買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 摘 要 調(diào)度絞車是礦山生產(chǎn)系統(tǒng)中最常用的機(jī)電設(shè)備 ， 主要用于煤礦井下和其他礦山在傾角度小于 30 度的巷道中拖運(yùn)礦車及其它輔助搬運(yùn)工作，也可用于回采工作面和掘進(jìn)工作面裝載站上調(diào)度編組礦車 。 在設(shè)計(jì)過程中根據(jù)絞車牽引力選擇電動(dòng)的型號(hào)以及鋼絲繩的直徑，選擇后驗(yàn)證速度是否與設(shè)計(jì)要求速度一致，根據(jù)要求設(shè)計(jì)絞車是通過兩級(jí)行星輪系及所采用的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)完成絞車的減速和傳動(dòng)，其兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)分別在滾筒的兩側(cè)，從而根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定行星減速器的結(jié)構(gòu)和各個(gè)傳動(dòng)部件的尺寸，根據(jù)滾筒的結(jié)構(gòu)形式選擇制動(dòng)裝置為帶式制動(dòng)，并對各個(gè)設(shè)計(jì)零部件 進(jìn)行校核等等。絞車通過操縱工作閘和制動(dòng)閘來實(shí)現(xiàn)絞車卷筒的正轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對重物的牽引和停止兩種工作狀態(tài)。設(shè)計(jì)中絞車內(nèi)部各轉(zhuǎn)動(dòng)部分均采用滾動(dòng)軸承，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。 度 絞車 采用 行星齒輪傳動(dòng)，絞車具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、效率高、安裝移動(dòng)方便、起動(dòng)平穩(wěn)、操作靈活、制動(dòng)可靠、噪音低 以及 隔爆性能、設(shè)計(jì)合理、操作方便 ， 用途 廣泛等 特點(diǎn) 。 關(guān)鍵詞：調(diào)度絞車； 帶式制動(dòng)；行星輪系 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 is in in of 0 of in be on In in of of or of to by of by of in on in so as to in of to of of so of to is to of of in of of is to a to as of 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 目 錄 1 概述 1 度絞車的簡介 1 途及適用范圍 2 文所做的基本工作 2 2 調(diào)度絞車的總體設(shè)計(jì) 3 計(jì)參數(shù) 3 構(gòu)特征 3 擇電動(dòng)機(jī) 4 動(dòng)機(jī)輸出功率的計(jì)算 4 定電動(dòng)機(jī)的型號(hào) 4 3 滾筒及 其部件的設(shè)計(jì) 5 絲繩的選擇 5 筒的設(shè)計(jì)計(jì)算 6 筒直徑 D 6 筒寬度 B 7 筒外徑 1D 7 4 行星齒輪傳動(dòng)概論 8 星齒輪傳動(dòng)的定義 8 星齒輪傳動(dòng)符號(hào) 9 星齒輪傳動(dòng)的 特點(diǎn) 10 5 減速器設(shè)計(jì) 11 傳動(dòng)比及傳動(dòng)比分配 11 傳動(dòng)比 11 動(dòng)比分配 12 速級(jí)計(jì)算 13 齒計(jì)算 13 位方式及變位系數(shù)的選擇 14 接觸強(qiáng)度初算 a 和模數(shù) 15 何尺寸計(jì)算 16 算 19 算 動(dòng)大接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度 25 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 速級(jí)計(jì)算 26 齒計(jì)算 26 位方式及變位系數(shù)的選擇 27 接觸強(qiáng)度初算 a 和模數(shù) m 27 何尺寸計(jì)算 29 算 動(dòng)的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度 32 算 動(dòng)大接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度 38 動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 39 軸轉(zhuǎn)速計(jì)算 39 軸功率計(jì)算 39 軸扭矩計(jì)算 39 軸轉(zhuǎn)速、功率、扭矩列表（見表 40 6 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 40 算作用在齒輪上的力 40 步估算軸的直徑 41 