買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文任務(wù)書 畢業(yè)論文題目： 00流電牽引采煤機設(shè)計 畢業(yè)論文專題題目： 畢業(yè)論文主要內(nèi)容和要求： 設(shè)計參數(shù)： 總裝機功率： 700 適應(yīng)煤質(zhì)硬度： f 6 截割部功率： 300 采高范圍： 筒截深： 800 滾筒轉(zhuǎn)速： r/機轉(zhuǎn)速： 1476 r/ 額定電壓： 1140 V 要求： （ 1）完成采 煤機總體方案設(shè)計。 （ 2）對截割部的傳動及結(jié)構(gòu)進行設(shè)計。 （ 3）設(shè)計完成截割部的組件、零件工作圖設(shè)計。 （ 4）編寫完成設(shè)計計算說明書。 買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 摘 要 本 說明書 描述了 00 電 牽引采 煤機 整機方案設(shè)計 以及 截割部 的設(shè)計和計算過程。 00液壓牽引 采煤機可用于煤層厚度為 2質(zhì)中硬的緩傾斜煤層。 與傳統(tǒng)的縱向布置的單電機采煤機相比 ，該采煤機將 截割電機直接安裝在截割部殼體內(nèi)，齒輪減速裝置全部集中在截割部殼體及行星減速器內(nèi)， 取消了螺旋傘齒輪、固定減速箱、搖臂回轉(zhuǎn)套等結(jié)構(gòu) ，使其結(jié)構(gòu)更 簡單、緊湊， 可靠性更 高 。 截割部是采煤機 直接 落煤、裝煤的部 分，其消耗的功率約占整個采煤機功率的 80% 主要由截割部殼體、截割電機、齒輪減速裝置、滾筒等組成 。該采煤機的 截割部 采用四級傳動 ； 前三級為直齒傳動，第四級為行星傳動。 二級傳動的圓柱齒輪為可換齒輪，使 輸出轉(zhuǎn)速可根據(jù)不同 的 煤質(zhì)硬度在兩檔速度內(nèi)選取 。截割部 采用 了三 個惰 輪 軸， 使采煤機能夠 滿足截割高度對截割部長度的要求 。設(shè)計將 截割部 行星減速器和滾筒直接聯(lián)結(jié) ，取消了安裝在滾筒上的截齒，使結(jié)構(gòu)簡單、可靠。 關(guān)鍵詞： 采煤機，截割部，結(jié)構(gòu)，設(shè)計 買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 of 00-W 00be -4 m, to of be in of on of of is of is of 0% by of 2 to be be on in a to on to be in 文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 目 錄 1 . 6 際上的技術(shù)現(xiàn)狀和趨勢 . 6 機功率有較大幅度增加 . 6 牽引采煤機成為主導(dǎo)機型 . 6 引速度和牽引力不斷增加 . 6 用多電動機驅(qū)動橫向布置的總體結(jié)構(gòu) . 7 筒的截深不斷增大 . 7 遍采用中高壓供電 . 7 善的監(jiān)控系統(tǒng) . 7 內(nèi)使用和研制情況 . 7 級行星齒輪減速器的設(shè)計 . 8 引機構(gòu)采用無鏈牽引系統(tǒng) . 8 用液壓緊固技術(shù) . 8 流變頻調(diào)速牽引裝置的研制 . 8 控技術(shù)的研究和電氣控制裝置的研制 . 8 割部電動機使用彈性扭矩軸 . 9 了提高塊煤率，采用耐磨滾筒及鎬形截齒 . 9 . 9 計思路的提出 . 9 計藍圖 . 10 引行走部 . 11 割部、行走部電機的選用 . 14 3 設(shè)計過程 . 14 機功率的安排 . 