買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 目前，我國擁有 300 多萬臺機(jī)床， 是生產(chǎn)和使用機(jī)床最多的國家之一 , 但現(xiàn)有機(jī)床大多數(shù)服役年齡較長 設(shè)備陳舊落后 想在短時期內(nèi)大量地更新現(xiàn)有設(shè)備，無論從資金還是國內(nèi)機(jī)床制造廠的生產(chǎn)能力都很難做到。對于機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造投資少，見效快，是機(jī)械制造廠挖掘技改的一條成功之路。 對 其 可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來的曲線、曲面等復(fù)雜的零件?？梢詫?shí)現(xiàn)加工的自動化，而且是柔性自動化，從而效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高 3 7 倍。加工零件的精度 高，尺寸分散度小，擁有自動報警、自動監(jiān)控、自動補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能。降低了工人的勞動強(qiáng)度，節(jié)省了勞動力，減少了工裝，縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對市場需求作出快速反應(yīng)等等。在美國、日本和德國等發(fā)達(dá)國家，它們的機(jī)床改造作為新的經(jīng)濟(jì)增長行業(yè)，生意盎然，正處在黃金時代。由于機(jī)床以及技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)床改造是個 永恒 的課題。我國的機(jī)床改造業(yè)，也從老的行業(yè)進(jìn)入到以數(shù)控技術(shù)為主的新的行業(yè)。在美國、日本、德國，用數(shù)控技術(shù)改造機(jī)床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場，已形成了機(jī)床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新的行業(yè)。在美國，機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī) 床再生業(yè)。從事再生業(yè)的著名公司有： 程公司、 床公司、 寶）服務(wù)集團(tuán)、 國得寶公司已在中國開辦公司。在日本，機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床改裝業(yè)。從事改裝業(yè)的著名公司有：大隈工程集團(tuán)、崗三機(jī)械公司、千代田工機(jī)公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。 由于數(shù)控機(jī)床具有自動化程度高加工精度高 ,質(zhì)量穩(wěn)定 ,便于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化等特點(diǎn) 也是制造業(yè) 現(xiàn)代化的必然趨勢 而且會造 成原有設(shè)備的閑置和浪費(fèi) . 我國的再制造技術(shù)研究起步較晚 即能充分利用原有的舊設(shè)備資源 ,減少浪費(fèi)又能夠以較小的代價獲得性能先進(jìn)的設(shè)備 ,滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求 . 關(guān)鍵詞 流伺服電機(jī) ;精度修復(fù) ;潤滑 ;數(shù)控系統(tǒng) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 t 00 of is of of of of If in a of to or be to of is a on to to so it be by of of be to 7 of to so In of as a in a As is a s to to In to a of In as to in a Po in as of in 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 a of of of is of If of of is My to to be to to of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘 要 I 1 章 設(shè)計方案的論證 I 控系統(tǒng)的選擇 I 珠 絲杠 螺母副與電機(jī)的連接 I 第 2 章 機(jī)械部分的改造 機(jī)床進(jìn)行恢復(fù)精度 向滾珠絲杠副和伺服電機(jī)的選擇和計算 滾珠絲杠副支撐方式的選擇 精度選擇 絲杠導(dǎo)程 根據(jù)類比法初步確定絲杠規(guī)格 承載能力校核 V 削力的計算 V 擦阻力 載能力 校核 交流伺服電機(jī)選擇計算 減速時扭矩初步確定 伺服 電機(jī)型號 高轉(zhuǎn)速校核 機(jī)軸上的負(fù)載慣量 校核 向滾珠絲杠副和伺服電機(jī)的選擇和計算 滾珠絲杠副支撐方式的選擇 精度選擇 絲杠導(dǎo)程 根據(jù)類比法初 步確定絲杠規(guī)格 X 載能力校核 X 擦阻力 X 載能力 校核 X 桿穩(wěn)定性校核 杠剛度的校核 交流伺服電機(jī)選擇計算 減速時扭矩初步確定 伺服 電機(jī)型號 高轉(zhuǎn)速校核 機(jī)軸上的負(fù)載慣量 校核 板箱縱橫向滾珠絲杠和導(dǎo)軌潤滑 過從廠家所得到的技術(shù)資料畫縱向和橫向 滾珠絲杠 裝配圖 向 滾珠絲杠 裝配圖的設(shè)計過程 軸箱和 拖板箱 的改造 全防護(hù) 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 3 章 數(shù)控系統(tǒng)的加裝 控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 趨勢之一：數(shù)控系統(tǒng)向開放式體系結(jié)構(gòu)發(fā)展 趨勢之二：數(shù)控系 統(tǒng)向軟數(shù)控方向發(fā)展 趨勢之三：數(shù)控系統(tǒng)控制性能向智能化方向發(fā)展 趨勢之四：數(shù)控系統(tǒng)向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展 趨勢之五：數(shù)控系統(tǒng)向高可靠性方向發(fā)展 趨勢之六：數(shù)控系統(tǒng)向復(fù)合化方向發(fā)展 趨勢之七：數(shù)控系統(tǒng)向多軸聯(lián)動化方向發(fā)展 流 伺服電機(jī) 驅(qū)動的車床數(shù)控系統(tǒng)的選擇 京航天數(shù)控系統(tǒng)有限公司最新推出的 性能 系統(tǒng)簡介 系統(tǒng)特點(diǎn) 系統(tǒng)性能 系統(tǒng)簡介 控自動換刀刀架的選擇 器原理圖 4 章 結(jié)論 考文獻(xiàn) 謝 錄 1 I 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 1 章 設(shè)計方案的論證 數(shù)控系統(tǒng)的選擇 方案 1 步進(jìn)電機(jī)拖動的開環(huán)系統(tǒng) 該系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置主要是步進(jìn)電機(jī)、功率步進(jìn)電機(jī)、電液 脈沖馬達(dá)等。由數(shù)控系統(tǒng)送出的進(jìn)給指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動電路控制和功率放大后，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過齒輪副與滾珠絲杠副驅(qū)動執(zhí)行部件。只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率以及通電順序，便可控制執(zhí)行部件運(yùn)動的位移量、速度和運(yùn)動方向。這種系統(tǒng)不需要將所測得的實(shí)際位置和速度反饋到輸入端，故稱之為開環(huán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的位移精度主要決定于步進(jìn)電機(jī)的角位移精度，齒輪絲杠等傳動元件的節(jié)距精度，所以系統(tǒng)的位移精度較低。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試維修方便，工作可靠，成本低，易改裝成功。 方案 2 交 /直流伺服電機(jī)拖動，編碼器反饋的半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 半閉環(huán)系統(tǒng)檢測元件安裝在中間傳動件上，間接測量執(zhí)行部件的位置。