買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 小型蔬菜移栽機的設(shè)計  學生姓名                       學     號                     所屬學院   機械電氣化工程學院   專     業(yè)  農(nóng)業(yè)機械化及其自動化  班     級                         指導老師                      日     期                            買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 前  言  蔬菜是人們 賴以生存的 的主食，它能提供人體所需的維生素和礦物質(zhì)。我國作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大國，農(nóng) 民主要收入來源于 經(jīng)濟作物 的生產(chǎn)， 而蔬菜的種植是其主要組成部分。我國 農(nóng)業(yè)常年用種量在 125 億公斤以上，已成為繼美國之后的全球第二大種子市場 ，其中 蔬菜常年用種量約 4 萬多噸，商品化率約為 60%，與世界水平還有一定差距，意味著我國蔬菜市場有著巨大的發(fā)展?jié)摿?1。  移栽機的發(fā)展從側(cè)面反映出我國農(nóng)業(yè)機械的使用情況。在我國，移栽機發(fā)展處于起步階段，發(fā)展不夠成熟 ， 又由于我國地域廣闊，東西部區(qū)域所使用的機械存在差異，對機械的要求也不同，同時生產(chǎn)商制造移栽苗缽存在差異，導致移栽機發(fā)展緩慢的原因 2。  因此小型蔬菜移栽機的研 究十分具有意義，尤其是個體承包戶用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面。我國市場上出現(xiàn)的小型蔬菜移栽機比較少見，而中等面積的蔬菜生產(chǎn)地又過多，小型蔬菜移栽機的使用， 相對來說，使用機械移栽蔬菜將很大程度上緩解農(nóng)戶的壓力，提高蔬菜移栽的效率，增加工作進度，完全符合我國目目前城市周邊及農(nóng)業(yè)蔬菜生產(chǎn)的行情。  本文設(shè)計一種小型蔬菜移栽機。以滿足廣大農(nóng)民用戶的需求為目的，綜合考慮實際情況，從多種類型的蔬菜移栽機中進行對比選擇，設(shè)計出 的 移栽機株距和移栽深度穩(wěn)定，并且移栽苗缽適應(yīng)能力強，可以進行多種蔬菜的移栽，對移栽苗體的損傷低，直立度良好，同 時有很好的工作效益的小型蔬菜移栽機。  關(guān)鍵詞 ：移栽機；蔬菜；苗體  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目  錄  1 緒論  . 1 內(nèi)外蔬菜移栽機發(fā)展狀況  . 1 內(nèi)外蔬菜移栽機械存在的問題  . 1 究的內(nèi)容和方法  . 1 期目標  . 2 點研究的關(guān)鍵問 題及解決思路  . 2 作條件及解決方法  . 2 2 移栽機總體結(jié)構(gòu)及主要零部件的設(shè)計  . 2 菜移栽機的基本結(jié)構(gòu)  . 2 型蔬菜移栽機的傳動原理  . 4 栽器工作原理  . 5 要設(shè)計參數(shù)  . 5 3 吊籃設(shè)計  . 6 籃運動分析  . 6 籃基本參數(shù)之間的關(guān)系  . 6 4 傳動比確定  . 7 傳動比、株距及地輪半徑關(guān)系  . 7 輪齒數(shù)的選擇與移栽株距的確定  . 8 5 鏈輪設(shè)計  . 9 輪選擇及參數(shù)  . 9 節(jié)數(shù)計算  . 9 6 凸輪設(shè)計  . 9 輪與鴨嘴的關(guān)系  . 9 輪導軌的設(shè)計  . 9 7 地輪軸的校核  . 12 輪軸總體 受力分析  . 12 輪軸垂直面與水平面的支撐反力分析  . 