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 41 定軸 的結(jié)構(gòu)方案 41 定各軸段直徑和長度 41 定軸承及齒輪作用力位置 42 制軸的彎矩圖和扭矩圖 42 的計(jì)算簡圖 44 彎矩合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度 44 7 滾動(dòng)軸承的選擇與壽命計(jì)算 45 本概念及術(shù)語 45 承類型選擇 46 額定動(dòng)載荷選擇軸承 46 8 鍵的選擇與強(qiáng)度驗(yàn)算 47 機(jī)軸與中心輪聯(lián)接鍵的選擇與驗(yàn)算 48 的選擇 48 的驗(yàn)算 48 軸（滾筒軸）與行星架聯(lián)接鍵的選擇與驗(yàn)算 49 的選擇 49 的驗(yàn)算 49 軸與太陽輪聯(lián)接鍵的選擇與驗(yàn)算 49 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 的選擇 49 的驗(yàn)算 49 星架與滾筒聯(lián)接鍵的選擇與驗(yàn)算 50 的選擇 50 的驗(yàn)算 50 9 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 51 動(dòng)器的作用與要求 51 動(dòng)器的作用： 51 動(dòng)器的要求： 51 動(dòng)器的類型比較與選擇 51 動(dòng)器的類型有： 51 動(dòng)器的選擇 51 抱帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu) 52 抱帶式制動(dòng)器的幾何參數(shù)計(jì)算 52 10 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 62 星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu) 62 載機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn) 62 星輪間載荷分布不均勻性分析 63 星輪間載荷分布均勻的措施 65 星輪的結(jié)構(gòu)及支承結(jié)構(gòu) 67 星輪的結(jié)構(gòu) 67 星輪的支承結(jié)構(gòu) 68 11 主要零件的技術(shù)要求 71 齒輪的 要求 71 輪精度 71 行星輪制造方面的幾點(diǎn)要求 71 輪材料和熱處理要求 71 12 絞車的安裝及安裝調(diào)試 72 車的安裝 72 車安裝調(diào)試 72 13 使用與操作 72 般要求 72 作前注意事項(xiàng) 72 作要求和操作方法 73 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 14 安全保護(hù) 74 15 維護(hù)與保養(yǎng) 74 16 可能發(fā)生的故障及消除方法 76 17 絞車的潤滑 76 小結(jié) 78 參考文獻(xiàn) 79 附錄 80 翻 譯部分 英文原文 82 中文譯文 89 致謝 93 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 1 概述 度絞車的簡介 調(diào)度絞車 是通過兩級(jí)行星輪系及所采用的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)完成絞車的減速和傳動(dòng)。通過控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及操縱兩個(gè)剎車閘的不同剎緊狀態(tài)實(shí)現(xiàn)絞車卷筒的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對重物的牽引、下放和停止三種工作狀態(tài)。深度指示器通過指示器的齒輪與卷筒上內(nèi)齒輪的嚙合帶動(dòng)與指示器相聯(lián)的絲杠的旋轉(zhuǎn)，達(dá)到顯示深度的目的。絞車內(nèi)部各轉(zhuǎn)動(dòng)部分均采用滾動(dòng)軸承，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活 。 絞車是 用卷筒纏繞 鋼絲繩 或 鏈條 以 提升 或 牽引 重物的輕小型起重設(shè)備（見 起重機(jī)械 ），又稱 卷揚(yáng)機(jī) 。絞車可以單獨(dú)使用，也可作為起重、筑路和 礦井 提升等機(jī)械中的組成部件，因操作簡單、繞繩量大、移置方便而廣泛應(yīng)用。 調(diào)度絞車是礦山生產(chǎn)系統(tǒng)中最常用的機(jī)電設(shè)備。絞車在工 作過程中普遍存在的一個(gè)問題就是鋼絲繩在絞車滾筒上纏繞不均 ,出現(xiàn)咬繩、壓繩等現(xiàn)象。尤其是使用了一段時(shí)間后的舊鋼絲繩 ,嚴(yán)重時(shí)鋼絲繩只集中纏繞在滾筒的一側(cè)進(jìn)而跳出滾筒導(dǎo)致重大事故 ,對于牽引距離較長的絞車這個(gè)問題尤其突出。