14 臂減速器傳動比的安排 . 14 臂減速箱的具體結(jié)構(gòu) . 14 體 . 14 軸 . 14 一級減速惰輪組 . 14 軸 . 14 二級減速惰輪 . 14 心齒輪組 . 15 一級行星減速器 . 15 二級行星減速器 . 15 心水路 . 15 合器 . 15 . 15 軸的功率 . 15 割部齒輪的設(shè)計計算 . 16 一級減速圓柱直齒輪的設(shè)計計算 . 16 二級減速圓柱直齒輪的設(shè)計計算 . 23 一級行星減速器的設(shè)計計算 . 31 二級行星減速器的設(shè)計計算 . 39 買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 割部軸的設(shè)計及校核以及軸承的選用和校核 . 47 輪軸 1 . 47 一級惰輪軸 . 50 軸齒輪 . 53 二級惰輪軸 . 57 三級惰輪軸（與第二級惰輪軸相同） . 60 心齒輪軸 . 60 . 64 動機輸出軸與齒輪嚙合處的花鍵 . 64 軸處與齒輪嚙合的花鍵 . 65 心輪與太陽輪嚙合處的花鍵 . 65 一級行星減速器機架與第二級行星減速器太陽輪嚙合處的花鍵. 66 法蘭與第二級行星減速器機架嚙合處的花鍵 . 66 4 輔助部件 . 67 身連接 . 67 纜裝置 . 68 霧冷卻系統(tǒng) . 68 霧冷卻系統(tǒng)的作用： . 68 霧冷卻系統(tǒng)組成： . 68 霧冷卻系統(tǒng)： . 68 助液壓系統(tǒng) . 69 助液壓系統(tǒng)的作用及組成 . 69 助液壓系統(tǒng)的組成 . 70 板及 拆卸工具 . 70 成 . 70 用及工具 . 70 螺旋滾筒 . 71 專題論述重載齒輪變位系數(shù)的選擇： . 72 變位齒輪的產(chǎn)生 . 72 變位齒輪的優(yōu)點 . 73 變位系數(shù)的選擇 . 73 結(jié) 論 . 74 參考文獻： . 75 英文原文 . 76 中文譯文 . 81 致 謝 . 錯誤 !未定義書簽。 買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 1 際上的技術(shù)現(xiàn)狀和趨勢 80年代以來，世界各主要采煤國家，為適應(yīng)高產(chǎn)高效綜采工作面發(fā)展和實現(xiàn)礦井集中化生產(chǎn)的需要，積極采用新技術(shù)，不斷加速更新和改進滾筒采煤機的技術(shù)性能和結(jié) 構(gòu)，相繼研制出一批高性能、高可靠性的“重型”采煤機。其中最具代表的是美國喬埃公司的 列，英國安德森公司的 列，德國艾柯夫公司的 現(xiàn)了當今世界采煤機的最新發(fā)展方向，并有如下幾個特點。 裝機功率有較大幅度增加 為了適應(yīng)高產(chǎn)高效綜采工作面快速截煤的需要，不論是厚、中厚和薄煤層采煤機，均在不斷加大裝機功率 (包括截割功率和牽引功率 )。裝機功率大都在1000右，最大的已達 2240個截割電動機的功率都在 375上 ，最高的已達 600流電牽引的牽引功率最大已達 2 56流電牽引功率已達 2 60 牽引采煤機成為主導(dǎo)機型 德國艾柯夫公司最早開發(fā)電牽引采煤機， 80 年代中后期已基本停止生產(chǎn)液壓牽引采煤機，研制出 列電牽引采煤機，其中 000 和 代表性的機型， 90 年代又研制成功交直流兩用的 國喬埃公司 70 年代中期開始開發(fā)多電機驅(qū)動的直流電牽引采煤機，80 年代以來先后推出 346個新機型，其中電控系統(tǒng)已 改進多次，性能更趨完善。英國安德森公司在 80 年代中期研制了第一臺直流電牽引采煤機美國使用成功后，又先后開發(fā)了 煤層電引采煤機。