13 輪軸的校核計算  . 14 總  結(jié)  . 16 致  謝  . 17 參考文獻  . 18 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 1 緒論  內(nèi)外蔬菜移栽機發(fā)展狀況  外蔬菜移栽機的發(fā)展狀況  世界上移栽技術(shù)發(fā)展較早的主要是歐美、日本等國家。國外出現(xiàn)的蔬菜移栽機有兩種發(fā)展方向。一種以美國為首 的，從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的人少，農(nóng)業(yè)人口人均耕地面積大，移栽技術(shù)走向?qū)I(yè)化，實現(xiàn)聯(lián)合收割，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)高度自動化和機械化 3。另一種是以日本為首，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)土地面積較小，蔬菜移栽機精密度高，專用性強，這種蔬菜移栽機實現(xiàn)半自動移栽，人工輔助，即可完成生產(chǎn)進度，保證小面積移栽蔬菜的需求。  國外移栽機類型多，移栽通用性能 較 強， 相對 成熟。由于全自動蔬菜移栽機造價太高，機械化水平較高的國家大多采用半自動移栽機械，人工喂入 4。國外蔬菜移栽機械配套設(shè)施比較全面，工作效率高，而且移栽蔬菜時能保證移栽的株距和移栽深度，可以在一定范圍 內(nèi)調(diào)整。國外的蔬菜移栽機能做到不傷苗體，移栽后苗體依然保持直立狀態(tài)，這樣能使移栽后蔬菜的成活率提高。  內(nèi)蔬菜移栽機械的發(fā)展現(xiàn)狀   我國蔬菜移栽機起步較晚，上個世紀 50年代開始研制移栽機，在 70年代開始研制裸根苗移栽機， 80年代出現(xiàn)半自動蔬菜移栽機 5。到 目前為止，蔬菜移栽機依然沒有得到廣泛的應(yīng)用，只有機械化 程度 發(fā)展較高的地區(qū)可以見到蔬菜移栽機。  我國蔬菜移栽機的發(fā)展受到農(nóng)藝的限制，兩者發(fā)展不平衡，移栽機的發(fā)展忽略了綜合經(jīng)濟效益，而且在移栽過程中出現(xiàn)的問題沒有得到很好的解決，所以蔬菜移栽技術(shù)發(fā) 展緩慢。不同地區(qū)間蔬菜種類、苗體大小和高度等都有一定的差異，蔬菜移栽機的通用性沒有得到很好的解決，也是蔬菜移栽機不能普及的一個原因。國內(nèi)已有的移栽機主要適用于秧苗株高小于 30距大于 20菜和煙草等作物的移栽。  國內(nèi)生產(chǎn)蔬菜移栽機有多家公司，多為煙草、甜菜、棉花移栽機。如青州火絨機械責任有限公司制造的黃煙移栽機，該機采用了聯(lián)動控制裝置帶動投苗機器隨栽苗器挖穴、施肥、栽苗、封埯等功能的實現(xiàn)，并且無漏栽苗和傷苗現(xiàn)象發(fā)生，確保了秧苗移栽的質(zhì)量和成活率，完全可以彌補人工移栽過程中的深淺不一、株距不 均、生產(chǎn)效率低等缺點。  內(nèi)外蔬菜移栽機械存在的問題  國內(nèi)自主研發(fā)的蔬菜移栽機有很多不能解決的問題。機身不穩(wěn)定，導致移栽苗體的株距、列寬程度都有不同的變化 6。引起這種情況的原因很多。首先是土壤條件，多數(shù)農(nóng)民文化層次不高，對土壤了解很少，每年留存在土地內(nèi)的殘留物較多，在耕地整地上沒有完全做到標準。其次是蔬菜移栽機本身設(shè)計問題，我國生產(chǎn)的蔬菜移栽機械化正處于緩慢發(fā)展階段，理論部分和實際有一些差距，導致移栽效果與農(nóng)民期望相差較遠 7。  我國適用于 蔬菜 的缽苗移栽機還不 夠 成熟，缽苗栽植入大田后直立度差， 現(xiàn)有機具在扶苗、覆土、壓實上都存在一定問題 8。國內(nèi)移栽機基本上實現(xiàn)了株距和移栽深度的調(diào)整，但其穩(wěn)定性差，株距和移栽深度的不同對幼苗在移栽后的生長狀況有很大影響。