買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 摘 要 調(diào)度絞車是礦山生產(chǎn)系統(tǒng)中最常用的機電設(shè)備 ， 主要用于煤礦井下和其他礦山在傾角度小于 30 度的巷道中拖運礦車及其它輔助搬運工作，也可用于回采工作面和掘進工作面裝載站上調(diào)度編組礦車 。 在設(shè)計過程中根據(jù)絞車牽引力選擇電動的型號以及鋼絲繩的直徑，選擇后驗證速度是否與設(shè)計要求速度一致，根據(jù)要求設(shè)計絞車是通過兩級行星輪系及所采用的浮動機構(gòu)完成絞車的減速和傳動，其兩級行星齒輪傳動分別在滾筒的兩側(cè)，從而根據(jù)設(shè)計要求確定行星減速器的結(jié)構(gòu)和各個傳動部件的尺寸，根據(jù)滾筒的結(jié)構(gòu)形式選擇制動裝置為帶式制動，并對各個設(shè)計零部件 進行校核等等。絞車通過操縱工作閘和制動閘來實現(xiàn)絞車卷筒的正轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對重物的牽引和停止兩種工作狀態(tài)。設(shè)計中絞車內(nèi)部各轉(zhuǎn)動部分均采用滾動軸承，運轉(zhuǎn)靈活。 度 絞車 采用 行星齒輪傳動，絞車具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、效率高、安裝移動方便、起動平穩(wěn)、操作靈活、制動可靠、噪音低 以及 隔爆性能、設(shè)計合理、操作方便 ， 用途 廣泛等 特點 。 關(guān)鍵詞：調(diào)度絞車； 帶式制動；行星輪系 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 is in in of 0 of in be on In in of of or of to by of by of in on in so as to in of to of of so of to is to of of in of of is to a to as of 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 目 錄 1 概述 1 度絞車的簡介 1 途及適用范圍 2 文所做的基本工作 2 2 調(diào)度絞車的總體設(shè)計 3 計參數(shù) 3 構(gòu)特征 3 擇電動機 4 動機輸出功率的計算 4 定電動機的型號 4 3 滾筒及 其部件的設(shè)計 5 絲繩的選擇 5 筒的設(shè)計計算 6 筒直徑 D 6 筒寬度 B 7 筒外徑 1D 7 4 行星齒輪傳動概論 8 星齒輪傳動的定義 8 星齒輪傳動符號 9 星齒輪傳動的 特點 10 5 減速器設(shè)計 11 傳動比及傳動比分配 11 傳動比 11 動比分配 12 速級計算 13 齒計算 13 位方式及變位系數(shù)的選擇 14 接觸強度初算 a 和模數(shù) 15 何尺寸計算 16 算 19 算 動大接觸強度和彎曲強度 25 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 速級計算 26 齒計算 26 位方式及變位系數(shù)的選擇 27 接觸強度初算 a 和模數(shù) m 27 何尺寸計算 29 算 動的接觸強度和彎曲強度 32 算 動大接觸強度和彎曲強度 38 動裝置運動參數(shù)的計算 39 軸轉(zhuǎn)速計算 39 軸功率計算 39 軸扭矩計算 39 軸轉(zhuǎn)速、功率、扭矩列表（見表 40 6 傳動軸的設(shè)計計算 40 算作用在齒輪上的力 40 步估算軸的直徑 41 的結(jié)構(gòu)設(shè)計 41 定軸 的結(jié)構(gòu)方案 41 定各軸段直徑和長度 41 定軸承及齒輪作用力位置 42 制軸的彎矩圖和扭矩圖 42 的計算簡圖 44 彎矩合成強度校核軸的強度 44 7 滾動軸承的選擇與壽命計算 45 本概念及術(shù)語 45 承類型選擇 46 額定動載荷選擇軸承 46 8 