買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 太陽能熱發(fā)電裝置具有效率高，便于網(wǎng)絡(luò)發(fā)電的優(yōu)勢， 25發(fā)電太陽能發(fā)電裝置是目前國內(nèi)希望發(fā)展的太陽能發(fā)電裝置，而方位角跟蹤內(nèi)置式減速器是太陽能發(fā)電裝置的重要部件， 齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機械傳動裝置。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作 性能 好， 可靠性好， 使用壽命長。 我國的減速器近幾年發(fā)展很快，幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡， 多以齒輪傳動、 行星齒輪傳動、 蝸桿傳動為主， 但與國外相比，在材料品質(zhì)，工藝水 平，壽命方面存在著一些差距； 國內(nèi)使用的大型減速器 或者一些特許要求的減速器 ，多從國外（如丹麥、德國等）進(jìn)口 。不管是國內(nèi)國外，在減速器設(shè)計過程中，都在不斷追求傳遞功率大、減速比大、體積小、重量輕和機械效率高等性能的減速器，以便更好更快去滿足社會的需要。 當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者 減速 比大而機械效率過低的問題 ； 另外， 在 材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點， 可 靠性 能不夠， 使用壽命不長。 本設(shè)計首先根據(jù) 當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者 減速 比大而機械效率過低 ，可 靠性 能不夠， 使用壽命不長的問題 ，按照設(shè)計的尺 寸要求；選擇 25發(fā)電太陽能方位角跟蹤內(nèi)置式減速器方案，再按照設(shè)計要求擬定傳動方案，選擇合適電動機，合理分配各級傳動比，計算運動和動力參數(shù)，進(jìn)行齒輪，軸的強度計算，減速器裝備圖設(shè)計，主要零件圖設(shè)計。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 關(guān)鍵詞：太陽能；減速器；行星齒輪； 引言 齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機械傳動裝置。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作性能好，可靠性好，使用壽命長。我國的減速器近幾年發(fā)展很快，幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡 ，多以行星齒輪傳動，齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但與國外相比，在材料品質(zhì)，工藝水平，壽命方面存在著一些差距；國內(nèi)使用的大型減速器或者一些特許要求的減速器，多從國外（如丹麥、德國等）進(jìn)口。不管是國內(nèi)過外，在減速器設(shè)計過程中，都在不斷追求傳遞功率大、減速比大、體積小、重量輕和機械效率高等性能的減速器，以便更好更快去滿足社會的需要。 而行星齒輪傳動具有體積小，重量輕，效率高，傳動比范圍大，傳遞功率范圍大和工作平穩(wěn)等優(yōu)點，因此在各類機械上得到廣泛的應(yīng)用。行星齒輪傳動在我國已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。然而，自 20 世紀(jì) 60 年代以來，我國才開始對行星齒輪傳動進(jìn)行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無論是在設(shè)計理論方面，還是在試制和應(yīng)用實踐方面，均取得了較大的成就 ,并獲得了許多的研究成果。近 20 多年來，尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的進(jìn)步和發(fā)展，我國已從世界上許多工業(yè)發(fā)達(dá)國家引進(jìn)了大量先進(jìn)的機買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 械設(shè)備和技術(shù)，經(jīng)過我國機械科技人員不斷積極的吸收和消化，與時俱進(jìn)，開拓創(chuàng)新地努力奮進(jìn)，使我國的行星傳動技術(shù)有了迅速的發(fā)展。 