同時容易漏栽，生產(chǎn)效率不高。  國內(nèi)與移栽機相配套的其他機械少，機械化育苗移栽程度 比較 低 。國內(nèi)目前所生產(chǎn)的 移栽機多數(shù)是借鑒外國機型，結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 容易出現(xiàn)問題 ，給后續(xù)的維修帶來不便，導致移栽機在我國的 推廣進度緩慢。  國外移栽機械較為成熟，多數(shù)以大型移栽機械為主，自動化 程度高， 移栽性能良好 ，一般用于大面積移栽 ，但 同時其 成本太高，不適合我國目前的移栽發(fā)展狀 況。  究的內(nèi)容和方法  根據(jù)我國小型蔬菜移栽機的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問題以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對機械化要求，設(shè)計小買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 型蔬菜移栽機。小型蔬菜移栽機主要由動力機械、傳動裝置、喂入裝置、導苗裝置、扶苗裝置 、 鎮(zhèn)壓裝置 等 組成 9。其中，動力機械是小四輪拖拉機，只需要把蔬菜移栽機懸掛牽引，即可實現(xiàn)工作。  先確定符合我國蔬菜移栽機的類型，根據(jù)已有的蔬菜移栽機的參數(shù)和構(gòu)造，設(shè)計出 符合我國移栽行業(yè) 的小型蔬菜移栽機，使小型蔬菜移栽機的工作效益能滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者的需求，尤其是移栽后的株距和深度穩(wěn)定，保持在合理的控制范圍內(nèi)，移栽后苗體的直 立度較高，同時覆土、壓實較好 10。  期目標  （ 1）整機操作方便，結(jié)構(gòu)簡單，噪音小，使用壽命長。  （ 2）移栽后的苗體直立度好，損傷少，株距和深度基本保持一致，覆土性能優(yōu)良。  （ 3）可以在溫室、中小面積的土地上作業(yè)，小巧靈活，移栽速度快，人工勞動量少，同時動力消耗上要盡量少。  （ 4）制造價格便宜，實現(xiàn)半自動化，能滿足大多數(shù)蔬菜的移栽。  點研究的關(guān)鍵問題及解決思路  該機動力源為小四輪拖拉機，通過地輪驅(qū)動、鏈輪傳動實現(xiàn)動力的傳輸，苗體通過人工喂入，由偏心裝置帶動移栽器做圓周運動，將苗體投入移 栽器后，移栽器每次接近最低點打開，即可完成苗體的移植。最后覆土輪進行覆土壓實。  （ 1）選擇移栽機類型，設(shè)計傳動裝置、苗盤裝置、喂入裝置、苗體傳送裝置。  （ 2）運用 制二維零件圖和裝配圖。  （ 3）運用三維設(shè)計軟件完成整機各零部件的三維建模并進行運動仿真。   作條件及解決方法  塔里木大學位于南疆中心位置，校內(nèi)有溫室實驗基地，土壤條件較好，為項目開展提供了場地和基本條件。校內(nèi)擁有優(yōu)良的硬件環(huán)境，機械電氣化工程學院擁有先進的機械加工制造設(shè)備，并且?guī)熧Y力量雄厚，完全可以滿足小型蔬菜移栽機 的工作條件。  小型蔬菜移栽機的結(jié)構(gòu)應(yīng)在中型、大型蔬菜移栽機上改進，但必須保持移栽機所具有的工作性能，保證能夠滿足移栽作物對深度、行距和直立度等要求。在小型蔬菜移栽機設(shè)計時，可參考中型、大型蔬菜移栽機工作原理，對其結(jié)構(gòu)分析，找出符合移栽狀況的移栽機類型。選定移栽機類型后，分析其運動特征及軌跡，從而確定投苗點位置或鴨嘴開口位置，設(shè)計凸輪導軌。  2 移栽機總體結(jié)構(gòu)及主要零部件的設(shè)計  根據(jù)導師的指導和設(shè)計的要求，經(jīng)過反復(fù)的討論和研究，確定了移栽機的類型及機構(gòu)組成。該蔬菜移栽機主要有動力源（拖拉機牽引）、傳動機構(gòu)、移 植苗體機構(gòu)、移栽深度調(diào)節(jié)機構(gòu)、放苗機構(gòu)、覆土鎮(zhèn)壓輪等。  