買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文任務(wù)書 畢業(yè)論文題目： 00流電牽引采煤機(jī)設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文專題題目： 畢業(yè)論文主要內(nèi)容和要求： 設(shè)計(jì)參數(shù)： 總裝機(jī)功率： 700 適應(yīng)煤質(zhì)硬度： f 6 截割部功率： 300 采高范圍： 筒截深： 800 滾筒轉(zhuǎn)速： r/機(jī)轉(zhuǎn)速： 1476 r/ 額定電壓： 1140 V 要求： （ 1）完成采 煤機(jī)總體方案設(shè)計(jì)。 （ 2）對(duì)截割部的傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 （ 3）設(shè)計(jì)完成截割部的組件、零件工作圖設(shè)計(jì)。 （ 4）編寫完成設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 摘 要 本 說明書 描述了 00 電 牽引采 煤機(jī) 整機(jī)方案設(shè)計(jì) 以及 截割部 的設(shè)計(jì)和計(jì)算過程。 00液壓牽引 采煤機(jī)可用于煤層厚度為 2質(zhì)中硬的緩傾斜煤層。 與傳統(tǒng)的縱向布置的單電機(jī)采煤機(jī)相比 ，該采煤機(jī)將 截割電機(jī)直接安裝在截割部殼體內(nèi)，齒輪減速裝置全部集中在截割部殼體及行星減速器內(nèi)， 取消了螺旋傘齒輪、固定減速箱、搖臂回轉(zhuǎn)套等結(jié)構(gòu) ，使其結(jié)構(gòu)更 簡(jiǎn)單、緊湊， 可靠性更 高 。 截割部是采煤機(jī) 直接 落煤、裝煤的部 分，其消耗的功率約占整個(gè)采煤機(jī)功率的 80% 主要由截割部殼體、截割電機(jī)、齒輪減速裝置、滾筒等組成 。該采煤機(jī)的 截割部 采用四級(jí)傳動(dòng) ； 前三級(jí)為直齒傳動(dòng)，第四級(jí)為行星傳動(dòng)。 二級(jí)傳動(dòng)的圓柱齒輪為可換齒輪，使 輸出轉(zhuǎn)速可根據(jù)不同 的 煤質(zhì)硬度在兩檔速度內(nèi)選取 。截割部 采用 了三 個(gè)惰 輪 軸， 使采煤機(jī)能夠 滿足截割高度對(duì)截割部長(zhǎng)度的要求 。設(shè)計(jì)將 截割部 行星減速器和滾筒直接聯(lián)結(jié) ，取消了安裝在滾筒上的截齒，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠。 關(guān)鍵詞： 采煤機(jī)，截割部，結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì) 買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 of 00-W 00be -4 m, to of be in of on of of is of is of 0% by of 2 to be be on in a to on to be in 文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 目 錄 1 . 6 際上的技術(shù)現(xiàn)狀和趨勢(shì) . 6 機(jī)功率有較大幅度增加 . 6 牽引采煤機(jī)成為主導(dǎo)機(jī)型 . 6 引速度和牽引力不斷增加 . 6 用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向布置的總體結(jié)構(gòu) . 7 筒的截深不斷增大 . 7 遍采用中高壓供電 . 7 善的監(jiān)控系統(tǒng) . 7 內(nèi)使用和研制情況 . 7 級(jí)行星齒輪減速器的設(shè)計(jì) . 8 引機(jī)構(gòu)采用無鏈牽引系統(tǒng) . 8 用液壓緊固技術(shù) . 8 流變頻調(diào)速牽引裝置的研制 . 8 控技術(shù)的研究和電氣控制裝置的研制 . 8 割部電動(dòng)機(jī)使用彈性扭矩軸 . 9 了提高塊煤率，采用耐磨滾筒及鎬形截齒 . 9 . 9 計(jì)思路的提出 . 9 計(jì)藍(lán)圖 . 10 引行走部 . 11 割部、行走部電機(jī)的選用 . 14 3 設(shè)計(jì)過程 . 14 機(jī)功率的安排 . 14 臂減速器傳動(dòng)比的安排 . 14 臂減速箱的具體結(jié)構(gòu) . 14 體 . 14 軸 . 14 一級(jí)減速惰輪組 . 14 軸 . 14 二級(jí)減速惰輪 . 