買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 摘 要 本文是根據無錫迪奧機械廠軸承內外圈生產線改造項目要求，針對工人手工上料易出現危險，且效率較低的問題，設計一套軸承內外圈加工專用機床上料機構，使其能夠代替工人手工上料，保證工人操作的安全性，并提高生產效率。 論文根據軸承內外圈的特點，對其上料機構進行了合理的設計。此上料機構主要實現了坯料的自動定位、夾緊以及工件的回放等功能。這一系列運動都是由氣缸驅動獲得。本設計中的設計部分主要包括：上料機構設計；料道設計；夾緊機構設計；驅動系統等。確定了上料機構的具體尺寸后，利用 件對上料機構的零件進行參數 化建模，并對整體結構進行虛擬裝配。然后將裝配體導入 件的運動仿真界面，并利用軟件進行運動學仿真和動力學仿真。分析仿真結果，得出相應結論。最后對軸承內外圈加工專用機床上料機構進行優(yōu)化設計，提高其穩(wěn)定性，可靠性，讓本設計能夠真正的投入到日常生產操作中，使其切實能夠為軸承廠的生產線改造做出貢獻。 關鍵詞： 上料機構；參數化建模；虛擬裝配；運動仿真 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 is on of of it to by is it a of is to of of a of to of of of is by of of of G of of to to G to of is to to it to to 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 目 錄 摘 要 . I . 錄 . V 1 緒論 . 1 料機構設計的研究內容和意義 . 1 料機構國內外發(fā)展現狀 . 1 課題應達到的要求 . 2 2 總體方案設計 . 4 料機構的類型 . 4 計方案 . 5 計要求 . 5 體結構設計方案 . 6 料機構各部分的設計與計算 . 7 章小結 . 14 3 基于 上料機構三維建模與虛擬裝配 . 15 G 軟件介紹 . 15 維建模 . 16 要部件及其相互關系 . 16 要零部件的三維建模 . 16 料機構的虛擬裝配 . 21 于 高級裝配功能 . 21 料機構的虛擬裝配 . 22 章小結 . 24 4 基于 運動仿真 . 25 動仿真的工作界面 . 25 G 的接口問題 . 25 開運動仿真主界面 . 26 動仿真工作界面介 紹 . 26 料機構的運動仿真 . 27 桿特性的建立 . 28 動副特性的建立 . 30 加運動 . 31 析驗證 . 33 章小結 . 34 5 結論與展望 . 35 論 . 35 足之處與展望 . 35 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 致 謝 . 36 參考文獻 . 37 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答 辯 1 緒論 料機構設計的研究內容和意義 本課題來源于無錫迪奧機械廠生產線改造項目。 本論文的主要內容包括： (1)根據企業(yè)實際生產設備和技術要求，提出軸承內外圈加工專用機床上料機構的結構方案，并對各個零部件進行設計。 (2)對軸承內外圈加工專用機床上料機構利用 件進行三維建模。 (3)對軸承內外圈加工專用機床上料機構進行虛擬裝配，對虛擬樣機進行干涉檢驗，并進一步完善樣機。 (4)將裝配部件導入 件運動仿真界面，并在 對機構進行運動仿真分析，檢驗所選取方案及其模型的合理性，并對機構進行優(yōu)化設計。 上料機構設計的意義： 軸承內外圈加工專用機床上料機構是利用壓縮空氣作為動力源，取之不盡，用之不竭，可以節(jié)約能源， 氣體不易堵塞流動通道，用過后可隨時排出，不污染環(huán)境，成本較低，維護保養(yǎng)容易，氣動動作迅速，反應快，氣動機械手與氣動夾具相互配合工作，能夠實現數控車床的自動連續(xù)工作，從而提高了零件的加工成本，降低了工人的勞動強度。