日本三井三池公司 80 年代中期著手開發(fā)高起點交流電牽引采煤機，在國際上是首創(chuàng)，最具代表性的是 煤機。法國薩吉姆公司在 90 年代也已研制成功 E 型交流電牽引采煤機。世界各主要采煤機廠商 80 年代都已把重點轉(zhuǎn)向開發(fā)電牽引采煤機，目前，美國長壁工作面中電牽引采煤機已超過 90，德國已占 56，澳大利亞占 52，而且近幾年來，幾乎所有綜采工作面的高產(chǎn)高效記錄都是由電牽引采煤機創(chuàng)造的。交流電牽引近幾年發(fā)展很快，由于技術(shù)先進，可靠性高，維護管理簡單，有取代直流電牽引的趨勢。自日本 80 年代中期研制成第一臺交流電牽引采煤機，至今除美國外，其他國家如德國、英國、法國等都先后研制成交流電牽引采煤機，并認為是今后電牽引采煤機發(fā)展的新目標。 引速度和牽引力不斷增加 液壓牽引采煤機的最大牽引速度為 8m/實際可用割煤速度為 45m/對最大牽引力時的牽引速度 )， 實際牽引功率僅為 40 50適應(yīng)買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 快速割煤的需要。為適應(yīng)高產(chǎn)高效工作面，電牽引采煤機牽引功率需要成倍增加，據(jù)報導(dǎo)在美國 18m/牽引速度已很普遍，個別的已超過 24m/國喬埃公司的一臺經(jīng)改進的 4煤機的牽引速度高達 于采煤機需要快速牽引割煤，滾筒截深的加大和轉(zhuǎn)速的降低，又導(dǎo)致進給量和推進力的加大，故要求采煤機增大牽引力，目前已普遍加大到 450 600正研制最大牽引力為 1000采煤機。 用多電動機驅(qū)動橫向布置的總體結(jié)構(gòu) 70 年代中 期只有少數(shù)幾種采煤機 (主要是美國的 列采煤機，原西德的150 2L 2W)采用多電動機驅(qū)動橫向布置。由于這種布置方式是各部件由單獨電動機驅(qū)動，機械傳動系統(tǒng)彼此獨立，取消了錐齒輪傳動副和復(fù)雜通軸，機械結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，因此被廣泛采用。包括電牽引的 (如英國 列、德國的 和液壓牽引的 (如波蘭的 ，以及中厚煤層用大功率的 (如薄煤層的 (如英國 并有取代傳統(tǒng)的截割電動機縱向布置的趨勢。 筒的截深不斷增大 牽引速度的加快，支架隨機支護也相應(yīng)跟上，使機道寬度內(nèi)空頂時間縮短，為加大支架步距創(chuàng)造了條件，也為加大滾筒截深提供了可能性。十年前滾筒采煤機的截深，大都在 630 700今多數(shù)已采用 800 10001200國阿巴拉契煤礦正在考慮采用 1500深的可能性。 遍采用中高壓供電 80 年代以來，由于裝機功率大幅度提高，整個工作面供電容量超過 5000了保證供電質(zhì)量和電機性能，新研制的 大功率電牽引采煤機幾乎都提高供電電壓，主要有 2300V、 3300V、 4160V 和 5000V。美國現(xiàn)有長壁工作面中 45以上的電牽引采煤機供電電壓不小于 2300V。 善的監(jiān)控系統(tǒng) 包括采用微處理機控制的工況監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集、故障顯示的自動控制系統(tǒng)；就地控制、無線電隨機控制，并能自動控制液壓支架、工作面輸送機動作和滾筒沿工作面煤層自動調(diào)節(jié)采高。 的可 靠性 據(jù)了解美國 列采煤機、英國 采煤機的利用率可達95 98，維修期都在采煤 350 萬 t 以上，最高的達 1000 萬 t。 