14 心齒輪組 . 15 一級(jí)行星減速器 . 15 二級(jí)行星減速器 . 15 心水路 . 15 合器 . 15 . 15 軸的功率 . 15 割部齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 16 一級(jí)減速圓柱直齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 16 二級(jí)減速圓柱直齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 23 一級(jí)行星減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 31 二級(jí)行星減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 39 買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 割部軸的設(shè)計(jì)及校核以及軸承的選用和校核 . 47 輪軸 1 . 47 一級(jí)惰輪軸 . 50 軸齒輪 . 53 二級(jí)惰輪軸 . 57 三級(jí)惰輪軸（與第二級(jí)惰輪軸相同） . 60 心齒輪軸 . 60 . 64 動(dòng)機(jī)輸出軸與齒輪嚙合處的花鍵 . 64 軸處與齒輪嚙合的花鍵 . 65 心輪與太陽(yáng)輪嚙合處的花鍵 . 65 一級(jí)行星減速器機(jī)架與第二級(jí)行星減速器太陽(yáng)輪嚙合處的花鍵. 66 法蘭與第二級(jí)行星減速器機(jī)架嚙合處的花鍵 . 66 4 輔助部件 . 67 身連接 . 67 纜裝置 . 68 霧冷卻系統(tǒng) . 68 霧冷卻系統(tǒng)的作用： . 68 霧冷卻系統(tǒng)組成： . 68 霧冷卻系統(tǒng)： . 68 助液壓系統(tǒng) . 69 助液壓系統(tǒng)的作用及組成 . 69 助液壓系統(tǒng)的組成 . 70 板及 拆卸工具 . 70 成 . 70 用及工具 . 70 螺旋滾筒 . 71 專題論述重載齒輪變位系數(shù)的選擇： . 72 變位齒輪的產(chǎn)生 . 72 變位齒輪的優(yōu)點(diǎn) . 73 變位系數(shù)的選擇 . 73 結(jié) 論 . 74 參考文獻(xiàn)： . 75 英文原文 . 76 中文譯文 . 81 致 謝 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 1 際上的技術(shù)現(xiàn)狀和趨勢(shì) 80年代以來，世界各主要采煤國(guó)家，為適應(yīng)高產(chǎn)高效綜采工作面發(fā)展和實(shí)現(xiàn)礦井集中化生產(chǎn)的需要，積極采用新技術(shù)，不斷加速更新和改進(jìn)滾筒采煤機(jī)的技術(shù)性能和結(jié) 構(gòu)，相繼研制出一批高性能、高可靠性的“重型”采煤機(jī)。其中最具代表的是美國(guó)喬埃公司的 列，英國(guó)安德森公司的 列，德國(guó)艾柯夫公司的 現(xiàn)了當(dāng)今世界采煤機(jī)的最新發(fā)展方向，并有如下幾個(gè)特點(diǎn)。 裝機(jī)功率有較大幅度增加 為了適應(yīng)高產(chǎn)高效綜采工作面快速截煤的需要，不論是厚、中厚和薄煤層采煤機(jī)，均在不斷加大裝機(jī)功率 (包括截割功率和牽引功率 )。裝機(jī)功率大都在1000右，最大的已達(dá) 2240個(gè)截割電動(dòng)機(jī)的功率都在 375上 ，最高的已達(dá) 600流電牽引的牽引功率最大已達(dá) 2 56流電牽引功率已達(dá) 2 60 牽引采煤機(jī)成為主導(dǎo)機(jī)型 德國(guó)艾柯夫公司最早開發(fā)電牽引采煤機(jī)， 80 年代中后期已基本停止生產(chǎn)液壓牽引采煤機(jī)，研制出 列電牽引采煤機(jī)，其中 000 和 代表性的機(jī)型， 90 年代又研制成功交直流兩用的 國(guó)喬埃公司 70 年代中期開始開發(fā)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直流電牽引采煤機(jī)，80 年代以來先后推出 346個(gè)新機(jī)型，其中電控系統(tǒng)已 改進(jìn)多次，性能更趨完善。英國(guó)安德森公司在 80 年代中期研制了第一臺(tái)直流電牽引采煤機(jī)美國(guó)使用成功后，又先后開發(fā)了 煤層電引采煤機(jī)。日本三井三池公司 80 年代中期著手開發(fā)高起點(diǎn)交流電牽引采煤機(jī)，在國(guó)際上是首創(chuàng)，最具代表性的是 煤機(jī)。