需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 學(xué)生姓名 ： 袁振東 班級(jí) ： 0781053 指導(dǎo)老師 ： 張曉榮 摘要： 攪拌摩擦焊是摩擦焊的新發(fā)展，是英國焊接研究所提出的專利技術(shù)。它可以對(duì)多種融化焊接性差的有色金屬等擦了進(jìn)行可靠的鏈接，而且連接工藝簡(jiǎn)單、并有較好的工藝適應(yīng)性。 攪拌摩擦焊技術(shù)是一種新型的固態(tài)連接技術(shù)，主要用于的熔點(diǎn)金屬和合金的焊接，它能較好的保持焊縫區(qū)的微細(xì)晶粒組織，可以用語超塑性成形領(lǐng)域。隨著焊接技術(shù)的發(fā)展，可以用語 接的材料將會(huì)更加廣泛，此外，攪拌摩 擦焊無需復(fù)雜的處理工作，且焊縫缺陷相對(duì)較少，生產(chǎn)環(huán)境好，是一種經(jīng)濟(jì)、高效、高質(zhì)量的“綠色焊接工藝”，可以遇見 術(shù)將在我國航空航天、船舶、汽車等各個(gè)領(lǐng)域得到長(zhǎng)足的發(fā)展和良好的應(yīng)用。 本文簡(jiǎn)單介紹了攪拌摩擦焊的焊接原理、工藝特點(diǎn)、工藝設(shè)備及應(yīng)用領(lǐng)域，并對(duì)其機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和性能進(jìn)行了進(jìn)一步的分析。 關(guān)鍵詞： 新發(fā)展 新型的固態(tài)連接技術(shù) 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師簽名： 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 0781053 of is by is a of It is is in is a of it of of be of SW be in of a is an 要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 in of of a of 錄 1 前言 （ 1） 拌摩擦焊概述 （ 2） 拌摩擦焊的特點(diǎn)介紹 （ 4） 2 C 型 攪 拌 摩 擦 焊 接 機(jī) 械 結(jié) 構(gòu) 設(shè)計(jì) （ 7） 臺(tái)設(shè)計(jì)（ 7） 降 臺(tái) 的 設(shè)計(jì) （ 22） 軸 箱 的 設(shè)計(jì) （ 29） 和 軸 承 、 圓 柱 銷 的 設(shè)計(jì)（ 39） 體外形尺寸設(shè)計(jì)（ 47） 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 3 結(jié)論 （ 48） 附錄 （ 52） 參考文獻(xiàn) （ 60） 致謝 （ 61） 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 C 型攪拌摩擦焊機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 前言 一項(xiàng)新興額金屬加工技術(shù)自方法發(fā)明、原理驗(yàn)證、技術(shù)改進(jìn)到工業(yè)化推廣應(yīng)用一般要經(jīng)歷幾十年甚至更長(zhǎng)的時(shí)間。焊接技術(shù)也是一樣，如釬焊、電弧焊、激光焊、電子束焊等都精力了類似的過程。但是攪拌焊不同， 1991 年英國焊接研究所（ 發(fā)明了攪拌摩擦焊 (稱 伺候攪拌摩擦焊以任何一種焊接方法無可比擬的發(fā)展速度，迅速走出實(shí)驗(yàn)室，在國際工業(yè)制造領(lǐng)域（船舶、軌道列車、航空、航天、汽車、兵器電子電力等）得到大規(guī)模工程化應(yīng)用。作為一項(xiàng)創(chuàng)新的固相連接方法，攪拌摩擦焊正在大步取代傳統(tǒng)鋁合金焊接方法，在鋁合金結(jié)構(gòu)制造及鋁型材加工領(lǐng)域，迎來革命性的跨時(shí)代發(fā)展。 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 1. 攪拌摩擦焊簡(jiǎn)介 述 一種固體連接工藝。在該工藝中，帶仿形細(xì)桿的割肩刀具插入材料兩工件間的結(jié)合線中，在抗磨細(xì)桿和兩工件之間產(chǎn)生摩擦熱，將其相互對(duì)接在一起，并將抗磨細(xì)桿固定在托桿上。 熱量導(dǎo)致材料軟化，沒有達(dá)到熔點(diǎn)，使抗磨細(xì)桿能沿著接頭移動(dòng)。