內(nèi)使用和研制情況 我國目前廣泛使用的三大系列采煤機，主要有上海分院開發(fā)設(shè)計的 列，西安煤礦機械廠生產(chǎn)的 太原礦山機器廠的 列采煤機，買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 其中 列采煤機主要用于綜采工作面， 列采煤機既有配套液壓支架使用綜采工作面的，也有配套單體液壓支柱適用于普通機采工作面的采煤機，可分別使用在厚煤層、中厚煤層和薄煤層。目前使用量最大的液壓牽引采煤機有 00) W、 300) W、 型號。 雙級行星齒輪減速器的設(shè)計 采用了四個行星輪結(jié)構(gòu)的行星齒輪減速器，在均載措施、材料及熱處理工藝、齒輪的修形修緣加工等技術(shù)方面有了進一步提高。 牽引機構(gòu)采用無鏈牽引系統(tǒng) 鏈牽引優(yōu)點 ： 取消工作面牽引鏈，消除斷鏈和跳鏈傷人事故，工作安全可靠； 同一工作面可同時使用多臺采煤機，降低生產(chǎn)成本，提高工作效率； 牽引速度脈動比鏈牽引小，采煤機運行較平穩(wěn)。鏈軌式雖然也是鏈條，但強度余量較大，彈性變形對牽引速度影響較??； 牽引力大 ，能適應(yīng)大功率采煤機和高產(chǎn)高效的需要； 取消鏈牽引的張緊裝置，使工作面切口縮短。對底板起伏、工作面彎曲、煤層不規(guī)則等適應(yīng)性增強； 適應(yīng)采煤機在大傾角 (可達 54 )條件下工作，利用制動器使采煤機防滑問題得到解決。 需要解決的問題： 加強輸送機本身結(jié)構(gòu)，使用和管理中保持平直度； 齒輪、齒軌或銷軸在嚙合傳動中傳遞力很大，且起支點作用，磨損加快 材質(zhì)和熱處理要求較高，結(jié)構(gòu)上要能快速更換； 為適應(yīng)采煤機在推移中水平和垂直方向的傾斜，仍能保證正確的嚙合，在銷軸座或齒軌之間的連接方式上注意可 調(diào)性，同時注意溜槽的連接強度； 無鏈牽引機構(gòu)使機道寬度增加約 100高了對支架控頂能力的要求 。 采用液壓緊固技術(shù) 液壓緊固技術(shù)為 80 年代末 90 年代初的高新技術(shù)，為超高壓技術(shù)和材料熱處理、超高壓密封技術(shù)的綜合應(yīng)用領(lǐng)域。為了解決采煤機工況惡劣，構(gòu)件聯(lián)接容易松動而影響可靠性，對液壓緊固技術(shù)進行了開發(fā)研制，目前已完成開發(fā)液壓螺母種規(guī)格，相應(yīng)的液壓螺栓副長度 3m(， 2 30 )，及超高壓泵和超高壓膠管總成也已批量生產(chǎn)，使用效果良好。 交流變頻調(diào)速牽引裝置的研制 對日本東芝和東洋公司的 100150個規(guī)格的 51 系列變頻器進行技術(shù)消化，其中 100變頻器成功改制成和 采煤機配套的交流變頻調(diào)速牽引裝置，并推廣使用。在此基礎(chǔ)上，消化吸收 150頻器技術(shù)，并將其改制成與其它一些大功率采煤機相配套的交流變頻牽引調(diào)速裝置，為電牽引采煤機的系列化和全面推廣鋪平了道路。 200列的交流變頻調(diào)速牽引裝置配套 20 采煤機，也取得了較好的效果。 電控技術(shù)的 研究和電氣控制裝置的研制 多年液壓牽引采煤機電控裝置的開發(fā)設(shè)計，積累了不少成功的經(jīng)驗，從引進消化吸收到自行研制，從原來的插件到現(xiàn)在盒裝板式，從單臺單件設(shè)計生產(chǎn)到現(xiàn)在簡化型成批生產(chǎn)，經(jīng)過十多年努力，功能逐步齊全，可靠性不斷提高，在通買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 用性、互換性和集成化方面推進了一大步，無線電隨機控制研制成功，并得到推廣使用，數(shù)字化、微機化的電控裝置正在試用階段。 