不良的結果。因為挖掘機是一個有機的 整體，其性能的優(yōu)劣不僅與各部件的性能有買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 設計項目 計算與說明 結果 單斗液壓挖掘機的主要參數 關，更重要的是取決于各部件結構特性的協(xié)調匹配。 合理的主要參數應符合以下條件： 1)滿足使用要求 實用性。 2）適用于生產廠商的制造條件 可能性。 3）充分利用發(fā)動機的功率 經濟性。 4）與國內外同類型產品相比有較先進的技術經濟指標和可靠性的工作性能 先進性。 基本參數的確定方法： 1）比擬法（或稱類比法）：通過同類機型的比較得出參數值。 2）經驗公式法（或稱查表法）：即按概率統(tǒng)計歸納得到的經驗公式進行概略的計算，得到參數。 3）按標準選定法：即按國家頒發(fā)的液壓 挖掘機形式與基本參數系列標準規(guī)定的數值范圍，給定擬采用的結構特點選定參數值。 4）理論分析計算法：即按擬定的結構特點 ，在理論分析與實驗數據的基礎上進行分析計算，得出參數值。 本設計采用類比法、經驗公式法和標準法相結合，有的參數還通過理論分析校核來確定。 斗液壓挖掘機的主要參數 如工作尺寸，機體外形尺寸和 工作裝置尺寸等； 2. 質量參數 如整機重，各主要部件（或總成）的重等； 3. 功率參數 如發(fā)動機，液壓系統(tǒng)及主要機構功率，力和速度等； 4. 經濟指標參數 如作業(yè)周期，生產率等。 液壓挖掘機主要參數中最重要的主要參數有三個：斗容量、機重和 發(fā)動機功率。如斗容量直接反映了機械本身的挖掘能力和效果。機重則直接反映了機械本身的重量級，它對技術參數指標影響很大，因挖掘機挖掘能力的發(fā)揮，功率的充分利用，機械的穩(wěn)定性都要以一定的機重來保證，因此機重反映了挖掘機的實際工作能力，可用性的買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 設計項目 計算與說明 結果 總體參數的確定 標志。功率反映了機械的動力級，與其他參數有函數關系。 為促進我國液壓挖掘機制造業(yè)的發(fā)展，新修訂的液壓挖掘機基本參數標準采用機重和標準斗容為標志，液壓挖掘機新產品設計或老產品的改進、整頓、變型設計等形式和參數的確定都應 符合標準規(guī)定。 我國液壓挖掘機標準所規(guī)定的主參數的定義為：標準斗容量：指挖掘機 容重 18000 N 斗堆尖時的斗容量（ 為充分發(fā)揮挖掘機的挖掘力，對于不同等級或容重的土壤可以配備相應不同斗容量的鏟斗（ 機重：是指帶標準反鏟或正鏟工作裝置和標準行走裝置時的整機工作質量（ t）。 發(fā)動機功率：指發(fā)動機的額定功率（ 12小時工作），即正常運轉條件下本身消耗以外的輸出凈功率 （ 體參數的確定 總體參數的確定主要是履帶接地比壓和履帶尺寸的確定。 履帶式挖掘機的承載能力大小決 定于機器運行時的通過性和工作時的穩(wěn)定性。若挖掘機的兩條履帶與土壤表面完全接觸，并且挖掘機重心近似于支撐面中心，則挖掘機對土壤產生的壓力稱為土壤的平均比壓： 02 或02 b(l+式中 G 挖掘機的工作重量（）； 履帶的支撐長度（ b 履帶的寬度（ 履帶的高度（ 平均比壓是履帶式挖掘機的一個重要指標，可以與同類型產品做比較。但實際工作時由于地面不平，兩條履帶不完全 與地面接觸。例如 ，一條履帶與地面 完全接觸，另一條履帶在某一點上。此外由于整機重心的偏移，履帶上的壓力是不均勻的。其中一端的比壓最大為一端比壓最小至為零。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 設計項目 計算與說明 結果 初選履帶 最大接地比壓決定了挖掘機能否在松軟地面上工作。因此與重心位置的關系對正確設計履帶行走裝置是非常重要的。 挖掘機的合力 一條履帶所受 的荷重為 e，則履帶兩端的最大最小比壓為 m a x m i n 6(1 ) L = 考慮到橫向穩(wěn)定極限條件，設挖掘力合力 度 徑與行走裝置的縱向夾角為。 重心對截面重心 M G r 將此力矩 沿履帶方向及垂直于履帶方向為 M 及 M ； ， 。 在一般結構的挖掘機中很?。?2 4），近似為零，故可以認為履帶最大比壓發(fā)生在工作裝置順履帶方向的位置，可由上述公式的 m a )Gp b L B 從上式可看出：比值 L 則會加大般情況下 L 用在軟地面工作則可加長履帶長度和加大履帶寬度來降低最大比壓值。 