此設(shè)計是教師的在研科研項目，主要通過設(shè)計了解各種減速器的特性，根據(jù)設(shè)計的要求、目的來確定可行的設(shè) 計方案，通過反復(fù)的驗證確定設(shè)計的主要結(jié)構(gòu)、繪出主要部件的方案設(shè)計草圖，然后進(jìn)行各種零部件的計算、校核，繪出裝配圖、零件圖、部件圖。寫好設(shè)計說明書。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1. 設(shè)計要求： 設(shè)計一個 25發(fā)電太陽能方位角跟蹤內(nèi)置式的減速器，滿足輸出扭矩為 30000速比為 90000，立柱內(nèi)徑為 600 2. 方案設(shè)計 根據(jù)要求，提出以下方案： 方案一：傳動形式為多級蝸輪蝸桿傳動，傳動示意圖如圖 1所示： 圖 1 兩級蝸輪蝸傳動示意圖 此方案優(yōu)點是傳動方式 簡單，只需兩級蝸桿傳動即可滿足設(shè)計要求，但是蝸桿傳動效率較低，特別是此方案采用多級蝸輪蝸桿傳動，效率更低，故設(shè)計時放棄了此方案。 方案二：多級平行軸圓柱齒輪傳動，其傳動示意圖如圖 2 所示：圖 2 多級平行軸圓柱齒輪傳動示意圖 此方案優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)相對簡單，圓柱齒輪傳動效率較高，但是此二級蝸桿傳動 二級 級蝸傳動 桿傳一 級蝸桿傳動 伺服電機 一級 齒輪 傳動 級級蝸傳動桿傳動傳動 一級蝸桿 伺服電機 一級齒輪 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 結(jié)構(gòu)體積龐大，并且因為每一級齒輪傳動傳動比有限，達(dá)到傳動比90000 需要很多級，故此方案不太好。 方案三：行星齒輪傳動，其傳動示意圖如圖 3所示： 圖 3 行星齒輪傳動示意圖 行星齒輪傳動的主要 優(yōu) 點是 傳動比大， 體積小，承載 能力大，工作平穩(wěn) ，在相同條件下，比普通漸開線圓柱齒輪減速器的重量減輕1/2 以上，體積縮小 1/21/3。該設(shè)計傳動方案為四級行星齒輪傳動，傳動方式為 星架輸出。在空間限定的情況下，宜采用此種傳動方式。 根據(jù)設(shè)計要求，此減速器具有傳遞扭矩較大、傳動比很大、徑向尺寸受限制、立式安裝、工作環(huán)境惡劣等特點。綜合以上設(shè)計方案，并比較以上方案的優(yōu)、缺點，選擇方案三為最終設(shè)計方案。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3. 行星齒輪減速器整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 動件選型 根據(jù)設(shè)計要求，輸出機構(gòu)輸出扭矩為 30000速比為 90000。 方位角驅(qū)動執(zhí)行裝置選用 徐州豐禾回轉(zhuǎn)支承制造有限公司 生產(chǎn)的 01系列內(nèi)齒式單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承 ，內(nèi)齒圈齒數(shù)為 74，模數(shù)為 5。為了達(dá)到要求的傳動比，在 回轉(zhuǎn)支承 與行星減速器之間加一個聯(lián)恒精密公司生產(chǎn)的 速器，其傳動比為 80，與回轉(zhuǎn)支撐串聯(lián)時，總傳動比為 104，額定輸出轉(zhuǎn)矩為 23000速器采用四級行星減速器傳動形式，查閱機械設(shè)計手冊圖 知單級周轉(zhuǎn)輪系傳動效率在 上。綜合軸承等的功率損失，取傳遞效率為 頭蝸輪蝸桿傳動效率為 山新田轉(zhuǎn)盤軸承實際可看 做一個蝸桿傳動，則整個減速裝置的綜合傳動效率 計算電機所需的功率為 30000 0 . 5 8 59 0 0 0 0 0 . 5 7 伺服電機選取博美德（黃岡）機械有限公司的 60系列電機作為驅(qū)動裝置，機型代號為 0額定輸出功率 200W,轉(zhuǎn)速 3000r/定扭矩 定電流為 據(jù)提供的電機轉(zhuǎn)矩 電機為恒扭矩調(diào)速。減速驅(qū)動裝置總傳動比為 90000，回轉(zhuǎn)支撐和購買的減速器總傳動比為 104，則行星齒輪減速器傳動比為 90000 8 6 5 . 