軸承內外圈加工專用機床上料機構作為前沿的產品和自動化生產線更新的需求，可以大量代替單調重復或要求高精度的工作，并提供多機床看管的可能性，因此能夠大大的提高公司的勞動生產率。 料機構國內外發(fā)展現狀 上料是加工必備之步驟，因此上料是機械設備中必要之工序，并且上料在國內用途較為廣泛。 1、機械冶 金工業(yè)用途 物流產業(yè)如今將產業(yè)效率提高到了一定的程度，因此對于物料運輸這一塊過程，在機械產業(yè)鏈中是不可或缺的一部分，也是成為提高生產效率的有效手段之一。 傳送帶式 (功用包括提升、加料、整物件運輸、刪選、檢驗、抽取、出倉等 )適用于各種貨物運輸與協調，因其處于平面?zhèn)魉停饔妹娣e及其占地面積非常巨大，所以用在空曠且運輸通暢的廠房之中較為合適。加上振動機構，或者將傳送裝置曲線化，可以進行檢測及其檢驗工作。而其主要技術參數決定其具體適用方面，角度及其長度，速度及其平穩(wěn)度。 因此使用范圍由“平面輸送”到“斗式運輸”方 式，關于適用環(huán)境我們便可根據自己的使用條件加以調節(jié)，這也是一種趨勢，節(jié)約資源、空間、時間，所以如此看來，傳送帶機械設備跟其他機械設備相同，同樣具有靈活性的特點。 螺旋輸送設備設計參數復雜，難于設計，而又適合密封，密封以便于防止塵埃，所以在條件要求苛刻的、無塵密封式機械設備易于使用，利于推力及其密封包裝的摩擦來達到運輸目的。適用性廣泛，但其比較適用于細小的零件的傳送。傳送距離較傳送帶而言較為買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 短，而設備事故處理由于封閉性限制，設計方法具有很大的控制性，所以選擇時應注意。 氣壓流體傳輸方式限制較為苛刻，一般用在顆 粒可懸浮物件，或為流體物件，機械結構需要密封，清理較為繁瑣，而且需要確定定期更換腐蝕物件重要性。 有關其他運輸機、傳送機在機械領域中的應用，是對適合場合特定環(huán)境的特有機械，礦車、鋼索等上料機構改裝后會具有傳動系統的特征，因此是分類的集合。 2、農業(yè)等日常生活用途 日常生活中，傳輸上料為生活不可或缺之模式。而機械設備，便是將其簡單化，將其人性化，將其細致準確化的必要手段。從人力到物力，農業(yè)生產過程是單一繁瑣而耗時的，通過傳輸設備使此種勞動機械化，節(jié)約化，實效化。 傳送帶為農業(yè)最為常用之手段，其占地廣，輸送距離 長能夠適用多種作用的上料功用，例脫皮、加工、檢驗、提升種種功用，是令人力節(jié)約化的有力設備。而日常生活中，提供作為改變事物傳統定義的傳輸機械設備，令人更為節(jié)省勞動力，實現長時間舒適活動的便有：自動扶梯、自動人行道等便捷行走攀登的傳輸設備。電梯也屬于廣義上的運輸機構，因此傳送機構幫助日常生活的行走、攀爬、檢驗、運輸等方面貢獻巨大。 3、其他用途 既然有其他必定是人們少于接觸的領域，最近看了一篇關于大陸架淺海開采石油礦井類運輸系統，石油運輸油管輸送設備，其實細細歸類應算上是氣壓流體類運輸體系統，但這里講的是新型用 途，所以就不詳細追究關于適合新型運輸材料的系統的歸類問題了。 還有的特別用途，個人覺得是醫(yī)用化學用途，運輸材料具有特定性質，此性質關系到污染程度及其成活率，所以運輸需要特有材質與環(huán)境保護，上料的概念個人認為體現在實驗與運輸過程之中，相信這個過程不僅僅需要人員心思縝密，還需要準確精密的設備來保證，而這段上料的設備主要依靠的動力源仍然可以是電力與點擊回轉驅動的系統，例如機械手臂 1。 上料機構國外的發(fā)展現狀： 機械手上料機構首先是從美國開始研制的。 1958 年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手。它的結構是：機體 上安裝一個回轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓取機構，控制系統是示教形的。 1962 年，美國聯合控制公司在上述方案的基礎上又試制成一臺數控示教再現型機械手。 1962 年美國機械制造公司也實驗成功一種叫 械手。 