鍵的選擇與強度驗算 47 機軸與中心輪聯(lián)接鍵的選擇與驗算 48 的選擇 48 的驗算 48 軸（滾筒軸）與行星架聯(lián)接鍵的選擇與驗算 49 的選擇 49 的驗算 49 軸與太陽輪聯(lián)接鍵的選擇與驗算 49 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 的選擇 49 的驗算 49 星架與滾筒聯(lián)接鍵的選擇與驗算 50 的選擇 50 的驗算 50 9 制動器的設(shè)計計算 51 動器的作用與要求 51 動器的作用： 51 動器的要求： 51 動器的類型比較與選擇 51 動器的類型有： 51 動器的選擇 51 抱帶式制動器結(jié)構(gòu) 52 抱帶式制動器的幾何參數(shù)計算 52 10 結(jié)構(gòu)設(shè)計 62 星齒輪傳動的均載機構(gòu) 62 載機構(gòu)的類型和特點 62 星輪間載荷分布不均勻性分析 63 星輪間載荷分布均勻的措施 65 星輪的結(jié)構(gòu)及支承結(jié)構(gòu) 67 星輪的結(jié)構(gòu) 67 星輪的支承結(jié)構(gòu) 68 11 主要零件的技術(shù)要求 71 齒輪的 要求 71 輪精度 71 行星輪制造方面的幾點要求 71 輪材料和熱處理要求 71 12 絞車的安裝及安裝調(diào)試 72 車的安裝 72 車安裝調(diào)試 72 13 使用與操作 72 般要求 72 作前注意事項 72 作要求和操作方法 73 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 14 安全保護 74 15 維護與保養(yǎng) 74 16 可能發(fā)生的故障及消除方法 76 17 絞車的潤滑 76 小結(jié) 78 參考文獻 79 附錄 80 翻 譯部分 英文原文 82 中文譯文 89 致謝 93 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 1 概述 度絞車的簡介 調(diào)度絞車 是通過兩級行星輪系及所采用的浮動機構(gòu)完成絞車的減速和傳動。通過控制電機的正反轉(zhuǎn)及操縱兩個剎車閘的不同剎緊狀態(tài)實現(xiàn)絞車卷筒的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對重物的牽引、下放和停止三種工作狀態(tài)。深度指示器通過指示器的齒輪與卷筒上內(nèi)齒輪的嚙合帶動與指示器相聯(lián)的絲杠的旋轉(zhuǎn)，達到顯示深度的目的。絞車內(nèi)部各轉(zhuǎn)動部分均采用滾動軸承，運轉(zhuǎn)靈活 。 絞車是 用卷筒纏繞 鋼絲繩 或 鏈條 以 提升 或 牽引 重物的輕小型起重設(shè)備（見 起重機械 ），又稱 卷揚機 。絞車可以單獨使用，也可作為起重、筑路和 礦井 提升等機械中的組成部件，因操作簡單、繞繩量大、移置方便而廣泛應(yīng)用。 調(diào)度絞車是礦山生產(chǎn)系統(tǒng)中最常用的機電設(shè)備。絞車在工 作過程中普遍存在的一個問題就是鋼絲繩在絞車滾筒上纏繞不均 ,出現(xiàn)咬繩、壓繩等現(xiàn)象。尤其是使用了一段時間后的舊鋼絲繩 ,嚴重時鋼絲繩只集中纏繞在滾筒的一側(cè)進而跳出滾筒導致重大事故 ,對于牽引距離較長的絞車這個問題尤其突出。調(diào)度絞車的工作往往是間歇性的 ,當完成一次牽引任務(wù)繩段載荷去掉后 ,繩頭呈自由狀態(tài) ,鋼絲繩會因自身彈力作用使纏繞在滾筒上的鋼絲繩松圈而出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象 ,同樣會影響絞車的正常工作。針對小絞車提升運輸中出現(xiàn)的上述問題 ,研制開發(fā)適用于平巷以及巷道起伏 調(diào)度絞車護繩裝置，屬于礦山用調(diào)度絞車裝置技術(shù)領(lǐng)域。以往絞車 僅在滾筒后部設(shè)置護繩板，操作人員違章處理容易發(fā)生鋼絲繩纏傷操作人員事故。