4104i 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 則方位角額定輸出轉(zhuǎn)速： 3000 0 . 0 3 3 / m i 最快速轉(zhuǎn)動 180 需用時間為 15 分鐘。 輸出扭矩 0 . 6 7 9 0 0 0 0 0 . 5 8 5 3 5 2 7 5 . 5 i N m 其中 為總傳動效率。 按照設(shè)計要求在一天轉(zhuǎn)動 180 ，一天按 12 小時計算，則每分鐘需要轉(zhuǎn)角為 4180 6 . 9 4 1 0 / m i 6 0 3 6 0 r 實際伺服電機轉(zhuǎn)速為 46 . 9 4 1 0 9 0 0 0 0 6 2 . 4 6 / m i 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 行星齒輪減速器傳動比分配 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 初步計算齒輪的主要參數(shù) 四級齒輪模數(shù)計算 為了滿足尺寸要求，盡可能減小內(nèi)齒圈的尺寸，齒輪設(shè)計為硬齒面，行星輪和太陽輪材料為 20種材料適合高速，中載、承受沖擊和耐磨的齒輪及齒面較寬的齒輪 ,故且滿足需要。查閱機械設(shè)計手冊圖 =1400 2N =340 2N 面滲碳淬火處理，內(nèi)齒圈材料為 42種材料經(jīng)過正火和調(diào)質(zhì)處理，以獲得相當(dāng)?shù)膹姸群陀捕鹊攘W(xué)性能。調(diào)質(zhì)硬度為 217閱機械設(shè)計手冊圖 圖 =1250 2N =420 2N 表面滲氮處理，圖 4為第四級行星齒輪傳動示意圖。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 4 第四級行星齒輪傳動示意圖 根據(jù) 0 . 6 7 9 0 0 0 0 0 . 5 8 5 3 5 2 7 5 . 5 i N m 轉(zhuǎn)盤軸承的傳動比為 104，它實際上就是一個單頭蝸桿傳動，傳動效率按 算，則轉(zhuǎn)盤軸承輸入轉(zhuǎn)矩為： 3 5 2 7 5 . 5 4 8 4 . 61 0 4 0 . 7 軸 承 軸 承 轉(zhuǎn)盤軸承蝸桿輸入端通過聯(lián)軸器與行星齒輪減速器的輸出端相連，故轉(zhuǎn)盤軸承的輸入轉(zhuǎn)矩就是行星齒 輪減速器的輸出轉(zhuǎn)矩，值為 2 4 8 4 m。輸入電機的輸出轉(zhuǎn)矩為 行星齒輪減速器的第一級輸入轉(zhuǎn)矩為 根據(jù)設(shè)計要求，減速器需要放置在內(nèi)徑為 600立柱內(nèi)，所以減速器外徑尺寸應(yīng)小于 600于行星齒輪減速器最后一級的扭矩最大，計算減速器最大尺寸時，只需將最后一級尺寸控制在設(shè)計要求買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 內(nèi)即可。 一般情況下，單級周轉(zhuǎn)輪系的傳動效率大于 慮到其他損耗，此減速器每一級傳動效率取 由 ，第四級傳動參數(shù)如下： 4i20, 31, 82， 式中， 4i ：第四級傳動比； ：第四級太陽輪齒數(shù)； 第四級行星輪齒數(shù)； ：第四級內(nèi)齒圈齒數(shù)。 由以上計算可知，第四級行星齒輪的傳動比為 動效率為 第四級太陽輪的輸入扭矩為： 21 4 8 4 . 6 1 0 0 . 25 . 1 0 . 9 5 按照設(shè)計要求在一天轉(zhuǎn)動 180 ，一天按 12 小時計算，則每分鐘需要轉(zhuǎn)角為 4180 6 . 9 4 1 0 / m i 6 0 3 6 0 r 此轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)盤軸承的輸出轉(zhuǎn)速，由轉(zhuǎn)盤軸承的傳動比為 104，計算得轉(zhuǎn)盤軸承的輸入轉(zhuǎn)速為 41 0 4 6 . 9 4 1 0 0 . 0 7 2 / m i 此轉(zhuǎn)速即為第四級行星齒輪傳動的輸出轉(zhuǎn)速。 依據(jù)傳動比關(guān)系即可計算出第四級行星齒輪太陽輪的輸入轉(zhuǎn)速： 1 0 . 0 7 2 5 . 1 0 . 