調(diào)度絞車的工作往往是間歇性的 ,當(dāng)完成一次牽引任務(wù)繩段載荷去掉后 ,繩頭呈自由狀態(tài) ,鋼絲繩會(huì)因自身彈力作用使纏繞在滾筒上的鋼絲繩松圈而出現(xiàn)亂繩現(xiàn)象 ,同樣會(huì)影響絞車的正常工作。針對小絞車提升運(yùn)輸中出現(xiàn)的上述問題 ,研制開發(fā)適用于平巷以及巷道起伏 調(diào)度絞車護(hù)繩裝置，屬于礦山用調(diào)度絞車裝置技術(shù)領(lǐng)域。以往絞車 僅在滾筒后部設(shè)置護(hù)繩板，操作人員違章處理容易發(fā)生鋼絲繩纏傷操作人員事故。該實(shí)用新型的技術(shù)方案為：支架上設(shè)置有軸套、上滑套管和下滑套管；上護(hù)繩架的垂直架在上滑套管內(nèi)，其水平架上套有上滑轉(zhuǎn)輪；下護(hù)繩架的垂直架在下滑套管內(nèi)，其水平架上套有下滑轉(zhuǎn)輪；彈簧一端固定在下護(hù)繩架上，其另一端固定在支架上；支架下端固定在鐵板固定座上；上護(hù)罩兩端分別連接軸套和護(hù)繩板。它的優(yōu)點(diǎn)是：該裝置有效的解決了絞車滾筒的部分封閉和纏繩質(zhì)量差引起的安全問題，在一定程度上減少了絞車鋼絲繩跑偏、亂繩等故障的發(fā)生。 絞車有手動(dòng)和電動(dòng)兩類。手動(dòng) 絞車的手柄回轉(zhuǎn)的 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 上裝有停止器(棘輪 和 棘爪 )，可使重物保持在需要的位置。裝配或提升重物用的手動(dòng)絞車還 應(yīng)設(shè)置安全手柄和 制動(dòng)器 。手動(dòng)絞車一般用在起重量小、設(shè)施條件較差或無電源的地方。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 電動(dòng)絞車廣泛用于工作繁重和所需牽引力較大的場所。單卷筒電動(dòng)絞車的電動(dòng)機(jī)經(jīng) 減速器 帶動(dòng)卷筒， 電動(dòng)機(jī) 與減速器輸入軸之間裝有制動(dòng)器。為適應(yīng)提升、牽引和 回轉(zhuǎn) 等作業(yè)的需要，還有雙卷筒和多卷筒裝置的絞車。 例 如， 安裝在 直升機(jī) 上的救援設(shè)備，主要功用是將人或物吊起、放下，自有動(dòng)力，可控 制，直升機(jī)在保持高度懸停時(shí)，通過絞車手的控制可收放鋼索將人或物吊起放下。絞車的電器設(shè)備具有防爆性能，可用于煤塵及瓦斯的礦井中。 絞車的 運(yùn)輸 方式 可選用火車或汽車托運(yùn)。可采用包裝箱或敞車托運(yùn)。若敞車托運(yùn)應(yīng)有防雨和固定設(shè)施，以防受潮濕和碰撞磕傷絞車。 絞車貯存應(yīng)存放在干燥的無腐蝕性氣體的庫房內(nèi)，露天存放應(yīng)有防潮、防雨、防銹設(shè)施。以防絞車部件及面漆受損。 途及適用范圍 礦用調(diào)度絞車性能特點(diǎn)：具有隔爆性能、設(shè)計(jì)合理、操作方便用途和特點(diǎn) 。 列調(diào)度絞車，主要用于煤礦井下和其他礦山在傾角度小于 30 度的巷道中拖運(yùn)礦車及其它輔助搬運(yùn)工作，也可用于回采工作面和掘進(jìn)工作面裝載站上調(diào)度編組礦車。 本絞車嚴(yán)禁用于提升和載人。 車具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、效率高、安裝移動(dòng)方便、起動(dòng)平穩(wěn)、操作靈活、制動(dòng)可靠、噪音低等特點(diǎn)。絞車的電氣設(shè)備具有防爆性能，可用于有煤塵及瓦斯的礦井。 的電氣設(shè)備有兩種，一種為防爆，另一種為非防爆的，前一種可用于有煤塵及瓦斯的礦井中。 絞車的電機(jī)具有防爆性能，其他配套 電器設(shè)備由用戶自備，但必須選用 上個(gè)月在有效期內(nèi)的礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書的產(chǎn)品，以適用在 有瓦斯（甲烷）及煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井中使用。 使用環(huán)境和工作條件 1） 環(huán)境溫度為 C + 4 0 C；環(huán)境相對濕度不超過 +25 C ；海拔高度 2000m 以下。 2） 周圍空氣中的甲烷、煤塵、硫化氫和二氧化碳等不得超過煤礦安全規(guī)程中所規(guī)定的安全含量。 文所做的基本工作 1） 設(shè)計(jì)完成總體裝配圖設(shè)計(jì)； 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 2） 設(shè)計(jì)完成主減速器裝配圖設(shè)計(jì)； 3） 完成主要傳動(dòng)組件、零件的工作圖設(shè)計(jì)； 4） 編寫主 要零件的加工工藝； 5） 編寫完成整體設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 2 調(diào)度絞車的 總體設(shè)計(jì) 計(jì)參數(shù) 最大牽引力： 5 容繩量 ： 150m 平均速度 ： 0 .6 m /s 1 .2 m /s 構(gòu)特征與工作原理 絞車由下列主要部分組成。電動(dòng)機(jī)、卷筒、行星齒輪傳動(dòng)裝置、剎車裝置和機(jī)座。 