1978 年美國 省理工學院聯合研制一種 工業(yè)機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于 1 毫米。聯邦德國 司還生產一種電焊機械手，采用關節(jié)式結構和程序控制。日本是工業(yè)機械發(fā)展最快、應用最多的國家。自 1969 年美國引用兩種機械手后大力從事機械手的研究。 料機構設計應達到的要求 本課題應該達到以下幾個要求： (1)分析原始材料，查閱相關資料，收集整理有關上料機構設計、成型工藝、設備、機械加工等的資料。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答 辯 (2)對機床進行系統分析和功能分析，并在此基礎上確定上料機構的設計方案。 (3)完成上料機構的零件設計以及整體設計，對各個上料機構的所有零件進行三維建模與虛擬裝配。 (4)對上料機構的裝配體進行分析。 (5)對上料機構的裝配體進行運動仿真分析，得出結論，分析其運動過程。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 2 總體方案設計 料機構的類型 1、臥式平行四桿上料機構工作原理及結構 該上料機構采用臥式平行四桿機構，減少了頂桿與導套間的力矩，使頂桿運動更加平穩(wěn)。它較好的解決了將水平直線運動轉化為垂直直線運動的問題。因為水平撞桿可以脫離撥叉，該機構調整起來十分方便。相對齒輪齒條而言，該機構造價低廉，調整方便，對環(huán)境要求低。實踐證明該機構安全可靠，簡便實用 2。 工件水平放置，上料機構用氣缸推動自動上料，并通過模具加以整形。圖 為其機構簡圖，圖 其運動簡圖和工件圖。 圖 動上料機構簡圖 圖 構運動 簡圖和工件圖 2、碗槽開啟式上料機構工作原理及結構 碗槽開啟式上料機構通過兩組平行的長軸安裝在托架上，碗槽靠軸承座固定在長軸上，兩個連接桿的一端分別與兩組長軸相連，另一端與減速機。電機相連，電機頻繁啟動來實現碗槽的開啟。 圖 碗槽開啟式上料機構簡圖。其支架結構為焊接結構，用以托住托架；支架與托架的連接板用螺栓緊固，兩組平行的沿軋制線左右均布的長軸，由軸承座固定在托架上。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答 辯 長軸與長軸之間靠花鍵套連接，用于傳遞扭矩。每三個碗槽一組用軸承座與長軸固定，為便于碗槽開啟，軸承座內部裝有銅套。兩個連接桿一端用關節(jié)軸 承與長軸相連，另一端與偏心輪相連，以實現左、右碗槽分別開啟，偏心輪裝在減速機上，減速機為雙出軸，每根出軸上裝有一個偏心輪，每個偏心輪內部裝有兩盤軸承，偏心輪上帶有增量式編碼器，用于控制開啟的角度，左、右碗槽中間帶有自循環(huán)冷卻水槽，用于降低碗槽及軋件的溫度。工作時軋件經倍尺剪切后，由剪后夾送錕夾送至碗槽，碗槽開啟使軋件落在矯直板上，倍尺剪后設有鋼導向器，使軋件能順利進入左、右碗槽 3。 圖 槽開啟式上料機構簡圖 計方案 計要求 軸承內外圈一般是在常溫下利用模具沖壓鋼板 而成，其加工工藝的特點是：沖壓加工靠模具和設備完成加工過程，工件形狀和尺寸精度、表面質量均能得到保證，能加工復雜的軸承內外圈，生產效率高，成本低，但模具制造復雜、周期長。 沖壓軸承內外圈的加工一般包括沖裁、彎曲、拉延、成形等工藝，其中成形加工有縮口、翻邊、脹形、整形、校形等。軸承內外圈其沖壓工藝過程主要有： 剪料：按工藝計算毛坯尺寸在龍門剪床上剪切所需要的條料。 切料、成形、沖裝置孔：借助復合模在壓力機上一次完成切料、成形、沖裝置孔。 車端面：在車床上采用專用夾具夾緊軸承內外圈，車削端面，一般 擴張：借助擴張模具在壓力機上將軸承內外圈內腔擴大一些。 輔助工序：竄光、酸洗、清理和涂油包裝 4。目前軸承廠工人生產內外圈均為手動上買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 料。手動上料不僅工作效率低，而且隨著勞動時間增加、勞動強度增加，工人在疲憊的生產中，疏忽大意，容易產生誤操作，造成肢體損傷等一些事故的發(fā)生。