截割部電動機使用彈性扭矩軸 結(jié)合截割電動機橫向布置多電機驅(qū)動采煤機的開發(fā)，將動態(tài)分析運用于具有彈性緩沖性能的扭矩軸設(shè)計，提出一套關(guān)于該類軸的 理論設(shè)計依據(jù)，提高設(shè)計質(zhì)量，改善傳動件的可靠性，對提高采煤機的整體可靠度和利用率起到了積極作用。 矩軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計以滿足三項性能為原則，其結(jié)構(gòu)設(shè)計則以其所處傳動系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)而定。 1彈性緩沖 2過載保護 3傳遞動力 彈性轉(zhuǎn)矩軸典型結(jié)構(gòu) d 為卸載槽外徑，在開有卸載槽的一端設(shè)有螺紋孔 為了提高塊煤率，采用耐磨滾筒及鎬形截齒 點開發(fā)硬煤耐 磨滾。 30 個截齒通過非均布葉片的特殊設(shè)計而達到葉片齒與端盤齒交錯均布的目的 ，同時三個葉片各自的齒高不等，從而可確保葉片截齒截深相等。采用 35等截線距布置，葉片齒截割面積相等，此外葉片齒采用7 10角，確保其處于回轉(zhuǎn)狀態(tài)工作。同時能有效地抵消滾筒軸向力，其軸向力波動小于 4，這種滾筒在使用中工作平穩(wěn)性好，塊煤率高，能耗低。 計思路的提出 在目前的國內(nèi)采煤機市場，不管從研發(fā)、設(shè)計、制造還是使用方面中厚煤層所使用的重型采煤機都占據(jù)著主導(dǎo)的地位，也正是這種龐大的市場優(yōu)勢使得中厚煤層采煤機在技術(shù)上日趨成熟，而且有著非常大的改進刷新速度，目前國 內(nèi)生產(chǎn)這種類型采煤機的大型企業(yè)有西安煤礦機械廠、雞西煤礦機械廠、佳木斯煤礦機械廠等，其中以西安煤礦機械廠設(shè)計制造的 002004年中國能源集團旗下的進出口設(shè)備公司出口俄羅斯的成套綜采設(shè)備中，采煤機就選用的是西安煤機廠的 00，該機型在國內(nèi)也有著廣泛的應(yīng)用，其優(yōu)越的性能得到了各大礦的好評。其成功的設(shè)計思想和理念給了我很大的震撼，也給我的這次畢業(yè)設(shè)計提出了一個基本的框架和藍圖，所以我的設(shè)計以此為啟發(fā)、也以此為依據(jù)展開。 買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 計藍圖 機的設(shè)計方案 (1)主要技術(shù)特征 (2)主要結(jié)構(gòu)特點 架式結(jié)構(gòu)，機身由三段組成，無底托架。三段機身采用液壓拉杠 聯(lián) 結(jié)，所有部件均可從老塘側(cè)抽出。 右可互換，左右牽引部對稱，結(jié)構(gòu)完全相同。 氣拖動系統(tǒng)為一拖一。 用于大傾角工作面。 術(shù)領(lǐng)先，可靠性高，體積小。 中文液晶顯示系統(tǒng)。 智能監(jiān)測，系統(tǒng)保護功能齊全，查找故障方便。 控、遙控操作方式。 (3)適用條件 該機型的采煤機是一種多電機驅(qū)動 ,電機橫向布置 ,交流變頻調(diào)速無鏈雙驅(qū)動電牽引采煤機 00面高度 1535用于采高 層傾角 40的中厚煤層綜采工作面，要求煤層頂板中等穩(wěn)定，底板起伏不大 ,項目 數(shù)據(jù) 單位 最大計算生產(chǎn)能力 2500 t/h 采高 m 裝機功率 2 300+2 40+20 電電壓 1140 v 滾筒直徑 2000 深 800 引力 680 410 引速度 0 13.8 m/塵方式 內(nèi)處噴霧 拖電纜方式 自動拖纜 主機外形尺寸 