法國(guó)薩吉姆公司在 90 年代也已研制成功 E 型交流電牽引采煤機(jī)。世界各主要采煤機(jī)廠商 80 年代都已把重點(diǎn)轉(zhuǎn)向開發(fā)電牽引采煤機(jī)，目前，美國(guó)長(zhǎng)壁工作面中電牽引采煤機(jī)已超過 90，德國(guó)已占 56，澳大利亞占 52，而且近幾年來，幾乎所有綜采工作面的高產(chǎn)高效記錄都是由電牽引采煤機(jī)創(chuàng)造的。交流電牽引近幾年發(fā)展很快，由于技術(shù)先進(jìn)，可靠性高，維護(hù)管理簡(jiǎn)單，有取代直流電牽引的趨勢(shì)。自日本 80 年代中期研制成第一臺(tái)交流電牽引采煤機(jī)，至今除美國(guó)外，其他國(guó)家如德國(guó)、英國(guó)、法國(guó)等都先后研制成交流電牽引采煤機(jī)，并認(rèn)為是今后電牽引采煤機(jī)發(fā)展的新目標(biāo)。 引速度和牽引力不斷增加 液壓牽引采煤機(jī)的最大牽引速度為 8m/實(shí)際可用割煤速度為 45m/對(duì)最大牽引力時(shí)的牽引速度 )， 實(shí)際牽引功率僅為 40 50適應(yīng)買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 快速割煤的需要。為適應(yīng)高產(chǎn)高效工作面，電牽引采煤機(jī)牽引功率需要成倍增加，據(jù)報(bào)導(dǎo)在美國(guó) 18m/牽引速度已很普遍，個(gè)別的已超過 24m/國(guó)喬埃公司的一臺(tái)經(jīng)改進(jìn)的 4煤機(jī)的牽引速度高達(dá) 于采煤機(jī)需要快速牽引割煤，滾筒截深的加大和轉(zhuǎn)速的降低，又導(dǎo)致進(jìn)給量和推進(jìn)力的加大，故要求采煤機(jī)增大牽引力，目前已普遍加大到 450 600正研制最大牽引力為 1000采煤機(jī)。 用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向布置的總體結(jié)構(gòu) 70 年代中 期只有少數(shù)幾種采煤機(jī) (主要是美國(guó)的 列采煤機(jī)，原西德的150 2L 2W)采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向布置。由于這種布置方式是各部件由單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)彼此獨(dú)立，取消了錐齒輪傳動(dòng)副和復(fù)雜通軸，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，因此被廣泛采用。包括電牽引的 (如英國(guó) 列、德國(guó)的 和液壓牽引的 (如波蘭的 ，以及中厚煤層用大功率的 (如薄煤層的 (如英國(guó) 并有取代傳統(tǒng)的截割電動(dòng)機(jī)縱向布置的趨勢(shì)。 筒的截深不斷增大 牽引速度的加快，支架隨機(jī)支護(hù)也相應(yīng)跟上，使機(jī)道寬度內(nèi)空頂時(shí)間縮短，為加大支架步距創(chuàng)造了條件，也為加大滾筒截深提供了可能性。十年前滾筒采煤機(jī)的截深，大都在 630 700今多數(shù)已采用 800 10001200國(guó)阿巴拉契煤礦正在考慮采用 1500深的可能性。 遍采用中高壓供電 80 年代以來，由于裝機(jī)功率大幅度提高，整個(gè)工作面供電容量超過 5000了保證供電質(zhì)量和電機(jī)性能，新研制的 大功率電牽引采煤機(jī)幾乎都提高供電電壓，主要有 2300V、 3300V、 4160V 和 5000V。美國(guó)現(xiàn)有長(zhǎng)壁工作面中 45以上的電牽引采煤機(jī)供電電壓不小于 2300V。 善的監(jiān)控系統(tǒng) 包括采用微處理機(jī)控制的工況監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)采集、故障顯示的自動(dòng)控制系統(tǒng)；就地控制、無線電隨機(jī)控制，并能自動(dòng)控制液壓支架、工作面輸送機(jī)動(dòng)作和滾筒沿工作面煤層自動(dòng)調(diào)節(jié)采高。 的可 靠性 據(jù)了解美國(guó) 列采煤機(jī)、英國(guó) 采煤機(jī)的利用率可達(dá)95 98，維修期都在采煤 350 萬(wàn) t 以上，最高的達(dá) 1000 萬(wàn) t。 