該實用新型的技術(shù)方案為：支架上設(shè)置有軸套、上滑套管和下滑套管；上護繩架的垂直架在上滑套管內(nèi)，其水平架上套有上滑轉(zhuǎn)輪；下護繩架的垂直架在下滑套管內(nèi)，其水平架上套有下滑轉(zhuǎn)輪；彈簧一端固定在下護繩架上，其另一端固定在支架上；支架下端固定在鐵板固定座上；上護罩兩端分別連接軸套和護繩板。它的優(yōu)點是：該裝置有效的解決了絞車滾筒的部分封閉和纏繩質(zhì)量差引起的安全問題，在一定程度上減少了絞車鋼絲繩跑偏、亂繩等故障的發(fā)生。 絞車有手動和電動兩類。手動 絞車的手柄回轉(zhuǎn)的 傳動機構(gòu) 上裝有停止器(棘輪 和 棘爪 )，可使重物保持在需要的位置。裝配或提升重物用的手動絞車還 應(yīng)設(shè)置安全手柄和 制動器 。手動絞車一般用在起重量小、設(shè)施條件較差或無電源的地方。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 電動絞車廣泛用于工作繁重和所需牽引力較大的場所。單卷筒電動絞車的電動機經(jīng) 減速器 帶動卷筒， 電動機 與減速器輸入軸之間裝有制動器。為適應(yīng)提升、牽引和 回轉(zhuǎn) 等作業(yè)的需要，還有雙卷筒和多卷筒裝置的絞車。 例 如， 安裝在 直升機 上的救援設(shè)備，主要功用是將人或物吊起、放下，自有動力，可控 制，直升機在保持高度懸停時，通過絞車手的控制可收放鋼索將人或物吊起放下。絞車的電器設(shè)備具有防爆性能，可用于煤塵及瓦斯的礦井中。 絞車的 運輸 方式 可選用火車或汽車托運。可采用包裝箱或敞車托運。若敞車托運應(yīng)有防雨和固定設(shè)施，以防受潮濕和碰撞磕傷絞車。 絞車貯存應(yīng)存放在干燥的無腐蝕性氣體的庫房內(nèi)，露天存放應(yīng)有防潮、防雨、防銹設(shè)施。以防絞車部件及面漆受損。 途及適用范圍 礦用調(diào)度絞車性能特點：具有隔爆性能、設(shè)計合理、操作方便用途和特點 。 列調(diào)度絞車，主要用于煤礦井下和其他礦山在傾角度小于 30 度的巷道中拖運礦車及其它輔助搬運工作，也可用于回采工作面和掘進工作面裝載站上調(diào)度編組礦車。 本絞車嚴禁用于提升和載人。 車具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、效率高、安裝移動方便、起動平穩(wěn)、操作靈活、制動可靠、噪音低等特點。絞車的電氣設(shè)備具有防爆性能，可用于有煤塵及瓦斯的礦井。 的電氣設(shè)備有兩種，一種為防爆，另一種為非防爆的，前一種可用于有煤塵及瓦斯的礦井中。 絞車的電機具有防爆性能，其他配套 電器設(shè)備由用戶自備，但必須選用 上個月在有效期內(nèi)的礦用產(chǎn)品安全標志證書的產(chǎn)品，以適用在 有瓦斯（甲烷）及煤塵爆炸危險的礦井中使用。 使用環(huán)境和工作條件 1） 環(huán)境溫度為 C + 4 0 C；環(huán)境相對濕度不超過 +25 C ；海拔高度 2000m 以下。 2） 周圍空氣中的甲烷、煤塵、硫化氫和二氧化碳等不得超過煤礦安全規(guī)程中所規(guī)定的安全含量。 文所做的基本工作 1） 設(shè)計完成總體裝配圖設(shè)計； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 2） 設(shè)計完成主減速器裝配圖設(shè)計； 3） 完成主要傳動組件、零件的工作圖設(shè)計； 4） 編寫主 要零件的加工工藝； 5） 編寫完成整體設(shè)計計算說明書。 2 調(diào)度絞車的 總體設(shè)計 計參數(shù) 最大牽引力： 5 容繩量 ： 150m 平均速度 ： 0 .6 m /s 1 .2 m /s 構(gòu)特征與工作原理 絞車由下列主要部分組成。電動機、卷筒、行星齒輪傳動裝置、剎車裝置和機座。 絞車在結(jié)構(gòu)上采用兩級行星齒輪傳動，分別布置在主軸的兩端，主軸貫穿滾筒，左端支承在左支架上，右端支 承在右支架上，電動機采用法蘭盤固定在左支架上。 