1430022921535 機重量 60 t 最大不可拆卸尺寸 307012001000 大不可拆卸重量 7.0 t 買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 不過于松軟 ,煤質(zhì)硬或中硬 ,能截割一定的矸石夾層 50 200 (4)選取采煤機的搖臂完成傳動和結(jié)構(gòu)的設(shè)計 截割部的機械傳動 截割電機的空心軸通過扭矩軸花鍵與一 軸軸齒輪連接，將動力傳入搖臂減速箱，在通過二級圓柱直齒齒輪和三級惰輪組傳遞到二級行星減速器，末 級的行星減速器的行星架出軸漸開線花鍵連接驅(qū)動滾筒 。 搖臂傳動系統(tǒng) 由安裝在搖臂端部的交流電機的動力通過與電機輸出軸聯(lián)接的第一傳動軸帶動與第一傳動軸用花鍵聯(lián)接的變速齒輪，變速齒輪帶動變速齒輪，變速齒輪通過與之聯(lián)接的齒輪軸傳遞給齒輪、齒輪通過與之聯(lián)接的齒輪軸傳遞給惰輪（ 2），把動力傳遞給行星減速裝置的太陽輪，通過太陽輪上齒輪傳遞給安裝在行星架上的 3 個行星齒輪， 行星齒輪又與一個固定的雙聯(lián)內(nèi)齒圈相嚙合，這樣使行星輪架轉(zhuǎn)動行星輪架的另一端齒輪再將動力傳遞安裝在第二級行星輪架上的個行星齒輪，行星齒輪與雙聯(lián)內(nèi)齒圈的另一個內(nèi)齒圈相嚙合。 行星齒輪又與一個固定的內(nèi)齒輪相嚙合，這樣就帶動行星架 轉(zhuǎn)動 滾筒座用花鍵連接在行星架上，行星架的轉(zhuǎn)動就帶動滾筒座旋轉(zhuǎn)。 截齒噴霧系統(tǒng) 供水系統(tǒng)將水送到搖臂上安裝的斑卓塊，水通過采空區(qū)一側(cè)的管子進入，再經(jīng)過搖臂中心的管子到搖臂采煤工作面?zhèn)鹊呐渌畨K上，水從這里分布到滾筒殼里，流入滾筒的每條葉片中，最后水由截齒前的噴咀噴出。只要水的壓力和流量符合要求，那么噴霧的效果完全有效 。 冷卻系統(tǒng) 電機的 冷卻 :為了保證電動機的冷卻，冷卻水的流量不少于 h，為了保證電動機的水套不致破裂，同時也防止搖臂的密封處因水的壓力過高而滲漏，所以水的壓力必須調(diào)定在 2大于 2 搖臂齒輪箱油冷卻系統(tǒng) :由于搖臂齒輪箱內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)速較高，因而油溫溫升也較高，故該搖臂在低速腔裝有油冷卻器，來降低油溫。 注油 在搖臂處于水平位置時 ,通過注油接頭（ 1）注入中極壓工業(yè)齒輪油 到油位窗口 引行走部 牽引行走部包括固定箱和型走箱兩大部分組成。固定箱內(nèi)有三級直齒傳動和一級行星傳動。行走箱內(nèi)有驅(qū)動 輪、行走輪和導(dǎo)向滑靴。牽引電機輸出的動力經(jīng)過減速后，傳到行走箱的行走輪，與刮板輸送機銷軌相嚙合，使采煤機行走。導(dǎo)向滑靴通過銷軌對采煤機進行導(dǎo)向，保證行走輪與銷軌正常嚙合。 為使采煤機能在較大傾角條件下安全工作，在固定箱內(nèi)設(shè)有液壓制動器，能可靠防滑。該牽引行走部有如下特點： 1) 采用銷軌牽引，承載能力大，導(dǎo)向好，拆裝、維修方便； 買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 2) 采用雙浮動、四行星輪行星減速機構(gòu)，軸承壽命和齒輪的強度裕度大，可靠性高； 3) 導(dǎo)向滑靴回轉(zhuǎn)中心與行走輪中心同軸，保證行走輪與銷軌的正常嚙合。 4) 牽引傳動部分別布置在采煤機采空區(qū)一側(cè)的兩端，并與 主機架組成一體。每個牽引傳動部裝有一個十三齒的銷軌輪，銷軌輪與工作面運輸機上的銷軌相嚙合，銷軌輪的轉(zhuǎn)動驅(qū)動采煤機沿著工作面運輸機運行。