菜移栽機的基本結(jié)構(gòu)  移栽機總體方案如圖 2示。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 圖 2型蔬菜移栽機總體方案圖  蔬菜移栽機是一種組合式裝備。它是由牽引架總成、地輪總成、移栽器總成、放苗架總成及覆土鎮(zhèn)壓輪總成組合而成。  牽引架總成由懸掛橫梁、懸掛與拖拉機連接機構(gòu)、地輪總成與懸梁連接機構(gòu)、移栽器總成和懸梁連接機構(gòu)組成，其各部分零件均與懸掛橫梁通過 U 型螺栓固定。  地輪總成由地輪、地輪軸和地輪機架組成。地輪軸端有鏈輪進行動力傳動，通過改變地輪上的鏈輪齒數(shù)， 即可改變移栽機傳動比，從而改變株距。地輪機架上端為移栽深度調(diào)節(jié)裝置，其主要部分為絲杠，通過旋轉(zhuǎn)絲杠可以改變懸掛橫梁與地面的相對高度，從而改變移栽器與地面的相對高度。  移栽器總成由牽引臂、移栽器擋板、移栽圓盤、偏心圓盤、曲柄連桿機構(gòu)、凸輪、鴨嘴和彈簧等組成。移栽器整體固定在牽引臂上，可隨拖拉機向前運動。移栽圓盤與移栽軸固定，移栽軸端有鏈輪，地輪傳遞動力至主傳動軸后，再由主傳動軸傳遞到移栽軸的鏈輪上，從而完成整個移栽器的傳動。  放苗架總成與牽引臂通過螺栓固定在移栽器后上方，作業(yè)人員可在座位上取苗。放苗盤上下面均 為有一定厚度的鐵皮板，與腳架焊接為整體。放苗盤與放苗支架通過螺釘連接，調(diào)整行距時同時調(diào)整螺釘即可。  覆土鎮(zhèn)壓輪總成在牽引臂末端，由覆土連桿、連桿套管、橡膠輪連桿、橡膠輪組成。通過覆土連桿套管上的擰緊螺釘，可調(diào)整橡膠輪連桿的上下位置及角度，從而滿足移栽覆土的需求。  小型蔬菜移栽機整體結(jié)構(gòu)如圖 2示。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 1 2 3 4 5 7 8 96 10141112131516171、牽引點  2、 U 型螺栓  3、懸掛橫梁  4、橫梁與地輪架連接件  5、地輪架  6、地輪  7、鏈輪  8、鴨嘴  9、凸輪  10、覆土鎮(zhèn)壓輪  11、吊籃主圓盤  12、吊籃偏心圓盤  13、擋板  14、放苗架  15、牽引臂  16、移栽深度調(diào)節(jié)絲杠  17、座椅  圖 2栽機整體結(jié)構(gòu)圖  型蔬菜移栽機的傳動原理  1 2 34561、地輪  2、移栽器  3、鏈輪組 a  4、 鏈條  5、 主傳動軸  6、 鏈輪組 b  圖 2栽機傳動簡圖  該小型蔬菜 移栽機實現(xiàn)固定 株距的蔬菜移栽 ，所以使用鏈輪傳遞動力較為適合。  如圖 2移栽機傳動簡圖。移栽機的傳動由拖拉 機牽引下，地輪轉(zhuǎn)動時，使得鏈輪組a 轉(zhuǎn)動，將動力傳遞到主傳動軸。同時主傳動軸與移栽器通過鏈輪組 b 傳動，這樣便完成了買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 整個移栽機的 二級 傳動方式。其中，通過更換鏈輪 組 a 齒數(shù)，可以改變地輪與移栽器的傳動比，從而改變株距。  栽器工作原理  移栽器的工作原理如圖 2示 。  1 2 4 5 6 731、 牽引機架   2、 偏心導軌   3、 鏈輪  4、 吊籃   5、 曲柄機構(gòu)   6、 主動圓盤   7、 從動圓盤  圖 2栽器 結(jié)構(gòu) 簡圖  牽引臂 1 固定在機架上， 機架在小型拖拉機牽引下向前做直線運動 ，同時 移栽器圓盤在鏈輪 3 帶動下做圓周運動。移栽器圓盤由偏心圓盤 6 和主動圓盤 7 構(gòu)成，保持同角速度圓周運動。曲柄機構(gòu) 5 連接在主動圓盤與偏心圓盤上，構(gòu)成平行連桿機構(gòu)，隨其做圓周運動，吊籃鉸接在曲柄 5 上，故吊籃 在運動時 保持垂直于地面。吊籃 4 運動 到 上方時，將苗體投入吊籃中，當?shù)趸@運動至接觸 地面 ，與吊籃連接在一起的鴨嘴在兩側(cè)凸輪作用下，強制開啟。