象這樣，工具向前動(dòng)動(dòng)，材料被在旋轉(zhuǎn)細(xì)桿前面的摩擦熱增塑，并傳遞到背面，在這里，壓實(shí)并冷卻，形成固態(tài)焊縫。 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 （圖 1 1） （圖 1 2） （圖 1 3） 焊接質(zhì)量 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 使用攪拌摩擦焊接，可得到與熔焊相似的、極好的焊接質(zhì)量。固相焊縫的壓實(shí)、顫動(dòng)和鍛壓作用，形成的焊縫有比基體材料更細(xì)密的顯微組織。這些焊縫抗拉強(qiáng)度可達(dá)到基體材料的 90%，且疲勞性能與基體材料相似，而具有代表性的熔焊接頭疲勞性能只能達(dá)到基體 材料的60%。攪拌摩擦焊接也可用于全位置（橫、立、仰焊和軌跡焊）。因?yàn)槭枪虘B(tài)焊接工藝，對(duì)人沒有危險(xiǎn)性的影響。 攪拌摩擦焊機(jī)可買到下列組合的設(shè)備： 多軸式、移動(dòng)式龍門架、手提式和機(jī)器人。 適合于攪拌摩擦焊接接頭的幾何形狀有： a 平板對(duì)接 b 對(duì)接和搭接組合 c 單層搭接 d 多層搭接 e 三件 f 兩件 g 邊緣對(duì)接 h 可以接受的拐角焊縫 （圖14ah） （圖 1 5 攪拌摩擦焊的工作情況） 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 （圖 1 6 由攪拌摩擦焊焊接的管類 零件） 1991 年攪拌摩擦焊技術(shù)由英國焊接研究所 (明，作為一種固相連接手段，它克服了以往熔焊的諸如氣孔、裂紋、變形等缺點(diǎn)，更使得以往通過傳統(tǒng)熔焊手段無法實(shí)現(xiàn)焊接的材料可以采用 現(xiàn)焊接，被譽(yù)為 “繼激光焊后又一革命性的焊接技術(shù) ”。 要由攪拌頭的摩擦熱和機(jī)械擠壓的聯(lián)合作用下形成接頭，其主要原理和特點(diǎn) 如下： 焊接時(shí)，欲搭接或者對(duì)接的工件相對(duì)放置在墊板上，為了防止在施焊時(shí)工件被攪拌頭推開，應(yīng)加以約束。施焊工具主要是攪拌 頭。焊接時(shí)旋轉(zhuǎn)的攪拌頭緩緩進(jìn)入焊縫，在與工件表面接觸時(shí)通過摩擦生熱使得該處金屬軟化，在頂壓力的作用下，指棒進(jìn)入到工件內(nèi)部，在高速旋轉(zhuǎn)下使得攪拌頭周圍的一層金屬塑性化。同時(shí)，在肩軸端面的包攏下攪拌頭沿焊接方向移動(dòng)形成焊縫。焊縫的深度由指棒的插入深度決定。在焊接過程中主要的產(chǎn)熱體是指棒和軸肩。在焊接薄板時(shí)，軸肩和工件的摩擦是主要的熱量來源。 作為一種固相連接手段，攪拌摩擦焊除了可以焊接用普通熔焊方法難以焊接的材料外（例如可以實(shí)現(xiàn)用熔焊難以保證質(zhì)量的裂紋敏感性強(qiáng)的 7000、 2000 系列鋁合金的高質(zhì)量連接）， 具有以下優(yōu)需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 點(diǎn)： 溫度低，所以變形小（即使是長(zhǎng)焊縫也是如此）； 接頭機(jī)械性能好 (包括疲勞、拉伸、彎曲 )，不產(chǎn)生類似熔焊接頭的鑄造組織缺陷，并且其組 織由于塑性流動(dòng)而細(xì)化。 與其它焊接方法相比，焊接變形小，調(diào)整、返修頻率低，某航空發(fā)動(dòng)機(jī) 缺陷發(fā)生率低，傳統(tǒng)熔焊時(shí)每焊接 生一個(gè)缺陷，而 在焊接長(zhǎng)度為 ，才僅出現(xiàn)一個(gè)缺陷。由此可以使成本降低 60%。 焊前及焊后處理簡(jiǎn)單，焊接過程中的摩擦和攪拌可以有效去除焊件表面氧化膜及附著雜質(zhì)。而且焊接過程中不需要保護(hù)氣體、焊條及焊料。 能夠進(jìn)行全位置的焊接； 適應(yīng)性好，效率高； 操作簡(jiǎn)單； 焊接過程中無煙塵、輻射、飛濺、噪音及弧光等有害物質(zhì)產(chǎn)生，是一種環(huán)保型工藝方法。 尤其值得指出的是，攪拌摩擦焊所具有適合于自動(dòng)化和機(jī)器人操作的優(yōu)點(diǎn)，諸如：不需要填絲、保護(hù)氣（對(duì)于鋁合金）、可以允許有薄的氧化膜、對(duì)于批量生產(chǎn)，不需要進(jìn)行打磨、刮擦之類的表面處理非損耗的工具頭、一個(gè)典型的工具頭就可以用來焊接 6000 系列的鋁合金達(dá) 1000 米等 . 