銷軌輪與銷軌的正確嚙合，是由外牽引上的導(dǎo)向靴來保證。 5) 每個牽引傳動箱上都裝有一個制動器，當采煤機停止牽引時，制動器就起作用，防止采煤機下滑。 6) 牽引傳動箱可以安裝在主機架兩端頭中任何一端，但是當左、右牽引傳動箱需要相互調(diào)換安裝位置時，必須把牽引傳動箱翻過來，并將注油接頭與放油塞調(diào)換上、下位置即可。 牽引行走部的傳動系統(tǒng)圖如下； 2 7 0+ 0 . 0 5 202 2 0+ 0 . 0 1 602 7 0+ 0 . 0 5 202 2 0+ 0 . 0 1 60 5 5 1 1 0 4 0+0 . 2 50 O - 1 傳 動 系 統(tǒng)牽引部的傳動系統(tǒng)見圖 3牽引傳動箱端部的交流電機（ A）的動力通過與電機輸出軸聯(lián)接的第一傳動軸（ B），用花鍵聯(lián)接，第一傳動軸（ B）與第二齒輪軸（ C）相嚙合，第二齒輪軸（ C）通過花健帶動齒輪（ D），齒輪（ D）與齒輪（ E）相嚙合，齒輪（ E）通過花鍵帶動第三齒輪軸（ F），第三齒輪軸（ F）與齒輪（ G）相嚙合，齒輪（ G）通過花鍵帶動太陽輪（ H），通過太陽輪（ H）將動力傳遞到安裝在行星齒輪架（ J）上的 3個行星齒輪（ I），行星齒輪（ I）又與一個固定的雙聯(lián)內(nèi)齒圈（ M）相嚙合，這樣使行星輪架（ J）轉(zhuǎn) 動行星輪架（ J）買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 的另一端齒輪再將動力傳遞安裝在第二級行星輪架（ L）上的五個行星齒輪（ K），行星齒輪（ K）與雙聯(lián)內(nèi)齒圈（ M）的另一個內(nèi)齒圈相嚙合。這樣使行星輪架（ L）轉(zhuǎn)動，兩頭帶有花鍵的花鍵軸（ N）將牽引傳動箱中的動力傳遞至外牽引中的齒輪（ O），齒輪（ O）與齒輪（ P）相嚙合，齒輪（ P）與鏈輪（ Q）用花鍵聯(lián)接為整體。鏈輪與固定在工作面運輸機上的銷排相嚙合，從而驅(qū)動采煤機行走。 動器 摩擦式制動器安裝在牽引傳動箱的煤壁側(cè)，見 下 圖制動器。 A B D Y - 2 制 動 器當采煤機斷電停車 或泵站停止向其供壓力油時，碟形彈簧（ 3）恢復(fù)原狀推動活塞（ 2）移動，通過壓力板（ 1）壓緊摩擦片（ 5）。摩擦片（ 5）用花鍵軸套（ 6）聯(lián)接，軸套（ 6）通過花鍵與軸齒輪（ 7）聯(lián)接。當切斷電動機電源停車或泵站停止向其供油時制動器起作用。摩擦片（ 5）上產(chǎn)生的摩擦力阻止軸齒輪（ 7）轉(zhuǎn)動。從而銷軌輪停止轉(zhuǎn)動，保證了采煤機的安全。 為了松開制動器，讓采煤機沿工作面運行，首先起動泵站的電動機。當采煤機行走時泵站的壓力油將通過接頭（ 4）進入制動器，克服碟形彈簧（ 3）的作用力，松開摩擦片（ 5）。此時軸齒輪（ 7）即可隨著牽引傳動箱 中的太陽輪轉(zhuǎn)動。 買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 割部、行走部電機的選用 截割部： 選取型號為 300(A)的礦用隔爆型三相交流異步電動機。 行走部： 選取型號為 3 設(shè)計過程 機功率的安排 設(shè)計機型的總裝機功率為 700中左右搖臂處各設(shè)一個功率為 300右牽引部各設(shè)一個功率為 40礦用隔爆型三相交流異步電動機，液壓部分的泵用電機采用一個功率為 20。 