鴨嘴在吊籃最低點開口最大，苗體此時已落入穴中。吊籃繼續(xù)運動， 在鴨嘴將出地面時，鴨嘴開口保持最大一段時間，苗體完全脫離鴨嘴后， 在兩側(cè)凸輪及鴨嘴 上的彈簧作用下， 鴨嘴 緩慢閉合。吊籃在與牽引臂 1 平行處完全閉合。吊籃再次運動到上方時，人工再次投苗，完成一次循環(huán)。  要設(shè)計參數(shù)  表 2要技術(shù)參數(shù)  參數(shù)項目  數(shù)據(jù)  外形尺寸（長 寬 高）（  作業(yè)行駛速度（ m/s）  作業(yè)行數(shù)  掛接方式  144514781245  三點懸掛  配套動力  行距調(diào)整范圍（  株距（  移栽深度范圍（  18上輪式拖拉機  300500 3423704020120 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 3 吊籃設(shè)計  籃運動分析  車地面籃運動特征及軌跡  吊籃運動是由機車牽引向前的直線運動和吊籃繞吊籃中心的圓周運動復(fù)合而成的。如圖3示，以吊籃圓盤中心為原點，前進方向為 X 軸，豎直方向為 Y 軸，建立直角坐標系，可求出吊籃運動軌跡方程 ：   c o  t R t車 盤                            （ 3 s  t盤（ 3 其中， 為吊籃轉(zhuǎn)盤角速度。  將 3及 3對時間一階求導，可得出吊籃的運動方程：   s i  R t車 盤                           （ 3 c o  t 盤                              （ 3 令 盤車，則吊籃運動軌跡取決于 大小。  如圖 3示，當 1 時，為軌跡 I；當 1 時，為軌跡  1 時，為軌跡  按照 “ 零速投苗 11” 原理，當 1 時，苗體在與地面接觸處，相對于地面速度為 0，此時移栽直立度最好。但實際狀況是，當 1 時，最低點處為圖 3 C 點，吊籃鴨嘴投苗 后，苗體并未完全脫離，故 1 不是最佳投苗條件。  實際應(yīng)選投取苗條件 1 。如圖 3示，此時在 A 處吊籃鴨嘴張開，苗體與地面接觸 鴨嘴張開最大 ，至最低點后，苗體并未脫離吊籃鴨嘴 ， 而在 B 處苗體完全脫離吊籃鴨嘴 ，繼而鴨嘴緩慢閉合。  籃基本參數(shù)之間的關(guān)系  籃的基本參數(shù)  吊籃 基本 參數(shù)有：  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 （ 1）吊籃數(shù)量 N ，一般小于或等于 6 個；  （ 2）株距 S ，選取常見作物株距，一般選取 300 （ 3）吊籃轉(zhuǎn)速 n ，單位為 r/知吊籃角速度  2 n ；  （ 4）移栽頻率 f ，單位為株 /般頻率為 4070 株 / （ 5）拖拉機進速度  （ 6）吊籃轉(zhuǎn)盤半徑  栽頻率 f 、 株距 S 與拖拉機前進速度 不考慮其他因素的影響，移栽頻率 f 、 株距 S 與拖拉機前進速度  60（ 3 該 蔬菜 移栽機 采用 人工投苗，頻率不宜過高，取一般值 60 株 / 60f 。 3中，頻率選定后，株距 S 與成正比關(guān)系，其關(guān)系如下表：  表 3距與機車前進速度的關(guān)系  株距（   100 200 300 400 500 機車速度（ m/s ）   吊籃數(shù)量 N 、株距 S 及吊籃轉(zhuǎn)盤半徑 由移栽機運動特征知 1 為其基本條件，即：  1盤車（ 3 將60帶入上式，整理得到：  2 盤（ 3 吊籃盤半徑  00籃數(shù)量 N 與株距 S 之間關(guān)系如表 3表 3示：  表 3籃數(shù)量與最大株距的關(guān)系  吊籃數(shù)量（個）  1 2 3 4 5 最大株距（  1256 628 419 314 251 表 3距與最大吊籃數(shù)量的關(guān)系  株距（  200 300 400 500 600 最大吊籃數(shù)量（個）  6 4 3 2 2 由表 3表 3確定吊籃數(shù)量及株距的選擇。  