內(nèi)使用和研制情況 我國(guó)目前廣泛使用的三大系列采煤機(jī)，主要有上海分院開發(fā)設(shè)計(jì)的 列，西安煤礦機(jī)械廠生產(chǎn)的 太原礦山機(jī)器廠的 列采煤機(jī)，買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 其中 列采煤機(jī)主要用于綜采工作面， 列采煤機(jī)既有配套液壓支架使用綜采工作面的，也有配套單體液壓支柱適用于普通機(jī)采工作面的采煤機(jī)，可分別使用在厚煤層、中厚煤層和薄煤層。目前使用量最大的液壓牽引采煤機(jī)有 00) W、 300) W、 型號(hào)。 雙級(jí)行星齒輪減速器的設(shè)計(jì) 采用了四個(gè)行星輪結(jié)構(gòu)的行星齒輪減速器，在均載措施、材料及熱處理工藝、齒輪的修形修緣加工等技術(shù)方面有了進(jìn)一步提高。 牽引機(jī)構(gòu)采用無鏈牽引系統(tǒng) 鏈牽引優(yōu)點(diǎn) ： 取消工作面牽引鏈，消除斷鏈和跳鏈傷人事故，工作安全可靠； 同一工作面可同時(shí)使用多臺(tái)采煤機(jī)，降低生產(chǎn)成本，提高工作效率； 牽引速度脈動(dòng)比鏈牽引小，采煤機(jī)運(yùn)行較平穩(wěn)。鏈軌式雖然也是鏈條，但強(qiáng)度余量較大，彈性變形對(duì)牽引速度影響較小； 牽引力大 ，能適應(yīng)大功率采煤機(jī)和高產(chǎn)高效的需要； 取消鏈牽引的張緊裝置，使工作面切口縮短。對(duì)底板起伏、工作面彎曲、煤層不規(guī)則等適應(yīng)性增強(qiáng)； 適應(yīng)采煤機(jī)在大傾角 (可達(dá) 54 )條件下工作，利用制動(dòng)器使采煤機(jī)防滑問題得到解決。 需要解決的問題： 加強(qiáng)輸送機(jī)本身結(jié)構(gòu)，使用和管理中保持平直度； 齒輪、齒軌或銷軸在嚙合傳動(dòng)中傳遞力很大，且起支點(diǎn)作用，磨損加快 材質(zhì)和熱處理要求較高，結(jié)構(gòu)上要能快速更換； 為適應(yīng)采煤機(jī)在推移中水平和垂直方向的傾斜，仍能保證正確的嚙合，在銷軸座或齒軌之間的連接方式上注意可 調(diào)性，同時(shí)注意溜槽的連接強(qiáng)度； 無鏈牽引機(jī)構(gòu)使機(jī)道寬度增加約 100高了對(duì)支架控頂能力的要求 。 采用液壓緊固技術(shù) 液壓緊固技術(shù)為 80 年代末 90 年代初的高新技術(shù)，為超高壓技術(shù)和材料熱處理、超高壓密封技術(shù)的綜合應(yīng)用領(lǐng)域。為了解決采煤機(jī)工況惡劣，構(gòu)件聯(lián)接容易松動(dòng)而影響可靠性，對(duì)液壓緊固技術(shù)進(jìn)行了開發(fā)研制，目前已完成開發(fā)液壓螺母種規(guī)格，相應(yīng)的液壓螺栓副長(zhǎng)度 3m(， 2 30 )，及超高壓泵和超高壓膠管總成也已批量生產(chǎn)，使用效果良好。 交流變頻調(diào)速牽引裝置的研制 對(duì)日本東芝和東洋公司的 100150個(gè)規(guī)格的 51 系列變頻器進(jìn)行技術(shù)消化，其中 100變頻器成功改制成和 采煤機(jī)配套的交流變頻調(diào)速牽引裝置，并推廣使用。在此基礎(chǔ)上，消化吸收 150頻器技術(shù)，并將其改制成與其它一些大功率采煤機(jī)相配套的交流變頻牽引調(diào)速裝置，為電牽引采煤機(jī)的系列化和全面推廣鋪平了道路。 200列的交流變頻調(diào)速牽引裝置配套 20 采煤機(jī)，也取得了較好的效果。 電控技術(shù)的 研究和電氣控制裝置的研制 多年液壓牽引采煤機(jī)電控裝置的開發(fā)設(shè)計(jì)，積累了不少成功的經(jīng)驗(yàn)，從引進(jìn)消化吸收到自行研制，從原來的插件到現(xiàn)在盒裝板式，從單臺(tái)單件設(shè)計(jì)生產(chǎn)到現(xiàn)在簡(jiǎn)化型成批生產(chǎn)，經(jīng)過十多年努力，功能逐步齊全，可靠性不斷提高，在通買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 用性、互換性和集成化方面推進(jìn)了一大步，無線電隨機(jī)控制研制成功，并得到推廣使用，數(shù)字化、微機(jī)化的電控裝置正在試用階段。 截割部電動(dòng)機(jī)使用彈性扭矩軸 結(jié)合截割電動(dòng)機(jī)橫向布置多電機(jī)驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)的開發(fā)，將動(dòng)態(tài)分析運(yùn)用于具有彈性緩沖性能的扭矩軸設(shè)計(jì)，提出一套關(guān)于該類軸的 理論設(shè)計(jì)依據(jù)，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量，改善傳動(dòng)件的可靠性，對(duì)提高采煤機(jī)的整體可靠度和利用率起到了積極作用。 