絞車在結(jié)構(gòu)上采用兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，分別布置在主軸的兩端，主軸貫穿滾筒，左端支承在左支架上，右端支 承在右支架上，電動(dòng)機(jī)采用法蘭盤固定在左支架上。 絞車的傳動(dòng)系統(tǒng)見附圖： Z 1 Z 2 Z 3 Z 4 Z 5 Z 612 3 圖 D 調(diào)度絞車傳動(dòng)系統(tǒng)圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 1左側(cè)行星輪架 2主軸 3右側(cè)行星輪架 別安裝在滾筒的兩側(cè)，1Z、2Z、3Z、5Z、6動(dòng)機(jī)軸上裝有電機(jī)齒輪（太陽輪）1Z，它帶動(dòng)左側(cè)行星齒架 1 上的行星齒輪2于電動(dòng)機(jī)齒輪1以，行星齒輪除作自轉(zhuǎn)外，還要圍繞 電動(dòng)機(jī)齒輪1此，帶動(dòng) 左側(cè)行星輪架 1旋轉(zhuǎn)，從而使固定在行星輪架上、通過滾筒中心的主軸 2旋轉(zhuǎn)，裝在主軸上的齒輪（太陽輪）1是帶動(dòng)右側(cè)行星輪架 3上的行星齒輪5時(shí)有如下三種情況： 1） 如果將左側(cè)制動(dòng) 閘剎住，右側(cè)工作閘松開，此時(shí)滾筒被剎住，行星 輪架 3與滾筒相連接，也不旋轉(zhuǎn)，行星齒輪5時(shí)帶動(dòng)內(nèi)齒輪6為停止?fàn)顟B(tài)）； 2） 如果將左側(cè)制動(dòng)閘松開，右側(cè)工作閘剎住，內(nèi)齒輪6 星齒輪1要作公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行星輪架 3 轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒與行星輪架相連接，也旋轉(zhuǎn)起來，即可進(jìn)行牽引（此為工作狀態(tài)）； 3） 如果兩側(cè)閘都松開，行星輪架 3呈浮動(dòng)狀態(tài)，牽引繩可以帶動(dòng)滾筒 反向松繩（此為下放狀態(tài)）。 擇電動(dòng)機(jī) 動(dòng)機(jī)輸出功率的計(jì)算 已知： 最大拉力 ： 5 最低繩速 ：m .6 m /則： ( 根據(jù) 傳動(dòng)方案圖 總傳動(dòng)效率 1 1 1 112 0 . 9 9 0 . 9 7 0 . 8 6 式中： 軸承的效率 1 為 行星輪傳動(dòng)效率 2 為 定電動(dòng)機(jī)的型號(hào) 按公式 (計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的輸出功率： 5 1 0 0 0 0 . 6 3 . 5 k 0 0 1 0 0 0 0 . 8 6 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 電動(dòng)機(jī)所需的額定功率 P 與電動(dòng)機(jī)輸出功率 P 之間有以下的關(guān)系： (其中： 用以考慮電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)等外部因素引起的附加動(dòng)載荷而引入的系數(shù)，取 1由式 (計(jì)算出額定功率 P ： 1 3 .5 k 圓整取 4。 同時(shí)，絞車井下使用，條件比較惡劣，要求電動(dòng)機(jī)必須具有防爆功能，查 機(jī)械 零件 設(shè)計(jì)手冊，得到電動(dòng)機(jī)的型號(hào)： 額 定功率 4； 實(shí)際轉(zhuǎn)速 1440 r/m ； 2 大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩 ； 2 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩 ； 7 轉(zhuǎn)電流額定電流 ； 其外形尺寸： 4 6 0 3 5 0 4 0 0 m m 長 寬 高 ； 電機(jī)中心高度 H ： 112 ； 電動(dòng)機(jī)軸直徑 長度： 28 60 。 3 滾筒及其部件的設(shè)計(jì) 絲繩的選擇 選擇 鋼絲繩時(shí)，應(yīng)根據(jù)使用條件和鋼絲繩的特點(diǎn)來考慮。我國提升鋼絲繩多用同向捻繩，至于是左捻還是右捻，我國的選擇原則是：繩的捻向與繩在卷筒上的纏繞螺旋線方向一致。我國單繩纏繞式提升機(jī)多為右螺旋纏繞，故應(yīng)選右捻繩，目的是防止鋼絲繩松捻；多繩摩擦提升為了克服繩的旋轉(zhuǎn)性給容器導(dǎo)向裝置造成磨損，一般選左、右捻各一半。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 此處，還應(yīng)考慮如下因素： 1） 在井筒淋水大，水的酸堿度較高且處于出風(fēng)井中的提升鋼絲繩， 因腐蝕嚴(yán)重，應(yīng)選 用鍍鋅鋼絲繩； 2） 以磨損為主要損壞原因時(shí)，如斜井提升，采區(qū)上、下山運(yùn)輸?shù)?