絞車的傳動系統(tǒng)見附圖： Z 1 Z 2 Z 3 Z 4 Z 5 Z 612 3 圖 D 調(diào)度絞車傳動系統(tǒng)圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 1左側(cè)行星輪架 2主軸 3右側(cè)行星輪架 別安裝在滾筒的兩側(cè)，1Z、2Z、3Z、5Z、6動機軸上裝有電機齒輪（太陽輪）1Z，它帶動左側(cè)行星齒架 1 上的行星齒輪2于電動機齒輪1以，行星齒輪除作自轉(zhuǎn)外，還要圍繞 電動機齒輪1此，帶動 左側(cè)行星輪架 1旋轉(zhuǎn)，從而使固定在行星輪架上、通過滾筒中心的主軸 2旋轉(zhuǎn)，裝在主軸上的齒輪（太陽輪）1是帶動右側(cè)行星輪架 3上的行星齒輪5時有如下三種情況： 1） 如果將左側(cè)制動 閘剎住，右側(cè)工作閘松開，此時滾筒被剎住，行星 輪架 3與滾筒相連接，也不旋轉(zhuǎn)，行星齒輪5時帶動內(nèi)齒輪6為停止狀態(tài)）； 2） 如果將左側(cè)制動閘松開，右側(cè)工作閘剎住，內(nèi)齒輪6 星齒輪1要作公轉(zhuǎn)，帶動行星輪架 3 轉(zhuǎn)動，滾筒與行星輪架相連接，也旋轉(zhuǎn)起來，即可進行牽引（此為工作狀態(tài)）； 3） 如果兩側(cè)閘都松開，行星輪架 3呈浮動狀態(tài)，牽引繩可以帶動滾筒 反向松繩（此為下放狀態(tài)）。 擇電動機 動機輸出功率的計算 已知： 最大拉力 ： 5 最低繩速 ：m .6 m /則： ( 根據(jù) 傳動方案圖 總傳動效率 1 1 1 112 0 . 9 9 0 . 9 7 0 . 8 6 式中： 軸承的效率 1 為 行星輪傳動效率 2 為 定電動機的型號 按公式 (計算出電動機的輸出功率： 5 1 0 0 0 0 . 6 3 . 5 k 0 0 1 0 0 0 0 . 8 6 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 電動機所需的額定功率 P 與電動機輸出功率 P 之間有以下的關(guān)系： (其中： 用以考慮電動機和工作機的運轉(zhuǎn)等外部因素引起的附加動載荷而引入的系數(shù)，取 1由式 (計算出額定功率 P ： 1 3 .5 k 圓整取 4。 同時，絞車井下使用，條件比較惡劣，要求電動機必須具有防爆功能，查 機械 零件 設(shè)計手冊，得到電動機的型號： 額 定功率 4； 實際轉(zhuǎn)速 1440 r/m ； 2 大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩 ； 2 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩 ； 7 轉(zhuǎn)電流額定電流 ； 其外形尺寸： 4 6 0 3 5 0 4 0 0 m m 長 寬 高 ； 電機中心高度 H ： 112 ； 電動機軸直徑 長度： 28 60 。 3 滾筒及其部件的設(shè)計 絲繩的選擇 選擇 鋼絲繩時，應(yīng)根據(jù)使用條件和鋼絲繩的特點來考慮。我國提升鋼絲繩多用同向捻繩，至于是左捻還是右捻，我國的選擇原則是：繩的捻向與繩在卷筒上的纏繞螺旋線方向一致。我國單繩纏繞式提升機多為右螺旋纏繞，故應(yīng)選右捻繩，目的是防止鋼絲繩松捻；多繩摩擦提升為了克服繩的旋轉(zhuǎn)性給容器導向裝置造成磨損，一般選左、右捻各一半。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 此處，還應(yīng)考慮如下因素： 1） 在井筒淋水大，水的酸堿度較高且處于出風井中的提升鋼絲繩， 因腐蝕嚴重，應(yīng)選 用鍍鋅鋼絲繩； 2） 以磨損為主要損壞原因時，如斜井提升，采區(qū)上、下山運輸?shù)龋瑧?yīng)選用外層鋼絲繩較粗的鋼絲繩，如 67 ， 6 19 或三角股等； 3） 以彎曲疲勞為主要損壞原因時，應(yīng)優(yōu)先選用線接觸式或三角股鋼絲繩，如 6T 25 ， 6W 19 等。 4） 用于高溫和有明火的地方，如煤礦矸石山等，應(yīng)選用金屬繩芯鋼絲繩。 