買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 隨著我國汽車保有量的 持續(xù)增加 ,汽車清洗行業(yè)也迎來了一個重要的發(fā)展機遇。 汽車清洗機是洗車工作必不可少的設備。 開發(fā)汽車自動清洗機對于節(jié)約水資源和環(huán)境保護，提高其工作效率具有重要意義。 本課題設計，主要通過對汽車自動清洗機功能要求和運行過程的分析，確定了汽車自動清洗機的總體方案。并主要進行了汽車清洗系統(tǒng)電氣和控制系統(tǒng)的設計。針對汽車自動清洗機的特點，本文采用了電機來進行驅動控制。在控制系統(tǒng)部分，應用可編程控制器技術，對汽車自動清洗機 制系統(tǒng)進行了硬件設計和軟件控制系統(tǒng)的編程。 用了西門子公 司生產的 列可編程控制器，采用了梯形圖的編程語言，實現(xiàn)了汽車自動清洗機的傳動和控制要求，滿足了高效、環(huán)保、安全、可靠和低成本的要求。 本文主要論述了以下幾個內容： 1、 汽車自動清洗機的總體設計方案 ； 2、 汽車自動清洗機的電氣系統(tǒng)的設計 ； 3、 汽車自動清洗機的 制系統(tǒng)的設計，其中包括硬件設計和軟件設計 。 關鍵詞 ：汽車自動清洗機；電動機；電路圖；可編程控制器； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 s of of a is in of It is to In of to of of of of is to of to In of LC LC 7a of 1 of 2 of of 3 LC of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘 要 . I . 錄 . 緒論 . 1 究背景 . 1 車自動清洗機的國內外研究現(xiàn)狀 . 1 計的主要內容 . 4 2 汽車自動清洗機的總體方案設計 . 5 車自動清洗機總體方案論證 . 5 要機構的運行過程分析以及設計 . 6 車自動清洗機總體方案設計 . 7 車自動清洗機的組成及主要技術參數(shù) . 7 車自動清洗機的清洗動作步驟 . 7 車自動清洗機的總體設計 . 8 車自動清洗機的控制方案的分析設計 . 10 3 汽車自動清洗機的電氣系統(tǒng)的設計 . 11 車自動清洗機的控制系統(tǒng)的電路設計 . 11 車自動清洗機控制系統(tǒng)中電動機的選擇 . 12 4 汽車自動清洗機 制系統(tǒng)的設計 . 15 編程控制器（ 組成 . 15 制系統(tǒng)設計的基本原則和一般步驟 . 15 制系統(tǒng)設計的基本原則 . 15 制系統(tǒng)設計的一般步驟 . 15 車自動清洗機 制系統(tǒng)的硬件設計 . 16 車自動清洗機控制要求和控制分析 . 16 制系統(tǒng) I/O 點的確定和 選型 . 17 I/O 地址分配表及接線圖 . 18 車自動清洗機 制系統(tǒng)的軟件設計 . 19 制系統(tǒng)軟件設計方法 . 19 編程語言 . 20 程的一般規(guī)則 . 20 車自動清洗機的工藝流程分析 . 21 序的編制 . 22 5 結論與展望 . 32 論 . 32 足之處及未來展望 . 32 致 謝 . 33 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 考文獻 . 34 附 錄 . 35 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 緒論 究背景 自從 19 世紀第一輛汽車誕生以來，汽車行業(yè)隨著現(xiàn)代科技技 術的發(fā)展有了質的飛躍，隨著時代的發(fā)展，人們生活水平的提高，人們對汽車的需求量也逐漸加大，據國家統(tǒng)計局統(tǒng)計，截止 2011 年年末，全國民用汽車保有量達到 10578 萬輛（包括三輪汽車和低速貨車1228 萬輛），比上年末增長 其中私人汽車保有量 7872 萬輛，增長 民用汽車保有量 4962 萬輛，增長 其中私人轎車 4322 萬輛增長 汽車產業(yè)已成為國家經濟新的增長點 1。 