，?yīng)選用外層鋼絲繩較粗的鋼絲繩，如 67 ， 6 19 或三角股等； 3） 以彎曲疲勞為主要損壞原因時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用線接觸式或三角股鋼絲繩，如 6T 25 ， 6W 19 等。 4） 用于高溫和有明火的地方，如煤礦矸石山等，應(yīng)選用金屬繩芯鋼絲繩。 由于調(diào)度絞車是用以調(diào)度車輛的一種絞車，常用于 井下采區(qū)、煤倉用裝車站調(diào)度室、牽引礦車，濕度較大，酸堿度很高，為了增加鋼絲繩的搞腐蝕能力，延長它的使用壽命。因此選擇鍍 鋅鋼絲繩。因?yàn)殄冧\以后，對于防腐蝕及防銹有很好的效果。 鋼絲繩的安全系數(shù)取 5K ，則鋼絲繩所能承受的拉力 F 需滿足以下的要求： 5拉 其中 ： 5拉則： 25 查礦井運(yùn)輸提升表 22） 選擇：繩 196 股 1 6 12 繩纖維芯，鋼絲繩表面鍍絡(luò)。 其主要參數(shù)如下： 鋼絲繩直徑 ： 鋼絲直徑： 鋼絲總斷面面積： 參考重力： /鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度： 1400鋼絲破斷拉力總和 S ： 45100N 筒的設(shè)計(jì)計(jì)算 筒直徑 D 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 1 6 2 0 式中， d 鋼絲繩直徑 ， 則： 1 6 2 0 9 . 3 1 4 8 . 8 1 8 6 m 取 180 滾筒的寬度直接影響到最終產(chǎn)品的寬度，因此它的寬度必然要有最大值的限制，即不能太寬。滾筒的寬度太窄的話，那么與減速器裝配起來后，就會(huì)顯得不協(xié)調(diào)。所以滾筒的寬度不能隨便確定，而最好是在畫圖的過程中把它定下來，這樣有利于整體的配合。讓人看起來協(xié)調(diào)、美觀、大方。根據(jù)總裝圖，我們定下來的滾筒寬度為 240 。 筒的外徑 1D 滾筒的容繩量，我們設(shè)定為 150據(jù)以上設(shè)計(jì)可知，每一層纏繞的圈數(shù) n ： 2 4 0 / 9 . 3 2 5n 圈 每一圈所纏繞的長度 l ： 2 2/ 565 鋼絲繩的纏繞層數(shù)為 1 5 0 / 2 5 0 . 5 6 5 1 0 層 則 :滾筒的外徑 1D ： 521 式中， d 為鋼絲繩直徑， 1 1 8 0 2 5 9 . 3 3 6 6 m 取外徑1 366m ，可算出最大速度 1v 。 轉(zhuǎn)速D 6 3 .7 r m 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 由于 11100060 ，即 01 0 0 060 1 ，同已知的最高速度一樣，所以符合條件。 4 行星齒輪傳動(dòng)概論 齒輪傳動(dòng)在各種機(jī)器和機(jī)械設(shè)備中已獲得了較廣泛的應(yīng)用。例如，起重機(jī)械、工程機(jī)械、冶金機(jī)械、建筑機(jī)械、石油 機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)床、汽車、飛機(jī)、火炮、船舶和儀器、儀表中均采用了齒輪傳動(dòng)。在上述各種機(jī)器設(shè)備和機(jī)械傳動(dòng)裝置中，為了減速、增速和變速等特殊用途，經(jīng)常采用一系列互相嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)，在機(jī)械原理中，便將上述的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)稱之為輪系。 星齒輪傳動(dòng)的定義 輪系可由各種類型的齒輪副組成。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿蝸輪組成的輪系，稱之為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱為平面輪系。下面我們主要討論的是平面輪系的設(shè)計(jì)問題。 根據(jù)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其筆順齒輪的幾何軸線相對位置是否變動(dòng)，齒輪傳動(dòng)分為兩大類型。 1） 普通齒輪傳動(dòng)（定軸輪系） 當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何軸線位置都是固定不變的，則稱為普通齒輪傳動(dòng)（或稱為定軸輪系）。在普通齒輪傳動(dòng)中，如果各齒輪副的軸線均互相平行，則稱為平行軸齒輪傳動(dòng)；如果齒輪系中含有一個(gè)相交軸齒輪副或一個(gè)相錯(cuò)軸齒輪副，則稱為不平行軸齒輪傳動(dòng)（空間齒輪傳動(dòng)）。 2） 行星齒輪傳動(dòng)（行星輪系） 當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪系中，至少具有一個(gè)作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪。 行星齒輪傳動(dòng)按其自由度的 數(shù)目可分為以下幾種。 （ 1）簡單行星齒輪傳動(dòng) 具有一個(gè)自由度（ W=1） 的行星齒輪傳動(dòng)。