如圖 示。 本文研究的軸承內外圈加工專用機床上料機構主要用在軸承內外圈車端面的工序中，要求其能夠代替工人直接用手將內外圈安裝到高速模具上的工作，而通過送料機構完成向高速機床的上料任務。上料裝置以一定的速度和頻率不斷地將內外圈 送到高速機床上。在生產中，工人只需將內外圈毛坯放置在上料機構的料道上。與以往手工上料相比，可以大大降低工人的勞動強度和危險系數，同時提高公司的生產效率，降低成本。 圖 人手動上料過程 體結構設計方案 通過上文對兩種上料機構的介紹，因為考慮到機構的簡便性、經濟性、工作環(huán)境等多種因素，所以選用第一種上料機構。 上料機構的設計思路可以用框圖形式更加直觀地表達，如圖 示。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答 辯 圖 體設計思路框圖 軸承內外圈加工專用機床上料機構的上料工作應由裝料系統和送料系統兩部分完成，工人將工件放入裝料系統，工件由自身重力滑入夾具，當工件就位后， 制送料系統將工件送向高速車床的工作臺上。下文主要對方案中的各部件做具體分析和設計計算，力求做出一套能夠切實代替工人手工上料的、高效的上料機構。 料機構各部分的設計與計算 1、上料機構外形輪廓確定 目前，軸承廠的生產設備主要采用自動化機床。該機床主要用于印刷、造幣、電機制造等行業(yè)，它是提高機床精度，降低工件成本，提高生產率的理想工作機器。床身采用開式結構，剛性超負荷保險，干式組合摩擦離合器與制動器，采用氣囊平衡缸。采用集中 稀有統一潤滑、電氣采用 制。當行程次數超過 250 次 /分時，可選配電腦電子凸輪控制器，該控制器可實現自動停止死點功能?？裳b配光保護裝置，可搭配開卷、校平。自動送料裝置，實現壓力機自動化作業(yè)，能夠替代進口的產品。軸承內外圈加工專用機床，如圖 示。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 圖 承內外圈專用機床 軸承內外圈加工專用機床的主要技術參數如表 2示。 表 2承內外圈加工專用機床的技術參數表 項目 要求 最大工件回轉直徑 80大車削長度 50心高 180軸頭行程 10軸錐 孔 100軸孔徑 30軸轉速范圍 1200床輪廓尺寸 1200軸線與機床邊緣間距 275軸線距地面高度 1046頭箱長度 327表 2知，軸承內外圈加工專用機床的輪廓尺寸為，軸承內外圈直徑為 80料機構底座下表面與工作臺表面平齊，所以確定夾具高度為 167慮到安裝空間和可靠性等因素，確定底座尺寸為 81 6 53 6 0 ，上料機構 L 型板的尺寸為 00150315 。 2、上料機構距離確定 上料機構必須安裝在專用機床工作臺之外，由此可以確定機構到專用機床工作臺中心的上料距離必須大于 160據夾具裝置實際尺寸和越過物料所需要的最小距離，確定自動上料每次行程在 180數值可以在后續(xù)仿真中進一步確定。 3、夾具裝置設計 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答 辯 (1)夾緊手指的尺寸設計 夾緊手指的夾持誤差不超過 工件半徑 02/80 ； 取手指長度為 2 倍的工件平均半徑 P 802 ，這時夾持誤差最小。 取夾角為 1202 ，偏轉角 按最佳偏轉角確定： i 0/75a r c c i n/a r c c 3c o i o ss i m a x 8s i i n/co i n/1 21m a a 6s i n/c o i n/1 21m a i 夾持誤差滿足設計要求。 (2)彈簧選擇 應具有適當的夾緊力，力量過大會損壞工件，力量過小則工件容易脫落。所以在確定握力時，除了考慮工件重量外，還應考慮傳送或操作過程中所產生的慣性力和振動，以保證工件夾持安全可靠 5。由上述材料可知，內外圈直徑為 80根據夾具尺寸，所以選擇普通圓柱螺旋拉伸彈簧，長度不大于 80 (3)定位元件 工件以平面為定位基準，在夾具上定位的主要形式是支承定位。當毛坯質量不高，或不同批的毛坯尺寸差別較大時，使用可調支承調節(jié)支承點位置。