一般蔬菜移栽株距 在 30000，當 主動圓盤 00定時，應(yīng)選擇吊籃數(shù)量為 3。 注：該株距范圍可移栽番茄、辣椒等作物。  4 傳動比確定  傳動比、株距及地輪半徑關(guān)系  總傳動比為：  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 2 地總 地（ 4 由 4知，吊籃數(shù)量 N 及 地輪半徑 定不同的株距即可得到不同總傳動比 i 。  取地輪半徑 05根據(jù)實際移栽情況選取移栽 株距為 最大為 400小為300總傳動比可確定：  m a x 2 3 0 5 1 . 5 9 73 4 0 0i 總m i n 2 3 0 5 2 . 1 2 93 3 0 0i 總即總傳動比在 間，可實現(xiàn) 30000蔬菜移栽株距。  輪齒數(shù)的選擇與移栽株距的確定  鏈輪本身是二級傳動，則：  地總 盤（ 4 式中地輪上的鏈輪齒數(shù)為 地輪用鏈條傳動 的鏈輪齒數(shù)為籃主動圓盤上的鏈輪齒數(shù)為 吊籃主動圓盤用鏈條傳動的鏈輪齒數(shù)為輪 由于空間的限制， 3 齒，7 齒，  7 齒， ，則有：  23 2 3 2 7 1 . 5 8 81 7 2 3i 其中233 時的總傳動比，下同。  將式 4形，可得到株距：  2  地總（ 4 則地輪軸上的鏈輪齒數(shù)為 23 時，其株距23 23 2 3 0 5 m m 4 0 2 m  . 5 8 8S 當改變地輪軸上的鏈輪齒數(shù) 得到不同的傳動比，從而滿足蔬菜的移栽株距的要求。  當 25Z 地時，則有  25 2 5 2 7 1 . 7 2 61 7 2 3i 25 2 3 0 5 m m 3 7 0 m  . 7 2 6S 當 27Z 地時，則有：  27 2 7 2 7 1 . 8 6 41 7 2 3i 27 2 3 0 5 m m 3 4 2 m  . 8 6 4S 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 5 鏈輪設(shè)計  輪選擇及參數(shù)  由于小型蔬菜移栽機動力為拖拉機，其整機結(jié)構(gòu)較小，靠地輪傳動。該小型蔬菜移栽機設(shè)計為一個地輪傳動帶動一個移栽器單體，所以鏈輪上受力不大，選擇 08A 鏈條與鏈輪搭配。  08A 滾子鏈節(jié)距為 p =子 外徑 d =設(shè)計與計算出鏈輪參數(shù) 12，如下表：  表 5輪參數(shù)  齒數(shù)  齒寬 （  倒角寬（  總長度（  分度圓直徑 （  齒頂圓直徑 （  齒根圓直徑 （  17 0 3 0 5 0 7 0 節(jié)數(shù)計算  鏈節(jié)數(shù)為：  21 2 2 12 22p Z Z Z                 （ 5 小型吊籃蔬菜移栽機中 45該鏈節(jié)為：  126 4 5 2 7 1 7 1 2 . 7 2 7 1 72 = 1 2 3 . 6 2 1 2 41 2 . 7 2 6 4 5 2 節(jié)   輪中心距 2a =619該鏈節(jié)為：  226 1 9 2 7 2 3 1 2 . 7 2 7 2 32 = 1 2 2 . 4 8 1 2 21 2 . 7 2 6 1 9 2 節(jié)  查詢可知，一般可取中心距為 (3 0 5 0 )，中心距1設(shè)計合理。  6 凸輪設(shè)計  輪與鴨嘴的關(guān)系  凸輪是移栽機中重要的零件，其作用是控制移栽器上的鴨嘴開口。蔬菜移栽機凸輪成對稱結(jié)構(gòu)，分左凸輪與右凸輪。吊籃隨移栽器盤做圓周運動，當?shù)趸@運動到移栽點時，與吊籃相連的鴨嘴滾輪和左右凸輪的導軌接觸，這時吊籃鴨嘴逐漸打開，至最低點鴨嘴開口最大。當鴨嘴離地時，鴨嘴開口應(yīng)比苗缽 底端土塊稍大，這樣苗體可以完全移栽到穴中。