對于簡單行星齒輪傳動(dòng)，只需要知道其中一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，其余各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)便可確定。 （ 2）差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng) 具有兩個(gè)自由度（ W=2）的行星齒輪傳動(dòng)，買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 即它是具有三個(gè)可動(dòng)外接構(gòu)件（ a、 b和 x）的行星輪系。對于差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，必須給定兩個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)才能確定。 在行星齒輪傳動(dòng)中作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪，稱為行星齒輪（簡稱為行星輪）。換而言之，在齒輪系中，凡具有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的齒輪，則稱為行星輪。僅有一個(gè)齒圈的行星， 稱為單齒圈行星輪；帶有兩個(gè)齒圈的行星輪稱為雙齒圈行星輪。 在行星齒輪傳動(dòng)中，支承行星輪并使它得到公轉(zhuǎn)的構(gòu)件，稱為轉(zhuǎn) 臂 （又稱為行星架），用符號(hào) x 表示。轉(zhuǎn) 臂 x 繞之旋轉(zhuǎn)的幾何軸線，稱為主軸線。在行星齒輪傳動(dòng)中，與行星齒輪相嚙合的，且其軸線又與主軸線重合的齒輪，稱為中心輪；外齒中心輪用符號(hào) a 或 齒中心輪用符號(hào) b或 小的外齒中心輪 將固定不動(dòng)的（與機(jī)架連接的）中心輪，稱為支持輪。 在行星齒輪傳動(dòng)中，凡是其旋轉(zhuǎn)軸線與主軸線相重合，并承受外力矩的構(gòu)件，稱為其本構(gòu)件。換言之，所謂基本構(gòu)件就 是在空間具有固定旋轉(zhuǎn)軸線的受力構(gòu)件；其中也可能是固定構(gòu)件。而差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)就是具有三個(gè)運(yùn)動(dòng)基本構(gòu)件的行星齒輪傳動(dòng)。在其三個(gè)基本構(gòu)件中，若將內(nèi)齒輪固定不動(dòng)，則可得到應(yīng)用廣泛的，輸入件為中心輪或轉(zhuǎn) 臂 ， 輸出件為轉(zhuǎn)臂或中心輪的行星齒輪傳動(dòng)。仿上，當(dāng)中心輪 可得到輸入件為內(nèi)齒輪 x，輸出件為轉(zhuǎn)臂 轉(zhuǎn)臂 可得到所有齒輪細(xì)線均固定不動(dòng)的普通齒輪傳動(dòng)，即定軸齒輪傳動(dòng)。由于該定軸齒輪傳動(dòng)騍原來行星齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)，故又稱之為準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)。 星齒輪傳動(dòng) 符號(hào) 在行星齒輪傳動(dòng)中較常用的符號(hào)如下。 n 轉(zhuǎn)速，以每 分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)來衡量的角速度， r 角速度，以每秒弧度來衡量的角速度， 齒輪 r 內(nèi)齒輪 r 轉(zhuǎn)臂 r 行星輪 r p 內(nèi)齒輪 內(nèi)齒輪 ，即 0 ,中心輪 臂 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它的最顯著的特點(diǎn)是：在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流；同時(shí)，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸上。所以，行星齒輪 傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動(dòng) ,而作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器、增速器和和變速裝置 量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高的航空發(fā)動(dòng)機(jī)、起重運(yùn)輸、石油化工和兵 器等的齒輪傳動(dòng)裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動(dòng)裝置，行星齒輪傳動(dòng)已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)如下。 1） 體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大 由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個(gè)行星輪來共同分擔(dān)載荷，從而使得每個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪 傳動(dòng)的 1125（即在承受相同的載荷 條件 下）。 