在產品系列化情況下，用同一夾具加工結構相 同而尺寸規(guī)格不同的零件時，也可以通過適當調整支承來完成。根據以上所述，選擇定位元件為可調定位銷。在機械手將毛坯送至夾緊裝置加工的過程中，毛坯的定位需限制 5 個自由度，所以要加上上料 V 形鐵加以定位。 (4)導向桿的設計 不同配置和不同導向截面形狀，其摩擦阻力不同，要根據具體情況進行估算。該自動上料機械手機構采用的導向桿截面形狀為圓柱狀，導向桿安裝在夾具的后部，起導引作用。啟動時，導向裝置的摩擦阻力較大，計算如下： 0 總 總 ( 0Y ( a / 總 (買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 摩摩摩 ( 2 總摩 (式中： 總G 參與運動的零部件所受的重力； L 手臂參與運動的零部件的總量的重心到導向支撐前端的長度； a 導向支撐的長度； 當量 摩擦系數，其值與導向支撐的截面形狀有關，對于圓柱面： 4 ， (其中， 是摩擦系數，對于靜摩擦且無潤滑時，銅對青銅取 為 對鑄鐵取 4、驅動裝置的選 取 選擇哪一種驅動裝置，要根據上料機構的工作要求，性能規(guī)范，控制功能，維護的復雜程度，運動的功耗，性能與價格比以及現有條件等綜合因素加以考慮。目前主要有三類驅動裝置可供選擇，分別為液壓驅動、氣壓驅動、電力驅動。 (1)液壓驅動的特點 功率質量比大，即在同等功率下，液壓裝置的體積小，質量??；無極調速；工作平穩(wěn)，與電器裝置配合，易于實現系統的遠程操縱和自動控制；易于過載保護；標準化、系列化程度較高，通用性好，便于選擇使用，縮短設計、制造周期 6。 (2)氣壓驅動的特點 氣壓傳動使用的壓縮空氣取自大氣，無傳動介 質成本。將用過的氣體直接排入大氣，不會污染環(huán)境；壓縮空氣的工作壓力較低，對元件材料和制造精度的要求較低；空氣的黏度很小，在管路流動過程中的壓力損失遠遠小于液壓傳動，壓縮空氣便于集中供應和遠程傳輸；使用方便、安全、維護簡單。 (3)電力驅動的特點 可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度 ,從而達到調速的目的 控制性能好 電力驅動是系統性與通用性最強的 ,它還是一種無污染的清潔能源 ,它的低成本和使用上的方便都是其他方式無法比擬的。 通過分析各類驅動系統特點，充分論證合理性 、可行性、經濟性及可靠性后，最終選用氣壓驅動 7。 5、氣缸的設計 (1)負載率的概念 負載率 Q=氣缸實際負載 /氣缸理論輸出力 其中 Q 是一個選擇值，與氣缸的負載性能、密封狀況及運動速度有關。其選取原則是速度愈小， Q 值越大，反之則小。對于慣性負載和以下等速度運動的氣缸 Q 值選取 合適，當系統對氣缸無確定速度要求時， Q 值取 缸高速運動時 Q 值一般為 下。確定了氣缸負載率 Q，即可確定氣缸的理論輸出力，從而計算出缸徑。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答 辯 (2)氣缸耗 氣量計算 以單活塞雙作用氣缸為例，一個往復行程壓縮空氣消耗量 q 可按下式計算： 222 44 (式中 L 氣缸行程 D 缸筒內徑 d 活塞桿直徑 t 一個往返行程時間 v 容積效率，一般取 3)夾緊氣缸的計算 工件質量 622 當工件被豎直夾持時，手指握住工件時所需要的夾緊力最大，工件質量為 5夾緊力為： 手部的驅動力計算 圖 爪受力分析圖 如圖 示， Q 為活塞桿推力， N 為手指夾緊工件的夾緊力，則由力矩平衡， 知 21(其中， b=5c=75 =80代入數值得 活塞桿推力 9805 754922 根據機械設計手冊 8，由預算確定的所需氣缸軸向輸出力推力 得： 活塞式氣缸內徑 根據標準化氣缸系列的數值進行圓整，得 2 。 活塞桿直徑的確定與驗算 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 取活塞桿直徑 0 ，按下式進行驗算： 代入數值得： ，成立。 故活塞桿直徑滿足強度要求。 