它只能補(bǔ)償系統(tǒng)環(huán)路內(nèi)部部分元件的誤差，因此，它的精度比閉環(huán)系統(tǒng)的精度低，但是它的結(jié)構(gòu)與調(diào)試都較閉環(huán)系統(tǒng)簡單。在將角位移檢測元件與速度檢測元件和伺服電機(jī)作成一個整體時則無需考慮位置檢測裝置的安裝問題。 根據(jù)數(shù)控改造后機(jī)床要達(dá)到較高的精度， 快速定位 X 軸 5m/Z 軸 10m/ 軸 Z 軸 且 ， 直流伺服電機(jī)有電刷和換向器，必須定期的維修，而交流伺服電機(jī)采用全封閉無刷機(jī)構(gòu)，不需要定期的維修 ， 交流伺服電機(jī) 比直流伺服電機(jī)有更優(yōu)越的性能 以， 方案 3 比較合適。 滾珠 絲杠 螺母副與電機(jī)的連接 方案 1 采用齒輪連接 這種方法可以降低絲杠工作臺在系統(tǒng)中所占的比重，提高進(jìn)給系統(tǒng)的快速性?？衫盟欧姍C(jī)高速底轉(zhuǎn)矩的特性。在開環(huán)系統(tǒng)中還起到機(jī)械和電器的匹配作用。但是，傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單降低傳動效率增加噪聲。傳動級數(shù)的增加必將帶來傳動部件間隙和摩擦的增加，從而影響進(jìn)給系統(tǒng)的性能。傳動齒輪副的存在，在開環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)中，將影響加工精度。 方案 2 采用連軸器連接直接連接 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 這是一種最簡單的連 接，這種形式具有扭轉(zhuǎn)剛度。傳動機(jī)構(gòu)本身無間隙。傳動精度。而且結(jié)構(gòu)簡單。安裝方便。在輸出扭矩要求在 15 綜上所素，由于 床屬于中小型機(jī)床，控制系統(tǒng)采用半閉環(huán)，為了提高機(jī)床精度方案 2 較合適。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 2 章 機(jī)械部分的改造 對機(jī)床進(jìn)行恢復(fù)精度 機(jī)床經(jīng)長期使用后，會不同程度地在機(jī)械、液壓、潤滑、清潔等方面存在缺陷，所以首先要進(jìn)行全面保養(yǎng)。 更 換主軸的齒輪和軸承 。 根據(jù) 當(dāng)前國內(nèi)外成品數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌采用淬硬的合金 鋼材料，其耐磨性比普通鑄鐵導(dǎo)軌高 5 至 10 倍。據(jù)此，在改造中利用 床身，采用 稱三角行導(dǎo)軌在垂直載荷的作用下，磨損能自動補(bǔ)償，不產(chǎn)生間隙，故導(dǎo)向精度高。壓板還有間歇調(diào)整裝置。矩形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡單，制造檢驗(yàn)和修理方便，導(dǎo)軌較寬，承載能力大，剛度高，應(yīng)用廣泛。三角行導(dǎo)軌和矩形導(dǎo)軌組合它間有兩種導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)，并避免了由于熱變形所引起的配合變化。用螺釘和粘劑固定在鑄鐵床身上。粘接前的導(dǎo)軌工作表面采用磨削加工，表面粗糙度 提高粘 接強(qiáng)度。 最后 ，應(yīng)對機(jī)床作一次改前的幾何精度、尺寸精度測量，記錄在案 。 滾珠絲杠副支撐方式的選擇 圖 圖 向 支撐方式 單列圓錐滾子軸承這種軸承徑向和軸向剛度高，能承受重載荷，尤其能承受較強(qiáng)的動載荷，安裝與調(diào)整性能也好 。所以 擇一對 單列圓錐滾子軸承。 精度選擇 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 滾珠絲杠的精度直接影響數(shù)控機(jī)床的定位精度 ,在滾珠絲杠精度參數(shù)中 ,其導(dǎo)程誤差對機(jī)床定位精度影響最明顯。一般在初步設(shè)計時設(shè)定絲杠的任意 300程變動量 小于目標(biāo)設(shè)定位的定位精度值的 1/3 1/2,在最后精度驗(yàn)算中確定。初選X 向三級。 絲杠導(dǎo)程 絲杠導(dǎo)程的選擇一般根據(jù)設(shè)計目標(biāo)快速進(jìn)給的最高速度為 服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 電機(jī)與絲杠的傳動比 i 來確定 ,基本絲杠導(dǎo)程應(yīng)滿足式 : i （ 式中： 000mm/ 000r/i=1 P=5000/3000= 床改造中取 P 4， 5， 6， 8。 