隨著汽車數(shù)量的日益增長，老百姓對汽車的消費觀念發(fā)生著巨大的改變，人們從過去單一化的消費觀念轉變?yōu)樽非蠖嘣南M 觀念。隨之而來的便是帶動了汽車清洗保養(yǎng)等行業(yè)的發(fā)展，其中汽車的清洗便是不可缺少的內容。汽車清洗可作為汽車美容、保養(yǎng)的一個前期必須工序或者一個獨立的汽車服務項目，有著廣闊的市場前景和可觀的發(fā)展空間。 目前，大多數(shù)國內的汽車清洗由傳統(tǒng)的人工完成。 大多數(shù)汽車洗車點通常只是簡單的由人工擦洗或采用高壓水槍沖洗完成。利用人力資源，對汽車進行涂抹泡沫，然后采用高壓水泵，利用水泵對汽車進行沖洗；再在自然光及風等自然條件下，讓清洗的汽車進行自動風干， 沒有站房和自動清洗打蠟設備，沒有污水處理設備和污泥處置措施 2。 。 雖然可以達到清洗汽車的目的，但過分依賴于勞動力，操作時間長，洗車過程慢，并且浪費了大量的水資源，經濟性差，不適合和洗車業(yè)的發(fā)展需求；而且嚴重影響了城市的市容衛(wèi)生 3。 目前國內比較大型的汽車美容公司，所 擁有的電腦洗車機主 雖然實現(xiàn)了汽車的清洗、打蠟、噴漆等自動化工程，但成本比較高，維修周期比較長，投資回收期較長，其自動控制系統(tǒng)不是適合小型的、專門的汽車清洗行業(yè)，這極大的限制了電腦洗車機的推廣和使用。因此，相對于中小型城市，汽車清洗業(yè)有著巨大的發(fā)展?jié)摿Α?如何實現(xiàn)高效、高質量并且適用于小型工廠的汽車自動清洗裝置，就成 了汽車清洗行業(yè)發(fā)展的必然要求。所以，基于市場發(fā)展，節(jié)水和壞境保護以及洗車業(yè)投資和成本控制的角度出發(fā)，開發(fā)一種即滿足汽車清洗速度快、效率高的要求又能滿足節(jié)水環(huán)保且設備投資較低的洗車機，對促進我國汽車清洗美容、汽車保養(yǎng)等產業(yè)的發(fā)展，將具有重要的意義。 因此，本次設計就是采用 用定時器，通過線路的通斷來實現(xiàn)汽車自動清洗流程。它可以最大限度的節(jié)省洗車的人力、物力資源，并且滿足不同的客戶需求，同時它可以高效、準確的完成洗車任務，為客戶提供便利，而且極大限度的節(jié)約水資源，符合當代建設節(jié)約型社會的時代需要。 車自動清洗機的國內外研究現(xiàn)狀 汽車清洗是近二十 年才在我國逐漸發(fā) 展起來的新興行業(yè)，具備資金和技術門檻低的特點。由于 相關的行業(yè)標準不是十分完備，對場地、環(huán)保、設備、技術、經營管理等方面都缺乏明確的規(guī)定和要求，導致本該被淘汰地洗車方式仍然在 洗車市場上大行其道，而無水洗車、全自動電腦化洗車等先進的洗車 方式卻在市場份額中占有很小的比例 4。 目前，城市落后的人丁洗車方式已不能適應現(xiàn)代化城市的市容衛(wèi)生 與 行業(yè)發(fā)展的需求，也不符合企業(yè) 的規(guī)模經營、專業(yè)化，規(guī)范化的要求，更談不上行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展； 中買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 國的洗車行業(yè)健康 有序地發(fā)展，當務之急，必須推廣科學的、環(huán)保的、符合中國國情的科學洗車方式，要新的理念、新的思路和新的方法來管理洗車行業(yè)，提升行業(yè)的形象和競爭力 5。 汽車清洗的主要目的就是把汽車上的灰塵油污清洗干凈，使汽車清潔亮麗。目前常見的洗車方法主要有以下幾種： 1、 人工洗車：先用抹布蘸水擦濕車身，再涂上洗車液用抹布擦洗一遍，然后用清水沖洗，最后用干抹布吸水、吸干。這種洗車方法不僅會對車身油漆有損傷，降低車身漆面光潔度，而且會造成水資源的浪費及污染環(huán)境。 