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 2. C 型攪拌摩擦焊機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為四個(gè)部分： （ 1） 臺(tái)設(shè)計(jì)； （ 2）升降臺(tái) 設(shè)計(jì)； （ 3）主軸箱設(shè)計(jì)； （ 4）外形尺寸設(shè)計(jì)。 ） 臺(tái)設(shè)計(jì) ： 臺(tái)外形尺寸及重量估算 拖板）尺寸：長(zhǎng)寬高 ： 900 600 55 重量：按重量體積材料比重估算 ； 拖板）尺寸： 1771 700 55 重量： ； 導(dǎo)軌及滑塊重量查表得： 380N； 夾具及工件重量：約 160N； 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)： 底座： 1427 900 55 重量 10 N； 410 N。 攪拌頭向下的壓力及行走抗力的計(jì)算：（略）壓力 p 690N，行走抗力P 224N。 型號(hào) 要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 圖 2 1 經(jīng)計(jì)算，選用 直線導(dǎo)軌。需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 珠絲杠的設(shè)計(jì)計(jì)算 滾珠絲杠的負(fù)荷包括摩擦力及焊接行走抗力。 （ 1）最大動(dòng)負(fù)荷 查表得系數(shù) 2， 1，壽命值 L= 61060查表得使用壽命時(shí)間 T 1500h，初選絲杠螺距 t=5絲杠轉(zhuǎn)速m (1005 m a x 所以 L 9010 15 0010 060 6 1 . 4 4 2 2 4 1 . 4 4 0 . 0 1 ( 2 3 1 7 1 6 0 ) 2 6 0 ( )y x f G N 當(dāng) 1 . 4 4 2 2 4 1 . 4 4 0 . 0 1 ( 1 3 2 0 0 5 5 1 0 ) 3 3 5 ( )x x f G N 當(dāng)所以最大動(dòng)負(fù)荷 9 0 2 1 2 6 0 2 3 3 0 ( ) 9 0 2 1 3 3 5 3 0 0 3 ( )x 查表，取滾珠絲杠公稱直徑 d，選用滾珠絲杠螺母副的型號(hào)為 （兩只），其額定動(dòng)載荷為 8630N，足夠用。 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 （ 2）滾珠絲杠副的幾何參數(shù)計(jì)算 見下表： 表 2 3 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式和結(jié)果（ 螺紋滾道 公稱直徑 0d 20 螺距 t 5 接觸角 45。 鋼球直徑 紋滾道法面半徑 R R=心距 e ( / 2 ) s i n 0 . 0 4 4 9 d 螺紋升角 =433。， 螺桿 螺紋外徑 d D=0d (紋內(nèi)徑 0d 2e 2R=桿接觸直徑 0d da =母 螺母螺紋外徑 D D= 0d 2e 2R 母內(nèi)徑（外循環(huán)） 0d +( 3）傳動(dòng)效率計(jì)算 4 3 3 0 . 9 6( ) ( 4 3 3 1 0 )t g t gt g t g 。，。 ， 。式中： 摩擦角； 絲杠螺紋升角。 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 （ 4）剛度計(jì)算 01 F 應(yīng)用 P=335(N)，0L=0.5( E=106 (N/(材料為鋼 ) F= 2R =2R=( 61 63 3 5 0 . 5 3 . 6 7 4 1 0 ( )2 0 . 6 1 0 2 . 2 1 3L c m 絲杠因受扭矩而引起的導(dǎo)程變化量2L很小，可以忽略。 所以導(dǎo)程誤差 6101 0 0 1 0 02 . 5 4 4 1 0 5 . 0 9 ( / )0 . 5L m 查表知 5 m ，故剛度足夠。 （ 5）穩(wěn)定性驗(yàn)算 由于絲杠兩端采用止推軸承，故不需要穩(wěn)定性驗(yàn)算。 進(jìn)電機(jī)的選用 （ 1）步進(jìn)電機(jī)的步距角b取系統(tǒng)脈沖當(dāng)量p 選步進(jìn)電機(jī)步距角b 。 （ 2）步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)力矩的計(jì)算 設(shè)步進(jìn)電機(jī)等效負(fù)載力矩為 T，負(fù)載力為 P，根據(jù)能量守恒原理，電機(jī)所做的功與負(fù)載力做的功有如下關(guān)系 T 式中： P電機(jī)轉(zhuǎn)角； S移動(dòng)部件的相應(yīng)位移； 機(jī)械傳動(dòng)效率 若取 b，則 Sp，且 ()p G P ，所以 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 3 6 ( ) 2p i PT c m （ N ） 式中：動(dòng)部件負(fù)載（ N）； G移動(dòng)部件重量（ N）；z P與重力方向一致的作用在移動(dòng)部件上的負(fù)載力（ N）； 導(dǎo)軌摩擦系數(shù)；b步進(jìn)電機(jī)步距角 （ T電機(jī)軸負(fù)載力矩（ ）。 取 火鋼珠導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)）， P 335N。 考慮到重力的影響， 此取 G=7690N，所以 3 6 0 . 0 1 3 3 5 0 . 0 3 7 6 9 0 2 1 . 5 0 . 9 6T c m = 2 2 . 5 2 （ N ） 若不考慮啟動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)部件慣性的影響，則起動(dòng)力矩 0 0 T 安全系數(shù)為 2 2 7 5 0 （ N （ 3）步進(jìn)電機(jī)的最高效率 m a xm a x 1000 1 0 0 0 0 . 5 8 3 3 . 3 ( )6 0 6 0 0 . 0 1 查表選兩個(gè) 75 003型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。電機(jī)的有關(guān)參數(shù)見表 2 4。 一、確定齒輪傳動(dòng)比 因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)步距角b ，滾珠絲杠螺距 t=5實(shí)現(xiàn)脈沖當(dāng)量 在傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)加一對(duì)齒輪降速傳動(dòng)。傳動(dòng)比需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 12360 0 . 0 1 3 6 0 0 . 4 81 . 5 5 1 . 5 5 一、涉及公式： d=0d=d+2m，fd=b=(36)m，a= 122 二、設(shè)計(jì)參數(shù) 傳遞功率 P=(傳遞轉(zhuǎn)矩 T=(齒輪 1轉(zhuǎn)速 4 (r/齒輪 2轉(zhuǎn)速 (r/傳動(dòng)比 i=動(dòng)機(jī)載荷特性 勻平穩(wěn) 工作機(jī)載荷特性 勻平穩(wěn) 預(yù)定壽命 H=10000 (小時(shí) ) 三、布置與結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)形式 式 齒輪 1布置形式 稱布置 齒輪 2布置形式 稱布置 四、材料及熱處理 齒面嚙合類型 齒面 熱處理質(zhì)量級(jí)別 Q=輪 1材料及熱處理 5 齒輪 1硬度取值范圍 5輪 1硬度 8 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 齒輪 1材料類別 齒輪 1極限應(yīng)力類別 1 齒輪 2材料及熱處理 5 齒輪 2硬度取值范圍 5輪 2硬度 8 齒輪 2材料類別 齒輪 2極限應(yīng)力類別 1 五、齒輪精度 齒輪 1第組精度 齒輪 1第組精度 齒輪 1第組精度 齒輪 1齒厚上偏差 齒輪 1齒厚下偏差 齒輪 2第組精度 齒輪 2第組精度 齒輪 2第組精度 齒輪 2齒厚上偏差 齒輪 2齒厚下偏差 六、齒輪基本參數(shù) 模數(shù) (法面模數(shù) ) 端面模數(shù) 旋角 =(度 ) 基圓柱螺旋角 b=(度 ) 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 齒輪 1齒數(shù) 0 齒輪 1變位系數(shù) 輪 1齒寬 (齒輪 1齒寬系數(shù) 輪 2齒數(shù) 4 齒輪 2變位系數(shù) 輪 2齒寬 (齒輪 2齒寬系數(shù) 變位系數(shù) 準(zhǔn)中心距 (實(shí)際中心距 A=(齒數(shù)比 U=面重合度 =向重合度 =重合度 =輪 1分度圓直徑 (齒輪 1齒頂圓直徑 (齒輪 1齒根圓直徑 (齒輪 1齒頂高 (齒輪 1齒根高 (齒輪 1全齒高 (齒輪 1齒頂壓力角 (度 ) 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 齒輪 2分度圓直徑 (齒輪 2齒頂圓直徑 (齒輪 2齒根圓直徑 (齒輪 2齒頂高 (齒輪 2齒根高 (齒輪 2全齒高 (齒輪 2齒頂壓力角 (度 ) 齒輪 1分度圓弦齒厚 (齒輪 