2） 傳動(dòng)效率高 由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對稱性，即它具有數(shù)個(gè)勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達(dá) 3） 傳動(dòng)比較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。在僅作為傳遞運(yùn)動(dòng) 的行星齒輪傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可達(dá)到幾千。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí)，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。而且，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。 4） 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng) 由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互了解。同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。 總之，行星齒輪傳動(dòng)具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大及效率高（類型選項(xiàng)用得當(dāng)）等優(yōu)點(diǎn)。因此，行星 齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于工程機(jī)械、礦山買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 機(jī)械、冶金機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、輕工機(jī)械、石油化工機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、汽車、坦克 、火炮、飛機(jī)、輪船、儀器、和儀表各方面。行星傳動(dòng)不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)裝置上也已獲得了應(yīng)用。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動(dòng)技術(shù)已成為世界各國機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展的重點(diǎn)之一。 隨著行星傳動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展，目前，高速漸開線行星齒輪傳動(dòng)裝置所傳遞的功率已達(dá)到 20000輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá)到 4500m 。據(jù)有關(guān)資料介紹，人們認(rèn)為目前行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向如下。 （ 1）標(biāo)準(zhǔn)化、多品種 目前世界上已有 50 多個(gè)漸開線行星齒輪傳動(dòng)系列設(shè)計(jì)；而且還演化出多種型化的行星減速器、差速器和行星變速器等多品種的產(chǎn)品。 （ 2）硬齒面、高精度 行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪廣泛采用滲碳和氮化等化學(xué)熱處理。齒輪制造精度一般均在 6級(jí)以上。顯然，采用硬齒面、高精度有利于進(jìn)一步提高承載能力，使齒輪尺寸變得更小。 （ 3）高轉(zhuǎn)速、大功率 行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在高速傳動(dòng)中，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應(yīng)用，其傳動(dòng)功率 也越來越大。 （ 4）大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩 在中低速、重載傳動(dòng)中，傳遞大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動(dòng)已有了較大的發(fā)展。行星齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝較困難人們對行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步深入地了解和掌握以及對國外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和 消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。