2、 高壓清洗機洗車： 分為高壓冷水清洗機（圖 和高壓冷熱兩用清洗機（前者用于氣溫較高的南方一帶，后者除了提供常溫的高壓水外，還增加了電加熱裝置，輸出高壓水的溫度可調節(jié)，清潔效果更好，但能耗大，一般僅適于冬季寒冷的地區(qū)使用。但高壓水槍壓力大，易對車身油漆造成傷害，會使車身電路內部進水，銹蝕金屬件，造成電線短路，產生危險。 圖 壓冷水清洗機 圖 壓冷熱兩用清洗機 3、 泡沫清洗機洗車：泡沫清洗機（圖 高壓清洗機不同之處在于它輸出的水不但可以增壓（輸出壓力約為 而且還能加入專用的清洗劑，再通過壓縮空氣（由空氣壓縮機提供），使清洗劑泡沫化，然后從泡沫噴槍噴出，能將泡沫狀的清洗液均勻地涂敷于車身外表，通過化學反應，從而起到極佳的除塵和去油污作用。 4、 蒸汽洗車：蒸汽洗車是通過高溫蒸汽洗車機（圖 水加熱成蒸汽后，用蒸汽來清洗汽車。其具有節(jié)水、節(jié)能的特點。但由于設備質量問題存在安全性不高，極易產生污水造成污染，洗車效 果和效率差的缺點。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 動泡沫清洗機 圖 效電熱蒸汽清洗機 5、 全自動電腦洗車機：電腦洗車機是利用電腦控制毛刷和高壓力水霧電腦洗車機是利用電腦控制毛刷和高壓水槍來清洗汽車的一種設備。主要由電路、氣路、水路和機械部分構成。它可通過編制多種洗車程序來完成不同要求地洗車效果。具有洗車效果好，效率高，節(jié)水等特點 6。 全自動電腦洗車機，順應時代的需要應運而生 ； 它的出現(xiàn)是向傳統(tǒng)洗車方 式的挑戰(zhàn)，中國的洗車行業(yè) 必須與國際 洗車業(yè)接軌， 來 縮小與國際先進洗車行業(yè)的差距，因此，推廣和應用全自動洗車機勢在必行 8。全自動洗車機與現(xiàn)在廣為采用的、落后的人工洗車方式相比，有著無可比擬的優(yōu)點 ： 1）洗車潔凈：全自動洗車機由程序控制，采用仿形超軟洗滌工具，能排除人為因素，保證洗車質量。 2）安全可靠：全自動洗車機由電腦按設計程序控制全過程的操作，完全避免人工操作引起的人身、設備事故。 3）快捷高效：它極大的提高了洗車的工作效率。 4）不傷漆面：全自動清洗機采用科學合理的棉刷，洗滌過程中不會損傷車身漆面 。電腦洗車刷壓力均勻、洗車速度及方向穩(wěn)定，對汽車車身表面漆面造成的損傷很小，遠小于人工洗車造成的損傷。 5）環(huán)保節(jié)水：全自動洗車機可配套使用循環(huán)廢水處理技術，不僅使大部分水循環(huán)使用，減少污水排放量，滿足了環(huán)保要求，而且可以大量節(jié)約水資源。 6）節(jié)省人工：全自動洗車機只需要一個人操作，比人工洗車節(jié)省用工量。 全自動電腦洗車機 在洗車過程中，電腦洗車機是靠壓力傳感器和光電控制器來進行相應洗車工作的。電腦洗車機根據功能類別主要分為汽車移動式全自動電腦洗車機（隧道式如圖 汽車固定式全自動電腦洗車機（龍 門往復式）兩類。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 圖 道連續(xù)式電腦洗車機 計的主要內容 經過對大量的文獻資料的分析整理和市場調查，發(fā)現(xiàn)目前市場上銷售的各類全自動洗車機，從價格、可靠性、節(jié)水環(huán)保、洗車效果等方面綜合考慮分析，都存在不同程度的欠缺。鑒于此，從而設計開發(fā)一種適合國情的汽車固定式全自動洗車機，以滿足市場的需要。本設計課題的主要內容： 1、汽車自動清洗機的總體方案設計 2、汽車自動清洗機的電氣控制系統(tǒng)的設計 3、汽車自動清洗機的 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 汽車自動清洗機的總體方案設計 車自動清洗機總體方案論證 經過前期的市場調查分析，目前，汽車清洗主要集中在轎車、小型面包車等各種小型客車的外表清洗上，所以本課題設計的自動清洗機主要功能應集中在安全、有效的清洗各種小型客車的外表上。從大體方面入手，汽車的清洗是由車輛和機架（毛刷）的相對運動來完成的 8，所以我們有兩種設計方案： 車沿軌道前進完成清洗； 架運動完成清洗； 第一種方案在機架下方安裝一導軌（或傳送帶），由鏈條或者其他工具帶動汽車前進。