矩軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以滿足三項(xiàng)性能為原則，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)則以其所處傳動(dòng)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)而定。 1彈性緩沖 2過載保護(hù) 3傳遞動(dòng)力 彈性轉(zhuǎn)矩軸典型結(jié)構(gòu) d 為卸載槽外徑，在開有卸載槽的一端設(shè)有螺紋孔 為了提高塊煤率，采用耐磨滾筒及鎬形截齒 點(diǎn)開發(fā)硬煤耐 磨滾。 30 個(gè)截齒通過非均布葉片的特殊設(shè)計(jì)而達(dá)到葉片齒與端盤齒交錯(cuò)均布的目的 ，同時(shí)三個(gè)葉片各自的齒高不等，從而可確保葉片截齒截深相等。采用 35等截線距布置，葉片齒截割面積相等，此外葉片齒采用7 10角，確保其處于回轉(zhuǎn)狀態(tài)工作。同時(shí)能有效地抵消滾筒軸向力，其軸向力波動(dòng)小于 4，這種滾筒在使用中工作平穩(wěn)性好，塊煤率高，能耗低。 計(jì)思路的提出 在目前的國(guó)內(nèi)采煤機(jī)市場(chǎng)，不管從研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造還是使用方面中厚煤層所使用的重型采煤機(jī)都占據(jù)著主導(dǎo)的地位，也正是這種龐大的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)使得中厚煤層采煤機(jī)在技術(shù)上日趨成熟，而且有著非常大的改進(jìn)刷新速度，目前國(guó) 內(nèi)生產(chǎn)這種類型采煤機(jī)的大型企業(yè)有西安煤礦機(jī)械廠、雞西煤礦機(jī)械廠、佳木斯煤礦機(jī)械廠等，其中以西安煤礦機(jī)械廠設(shè)計(jì)制造的 002004年中國(guó)能源集團(tuán)旗下的進(jìn)出口設(shè)備公司出口俄羅斯的成套綜采設(shè)備中，采煤機(jī)就選用的是西安煤機(jī)廠的 00，該機(jī)型在國(guó)內(nèi)也有著廣泛的應(yīng)用，其優(yōu)越的性能得到了各大礦的好評(píng)。其成功的設(shè)計(jì)思想和理念給了我很大的震撼，也給我的這次畢業(yè)設(shè)計(jì)提出了一個(gè)基本的框架和藍(lán)圖，所以我的設(shè)計(jì)以此為啟發(fā)、也以此為依據(jù)展開。 買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 計(jì)藍(lán)圖 機(jī)的設(shè)計(jì)方案 (1)主要技術(shù)特征 (2)主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 架式結(jié)構(gòu)，機(jī)身由三段組成，無底托架。三段機(jī)身采用液壓拉杠 聯(lián) 結(jié)，所有部件均可從老塘側(cè)抽出。 右可互換，左右牽引部對(duì)稱，結(jié)構(gòu)完全相同。 氣拖動(dòng)系統(tǒng)為一拖一。 用于大傾角工作面。 術(shù)領(lǐng)先，可靠性高，體積小。 中文液晶顯示系統(tǒng)。 智能監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)保護(hù)功能齊全，查找故障方便。 控、遙控操作方式。 (3)適用條件 該機(jī)型的采煤機(jī)是一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng) ,電機(jī)橫向布置 ,交流變頻調(diào)速無鏈雙驅(qū)動(dòng)電牽引采煤機(jī) 00面高度 1535用于采高 層傾角 40的中厚煤層綜采工作面，要求煤層頂板中等穩(wěn)定，底板起伏不大 ,項(xiàng)目 數(shù)據(jù) 單位 最大計(jì)算生產(chǎn)能力 2500 t/h 采高 m 裝機(jī)功率 2 300+2 40+20 電電壓 1140 v 滾筒直徑 2000 深 800 引力 680 410 引速度 0 13.8 m/塵方式 內(nèi)處噴霧 拖電纜方式 自動(dòng)拖纜 主機(jī)外形尺寸 1430022921535 機(jī)重量 60 t 最大不可拆卸尺寸 307012001000 大不可拆卸重量 7.0 t 買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 不過于松軟 ,煤質(zhì)硬或中硬 ,能截割一定的矸石夾層 50 200 (4)選取采煤機(jī)的搖臂完成傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 截割部的機(jī)械傳動(dòng) 截割電機(jī)的空心軸通過扭矩軸花鍵與一 軸軸齒輪連接，將動(dòng)力傳入搖臂減速箱，在通過二級(jí)圓柱直齒齒輪和三級(jí)惰輪組傳遞到二級(jí)行星減速器，末 級(jí)的行星減速器的行星架出軸漸開線花鍵連接驅(qū)動(dòng)滾筒 。 