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本科畢業(yè)論文（設計）論文（設計）題目：基于PLC的物料分揀機械手自動化控制系統(tǒng)設計學院：機械工程學院專業(yè)：機械設計制造及其自動化班級：機自054學號：學生姓名：指導教師：2009年6月19日貴州大學本科畢業(yè)生論文（設計）誠信責任書本人鄭重聲明：本人所呈交的畢業(yè)論文（設計），是在導師的指導下獨立進行研究所完成。畢業(yè)論文（設計）中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點等，均已明確注明出處。特此聲明。論文（設計）作者簽名：日期：貴州大學本科畢業(yè)論文（設計）第I頁目錄目錄.I摘要.VAbstract.V第一章前言.11.1研究的目的及意義.11.2機械手在國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢.11.3主要研究的內(nèi)容.21.4解決的關(guān)鍵問題.3第二章執(zhí)行系統(tǒng)的分析與選擇.42.1執(zhí)行機構(gòu)坐標形式的選擇.42.2執(zhí)行機構(gòu)的組成.62.3執(zhí)行機構(gòu)各部分的分析與選擇.62.3.1手部的選擇.62.3.2手臂結(jié)構(gòu)的選擇.82.3.3機座結(jié)構(gòu)的選擇.92.4執(zhí)行機構(gòu)的工作原理.102.5執(zhí)行機構(gòu)簡圖.10第三章驅(qū)動系統(tǒng)的分析與選擇.123.1驅(qū)動系統(tǒng)的分析與選擇.123.2機械手驅(qū)動系統(tǒng)的控制設計.13貴州大學本科畢業(yè)論文（設計）第II頁3.3氣動元件選取及工作原理.143.3.1氣源裝置.143.3.2執(zhí)行元件.153.3.3控制元件.163.3.4輔助元件.173.3.5真空發(fā)生器.183.3.6吸盤.183.4氣動回路的工作原理.18第四章控制系統(tǒng)的分析設計.224.1控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu).224.2控制系統(tǒng)的性能要求.224.3傳感器的選擇.234.3.1位置檢測裝置.234.3.2滑覺傳感器.234.3.3視覺傳感器.244.4控制系統(tǒng)PLC的選型及控制原理.254.4.1PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則.254.4.2PLC種類及型號選擇.304.4.3I/O點數(shù)分配.304.4

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