其特點是各機構按 洗車工藝順序分立布置，汽車按照軌道前進依次進入高壓噴淋、清洗液清洗、毛刷清洗和風干等工序，最終完成汽車清洗任務。由于其各個工序分開布置，所以設備占地面積和所需作業(yè)場地很大。其工藝流程如圖 圖 車移動式洗車機工藝流程 第二種方案汽車不動，清洗機的機架運動，從而帶動頂刷和側刷有規(guī)律性的運動來完成清洗工作。其特點是各工序機構集中于一個工位，同一個工位需要完成所有工序任務。而且通過事先做好的幾類不同的車型所制定好的方案可以很方便的進行清洗。它的優(yōu)點是清洗 結構緊湊、簡單、占地面積小，從而降低成本。其工藝流程如圖 圖 汽車固定式洗車機工藝流程 不僅如此，第一種方案的清洗機在清洗汽車時隨著車輛的運動水和清洗機要不停的噴灑車輛，無形中就會浪費掉一些水資源以及清洗劑；而第二種方案就能很好的避免水和清洗劑的浪費，在這一運動過程中，汽車是不動的，動的只是清洗機的機架，這樣水和清洗劑就可以很準確的噴向所需的地方。很大程度上減少了水資源的浪費。而且占地面積小，高壓噴淋 汽車 汽車 汽車 汽車 清洗液清洗 毛刷刷洗 風干 汽車 毛刷刷洗 高壓噴淋 風干 清洗液清洗 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 成本低、環(huán)保。 綜上所說，我決定按照第二種方案進行設計 ，我們設計一種龍門架往返式運動的汽車自動清洗機。結合當前轎車、小型面包車的外形尺寸，可確定汽車自動清洗機的洗車高度為 2000車機的洗車寬度為 2000個設備主要由龍門架、一支頂刷和一對側刷（立刷）組成。通過電動、液壓、氣壓裝置對其進行控制。 要機構的運行過程分析以及設計 由于汽車在整個清洗過程中是固定不動的，為了完成汽車的清洗的任務，清洗機的各部分均需完成各自的相對獨立的功能。由于各部分相對于汽車的相對運動軌跡不同，必須對洗車機各機構進行運動過程分析，以使各機構在時間和空間上 能夠協(xié)調工作，保證清洗過程的順利進行。 頂刷的作用是對汽車的上表面輪廓進行仿形刷洗 9，它的運動包括自身繞中心軸的旋轉運動及與車身輪廓形狀相近的運動 (如圖 繞中心軸旋轉運動通過 電動機來實現(xiàn)。而與車身輪廓相近的運動通過機架的行走及氣缸來完成。 圖 刷行程軌跡示意圖 側刷的作用是完成汽車側面等部位的清洗工作。它的運動主要包括自身繞中心軸轉動和回轉中沿車身的運動。其回轉中心運動軌跡與車身形狀相似（如圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 刷運動軌跡示意圖 1、 2側刷 3汽車 車自動清洗機 總體方案設計 車自動清洗機的組成及主要技術參數(shù) 汽車自動清洗機的組成：主要由機械系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及水處理 循環(huán) 系統(tǒng)10組成。 本設計汽車自動清洗機的主要技術參數(shù)參見表 2 表 2汽車自動清洗機的技術參數(shù) 適用車型 轎車、小型面包車等各種小型客車 設備尺寸 2500 )*2700 )*2900 ) 洗車尺寸 5000 )*2000 )*2000 ) 軌道長度 8000洗方式 水洗、風干 洗車能力 20(輛 /小時 ) 設備配置 頂刷 1支、側刷 2支、底盤清洗架 1組 車自動清洗機的清洗動作步驟 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 1、汽車停到車位（停車到位）； 2、洗車機開始啟動，開始移動； 3、高壓噴頭噴水（水刀）沖掉車體上（包括地盤）的泥土等附著物； 4、毛刷清洗車輛表面及輪廓； 此步驟中，頂刷向下運動到達汽車的前端表面，同時側刷到位，開始清洗，此過程為清洗車前端。然后側刷與頂刷隨整機一起沿軌道運動，清洗汽車車身及兩側。 5、 停止洗刷，開啟風干裝置，洗車機沿軌道返回。 車自動清洗機的總體設計 1、 汽車自動清洗機的總體設計方案 汽 車自動清洗機的總體方案如圖 圖 車自動清洗機總體設計方案 在本 設計 方案中， 主要 過控制使其完成噴水、刷洗、清洗液清洗以及風干等一系列動作。 