由于調(diào)度絞車是用以調(diào)度車輛的一種絞車，常用于 井下采區(qū)、煤倉用裝車站調(diào)度室、牽引礦車，濕度較大，酸堿度很高，為了增加鋼絲繩的搞腐蝕能力，延長它的使用壽命。因此選擇鍍 鋅鋼絲繩。因為鍍鋅以后，對于防腐蝕及防銹有很好的效果。 鋼絲繩的安全系數(shù)取 5K ，則鋼絲繩所能承受的拉力 F 需滿足以下的要求： 5拉 其中 ： 5拉則： 25 查礦井運輸提升表 22） 選擇：繩 196 股 1 6 12 繩纖維芯，鋼絲繩表面鍍絡(luò)。 其主要參數(shù)如下： 鋼絲繩直徑 ： 鋼絲直徑： 鋼絲總斷面面積： 參考重力： /鋼絲繩公稱抗拉強度： 1400鋼絲破斷拉力總和 S ： 45100N 筒的設(shè)計計算 筒直徑 D 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 1 6 2 0 式中， d 鋼絲繩直徑 ， 則： 1 6 2 0 9 . 3 1 4 8 . 8 1 8 6 m 取 180 滾筒的寬度直接影響到最終產(chǎn)品的寬度，因此它的寬度必然要有最大值的限制，即不能太寬。滾筒的寬度太窄的話，那么與減速器裝配起來后，就會顯得不協(xié)調(diào)。所以滾筒的寬度不能隨便確定，而最好是在畫圖的過程中把它定下來，這樣有利于整體的配合。讓人看起來協(xié)調(diào)、美觀、大方。根據(jù)總裝圖，我們定下來的滾筒寬度為 240 。 筒的外徑 1D 滾筒的容繩量，我們設(shè)定為 150據(jù)以上設(shè)計可知，每一層纏繞的圈數(shù) n ： 2 4 0 / 9 . 3 2 5n 圈 每一圈所纏繞的長度 l ： 2 2/ 565 鋼絲繩的纏繞層數(shù)為 1 5 0 / 2 5 0 . 5 6 5 1 0 層 則 :滾筒的外徑 1D ： 521 式中， d 為鋼絲繩直徑， 1 1 8 0 2 5 9 . 3 3 6 6 m 取外徑1 366m ，可算出最大速度 1v 。 轉(zhuǎn)速D 6 3 .7 r m 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 由于 11100060 ，即 01 0 0 060 1 ，同已知的最高速度一樣，所以符合條件。 4 行星齒輪傳動概論 齒輪傳動在各種機器和機械設(shè)備中已獲得了較廣泛的應(yīng)用。例如，起重機械、工程機械、冶金機械、建筑機械、石油 機械、紡織機械、機床、汽車、飛機、火炮、船舶和儀器、儀表中均采用了齒輪傳動。在上述各種機器設(shè)備和機械傳動裝置中，為了減速、增速和變速等特殊用途，經(jīng)常采用一系列互相嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)，在機械原理中，便將上述的齒輪傳動系統(tǒng)稱之為輪系。 星齒輪傳動的定義 輪系可由各種類型的齒輪副組成。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿蝸輪組成的輪系，稱之為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱為平面輪系。下面我們主要討論的是平面輪系的設(shè)計問題。 根據(jù)齒輪系運轉(zhuǎn)時其筆順齒輪的幾何軸線相對位置是否變動，齒輪傳動分為兩大類型。 1） 普通齒輪傳動（定軸輪系） 當齒輪系運轉(zhuǎn)時，如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何軸線位置都是固定不變的，則稱為普通齒輪傳動（或稱為定軸輪系）。在普通齒輪傳動中，如果各齒輪副的軸線均互相平行，則稱為平行軸齒輪傳動；如果齒輪系中含有一個相交軸齒輪副或一個相錯軸齒輪副，則稱為不平行軸齒輪傳動（空間齒輪傳動）。 2） 行星齒輪傳動（行星輪系） 當齒輪系運轉(zhuǎn)時，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪系中，至少具有一個作行星運動的齒輪。 行星齒輪傳動按其自由度的 數(shù)目可分為以下幾種。 （ 1）簡單行星齒輪傳動 具有一個自由度（ W=1） 的行星齒輪傳動。對于簡單行星齒輪傳動，只需要知道其中一個構(gòu)件的運動后，其余各構(gòu)件的運動便可確定。 （ 2）差動行星齒輪傳動 具有兩個自由度（ W=2）的行星齒輪傳動，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 即它是具有三個可動外接構(gòu)件（ a、 b和 x）的行星輪系。對于差動行星齒輪傳動，必須給定兩個構(gòu)件的運動后，其余構(gòu)件的運動才能確定。 在行星齒輪傳動中作行星運動的齒輪，稱為行星齒輪（簡稱為行星輪）。換而言之，在齒輪系中，凡具有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的齒輪，則稱為行星輪。僅有一個齒圈的行星， 稱為單齒圈行星輪；帶有兩個齒圈的行星輪稱為雙齒圈行星輪。 在行星齒輪傳動中，支承行星輪并使它得到公轉(zhuǎn)的構(gòu)件，稱為轉(zhuǎn) 臂 （又稱為行星架），用符號 x 表示。轉(zhuǎn) 臂 x 繞之旋轉(zhuǎn)的幾何軸線，稱為主軸線。在行星齒輪傳動中，與行星齒輪相嚙合的，且其軸線又與主軸線重合的齒輪，稱為中心輪；外齒中心輪用符號 a 或 齒中心輪用符號 b或 小的外齒中心輪 將固定不動的（與機架連接的）中心輪，稱為支持輪。 在行星齒輪傳動中，凡是其旋轉(zhuǎn)軸線與主軸線相重合，并承受外力矩的構(gòu)件，稱為其本構(gòu)件。換言之，所謂基本構(gòu)件就 是在空間具有固定旋轉(zhuǎn)軸線的受力構(gòu)件；其中也可能是固定構(gòu)件。而差動行星齒輪傳動就是具有三個運動基本構(gòu)件的行星齒輪傳動。在其三個基本構(gòu)件中，若將內(nèi)齒輪固定不動，則可得到應(yīng)用廣泛的，輸入件為中心輪或轉(zhuǎn) 臂 ， 輸出件為轉(zhuǎn)臂或中心輪的行星齒輪傳動。仿上，當中心輪 可得到輸入件為內(nèi)齒輪 x，輸出件為轉(zhuǎn)臂 轉(zhuǎn)臂 可得到所有齒輪細線均固定不動的普通齒輪傳動，即定軸齒輪傳動。由于該定軸齒輪傳動騍原來行星齒輪傳動的轉(zhuǎn)化機構(gòu)，故又稱之為準行星齒輪傳動。 星齒輪傳動 符號 在行星齒輪傳動中較常用的符號如下。 n 轉(zhuǎn)速，以每 分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)來衡量的角速度， r 角速度，以每秒弧度來衡量的角速度， 齒輪 r 內(nèi)齒輪 r 轉(zhuǎn)臂 r 行星輪 r p 內(nèi)齒輪 內(nèi)齒輪 ，即 0 ,中心輪 臂 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 星齒輪傳動的特點 行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，它具有許多獨特的優(yōu)點。它的最顯著的特點是：在傳遞動力時它可以進行功率分流；同時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸上。所以，行星齒輪 傳動現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動 ,而作為各種機械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和和變速裝置 量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動效率高的航空發(fā)動機、起重運輸、石油化工和兵 器等的齒輪傳動裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動裝置，行星齒輪傳動已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 行星齒輪傳動的主要特點如下。 