繼而鴨嘴緩慢閉合，至與牽引臂水平出完全閉合。  輪導軌的設(shè)計  輪導軌的角度設(shè)計  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 籃投苗簡圖  凸輪角度控制移栽器投苗點，確定投苗時機。吊籃在圓盤上繞自身中心旋轉(zhuǎn)，鴨嘴通過螺栓連接在吊籃上，由其運動過程可知，凸輪導軌為一圓弧。該圓弧分為 3 段，分別對應(yīng)鴨嘴有閉合至張開，張開最大并保持一段，鴨嘴張開最大值至閉合。  如圖 6示，吊籃隨移栽圓盤做圓周運 動。 A 點開始投苗，鴨嘴張開，至 B 點開口最大， 線對應(yīng)鴨嘴張開最大保持的一段，之后至水平處完全閉合。  如圖 6示左側(cè)，其移栽深度最小為2H，此時投苗點為主動圓盤上的 A 點，最低點為 B 點，轉(zhuǎn)過角度為 ，主動圓盤中心 O 與 A 點的延長線交地面為 E 點。  假設(shè) 度為 x ，根據(jù)三角 函數(shù)關(guān)系有：   1 12c o s HR x x 盤盤（ 6 計算出 122H + H R= 盤盤，代入 6，可得到：  2c o s 盤盤（ 6 其角度為：  2c o s r 盤盤（ 6 同理，圖 6側(cè)所示，當最大深度為3H，有：  3c o s r 盤盤（ 6 設(shè)計鴨嘴參數(shù)最小移栽深度1可得到角度 與 的值。  小型蔬菜移栽機最小移栽深度為1H=40大移栽深度為3H=120栽圓盤半買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 徑 00：  2 0 0 4 0a r c c o s 3 7200   2 0 0 1 2 0a r c c o s 6 6200 輪導軌偏移量的設(shè)計原理  輪結(jié)構(gòu)簡圖  凸輪除了控制鴨嘴開口時機，還通過凸輪的導軌曲面與底面的相對距離控制鴨嘴張開大小。  如圖 6示，平面中 ，凸輪導軌由內(nèi)側(cè)  弧線與外側(cè) 弧線構(gòu)成， 弧線對應(yīng)圖 6 角度， 弧線對應(yīng)圖 6 角度， 弧線對應(yīng)圖 6鴨嘴在最后閉合的角度。  通過改變凸輪導軌弧面與凸輪底面的高度，控制鴨嘴開口大小。由于凸輪導軌面比較復(fù)雜，故簡化其設(shè)計。按上圖，弧線 弧線 對凸輪底面為上升，組成一個簡單曲面，兩側(cè)凸輪擠壓左右鴨嘴上的小輪，鴨嘴 開口變大；弧線 弧線 一平面上，相對凸輪底面距離最大，即鴨嘴上的小輪相對原始位置豎直的偏移距離最大，鴨嘴開口最大；弧線 弧線 對凸輪底面距離為減少，組成一簡單曲面，導軌曲面擠壓鴨嘴小輪，使鴨嘴小輪豎直偏移距離越來越小，并且左右鴨嘴在彈簧下作用下回復(fù)至閉合狀態(tài)。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 鴨嘴張開簡圖  如圖 6示，鴨嘴通過螺栓連接吊籃上，可繞 O 點轉(zhuǎn)動 ，鴨嘴閉合時小輪外側(cè)下端與吊籃自身旋轉(zhuǎn)中心垂直距離為1S，鴨嘴張開時 張開角度為 ，張開時鴨嘴上的小輪外側(cè)上端與吊籃自身旋轉(zhuǎn)中心垂直距離為2S，閉合時鴨嘴小輪外側(cè)上端與張開時鴨嘴 小輪下端豎直偏于距離為 x 。  鴨嘴小輪外側(cè)與凸輪導軌接觸，參考圖 6有1 鴨嘴小輪偏移距離 x 等于凸輪導軌高度。  在設(shè)計凸輪時，鴨嘴張開角度 至最大時，需保證苗缽能夠從鴨嘴開口處脫離。蔬菜苗缽一般為倒圓錐體 ，底面圓半徑為1R，頂面圓半徑最大2R，高最大為 H 。圖 6，鴨嘴張開后與閉合時鴨嘴底端偏移距離為1L，閉合時鴨嘴底端離地面高3其張開后偏移距離為2L，則需滿足條件：  11223 （ 6 7 地輪軸的校核  輪軸總體受力分析  地輪是移栽機整體（包括工作人員）的重力的主要承擔者，現(xiàn)假設(shè)地輪承受全部重力，以便對地輪軸進行校核。全部重力為 4000N，則每根地輪軸承擔重力為 2000N。  