搖臂傳動(dòng)系統(tǒng) 由安裝在搖臂端部的交流電機(jī)的動(dòng)力通過與電機(jī)輸出軸聯(lián)接的第一傳動(dòng)軸帶動(dòng)與第一傳動(dòng)軸用花鍵聯(lián)接的變速齒輪，變速齒輪帶動(dòng)變速齒輪，變速齒輪通過與之聯(lián)接的齒輪軸傳遞給齒輪、齒輪通過與之聯(lián)接的齒輪軸傳遞給惰輪（ 2），把動(dòng)力傳遞給行星減速裝置的太陽(yáng)輪，通過太陽(yáng)輪上齒輪傳遞給安裝在行星架上的 3 個(gè)行星齒輪， 行星齒輪又與一個(gè)固定的雙聯(lián)內(nèi)齒圈相嚙合，這樣使行星輪架轉(zhuǎn)動(dòng)行星輪架的另一端齒輪再將動(dòng)力傳遞安裝在第二級(jí)行星輪架上的個(gè)行星齒輪，行星齒輪與雙聯(lián)內(nèi)齒圈的另一個(gè)內(nèi)齒圈相嚙合。 行星齒輪又與一個(gè)固定的內(nèi)齒輪相嚙合，這樣就帶動(dòng)行星架 轉(zhuǎn)動(dòng) 滾筒座用花鍵連接在行星架上，行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)就帶動(dòng)滾筒座旋轉(zhuǎn)。 截齒噴霧系統(tǒng) 供水系統(tǒng)將水送到搖臂上安裝的斑卓塊，水通過采空區(qū)一側(cè)的管子進(jìn)入，再經(jīng)過搖臂中心的管子到搖臂采煤工作面?zhèn)鹊呐渌畨K上，水從這里分布到滾筒殼里，流入滾筒的每條葉片中，最后水由截齒前的噴咀噴出。只要水的壓力和流量符合要求，那么噴霧的效果完全有效 。 冷卻系統(tǒng) 電機(jī)的 冷卻 :為了保證電動(dòng)機(jī)的冷卻，冷卻水的流量不少于 h，為了保證電動(dòng)機(jī)的水套不致破裂，同時(shí)也防止搖臂的密封處因水的壓力過高而滲漏，所以水的壓力必須調(diào)定在 2大于 2 搖臂齒輪箱油冷卻系統(tǒng) :由于搖臂齒輪箱內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)速較高，因而油溫溫升也較高，故該搖臂在低速腔裝有油冷卻器，來降低油溫。 注油 在搖臂處于水平位置時(shí) ,通過注油接頭（ 1）注入中極壓工業(yè)齒輪油 到油位窗口 引行走部 牽引行走部包括固定箱和型走箱兩大部分組成。固定箱內(nèi)有三級(jí)直齒傳動(dòng)和一級(jí)行星傳動(dòng)。行走箱內(nèi)有驅(qū)動(dòng) 輪、行走輪和導(dǎo)向滑靴。牽引電機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)過減速后，傳到行走箱的行走輪，與刮板輸送機(jī)銷軌相嚙合，使采煤機(jī)行走。導(dǎo)向滑靴通過銷軌對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行導(dǎo)向，保證行走輪與銷軌正常嚙合。 為使采煤機(jī)能在較大傾角條件下安全工作，在固定箱內(nèi)設(shè)有液壓制動(dòng)器，能可靠防滑。該牽引行走部有如下特點(diǎn)： 1) 采用銷軌牽引，承載能力大，導(dǎo)向好，拆裝、維修方便； 買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 2) 采用雙浮動(dòng)、四行星輪行星減速機(jī)構(gòu)，軸承壽命和齒輪的強(qiáng)度裕度大，可靠性高； 3) 導(dǎo)向滑靴回轉(zhuǎn)中心與行走輪中心同軸，保證行走輪與銷軌的正常嚙合。 4) 牽引傳動(dòng)部分別布置在采煤機(jī)采空區(qū)一側(cè)的兩端，并與 主機(jī)架組成一體。每個(gè)牽引傳動(dòng)部裝有一個(gè)十三齒的銷軌輪，銷軌輪與工作面運(yùn)輸機(jī)上的銷軌相嚙合，銷軌輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)沿著工作面運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行。銷軌輪與銷軌的正確嚙合，是由外牽引上的導(dǎo)向靴來保證。 