2、機械部分設計 機械系統(tǒng)主要由龍門架（機架）、導軌、頂刷機構、側刷機構和風干系統(tǒng)等構成。其總體布局如下圖 制 汽車自動清洗機 高壓噴淋 刷子刷洗 清洗液清洗 風干 結束 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 車自動清洗機總體布局 1軌道、 2機架、 3頂刷、 4側刷、 5風干系統(tǒng) 3、驅動系統(tǒng)設計 驅動系統(tǒng)的作用是根據控制系 統(tǒng)發(fā)出的指令，將來自液壓和氣壓的各種能轉化為毛刷運動的機械能的系統(tǒng)。本設計中，機架的行走，頂刷、側刷的旋轉和風干系統(tǒng)的運行采用了電氣驅動的驅動方式。頂刷的上下運動和側刷的左右運動通過氣壓驅動的驅動方式。 4、控制系統(tǒng)設計 控制系統(tǒng)主要通過可編程控制器 可以按照邏輯條件和一定的時序、順序產生控制動作，并能夠對來自現(xiàn)場的大量開關量、脈沖、計時、計數(shù)以及模擬量的越限報警等數(shù)字信號進行監(jiān)視和處理。經過 50年左右的發(fā)展， 11。其具有如下 幾個特點： 1)可靠性高，抗干擾能力強。 2)靈活性強，控制系統(tǒng)具有良好的柔性。 3)編程簡單，使用方便。 4)控制系統(tǒng)易于實現(xiàn)，開發(fā)工作量少，周期短。 5)維修方便。 6)體積小，能耗低。 7)功能強，性價比高。用戶程序所需要實現(xiàn)的邏輯控制，需要的繼電器、中間繼電器、定時器、計數(shù)器等功能元件都由存儲單元來替代，因而數(shù)量非常大。一臺小型的 元件）數(shù)量就可以達到成百上千個，相當于過去一個大規(guī)模甚至超過超大規(guī)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 模的繼電 外， 軟繼電器）可以無限次使用，方便地實現(xiàn)復雜的控制功能 。同時， 程控制、集中管理等功能，與同等規(guī)?；虺杀镜睦^電 論其功能和性能，都具有無可比擬的優(yōu)勢。 綜上所說，不難看出， 此， 車自動清洗機的控制方案的分析設計 汽車自動清洗機主要包括機架行走機構、側刷刷洗機構、頂刷刷洗機構、風干系統(tǒng)、清水管路系統(tǒng)和清洗劑管路系統(tǒng)。 龍門架（機架）通過兩臺交流異步電動機作為驅動源。通過控制行走電機的正轉、反轉。使機架前進或后退。同時，為保證汽車 清洗機在軌道上運行的安全性、有效性，在軌道兩端特設立兩個行程開關，即一個汽車前端感測開關和汽車后端感測開關，以控制機架行走的范圍。 側刷刷洗機構，刷子轉動由兩臺交流異步電動機作為驅動源，通過控制兩臺電機的啟動與停止，來控制刷子的轉動。 頂刷刷洗結構，刷子轉動由一臺交流異步電動機作為驅動源，不需要進行正反轉控制。它也是通過控制電機的起停來控制刷子的轉動。 風干系統(tǒng)由一臺風機和相應管路組成。它的通斷可通過控制電機的啟動與停止來實現(xiàn)。 清水管路系統(tǒng)主要由一臺水泵以及相應的管路組成，水泵的運轉通過控制電機的起停來完 成。 清洗劑管路系統(tǒng)與清水管路系統(tǒng)相似，也是由一臺水泵和相應的清洗劑管路構成，清洗劑管路工作也是通過控制電機的啟動與停止來實現(xiàn)。 總而言之，整個汽車自動清洗機運行需要各個機構相協(xié)調配合，只有這樣，才能保證清洗機安全運行，從而達到安全、高效的清洗車輛的目的。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 汽車自動清洗機的電氣系統(tǒng)的設計 車自動清洗機的控制系統(tǒng)的電路設計 通過對汽車自動清洗機主要機構的運行過程分析可以確定，機架的行走，頂刷、側刷的轉動、汽車清洗機的供水、風干系統(tǒng)的風機等采用電力驅動的方式。汽車自動清洗機供電電源為三相 380共需要 8臺異步交流電動機。兩臺行走電機分別由 退。