3 7 / m i 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 按接觸強度初算 動的中心距和模數(shù)： 中心距計算公式為： 3 24 8 3 1 輸 入轉(zhuǎn)矩 1 載荷不均勻系數(shù) 一對 動中，太陽輪傳動的轉(zhuǎn)矩1 0 0 . 4 1 . 1 5 3 8 . 4 93 c N 按機械設(shè)計手冊查得接觸強度使用的綜合系數(shù) K=2 接觸強度計算最小安全系數(shù)： 許應(yīng)接觸應(yīng)力： l i 1201 . 2 5m M P 齒數(shù)比 u： 31 1 . 5 520z 太陽輪行星輪的材料用 40處理方式為表面淬火處理，齒面硬度 56 60機械設(shè)計手冊圖 1400齒輪材料選用 45，1250 取齒寬系數(shù) 則中心距 a： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 33 22 2 3 8 . 4 94 8 3 1 4 8 3 1 . 5 5 1 5 6 . 9 70 . 4 1 . 5 5 1 1 2 0 數(shù) 2 2 5 6 . 9 7 2 . 2 32 0 3 1a I c 模數(shù) m=3心距 11 3 2 0 3 1 7 6 . 522a I c Ia m z z 校核齒面接觸強度和齒根彎曲強度 校核 由于太陽輪和行星輪傳動相當(dāng)于定軸線齒輪傳動，故可以用定軸線齒輪傳動的強度計算公式來校核 動的強度。 1 31 11 6 0 0 . 3 7 15 . 1 0 . 9 4 1 0 /1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 6 0iv m s 齒面接觸疲勞強度公式： 11 E A V H HF Z K K K Kb d u （ 3 式中 H 計 算接觸應(yīng)力 節(jié)點區(qū)域系數(shù)，查機械設(shè)計手冊圖 Z 22 c o s 2 . 5c o s t a 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 式中 20200 材料彈性系數(shù)，查閱機械設(shè)計手冊表 取 接觸強度計算的重合度與螺旋角系數(shù)， Z Z Z ( 4 ) ( 1 )3 查表得 ， 0 ， 1Z 將以上數(shù)據(jù)代入得 所以 0 Z 分度圓上的圓周力， 2 2 3 8 . 4 9 12830 . 0 6 u 齒數(shù)比， 31 1 . 5 520z b 齒寬， 0 . 4 7 6 . 5 3 0 . 6 取 b =32mm b 3 2 m 行 星 輪 b + 3 8 m 太 陽 輪 （ 5 1 0 ） 根據(jù)選取的尺寸，確定 26 m 內(nèi) 齒 輪 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 使用系數(shù)，查閱機械設(shè)計手冊表 取 K 動載系數(shù)，其計算公式為： 2112 21 1 0 0 1b Z v i 取齒輪的制造精度為 6 級精度， 查閱機械設(shè)計手冊表 1 ，2 ，因為此減速器太陽輪與行星輪相對滑移速度為 30 1 0 / ，故可忽略此滑移 則： 1 齒向載荷分布系數(shù)，經(jīng)查閱機械設(shè)計手冊表 計算得 =K 齒間載荷分配系數(shù)，查閱機械設(shè)計手冊表 取 =以上各數(shù)值代入（ 3得 1 2 8 3 1 . 5 5 12 . 5 1 8 9 . 8 0 . 8 9 1 . 2 5 1 . 0 1 . 0 9 6 1 . 1 6 1 4 . 92 5 6 0 1 . 5 5H M P a 許用接觸應(yīng)力的計算，公式如下： l i mm i T L V R W Z （ 3 試驗齒輪的接觸疲勞極限應(yīng)力，按機械設(shè)計手冊，取=1400 接觸強度計算的壽命系數(shù) 第四級太陽輪輸入轉(zhuǎn)速為 減速器壽命設(shè)計為 10買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 年，每天工作 12 小時，則太陽輪的接觸應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為： 60 . 3 7 1 0 3 6 5 1 2 6 0 3 2 . 