因此，對于它的制造安裝問題，目前已不再視為一件什么困難的事情。實(shí)踐表明，在具有中等技術(shù)水平的工廠里弄也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器。 應(yīng)該指出，對于行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)者，不僅應(yīng)該了解其 優(yōu)點(diǎn)，而且應(yīng)該在自己的設(shè)計(jì)工作中，充分地發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)，且把其缺點(diǎn)降低到最低的限度。從而設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良的行星齒輪傳動(dòng)裝置。 5 減速器設(shè)計(jì) 傳動(dòng)比及傳動(dòng)比分配 傳動(dòng)比 i (式 中 ， n 為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 n 為滾筒 轉(zhuǎn)速 據(jù)滾筒及其部件設(shè)計(jì)，滾筒直徑 180 則 6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 0 1 4 1 8 0 所以， 總傳動(dòng)比 / 1 4 4 0 / 5 7 . 3 2 2 5 . 1 2i n n 在傳遞動(dòng)力時(shí) ,行星輪數(shù)目越多越容易發(fā)揮行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) ,但是行星數(shù)目的增加會(huì)使其載荷均衡困難 ,而且由于鄰接條件限制又會(huì)減小傳動(dòng)比的范圍 通常采用 3 個(gè)或 4 個(gè) ,特別是 3 個(gè)行星輪。取行星輪的數(shù)目為 3。 因?yàn)樾行禽啍?shù)目 3，傳動(dòng)范圍只有 故選用兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 動(dòng)比分配 多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比 分配原則是各級(jí)傳動(dòng) 之間 等強(qiáng)度 ，并希望獲得最小的外廓尺寸，在兩級(jí) 行星齒輪傳動(dòng)中， 用角標(biāo) 表示高速級(jí)參數(shù)， 表示低速級(jí)參數(shù)。設(shè)高速級(jí)和低速級(jí)外嚙合齒輪材料，齒面硬度 相同，則 ；取行星輪數(shù)目 3；對于 兩級(jí) 行星齒輪傳動(dòng)， 可使 低速級(jí)內(nèi)齒輪分度圓直徑與高速級(jí)內(nèi)齒輪分度圓直徑比 接近于1 ，之比值用 B 表示， 通常令 1， 并取 ；取載荷不均勻系數(shù)；。 兩級(jí) 行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比分配可利用圖 械設(shè)計(jì)手冊 ，圖中 i和 i 分別為高速級(jí)及總的傳動(dòng)比， E 可按下式計(jì)算 3E 2 2 2 l i 2 l i mw d C V H N W Hw d C V H N W K K Z K K Z Z 式中 行星輪數(shù)目； d 齒寬系數(shù)； 載荷不均勻系數(shù)見表 查 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 接觸強(qiáng)度的齒向載荷分布系數(shù)； 動(dòng)載系數(shù)； 接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)； 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 工作硬化系數(shù)； 計(jì)算齒輪的接觸疲勞極限，取值查第 16 篇第 2 章。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 K、 2用類比法進(jìn) 行試湊，或取三項(xiàng)比值的 乘積22V H Z 等于 取 22 1 . 9V H Z 如全部齒輪硬度 350 ，可取 22 1 。 2 2 2 l i 2 l i mw d C V H N W Hw d C V H N W K K Z K K Z Z 由公式 (計(jì)算出 再使用圖 械設(shè)計(jì)手冊 ,即可查出 兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比分配，圖中 i和 i 分別為高速級(jí)及總的傳動(dòng)比，如果最后標(biāo)得的 E 值大于 6 ，則取 6E 。 332 . 2 8 1 . 2 3 . 9 4E A B 由圖 查 得 那么低速級(jí)傳動(dòng)比 2 2 . 6 1 4 . 4 3 3 35 . 1ii i 。 速級(jí)計(jì)算 齒計(jì)算 確定齒數(shù)應(yīng)滿足的條件： 行星齒輪傳動(dòng)各