氣缸筒壁厚的確定和驗算 氣缸內徑確定后，根據機械設計手冊 8，其壁厚選取為 ，根據下式進行強度驗算： 2代入數值得： 1032 6 ，成立。 故該缸筒壁厚滿足強度要求。 氣缸進排氣口螺孔直徑的確定 氣缸進排氣口螺孔的大小與空氣消耗量 (缸徑、活塞桿直徑、活塞的平均速度等 )及供氣壓力均有關系，故難于準確計算。根據機械設計手冊，按缸徑查取。根據 0 ，查得，進排氣口螺孔直徑規(guī)格為 16 活塞的厚度取決于密封圈的種類和排數。氣缸筒與活塞、活塞桿與活塞、氣缸筒與氣缸蓋、活塞桿與氣缸蓋之間均選用 O 形橡膠密封圈，其溝槽尺寸皆為標準值。 連接螺栓直徑的確定與驗算 根據螺栓材料與載荷，初定螺栓直徑 ，按下式進行驗算： (代 入數值得： 3242862，成立。 故螺栓直徑符合要求。 根據以上分析與計算，最終選擇 20040 型氣缸。如表 2示。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答 辯 圖 C 系列標準氣缸 列標準氣缸有如下特點： 免潤滑性：采用含油軸承，使活塞桿無需加油潤滑； 耐久性：氣缸本體，前后蓋經過陽極硬質氧化處理，不僅具有耐磨耐腐蝕性，而且更顯外觀小巧精美； 耐高溫性：氣缸采用耐高溫密封材料 ，使氣缸在 150 攝氏度高溫條件下正常工作； 安裝多樣性：多種安裝附件供客戶選擇； 附磁性：氣缸活塞上裝有一個永久磁鐵，它可觸發(fā)安裝在氣缸上的感應開關來感測氣缸的運動位置 9。 表 2C 系列標準氣缸的主要技術參數表 內徑 32 40 50 63 80 100 動作形式 復動型 工作介質 經過濾的壓縮空氣 固定形式 基本型 使用壓力范圍 證耐壓力 用溫度范圍 0用速度范圍 50沖形式 可調緩沖 緩沖行程 24 32 接口口徑 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答辯 (4)氣缸定位的精度 氣缸由 制，采用繼電器輸出接口直接驅動交流電磁閥控制氣缸氣體流量，由光柵反饋檢測移動量，計算輸出一組二進制編碼控制閥組的開啟，得到不同的綜合面積，以改變控制閥的流量，使氣缸運動到準確地位置。 經研究分析，本軸承內外圈加工專用機床上料機構適合采用直角坐標式，使用安裝在專用機床的工作臺上，送料末端位置與專用機床的工作臺模具相連接，側面垂直與等分機構相連，上料機構推動夾具將物料輸送到專用機床的工作位置，再由等分機構卸料夾緊，夾具退回，再次送料。 其結構圖如圖 示。 圖 料機構側視圖 8、軸承內外圈加工專用機床上料機構工作原理 將經過完整工序后的軸承內外圈放入料道，使其依靠自身重力沿料道下滑。 軸承內外圈進入送料系統，由夾具三點定位夾緊。 氣缸推動夾具，將軸承內外圈送到專用機床的工作臺上。 氣缸推動機頂頭，將工件卸下并固定在專用機床的工作臺上，上料氣缸退回夾具。 下一個軸承內外圈滑入送料系統，重復以上步驟，再次送料。 章小結 本章列舉了國內目前幾種比較成熟的上料機構模型。詳細對設計要求進行分析，明確了設計思路。在此基礎上，確定了軸承內外圈加工專用機床上料機構的整體結構設計方案，并對上料機構各部分進行設計計算，確定了外形輪廓、上料距離、上料間隔時間等參數，并對驅動裝置進行選擇，最后對上料機構的工作原理進行詳細說明。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀畢業(yè)設計（論文） 通過答 辯 3 基于 X(簡稱 是由美國 司推出的面向制造業(yè)的高端軟件，是當今世界上最先進、最流行的、集 一體的 工業(yè)設計軟件。它集合了工業(yè)設計、概念設計、分析和加工制造功能，實現了優(yōu)化設計與產品生產過程的統一，它廣泛應用于機械、汽車、航空航天、消耗電子和醫(yī)療器械等行業(yè)。 一個產品工程解決方案，它為用戶的產品設計及加工過程提供了數字化造型和驗證手段。它針對用戶的虛擬產品設計和工藝設計的需求，提供了經過實踐驗證的解決方案。它為設計師和工程師提供了一個產品開發(fā)的嶄新模式，更重要的是團隊將能夠根據工程需求進行產品開發(fā)。它能夠有效地捕捉、利用和共享數字化工程中的知識，事實證明