9 1 1 0 次 查機械設(shè)計手冊圖 得 潤滑油膜影響系數(shù) 太陽輪的接觸應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為 62 1 0次，小于滲碳淬火剛的持久壽命循環(huán)次數(shù) 75 10次，故可按靜強度計算，取 1 工作硬化系數(shù)，取 Z 接觸強度計算的尺寸系數(shù)， 70,所以取 接觸強度最小安全系數(shù)，查機械設(shè)計手冊表 取 各數(shù)值代入式（ 3，得 1 4 0 0 1 . 2 5 1 1 1 14001 . 2 5 P a 安全系數(shù) l i T L V R W Z （ 3 式中各符號代表的意義和上式一致，故得到 1 4 0 0 1 . 2 5 1 1 1 2 . 8 56 1 4 . 9 綜上所述， 動的接觸強度滿足要求。 校核 齒根彎曲強度校核計算公式 V F F F K K K Y （ 3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 F 計算彎曲應(yīng)力 齒向載荷分布系數(shù)，查機械設(shè)計手冊表 計算得 =K 齒間 載荷分配系數(shù)，查機械設(shè)計手冊表 取 = 復(fù)合齒形系數(shù)，查機械設(shè)計手冊圖 抗彎強度計算的重合度與螺旋角系數(shù) Y Y Y ， 0 . 7 5 0 . 7 50 . 2 5 0 . 2 5 0 . 7 11 . 6 2 ， 1Y 所以 將各數(shù)值代入（ 3，得 1283 1 . 2 5 1 . 0 1 . 0 9 6 1 . 1 4 . 3 5 0 . 7 1 7 9 . 6 22 5 3 P a 1283 1 . 2 5 1 . 0 1 . 0 9 6 1 . 1 4 . 1 1 0 . 7 1 7 5 . 2 32 5 3 P a 許用彎曲應(yīng)力 m i N T r e r e Y （ 3 齒 輪材料的彎曲疲勞強度基本值， 查機械設(shè)計手冊圖 得 =800 彎曲強度壽命系數(shù)， 查機械設(shè)計手冊圖 得 相對齒根圓角敏感性系數(shù)， 查機械設(shè)計手冊表 選取 =文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 相對表面狀況系數(shù)， Y 抗彎強度計算的尺寸系數(shù)， 查機械設(shè)計手冊圖 得 1 彎曲強度最小安全系數(shù)，按 1表 各數(shù)值代 入（ 3，得 8 0 0 1 . 0 5 0 . 9 5 1 1 4 4 3 . 31 . 8 P a 因為 F 470,所以取 接觸強度最小安全系數(shù)，查機械設(shè)計手冊表 取 各數(shù)值代入式（ 3，得 1 2 5 0 1 . 4 1 1 1 1 14101 . 2 5 P a 安全系數(shù) l i T L V R W Z （ 3 式中各符號代表的意義和上式一致，故得到 1 2 5 0 1 . 4 1 1 1 1 44 3 9 . 9 故 觸疲勞強度滿足要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 校核 齒根彎曲強度校核計算公式 V F F F K K K Y （ 3 F 計算彎曲應(yīng)力 齒向載荷分布系數(shù)，查機械設(shè)計手冊表 計算得 =K 齒間載荷分配系數(shù)，查機械設(shè)計手冊表 取 = 復(fù)合齒形系數(shù)，查機械設(shè)計手冊圖 取 抗彎強度計算的重合度與螺旋角系數(shù) Y Y Y ， 0 . 7 5 0 . 7 50 . 2 5 0 . 2 5 0 . 6 81 . 7 4 ， 1Y 所以 將各數(shù)值代入（ 3，得 1283 1 . 2 5 1 . 0 1 . 0 8 6 1 . 1 3 . 9 7 0 . 6 8 7 1 . 42 5 3F M P a 許用彎曲應(yīng)力 m i N T r e r e Y （ 3 齒輪材料的彎曲疲勞強度基本值， 查機械設(shè)計手冊圖 得 =800 彎曲強度壽命系數(shù)， 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 查機械設(shè)計手冊圖 得 相對齒根圓角敏感性系數(shù)， 查機械設(shè)計手冊表 選取 = 相對表面狀況系數(shù)， Y 抗彎強度計算的尺寸系數(shù)， 查機械設(shè)計手冊圖 得 1 彎曲強度最小安全系數(shù)，按 1表 各數(shù)值代入（ 3，得 8 0 0 1 . 2 8 0 . 9 5 1 1 5401 . 8 P a 因為 F ，所以滿足齒根彎曲強度 安全系數(shù) F E N T r e r e Y （ 3 式中各符號代表的意義和上式一致，故得到 8 0 0 1 . 