5) 每個(gè)牽引傳動(dòng)箱上都裝有一個(gè)制動(dòng)器，當(dāng)采煤機(jī)停止?fàn)恳龝r(shí)，制動(dòng)器就起作用，防止采煤機(jī)下滑。 6) 牽引傳動(dòng)箱可以安裝在主機(jī)架兩端頭中任何一端，但是當(dāng)左、右牽引傳動(dòng)箱需要相互調(diào)換安裝位置時(shí)，必須把牽引傳動(dòng)箱翻過來，并將注油接頭與放油塞調(diào)換上、下位置即可。 牽引行走部的傳動(dòng)系統(tǒng)圖如下； 2 7 0+ 0 . 0 5 202 2 0+ 0 . 0 1 602 7 0+ 0 . 0 5 202 2 0+ 0 . 0 1 60 5 5 1 1 0 4 0+0 . 2 50 O - 1 傳 動(dòng) 系 統(tǒng)牽引部的傳動(dòng)系統(tǒng)見圖 3牽引傳動(dòng)箱端部的交流電機(jī)（ A）的動(dòng)力通過與電機(jī)輸出軸聯(lián)接的第一傳動(dòng)軸（ B），用花鍵聯(lián)接，第一傳動(dòng)軸（ B）與第二齒輪軸（ C）相嚙合，第二齒輪軸（ C）通過花健帶動(dòng)齒輪（ D），齒輪（ D）與齒輪（ E）相嚙合，齒輪（ E）通過花鍵帶動(dòng)第三齒輪軸（ F），第三齒輪軸（ F）與齒輪（ G）相嚙合，齒輪（ G）通過花鍵帶動(dòng)太陽(yáng)輪（ H），通過太陽(yáng)輪（ H）將動(dòng)力傳遞到安裝在行星齒輪架（ J）上的 3個(gè)行星齒輪（ I），行星齒輪（ I）又與一個(gè)固定的雙聯(lián)內(nèi)齒圈（ M）相嚙合，這樣使行星輪架（ J）轉(zhuǎn) 動(dòng)行星輪架（ J）買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 的另一端齒輪再將動(dòng)力傳遞安裝在第二級(jí)行星輪架（ L）上的五個(gè)行星齒輪（ K），行星齒輪（ K）與雙聯(lián)內(nèi)齒圈（ M）的另一個(gè)內(nèi)齒圈相嚙合。這樣使行星輪架（ L）轉(zhuǎn)動(dòng)，兩頭帶有花鍵的花鍵軸（ N）將牽引傳動(dòng)箱中的動(dòng)力傳遞至外牽引中的齒輪（ O），齒輪（ O）與齒輪（ P）相嚙合，齒輪（ P）與鏈輪（ Q）用花鍵聯(lián)接為整體。鏈輪與固定在工作面運(yùn)輸機(jī)上的銷排相嚙合，從而驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)行走。 動(dòng)器 摩擦式制動(dòng)器安裝在牽引傳動(dòng)箱的煤壁側(cè)，見 下 圖制動(dòng)器。 A B D Y - 2 制 動(dòng) 器當(dāng)采煤機(jī)斷電停車 或泵站停止向其供壓力油時(shí)，碟形彈簧（ 3）恢復(fù)原狀推動(dòng)活塞（ 2）移動(dòng)，通過壓力板（ 1）壓緊摩擦片（ 5）。摩擦片（ 5）用花鍵軸套（ 6）聯(lián)接，軸套（ 6）通過花鍵與軸齒輪（ 7）聯(lián)接。當(dāng)切斷電動(dòng)機(jī)電源停車或泵站停止向其供油時(shí)制動(dòng)器起作用。摩擦片（ 5）上產(chǎn)生的摩擦力阻止軸齒輪（ 7）轉(zhuǎn)動(dòng)。從而銷軌輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了采煤機(jī)的安全。 為了松開制動(dòng)器，讓采煤機(jī)沿工作面運(yùn)行，首先起動(dòng)泵站的電動(dòng)機(jī)。當(dāng)采煤機(jī)行走時(shí)泵站的壓力油將通過接頭（ 4）進(jìn)入制動(dòng)器，克服碟形彈簧（ 3）的作用力，松開摩擦片（ 5）。此時(shí)軸齒輪（ 7）即可隨著牽引傳動(dòng)箱 中的太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 割部、行走部電機(jī)的選用 截割部： 選取型號(hào)為 300(A)的礦用隔爆型三相交流異步電動(dòng)機(jī)。 行走部： 選取型號(hào)為 3 設(shè)計(jì)過程 機(jī)功率的安排 設(shè)計(jì)機(jī)型的總裝機(jī)功率為 700中左右搖臂處各設(shè)一個(gè)功率為 300右牽引部各設(shè)一個(gè)功率為 40礦用隔爆型三相交流異步電動(dòng)機(jī)，液壓部分的泵用電機(jī)采用一個(gè)功率為 20。 