臂減速器 傳動比的安排 根據(jù)采煤機械手冊，總裝機功率在 700右的采煤機滾筒的轉(zhuǎn)速沒有一個確定的數(shù)值，只要在 20 35r/根據(jù)搖臂減速箱的結(jié)構(gòu)安排，參考西安煤礦機械廠、太原煤機廠的 00取總的傳動比為 53，當電機的轉(zhuǎn)速為 1470r/，滾筒的轉(zhuǎn)速為： n=1470 53 =合要求 臂減速箱的具體結(jié)構(gòu) 體 采取直 搖臂形式，用 在殼體內(nèi)腔殼體表面設(shè)置有八組冷卻水管； 軸 軸齒輪、軸承、端蓋、密封座、銅套、密封件等組成，與截割電機空心軸以花鍵軸聯(lián)接的扭矩軸通過 5m 30p 6H/6 第一級減速惰輪組 齒輪、軸承、距離墊、擋圈組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入殼體； 二軸 軸齒輪、齒輪、軸承、端蓋、距離墊、密封圈等組成； 第二級減速惰輪 由齒輪、軸承、擋圈、墊等組成，先成組裝好，再與惰 輪軸一起裝入殼體； 買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 心齒輪組 由軸齒輪、太陽輪、兩個軸承座、兩個 承和四個骨架油封等組成，太陽輪通過花鍵與軸齒輪相聯(lián)并將動力傳給第一級行星減速器； 一級行星減速器 內(nèi)齒圈、行星架、太陽輪、行星輪及輪軸、行星輪軸承、兩個距離墊，該行星減速器為三個行星輪結(jié)構(gòu)，太陽輪浮動，行星架靠兩個銅質(zhì)距離墊軸向定位，徑向有一定的配合間隙，因而行星架徑向也有一定的浮動量； 二級行星減速器 行星架、內(nèi)齒圈、行星輪、行星輪軸及軸承、支承行星輪的兩個軸承、軸承座、聯(lián)接法蘭、滑動密封 圈、及一些輔助材料和密封件組成，該行星減速器為四行星輪結(jié)構(gòu)，太陽輪浮動，行星架一端通過軸承 一端通過軸承 268710 支承與軸承杯上，軸承杯、內(nèi)齒圈通過螺栓、銷子和殼體緊固為一體； 心水路 有水管和一些接頭組成； 合器 離合手把、壓蓋、轉(zhuǎn)盤、推桿軸、 彈性 扭矩軸等組成。 軸的轉(zhuǎn)速 一軸齒輪的轉(zhuǎn)速：由于與電機相連所以 4701 二軸的轉(zhuǎn)速： m 0 2 928/40 12 中心輪組的轉(zhuǎn)速： m 7 427/40 23 第二級行星減速器太陽輪的轉(zhuǎn)速： m 4 軸的功率 一軸齒輪的功率： 二軸齒輪的功率： 中心輪組的功率： 23第二級行星減速器太陽輪的功率： 0 14 買文檔就 送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 割部齒輪的設(shè)計計算 一級減速圓柱直齒輪的設(shè)計計算 選擇齒輪材料 1) 查機械手冊： 小齒輪選用 18質(zhì) ， 惰輪選用 20質(zhì) 大齒輪選用 18質(zhì) 18是性能優(yōu)良的含鎳鋼種，鎳除了提高鋼的淬透性外，還能提高韌性，并可大大改善鋼的抗沖擊疲勞強度，也是鎳鋼在重載下壽命高的原因； 處理工藝 1、滲碳后高溫回火 900920 滲碳， 600650回火。 2、深冷處理。 3、表面噴丸。 2) 按齒 面接觸疲勞強度設(shè)計計算 確定齒輪傳動精度等級，按 估計圓周速度 s,參考機械設(shè)計工程學(xué)中的表 8 8小輪分度圓直徑 機械手冊得 32112 齒寬系數(shù) d 查表按齒輪相對軸承為對稱布置，取 d =輪齒數(shù) 在推薦值 20 40中選 8 大輪齒數(shù) Z2=i 28=整取 0 齒數(shù)比 u= 0/28 傳動比誤差 u/u u/u=(差在 5%范圍內(nèi)，所以符合要求 小輪轉(zhuǎn)矩 由公式得 550P/n =9550 470 =m 載荷系數(shù) K 由公式得 A 使用系數(shù) 查表得 2 動載荷系數(shù)向載荷分布系數(shù)=1 齒間載荷分配系數(shù)0得 買文檔就 送您 紙全