1） 體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大 由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個行星輪來共同分擔載荷，從而使得每個齒輪所承受的負荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪 傳動的 1125（即在承受相同的載荷 條件 下）。 2） 傳動效率高 由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即它具有數(shù)個勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇恰當、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達 3） 傳動比較大，可以實現(xiàn)運動的合成與分解 只要適當選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。在僅作為傳遞運動 的行星齒輪傳動中，其傳動比可達到幾千。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動在其傳動比很大時，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點。而且，它還可以實現(xiàn)運動的合成與分解以及實現(xiàn)各種變速的復雜的運動。 4） 運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強 由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互了解。同時，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠。 總之，行星齒輪傳動具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大及效率高（類型選項用得當）等優(yōu)點。因此，行星 齒輪傳動現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于工程機械、礦山買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 機械、冶金機械、起重運輸機械、輕工機械、石油化工機械、機床、機器人、汽車、坦克 、火炮、飛機、輪船、儀器、和儀表各方面。行星傳動不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動裝置上也已獲得了應(yīng)用。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動技術(shù)已成為世界各國機械傳動發(fā)展的重點之一。 隨著行星傳動技術(shù)的迅速發(fā)展，目前，高速漸開線行星齒輪傳動裝置所傳遞的功率已達到 20000輸出轉(zhuǎn)矩已達到 4500m 。據(jù)有關(guān)資料介紹，人們認為目前行星齒輪傳動技術(shù)的發(fā)展方向如下。 （ 1）標準化、多品種 目前世界上已有 50 多個漸開線行星齒輪傳動系列設(shè)計；而且還演化出多種型化的行星減速器、差速器和行星變速器等多品種的產(chǎn)品。 （ 2）硬齒面、高精度 行星齒輪傳動機構(gòu)中的齒輪廣泛采用滲碳和氮化等化學熱處理。齒輪制造精度一般均在 6級以上。顯然，采用硬齒面、高精度有利于進一步提高承載能力，使齒輪尺寸變得更小。 （ 3）高轉(zhuǎn)速、大功率 行星齒輪傳動機構(gòu)在高速傳動中，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應(yīng)用，其傳動功率 也越來越大。 （ 4）大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩 在中低速、重載傳動中，傳遞大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動已有了較大的發(fā)展。