所以取 P=4 根據(jù)類比法初步確定絲杠規(guī)格 關(guān)于 根據(jù)類比法： 2*K 式中 新選滾珠絲杠公稱直徑 25 所以 5*0據(jù)工作臺 杠的螺紋長 350計需要初選滾珠絲杠總長 00珠絲杠的滾珠內(nèi)循環(huán)方式時滾珠循環(huán)的回路短 、 流暢性好 、 效率高 、 螺母的徑向尺寸較小。選用 雙螺母齒差預(yù)緊 式可實(shí)現(xiàn)定量調(diào)整即可進(jìn)行精密調(diào)整，使用中調(diào)整非常方便。 為了使?jié)L珠絲杠副運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，延長使用壽命，必須考慮充足的潤滑條件。 漢江絲杠廠 已在螺母法蘭外圓上考慮了潤滑油孔，供 顧客使用。 所以初選漢江絲杠廠 生產(chǎn)的 列 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 承載能力校核 切削力的計算 車床 的用途不同，切削 條件 和切削用量就不同，因此切削力就不同。對于 專門 用途的 車床 改造， 應(yīng)根據(jù) 其切削用量按切削力 計算 公式 計算 切削力。 對于變動工作用量的車床改造，用經(jīng)驗(yàn)公式計算切削力。本車床屬于變動工作用量的車床改造，所以用經(jīng)驗(yàn)公式 算切削力，個切削力之比為公式 削力方向如圖 c=5 （ : .（ 式中， D 為車床床身上的最大回轉(zhuǎn)直徑 ( 垂直向的切削力（ N） 進(jìn)給方向上的分力（ N） 吃刀方向上的分力（ N） 圖 削力方向 D=500(001 5 = f=c=文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 c=摩擦阻力 計算 溜板箱與導(dǎo)軌為滑動摩擦，摩擦系數(shù) u（ 02）取 u=主切削力壓向?qū)к?，則由式 G+ *u（ 式中 001=（ 200*10+*承載能力 校核 由式 算絲杠的 最大動載荷 Q Q=m a （ 式中 L 為滾珠絲杠的壽命系數(shù)（單位為 1* 610 ） L=60610 其中 H） ,（普通車床為 5000 10000，數(shù)控機(jī)床及其他機(jī)電一體化設(shè)備及裝置儀器為 15000，航空機(jī)械為 1000）所以取T=15000，奠基最大轉(zhuǎn)速 N=3000 為硬度系數(shù)（ 58 時為 于 55 時為 為 0 時為 45 時為 為 8，所以 1.0 載荷系數(shù)（平穩(wěn)或輕沖擊時為 大沖擊時為 床屬于中等沖擊所以 Q= 2 0 7 2 . 6 8*0/15000*3000*60 63 ）（ =據(jù) 漢江絲杠廠 生產(chǎn)的 列 杠額定載荷8639 Q(所以滿足使用 ) 交流伺服電機(jī)選擇計算 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 由于交流伺服電機(jī)比直流伺服電機(jī)有更優(yōu)越的性能、得到越來越廣泛 的應(yīng)用。在選擇電機(jī)時應(yīng)考慮滿足以下五項要求。以使交流伺服電機(jī)的工作性能得以充分發(fā)揮。 加減速時扭矩初步確定 伺服 電機(jī)型號 (1) 求 等效到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量 里選用快速定位速度 5m/000r/00杠的轉(zhuǎn)動慣量 41L 4_10 =42 *40* 4_10 = =4_10 （ m ） 設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的 轉(zhuǎn)動慣量為4_10 （ m ） 則等效到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量為： =241 *200*(5/3000)2 + 4_10 （ m ） (2) 絲杠摩擦阻力矩的計算。 由于 絲杠承受軸向載荷，又由于采取了一定的預(yù)緊措施，故滾珠絲杠會產(chǎn)生摩擦阻力矩。但由于滾珠絲杠的效率高，其摩擦阻力矩相對于其他負(fù)載力矩小的多，故一般不與考慮。 (3) 等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩 。 = 0/*1 i= 03 0 00/5* =m) (4)啟動慣性阻力矩 以最不利于電機(jī)啟動時的快進(jìn)速度計算，設(shè)啟動加速或制動時間為 t=0/2 ,取加速曲線為等加（減）速梯形曲線，故角加速度為 t （ 60/3000*2 m =314（ 1/s） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 m=1/ 2/1s ） T=m =4_10 *m) (5) 電機(jī)輸出軸上總負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計算 T =T+ （ T =m) (6)上述計算均沒考慮機(jī)械系統(tǒng)的傳動效率，并且在車削時，由于 材料的不均勻等因素的影響，會引起負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大，為避免計算上的誤差以及負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大等引起加工誤差，可以適當(dāng)考慮安全系數(shù)。安全系數(shù)一般在 安全系數(shù) K=擇機(jī)械傳動總效率 =1T =KT / =選三菱公司生產(chǎn)的 列交流伺服電機(jī) 43（ 號 (與之相配的伺 服放大器型號 )其額定轉(zhuǎn)矩為 m)大于 1T ， 所以滿足要求。 最高轉(zhuǎn)速校核 快速行程的電機(jī)轉(zhuǎn)速必須嚴(yán)格限制在電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速之內(nèi)。 * 310 （ 式中 N 電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 , r/ 快速行程中電機(jī)轉(zhuǎn)速 , r/ m 工作臺 (或刀架 ) 快速行程速度 , m/i 系統(tǒng)傳動比 , i= N 電機(jī) /P 絲杠螺距 , 3000， V m =5， i=1， P=4 N=（ 5/4） * 310 =1250 所以滿足要求。 電機(jī)軸上的負(fù)載慣量 校核 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量 負(fù)載慣量應(yīng)限制在 電機(jī)慣量之內(nèi) 3（ 號電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量 4_10 （ m ） 則等效到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量為： =4_10 （ m ） 4_10 * 所以滿足要求。 滾珠絲杠副支撐方式的選擇 由于固定 高精度。所以 圖 擇一對 單列圓錐滾子軸承。 擇一個深溝球軸承。 精度選擇 滾珠絲杠的精度直接影響數(shù)控機(jī)床的定位精度 ,在滾珠絲杠精度參數(shù)中 ,其導(dǎo)程誤差對機(jī)床定位精度影響最明顯。一般在初步設(shè)計時設(shè)定絲杠的任意 300程變動量 小于目標(biāo)設(shè)定位的定位精度值的 1/3 1/2,在最后精度驗(yàn)算中確定。 初選 絲杠導(dǎo)程 絲杠導(dǎo)程的選擇一般根據(jù)設(shè)計目標(biāo)快速進(jìn)給的最高速度為 服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 電機(jī)與絲杠的傳動比 i 來確定 ,基本絲杠導(dǎo)程應(yīng)滿足式 : i （ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 0000mm/000r/i=1 P=10000/3000=3.3 車 床改造中取 P 4， 5， 6， 8 所以取 P=4=（ 10/4） * 310 =2500 以滿足要求 根據(jù)類比法初步確定絲 杠規(guī)格 關(guān)于 根據(jù)類比法： L= 式中 L 新選滾珠絲杠公稱直徑 10 所以 L=40*2據(jù)工作臺 杠的螺紋長 1000據(jù)設(shè)計需要初選滾珠絲杠總長 1200以初選 漢江絲杠廠 生產(chǎn) 列 承載能力校核 摩擦阻力 計算 溜板箱與導(dǎo)軌為滑動摩擦，摩擦系數(shù) u（ 02）取 u=主切削力壓向?qū)к?，則由式 G+ *u（ G+ *u=（ 400*10+*承載能力 校核 由式 算絲杠的 最大動載荷 Q Q=m a （ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 式中 L=60610 ,取 T=15000， N=3000； 1.0， Q= 1 8 9 8 . 