最小離地間隙 是除履帶外機械最低點與地面之間的距離，它表明挖掘機通過地面障礙物（石頭，樹等）的能力。離地間隙要適當，因為它影響到機械的重心位置，穩(wěn)定性以及機械機構等。對液壓挖掘機通常取 130 . 1 3 0 . 3 5 0 . 9h G m 或 。 選履帶 關于履帶選擇的一些要求 兩端 的突出部分對稱度不得超過 軸與鏈軌的壓裝部分應勻等。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 設計項目 計算與說明 結果 其他參數的選擇與計算 節(jié)應能靈活轉動，不得有卡死現象。 十節(jié)內的直線度不得大于 4帶全長不得大于 8 裝機使用之日起，在符合說明書的規(guī)定的條件下，所有零件均不得損壞。 選擇，型號 帶的名義節(jié)距為 229帶節(jié)距為 帶板寬度為 600 合理使用履帶應注意以下幾點： 履帶行走機構零部件之間相互接觸、相對運動就產生摩擦。磨損的快慢，除了與材料本身性能有關外，還與相對運動速度、接觸的負荷大小成正比。由于履帶銷之間的節(jié)距大于驅動齒輪的節(jié)距，所以使驅動齒輪磨尖。使履帶張得過緊，負荷會很大。 他參數的選擇與計算 經驗公式計算法 （查表法）是以液壓挖掘機的機重為指標，對現代液壓挖掘機的總體參數用概率方法得到各主要參數的 經驗系數，以公式來確定挖掘機的各種參數。 根據任務書可知： G=25t 1） 線尺寸參數及線長度的確定 線尺寸參數： 3i G m由工程機械設計表 1： 標準臂系數： 準斗桿系數： 長度系數： 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 設計項目 計算與說明 結果 將上述系數分別代入上式中，得： 臂長： 263桿長： 339長度： 462)質量參數及質量的確定 質量參數主要包括各部分重，機體重心位置等，可以按下式確定： (1)各 機構 重 量 ： i G見表 2中，見 工程機械設計表 1 表 2構 重 量 各機構重量 質量參數 質量系數K 計算得參數值 機體質量（噸） t G盤質量 （噸） G臺質量 （噸） d G重質量 （噸） p G鏟質量 （噸） f G2)機體重心位置： 機體重心與回轉中心的距離： 3t G m其中， 書表 1將其代入上式得 體離重心高度 3t G m其中， 書表 1 將其代入上式得 3)挖掘力參數： 反鏟斗齒最大轉斗挖掘力： 263mm 339mm 462mm 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 設計項目 計算與說明 結果 工作液壓缸的理論挖掘力 G（ 由工程機械設計表 1： 入上式得 4）回旋機構參數表 2 表 2旋機構參數 回轉機構參數 經驗參數 系數 K 計算得參數值 轉臺啟動力矩（ 43 G960 70716 轉臺制動力矩（ 43 G1500 109651 轉 動 慣 量（ 53f G1000 213747 制動減速度（ s） 13zf 臺 速 度（ r/ 16 轉時間（ s） 16tf 論周期（ s） 16zo G10 3 章 挖掘機工作阻力 挖掘力是衡量反鏟工作裝置挖掘性能的重要指標之一。關于挖掘力的概念目前國內外尚無統(tǒng)一的定義，因此可行性較差。為便于進行設計方案的分析比較，對挖掘機概念規(guī)定如下。 反鏟裝置挖掘機可按下列情況分為工作液壓缸的理論挖掘力，整機的理論挖掘力和整機的實際挖掘力。 作液壓缸的理論挖掘力 反鏟裝置主要采用斗桿液壓缸或鏟斗液壓缸進行挖掘。假定不考慮以下因素 ： 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 設計項目 計算與說明 結果 鏟斗油缸的理論挖掘力 斗桿油缸的理論挖掘力 工作液壓缸外伸時由該油缸理論推力所能產生的斗齒切向挖掘力稱為工作液壓缸的理論挖掘力。 斗油缸的理論挖掘力 鏟斗挖掘時 鏟斗液壓缸的理論挖掘力為 133 3 323 () P i f 式中 鏟斗液 壓缸的理論推力， 3 p， 鏟斗液壓缸大腔作用面積， 力臂值（參見圖 3 可由式（ 2（ 2（ 2得 由（ 2得傳動比 i。 對于已定的工作裝置鏟斗液壓缸理論挖掘力是該液壓缸瞬時長度 然當 i=即得到鏟斗液壓缸的最大理論挖掘力。 桿油缸的理論挖掘力 斗桿液壓缸的理論挖掘力為 52 2 36( , )oG f L 式中 鏟斗液壓 缸的理論推力， 2 p， 鏟斗液壓缸大腔作用面積， 力臂值 對