頂刷電機由 臺側刷電機由 水水泵電機由 洗劑泵由 干電機由 時為進行過載保護，在每個電機線路中加裝一個熱保護器。并在母線上加裝一個熔斷器。其主電路圖如圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 圖 電路 車自動清洗機控制系統(tǒng)中電動機的選擇 通過對汽車自動清洗機主要機構的運行過程分析可以確定，機架的行走，頂刷、側刷的轉動、汽車清洗機的供水、風干系統(tǒng)的風機等采用電力驅動的方式。 電動機的選擇包括電動機的功率、種類、電壓、轉速和結構形式選擇等 12。 1、電動機功率的選擇 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 電動機的功率反映了它的負載能力，對電動機的選擇首先是對電動機功率的選擇。如果選擇的電動機功率過小，則不能是機械設備在正常工作狀態(tài)下運行，無法完成相應的生產任 務， 電動機在過載條件下運行，會造成電動機損壞或其他機械故障。如果 選擇的電動機功率過大，則設備投資費用增加，電動機運行效率下降。 電動機的功率選擇選擇應根據以下原則進行： (1)允許溫升 保證電動機在運行時的實際最高溫度 a，即 a （ (2)過載能力 電動機熱慣性大 ,在短期內承受高于額定功率的負載 時所達到的溫度不會高于電動機絕緣材料所允許的最高溫度 ,有一定的過載能力 于異步電動機 )或最大電流 于直流電動機 )必須大于運行過程中可能出現(xiàn)的最大負載轉矩 m a xm a x （對于異步電動機） （ I mm （對于直流電動機） （ 式中： m、 (3)啟動能力 為了保證電動機能夠可靠啟動 ,必須使 （ 式中： 根據負載圖按發(fā)熱理論進行計算來選擇電動機的方法，理論依據可靠，但計算過程復雜。而且只是在一些假設的條件下得到的；此外，對于大多數(shù)的生產機械來說，找出具有代表性的典型負載圖有困難，因此得到的結果差異往往較大。因而，在電動機的功率選擇中常用：統(tǒng)計法和類比法。 2、電動機類型的選擇 滿足生產機械對拖動系統(tǒng)啟動、調速、制動、正反轉、負載等要求，是電動機類型選擇的基本原則 。 （ 1）對于不要求調速、對啟 動性能無過高要求的生產機械，應當優(yōu)先選擇一般的鼠籠式異步電動機（如 若要求啟動轉矩較大，則可選用高啟動轉矩的鼠籠式異步電動機。 （ 2）對于要求經常啟動和制動，且負載轉矩較大，還有一定調速要求的生產機械，應考慮選用線繞式異步電動機（如 （ 3）對于需要幾種速度，而不要求無極調速的生產機械，可選用 （ 4）對于需要恒轉速運行的生產機械，且需要補償電網功率因素的場合，應優(yōu)先考慮選用 （ 5）對于 需要大范圍無極調速，且要求經常啟動、制動、正反轉的生產機械，則可以選用帶調速裝置的直流電動機或鼠籠式異步電動機、同步電動機。 3、電動機額定電壓的選擇 電動機額定電壓與供電電壓一致是電動機額定電壓選擇的基本原則，交流電動機額定買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 電壓應與供電電網電壓一致。直流電動機的額定電壓也要與電源電壓相一致。 4、 電動機額定轉速的選擇 對于額定功率相同的電動機，額定轉速越高，電動機尺寸、質量和成本越小，因此選用高速電動機較為經濟 。 因此，在確定電動機額定轉速時應全面考慮各方面的因素，綜合分析做出選擇。 5、 電動機的結構形式選 擇 根據電動機安裝位置的不同，其結構形式可分為臥式（軸是水平的）和立式（軸是豎直的）等種類。根據電動機與工作機構的連接方便和結構緊湊為原則來選擇電動機的結構形式。根據電動機工作所適應的環(huán)境條件不同，電動機結構還可以分為開啟式、防護式、封閉式和防爆式四種。 依據以上的原則，本設計系統(tǒng)共需要 8臺電動機。其中機架（龍門架）行走電動機 2臺，頂刷旋轉電動機 1臺，側刷旋轉電動機 2臺，風干系統(tǒng)電動機 1臺，主水泵電動機 1臺，潛水泵電動機 1臺。根據上述的電動機選擇原則，風機、主水泵和潛水泵所使用的電動機均為 。而根據工況的實際情況，本設計的其他電機也均采用交流異步電動機。