1 6*0/15000*3000*60 63 ）（ = 根據(jù) 漢江絲杠廠 生產(chǎn)的 列 杠額定載荷0803 Q(所以滿足使用 ) 壓桿穩(wěn)定性校核 軸向固定的長絲杠在承受壓縮負(fù)載時 ,應(yīng)校核其壓桿穩(wěn)定性 ,以需要校核。臨界壓縮載荷按下式進(jìn)行校核計算 : m a ( 式中 : 系數(shù)如表 定 固定 4 固定 支承 2 支承 支承 1 固定 自由 定的支撐系數(shù) 如果 kP 式中， E=810 I= 432d= 4 取 K=4， L=120 )120*4/(0*2 282510 N以滿足使用 ) 絲杠剛度的校核 滾珠 絲 杠在 軸 向力的作用下 產(chǎn)生 拉伸或 壓縮 。在扭矩的作用下 產(chǎn)生扭轉(zhuǎn) ， 這 將引起 絲 杠 導(dǎo) 程的 變化 ， 從而影響 其 傳動 精度及定位精度， 因此滾珠 絲 杠 應(yīng)演算滿載時 的 變 形量。滾珠 絲 杠在工作 負(fù)載 P 和扭矩 M 的作用下引起那 種每一導(dǎo)程 的 變 化量L 為： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 L=2 （ 式中 導(dǎo)程的彈性模量 E=810 杠的最小截面積 S= 21d = =2 絲杠的小徑的截面積 I=4， 扭矩 M=784， 工作 負(fù)載 P= L=828 10*0* 9 8 = 小移動單位 所以滿足使用 ) 交流伺服電機(jī)選擇計算 加減速時扭矩初步確定 伺服 電機(jī)型號 （ 1）求 等效到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量 10m/000r/00杠的轉(zhuǎn)動慣量4 *120* 4_10 = =4_10 （ m ） 設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的 轉(zhuǎn)動慣量為4_10 （ m ） 則等效到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量為 =241 *400*(10/3000)2 + 3_10 （ m ） （ 2） 等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩 。 = 0/*1 i = 03000/10* 2 3 . 6 22 1 =m) （ 3）啟動慣性阻力矩 以最不利于電機(jī)啟動時的快進(jìn)速度計算，設(shè)啟動加速或制動時間為 t=0/2 ,取加速曲線為等加（減）速梯形曲線，故角加速度為 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 t （ 60/3000*2 m =314（ 1/s） m=1/ 2/1s ） T=*m =3_10 *m) （ 4）電機(jī)輸出軸上總負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計算 T =T+ （ T =m) （ 5）考慮機(jī)械系統(tǒng)的傳動效率和由于材料的不均勻等因素的影響引起負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大，情況。取安全系數(shù) K=擇機(jī)械傳動總效率 =1T =KT / =選三菱公司生產(chǎn)的 52（ B）型號 （伺服放大器型號）其額定轉(zhuǎn)矩為 m)大于 1T 所以滿足要求 最高轉(zhuǎn)速校核 000， V m =10， i=1， P=4 N=（ 10/4） * 310 =2500 以滿足要求 電機(jī)軸上的負(fù)載慣量 校核 轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量 負(fù)載慣量應(yīng)限制在 電機(jī)慣量之內(nèi) ,Z 向32（ 號電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量 4_10 （ m ） ,等效到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量為： =4_10 （ m ） ,4_10 * *所以滿足要求 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 溜板箱縱橫向滾珠絲杠和導(dǎo)軌潤滑 對數(shù)控車床來說，導(dǎo)軌除應(yīng)具有普通車床導(dǎo)向精度和工藝性外，還要有良好的耐摩擦、磨損特性，并減少因摩擦阻力而致死區(qū)。