查資料得 知地輪與地面的滾動摩擦為 計算出滾動摩擦力為：  2 0 0 0 0 . 1 6 3 2 0F N N 摩 擦（ 7 同時，地輪還受鏈輪的作用力，此力較小，按經(jīng)驗取 100N。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 輪軸垂直面與水平面的支撐反力分析  96 9647圖 7輪定位簡圖  地輪軸左端為鏈輪， 中間為地輪，并有 2 個 軸承定位在地輪軸上，其尺寸如圖所 示。  F 2 =2000 F 4F 1圖 7輪軸垂直面的支撐反力  F 5 F 6 =320 F 8圖 7輪軸水平面的支撐反力  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 輪軸的校核計算  （ 1）求垂直面的支撐反力  小型蔬菜移栽機工作時，鏈輪受到鏈條作用力，其力與水平面夾角為 20，即：     1 1 0 0 s i n 2 0 N 3 4                                （ 7 123 4 7 9 6 9 6 9 6 1 0 4 2 N  9 6 9 6 （ ）               （ 7 4 1 2 3 9 9 2  F F                                 （ 7 （ 2）求水平面的支撐反力  5 1 0 0 c o s 2 0 N 9 4   （ 7 567 4 7 9 6 9 6 9 6 2 7 7  9 6 （ ）                 （ 7 8 5 6 7 1 3 7  F F （ 7 （ 3）垂直面彎矩的計算，見圖 73 4 7 4 9 N                               （ 7 22 9 6 1 9 2 N                                 （ 7 （ 4） 水平面彎矩的計算，見圖 77 4 7 1 3 N                               （ 7 46 9 6 3 1 N                                  （ 7 （ 5）合成彎矩的計算，見圖 7213 5 1 N  M                              （ 7 2226 1 9 4 N  M （ 7  （ 6）地輪軸傳遞的轉(zhuǎn)矩的計算，見圖 7 輪軸傳遞的轉(zhuǎn)矩是地輪給其的轉(zhuǎn)矩，則有：  3 2 0 3 0 5 N m m 9 8 N  R 地摩 擦                 （ 7  （ 7）危險截面的當量彎矩的計算，見圖 7險截面為地輪中心處，其當量彎矩為：  22() T                                     （ 7  取折合系數(shù)  ，代入上式可得：  221 9 4 ( 0 . 6 9 8 ) N m 2 0 3 N   （ 8）計算危險截面處軸的直徑  地輪軸選用 45 鋼，調(diào)制處理，由資料查得 650B M P a ，1 6 0b M P a ，則：  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 33312 0 3 1 0 m m 3 2 . 3 m  1 0 . 1 6 0e                （ 7 考慮到鍵槽對軸的削弱，將 d 值加大 5%，故：  1 . 0 5 3 2 . 3 m m 3 4 m                                （ 7 地輪軸各段彎矩及轉(zhuǎn)矩如圖 7 輪軸彎矩及轉(zhuǎn)矩  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 總  結(jié)  這次的畢業(yè)設(shè)計，讓我感到自己的不足之處。我在理論方面的知識不夠扎實，同時在設(shè)計過程中，不能很好的運用所學知識。我深感自己所學知識不夠，在機械行業(yè)的基礎(chǔ)知識很欠缺?？偨Y(jié)有 以 下