2 8 0 . 9 5 1 1 1 3 . 67 1 . 4 故 輪滿足彎曲疲勞強度要求。 為了便于加工，將傳動比相同的兩級齒輪設(shè)計成相同的模數(shù)，第三級行星齒輪的模數(shù)與齒數(shù)跟第四級相同，第一、二級行星齒輪傳動的所有參數(shù)相同。 由于第三級行星齒輪旋轉(zhuǎn)速度高于第四級，扭矩小于第四級，而齒數(shù)模數(shù)相同，所以不需另外校核其接觸疲勞強度與彎曲疲勞強度。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 通過查閱手冊可知，對于傳動齒輪，模數(shù)不能夠 2了合理的布局齒輪箱內(nèi)尺寸，將第一、二級 齒輪模數(shù)取為 2據(jù)前面的設(shè)計計算可知，第一、二級齒輪模數(shù)取為 2完全能夠滿足傳動需求。至此，行星齒輪減速器齒輪強度計算完畢，設(shè)計參數(shù)如下表 2： 表 2：行星齒輪每級模數(shù)和齒數(shù) 參數(shù) 級數(shù) 模數(shù) (c 一級 2 22 41 104 第二級 2 22 41 104 第三級 3 20 31 82 第四級 3 20 31 80 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 何尺寸的計算 四級行星齒輪 由已知： 20, 31, 80， m=3， =20 和取 *c =*1 表 3：齒輪傳動幾何尺寸的計算 項目 計算公式 太陽輪 周轉(zhuǎn)輪 內(nèi)齒輪 分度圓直徑（ 1d 60 93 240 基圓直徑（ 1 c o 頂高（ *a ah h m 3 3 3 齒根高（ *()f ah h c m 全高（ *( 2 )ah h c m 頂圓直徑（ *1( 2 )a ad z h m 66 99 234 （ *1( 2 )z h m） 齒根圓直徑（ *1( 2 2 )f ad z h c m *1( 2 2 )z h c m ） 齒距（ 厚（ /2文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 齒槽寬（ /2 隙（ *c c m三級行星齒輪幾何尺寸的計算 由已知： 20, 31, 82， m= =20 和取 *c =*1 表 4：齒輪傳動幾何尺寸的計算 項目 計算公式 太陽輪 周轉(zhuǎn)輪 內(nèi)齒輪 分度圓直徑（ 1d 50 05 基圓直徑（ 1 c o 頂高（ *a ah h m 根高（ *()f ah h c m 全高（ *( 2 )ah h c m 頂圓直徑（ *1( 2 )a ad z h m 55 00 （ *1( 2 )z h m） 齒根圓直徑（ *1( 2 2 )f ad z h c m *1( 2 2 )z h c m ） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 齒距（ 厚（ /2槽寬（ /2 隙（ *c c m 第二級行星齒輪 由已知： 22, 41, 104， m= =20 和取 *c =*1 表 5：齒輪傳動幾何尺寸的計算 項目 計算公式 太陽輪 周轉(zhuǎn)輪 內(nèi)齒輪 分度圓直徑（ 1d 33 56 基圓直徑（ 1 c o 31 頂高（ *a ah h m 根高（ *()f ah h c m 全高（ *( 2 )ah h c m 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 齒頂圓直徑（ *1( 2 )a ad z h m 36 53 （ *1( 2 )z h m） 齒根圓直徑（ *1( 2 2 )f ad z h c m *1( 2 2 )z h c m ） 齒距（ 厚（ /2槽寬（ /2 隙（ *c c m一級行星齒輪幾何尺寸的計算 由已知： 22, 41, 104， m= =20 和取 *c =*1 表 6：齒輪傳動幾何尺寸的計算 項目 計算公式 太陽輪 周轉(zhuǎn)輪 內(nèi)齒輪 分度圓直徑（ 1d 30 基圓直徑（ 1 c o 頂高（ *a ah h m 根高（ *()f ah h c m 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 齒全高（ *( 2 )ah h c m 頂圓直徑（ *1( 2 )a ad z h m 30 *1( 2 )z h m） 齒根圓直徑（ *1( 2 2 )f ad z h c m *1( 2 2 )z h c m ） 齒距（ 厚（ /2