同時要有足夠的剛度，以減少導(dǎo)軌變形對加工精度的影響， 所以 要有合理的導(dǎo)軌防護(hù)和潤滑。 溜板箱縱橫向滾珠絲杠和導(dǎo)軌 采用 重慶第二機(jī)床廠生產(chǎn)的 間歇 式自動潤滑系統(tǒng)。 通過從廠家所得到的技術(shù)資料畫縱向和橫向 滾珠絲杠 裝配圖 向 滾珠絲杠 裝配圖的設(shè)計過程 首先選擇定位基準(zhǔn)， Z 向左端選擇 拆除 進(jìn)給 箱 后所露出的右側(cè)進(jìn)給 箱 定位銷和固定平面為新設(shè)計的電機(jī)架的的定位銷和固定平面，進(jìn)給 箱 后所露出的右側(cè)進(jìn)給 箱 固定羅紋孔為新設(shè)計的電機(jī)架的的固定羅紋孔。 Z 向 右端選擇原絲杠右端軸承座的定位銷和固定平面為新設(shè)計軸承座的定位銷和固定平面，原絲杠右端軸承座的固定羅紋孔為新設(shè)計的軸承座的固定羅紋孔。 據(jù)定位基準(zhǔn)進(jìn)一步確定其他尺寸 。 X 向裝配圖如圖 Z 向裝配圖如圖 向螺母座 1 如圖 Z 向向螺母座 2 如圖 Z 向尾座支架圖如 Z 向電機(jī)座內(nèi)端蓋如圖 X 向端蓋圖如 X 向電機(jī)軸圖如 X 向定位套圖如 X 向電機(jī)座圖如 向螺母座圖如 主軸箱和 拖板箱 的改造 拆除原拖板箱，利用此位置安裝新拖板箱，新拖板箱除固定滾珠絲杠的螺母外 都不要。在 主軸箱的二軸加裝主軸 17 位位置編碼器。將主軸正反離合器手動剎車裝置拆除，在主軸驅(qū)動電抗上加裝自動剎車離合器裝置 。電器系統(tǒng)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。 拆除買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 原機(jī)床操縱桿，變向杠、立軸等杠桿零件。 電路連接如電器原理圖。原冷卻泵該由數(shù)控系統(tǒng)控制，如電器原理圖。 考慮車床工作臺 擇 4系列拖鏈 302型號。 安全防護(hù) 高 效必須以安全為前提。在機(jī)床改造中要根據(jù)實(shí)際情況采取相應(yīng)的措施， 是 不可忽視 的 。滾珠絲杠副是精密元件，工作時要嚴(yán)防灰塵特別是切屑及硬砂粒進(jìn)入滾道。在縱向絲杠上加整體鐵板防護(hù)罩。大拖板與滑動導(dǎo)軌接觸的兩端面密封好，防止硬質(zhì)顆粒狀的異物進(jìn)入滑動面損傷導(dǎo)軌。 并且滾珠絲杠在 使用時， 也 要防止螺母脫 離絲杠表面，因?yàn)槁菽敢坏┟撾x滾珠將散落，此時滾珠絲杠副不能正常工作，嚴(yán)重時會引起設(shè)備事故，因此在主機(jī)上必須配置防止螺母脫出的超程保護(hù)裝置， 為了保障機(jī)床 的 運(yùn)行安全 ,機(jī)床的 X 向和 Z 向運(yùn)動 通常設(shè)置有軟限位（參數(shù)設(shè)定限位）和硬限位（行程開關(guān)限位）兩道保護(hù) “防線 ”。 軟限位 由選擇的數(shù)空系統(tǒng) 參數(shù)設(shè)定限位 ， 硬限位 在 向分別裝一對 行程開關(guān) ，電路連接如電路圖。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第 3 章 數(shù)控系統(tǒng)的加裝 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 從 1952 年美國麻省理工學(xué)院研制出第一臺試驗(yàn)性數(shù)控系統(tǒng)，到現(xiàn)在已走過了半個世紀(jì)歷程。隨著電子技術(shù)和控制技術(shù)的飛速發(fā)展，當(dāng)今的 數(shù)控系統(tǒng)功能已經(jīng)非常強(qiáng)大，與此同時加工技術(shù)以及一些其他相關(guān)技術(shù)的發(fā)展對數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展和進(jìn)步提出了新的要求。 趨勢之一：數(shù)控系統(tǒng)向開放式體系結(jié)構(gòu)發(fā)展 20 世紀(jì) 90 年代以來，由于計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，推動數(shù)控技術(shù)更快的更新?lián)Q代。世界上許多數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家利用 豐富的軟、硬件資源開發(fā)開放式體系結(jié)構(gòu)的新一代數(shù)控系統(tǒng)。