臂減速器 傳動(dòng)比的安排 根據(jù)采煤機(jī)械手冊(cè)，總裝機(jī)功率在 700右的采煤機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)速?zèng)]有一個(gè)確定的數(shù)值，只要在 20 35r/根據(jù)搖臂減速箱的結(jié)構(gòu)安排，參考西安煤礦機(jī)械廠、太原煤機(jī)廠的 00取總的傳動(dòng)比為 53，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 1470r/，滾筒的轉(zhuǎn)速為： n=1470 53 =合要求 臂減速箱的具體結(jié)構(gòu) 體 采取直 搖臂形式，用 在殼體內(nèi)腔殼體表面設(shè)置有八組冷卻水管； 軸 軸齒輪、軸承、端蓋、密封座、銅套、密封件等組成，與截割電機(jī)空心軸以花鍵軸聯(lián)接的扭矩軸通過 5m 30p 6H/6 第一級(jí)減速惰輪組 齒輪、軸承、距離墊、擋圈組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝入殼體； 二軸 軸齒輪、齒輪、軸承、端蓋、距離墊、密封圈等組成； 第二級(jí)減速惰輪 由齒輪、軸承、擋圈、墊等組成，先成組裝好，再與惰 輪軸一起裝入殼體； 買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 心齒輪組 由軸齒輪、太陽(yáng)輪、兩個(gè)軸承座、兩個(gè) 承和四個(gè)骨架油封等組成，太陽(yáng)輪通過花鍵與軸齒輪相聯(lián)并將動(dòng)力傳給第一級(jí)行星減速器； 一級(jí)行星減速器 內(nèi)齒圈、行星架、太陽(yáng)輪、行星輪及輪軸、行星輪軸承、兩個(gè)距離墊，該行星減速器為三個(gè)行星輪結(jié)構(gòu)，太陽(yáng)輪浮動(dòng)，行星架靠?jī)蓚€(gè)銅質(zhì)距離墊軸向定位，徑向有一定的配合間隙，因而行星架徑向也有一定的浮動(dòng)量； 二級(jí)行星減速器 行星架、內(nèi)齒圈、行星輪、行星輪軸及軸承、支承行星輪的兩個(gè)軸承、軸承座、聯(lián)接法蘭、滑動(dòng)密封 圈、及一些輔助材料和密封件組成，該行星減速器為四行星輪結(jié)構(gòu)，太陽(yáng)輪浮動(dòng)，行星架一端通過軸承 一端通過軸承 268710 支承與軸承杯上，軸承杯、內(nèi)齒圈通過螺栓、銷子和殼體緊固為一體； 心水路 有水管和一些接頭組成； 合器 離合手把、壓蓋、轉(zhuǎn)盤、推桿軸、 彈性 扭矩軸等組成。 軸的轉(zhuǎn)速 一軸齒輪的轉(zhuǎn)速：由于與電機(jī)相連所以 4701 二軸的轉(zhuǎn)速： m 0 2 928/40 12 中心輪組的轉(zhuǎn)速： m 7 427/40 23 第二級(jí)行星減速器太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速： m 4 軸的功率 一軸齒輪的功率： 二軸齒輪的功率： 中心輪組的功率： 23第二級(jí)行星減速器太陽(yáng)輪的功率： 0 14 買文檔就 送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 割部齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 一級(jí)減速圓柱直齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 選擇齒輪材料 1) 查機(jī)械手冊(cè)： 小齒輪選用 18質(zhì) ， 惰輪選用 20質(zhì) 大齒輪選用 18質(zhì) 18是性能優(yōu)良的含鎳鋼種，鎳除了提高鋼的淬透性外，還能提高韌性，并可大大改善鋼的抗沖擊疲勞強(qiáng)度，也是鎳鋼在重載下壽命高的原因； 處理工藝 1、滲碳后高溫回火 900920 滲碳， 600650回火。 2、深冷處理。 3、表面噴丸。 2) 按齒 面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)，按 估計(jì)圓周速度 s,參考機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)中的表 8 8小輪分度圓直徑 機(jī)械手冊(cè)得 32112 齒寬系數(shù) d 查表按齒輪相對(duì)軸承為對(duì)稱布置，取 d =輪齒數(shù) 在推薦值 20 40中選 8 大輪齒數(shù) Z2=i 28=整取 0 齒數(shù)比 u= 0/28 傳動(dòng)比誤差 u/u u/u=(差在 5%范圍內(nèi)，所以符合要求 小輪轉(zhuǎn)矩 由公式得 550P/n =9550 470 =m 載荷系數(shù) K 由公式得 A 使用系數(shù) 查表得 2 動(dòng)載荷系數(shù)向載荷分布系數(shù)=1 齒間載荷分配系數(shù)0得 買文檔就 送您 紙全