汽車自動清洗機的電動機功率，一般情況下無法精確計算，因此我們采用類比法，通過參考其他汽車清洗機的情況。本系統(tǒng)確定選用額定電壓為 380V。刷電機功率為 架行走電機為 機電動機功率為 4水泵電機與潛水泵電機功率均為 3合考慮汽車清洗機的實際情況，本設計所選定電動機的額定轉速均為 1500r/ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 汽車自動清洗機 編程控制器（ 組成 設計理念上，是計算機技術與繼電 而它與工業(yè)控制對象有非常強的接口能 力 13。由于 以其基本結構和組成也具備一般微型計算機的特點：以中央處理單元（ 核心，在系統(tǒng)程序（相當于操作系統(tǒng)）的管理下運行。，通常還需要配以專用的供電電源及其他專用功能模塊。 1、 中央處理器（ 2、 存儲器單元 3、 電源單元 4、 輸入 /輸出單元 5、 接口單元 6、 外接設備 一般步驟 制系統(tǒng)設計的基本原則 對于工業(yè)領域或其他領域的被控對象來說，電氣控制的目的是在滿足其生產工藝要求的情況下，最大限度的提高生產效率和產品質量。為達到此目的，在可編程控制器系統(tǒng)設計時應遵循以下原則： 最大限度地滿足被控對象的要求； 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經濟、適用及維護方便； 保證系統(tǒng)的安全可靠 考慮生產發(fā)展和工藝改進的要求，在選型時 應留有適當?shù)挠嗔俊?制系統(tǒng)設計的一般步驟 由于 以其設計的步驟也不相同，具體設計步驟如下： 詳細了解被控對象的生產工藝過程，分析控制要求； 根據控制要求確定所需的用戶輸入 /輸出設備； 選擇 分配 ，設計 I/ 時可進行控制臺的設計和現(xiàn)場施工； 系統(tǒng)調試，固化程序，交付使用。 其設計流程如圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 圖 車自動清洗機 車自動清洗機控制要求和控制分析 1、汽車自動清洗機的控制要求 （ 1）完成汽車外觀的清洗、風干的自動循環(huán)，并且根據需要同時進行清洗汽車底盤的工作； （ 2）在側刷和頂刷沒有到位的情況下，洗車機不能繼續(xù)進行； （ 3）在洗車機運行費異常的情況下，可停止工作，刷子復位； （ 4）清洗機行走時不能超越軌道，故應設置行程停止開關，以保證安全運行。 2、汽車自動清 洗機的控制分析 汽車自動清洗機主要包括機架行走機構、側刷刷洗機構、頂刷刷洗機構、風干系統(tǒng)、器選型和 I/擇 分析評估控制對象 I/電氣系統(tǒng)安裝 現(xiàn)場安裝調試 連機調試 用戶使用 編制程序 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 清水管路系統(tǒng)和清洗劑管路系統(tǒng)。 龍門架（機架）通過兩臺交流異步電動機作為驅動源。通過控制行走電機的正轉、反轉。使機架前進或后退。同時，為保證汽車清洗機在軌道上運行的安全性、有效性，在軌道兩端特設立兩個行程開關，即一個汽車前端感測開關和汽車后端感測開關，以控制機架行走的范圍。 側刷刷洗機構，刷子轉動由兩臺交流異步電動機作為驅動源，通過控制兩臺電機的啟動與停止，來控制刷子的轉動。 頂刷刷洗結構，刷子轉動由一臺交流異步電動機 作為驅動源，不需要進行正反轉控制。它也是通過控制電機的起停來控制刷子的轉動。 風干系統(tǒng)由一臺風機和相應管路組成。它的通斷可通過控制電機的啟動與停止來實現(xiàn)。 清水管路系統(tǒng)主要由一臺水泵以及相應的管路組成，水泵的運轉通過控制電機的起停來完成。 清洗劑管路系統(tǒng)與清水管路系統(tǒng)相似，也是由一臺水泵和相應的清洗劑管路構成，清洗劑管路工作也是通過控制電機的啟動與停止來實現(xiàn)。 總而言之，整個汽車自動清洗機運行需要各個機構相協(xié)調配合，只有這樣，才能保證清洗機安全運行，從而達到安全、高效的清洗車輛的目的。 制系統(tǒng) I/O 點的確