開放式體系結(jié)構(gòu)使數(shù)控系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適應(yīng)性、可擴(kuò)展性，并可以較容易的實(shí)現(xiàn)智能化、網(wǎng)絡(luò)化。近幾年許多國家紛紛研究開發(fā)這種系統(tǒng)，如美國科學(xué)制造中心 (空軍共同領(lǐng)導(dǎo)的 “下一代工作站 /機(jī) 床控制器體系結(jié)構(gòu) ”共體的 “自動化系統(tǒng)中開放式體系結(jié)構(gòu) ”本的 劃等。開放式體系結(jié)構(gòu)可以大量采用通用微機(jī)技術(shù)，使編程、操作以及技術(shù)升級和更新變得更加簡單快捷。開放式體系結(jié)構(gòu)的新一代數(shù)控系統(tǒng)，其硬件、軟件和總線規(guī)范都是對外開放的，數(shù)控系統(tǒng)制造商和用戶可以根據(jù)這些開放的資源進(jìn)行的系統(tǒng)集成，同時它也為用戶根據(jù)實(shí)際需要靈活配置數(shù)控系統(tǒng)帶來極大方便，促進(jìn)了數(shù)控系統(tǒng)多檔次、多品種的開發(fā)和廣泛應(yīng)用，開發(fā)生產(chǎn)周期大大縮短。同時，這種數(shù)控系統(tǒng)可隨級而升級，而結(jié)構(gòu)可以保持不變。 趨勢之二：數(shù) 控系統(tǒng)向軟數(shù)控方向發(fā)展 現(xiàn)在，實(shí)際用于工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)控系統(tǒng)主要有以下四種類型，分別代表了數(shù)控技術(shù)的不同發(fā)展階段，對不同類型的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行分析后發(fā)現(xiàn)，數(shù)控系統(tǒng)不但從封閉體系結(jié)構(gòu)向開放體系結(jié)構(gòu)發(fā)展，而且正在從硬數(shù)控向軟數(shù)控方向發(fā)展的趨勢。 傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)，如 系統(tǒng)、 50 系統(tǒng)、 10M/T/是一種專用的封閉體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)。目前，這類系統(tǒng)還是占領(lǐng)了制造業(yè)的大部分市場。但由于開放體系結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展，傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的市場正在受到挑戰(zhàn)，已逐漸減小。 “入 構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng)，如 16i 系統(tǒng)、 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 840D 系統(tǒng)、 統(tǒng)、 。這是一些數(shù)控系統(tǒng)制造商將多年來積累的數(shù)控軟件技術(shù)和當(dāng)今計算機(jī)豐富的軟件資源相結(jié)合開發(fā)的產(chǎn)品。它具有一定的開放性，但由于它的 分仍然是傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng) ， 用戶無法介入數(shù)控系統(tǒng)的核心。這類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能強(qiáng)大，價格昂貴。 “入 構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng) 它由開放體系結(jié)構(gòu)運(yùn)動控制卡和 共同構(gòu)成。這種運(yùn)動控制卡通常選用高速 為 有 很強(qiáng)的運(yùn)動控制和 本身就是一個數(shù)控系統(tǒng)，可以單獨(dú)使用。它開放的函數(shù)庫供用戶在臺下自行開發(fā)構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種開放結(jié)構(gòu)運(yùn)動控制卡被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動化控制各個領(lǐng)域。如美國 司用 軸運(yùn)動控制卡構(gòu)造的 控系統(tǒng)、日