行星齒輪傳動的缺點是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復雜、制造和安裝較困難人們對行星傳動技術(shù)進一步深入地了解和掌握以及對國外行星傳動技術(shù)的引進和 消化吸收，從而使其傳動結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。因此，對于它的制造安裝問題，目前已不再視為一件什么困難的事情。實踐表明，在具有中等技術(shù)水平的工廠里弄也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器。 應(yīng)該指出，對于行星齒輪傳動的設(shè)計者，不僅應(yīng)該了解其 優(yōu)點，而且應(yīng)該在自己的設(shè)計工作中，充分地發(fā)揮其優(yōu)點，且把其缺點降低到最低的限度。從而設(shè)計出性能優(yōu)良的行星齒輪傳動裝置。 5 減速器設(shè)計 傳動比及傳動比分配 傳動比 i (式 中 ， n 為電動機轉(zhuǎn)速 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 n 為滾筒 轉(zhuǎn)速 據(jù)滾筒及其部件設(shè)計，滾筒直徑 180 則 6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 0 1 4 1 8 0 所以， 總傳動比 / 1 4 4 0 / 5 7 . 3 2 2 5 . 1 2i n n 在傳遞動力時 ,行星輪數(shù)目越多越容易發(fā)揮行星齒輪傳動的優(yōu)點 ,但是行星數(shù)目的增加會使其載荷均衡困難 ,而且由于鄰接條件限制又會減小傳動比的范圍 通常采用 3 個或 4 個 ,特別是 3 個行星輪。取行星輪的數(shù)目為 3。 因為行星輪數(shù)目 3，傳動范圍只有 故選用兩級行星齒輪傳動機構(gòu)。 動比分配 多級行星齒輪傳動的傳動比 分配原則是各級傳動 之間 等強度 ，并希望獲得最小的外廓尺寸，在兩級 行星齒輪傳動中， 用角標 表示高速級參數(shù)， 表示低速級參數(shù)。設(shè)高速級和低速級外嚙合齒輪材料，齒面硬度 相同，則 ；取行星輪數(shù)目 3；對于 兩級 行星齒輪傳動， 可使 低速級內(nèi)齒輪分度圓直徑與高速級內(nèi)齒輪分度圓直徑比 接近于1 ，之比值用 B 表示， 通常令 1， 并取 ；取載荷不均勻系數(shù)；。 兩級 行星齒輪傳動的傳動比分配可利用圖 械設(shè)計手冊 ，圖中 i和 i 分別為高速級及總的傳動比， E 可按下式計算 3E 2 2 2 l i 2 l i mw d C V H N W Hw d C V H N W K K Z K K Z Z 式中 行星輪數(shù)目； d 齒寬系數(shù)； 載荷不均勻系數(shù)見表 查 機械設(shè)計手冊 接觸強度的齒向載荷分布系數(shù)； 動載系數(shù)； 接觸強度的壽命系數(shù)； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 工作硬化系數(shù)； 計算齒輪的接觸疲勞極限，取值查第 16 篇第 2 章。查機械設(shè)計手冊 K、 2用類比法進 行試湊，或取三項比值的 乘積22V H Z 等于 取 22 1 . 9V H Z 如全部齒輪硬度 350 ，可取 22 1 。 2 2 2 l i 2 l i mw d C V H N W Hw d C V H N W K K Z K K Z Z 由公式 (計算出 再使用圖 械設(shè)計手冊 ,即可查出 兩級行星齒輪傳動的傳動比分配，圖中 i和 i 分別為高速級及總的傳動比，如果最后標得的 E 值大于 6 ，則取 6E 。 332 . 2 8 1 . 2 3 . 9 4E A B 由圖 查 得 那么低速級傳動比 2 2 . 6 1 4 . 4 3 3 35 . 1ii i 。 速級計算 齒計算 確定齒數(shù)應(yīng)滿足的條件： 行星齒輪傳動各