1分度圓弦齒高 (齒輪 1固定弦齒厚 (齒輪 1固定弦齒高 (齒輪 1公法線跨齒數(shù) 齒輪 1公法線長(zhǎng)度 (齒輪 2分度圓弦齒厚 (齒輪 2分度圓弦齒高 (齒輪 2固定弦齒厚 (齒輪 2固定弦齒高 (齒輪 2公法線跨齒數(shù) 齒輪 2公法線長(zhǎng)度 (齒頂高系數(shù) 隙系數(shù) c*=力角 *=20 (度 ) 端面齒頂高系數(shù) ha*t=面頂隙系數(shù) c*t=要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 端面壓力角 *t=(度 ) 七、檢查項(xiàng)目參數(shù) 齒輪 1齒距累積公差 輪 1齒圈徑向跳動(dòng)公差 輪 1公法線長(zhǎng)度變動(dòng)公差 輪 1齒距極限偏差 )1=輪 1齒形公差 輪 1一齒切向綜合公差 =輪 1一齒徑向綜合公差 1=輪 1齒向公差 =輪 1切向綜合公差 =輪 1徑向綜合公差 1=輪 1基節(jié)極限偏差 )1=輪 1螺旋線波度公差 =輪 1軸向齒距極限偏差 )1=輪 1齒向公差 輪 1輪 1輪 1齒厚上偏差 輪 1齒厚下偏差 輪 2齒距累積公差 輪 2齒圈徑向跳動(dòng)公差 輪 2公法線長(zhǎng)度變動(dòng)公差 輪 2齒距極 限偏差 )2=輪 2齒形公差 要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 齒輪 2一齒切向綜合公差 =輪 2一齒徑向綜合公差 2=輪 2齒向公差 =輪 2切向綜合公差 =輪 2徑向綜合公差 2=輪 2基節(jié)極限偏差 )2=輪 2螺旋線波度公差 =輪 2軸向齒距極限偏差 )2=輪 2齒向公差 輪 2輪 2輪 2齒厚上偏差 輪 2齒厚下偏差 心距極限偏差 )=、強(qiáng)度校核數(shù)據(jù) 齒輪 1接觸強(qiáng)度極限應(yīng)力 (齒輪 1抗彎疲勞基本值 (齒輪 1接觸疲勞強(qiáng)度許用值 H1=(齒輪 1彎曲疲勞強(qiáng)度許用值 F1=(齒輪 2接觸強(qiáng)度極限應(yīng)力 (齒輪 2抗彎疲勞基本值 (齒輪 2接觸疲勞強(qiáng)度許用值 H2=(齒輪 2彎曲疲勞強(qiáng)度許用值 F2=(需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 接觸強(qiáng)度用安全系數(shù) 曲強(qiáng)度用安全系數(shù) 觸強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力 H=(接觸疲勞強(qiáng)度校 核 H H=滿足 齒輪 1彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力 (齒輪 2彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)力 (齒輪 1彎曲疲勞強(qiáng)度校核 F1=滿足 齒輪 2彎曲疲勞強(qiáng)度校核 F2=滿足 九、強(qiáng)度校核相關(guān)系數(shù) 齒形做特殊處理 殊處理 齒面經(jīng)表面硬化 硬化 齒形 般 潤(rùn)滑油粘度 20 () 有一定量點(diǎn)饋 允許 小齒輪齒面粗糙度 z 6 m ( 1 m ) 載荷類型 向轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪 齒根表面粗糙度 z 16 m ( m ) 刀具基本輪廓尺寸 n n 周力 (N) 齒輪線速度 V=(m/s) 使用系數(shù) 載系數(shù) 向載荷分布系數(shù) 合變形對(duì)載荷分布的影響 K s=要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 安裝精度對(duì)載荷分布的 影響 K m=間載荷分布系數(shù) 點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 料的彈性系數(shù) 觸強(qiáng)度重合度系數(shù) 觸強(qiáng)度螺旋角系數(shù) 合、螺旋角系數(shù) 觸疲勞壽命系數(shù) 滑油膜影響系數(shù) 作硬化系數(shù) 觸強(qiáng)度尺寸系數(shù) 向載荷分布系數(shù) 間載荷分布系數(shù) 彎強(qiáng)度重合度系數(shù) 彎強(qiáng)度螺旋角系數(shù) 彎強(qiáng)度重合、螺旋角系數(shù) 命系數(shù) 根圓角敏感系數(shù) 根表面狀況系數(shù) 寸系數(shù) 輪 1復(fù)合齒形系數(shù) 輪 1應(yīng)力校正系數(shù) 輪 2復(fù)合齒形系數(shù) 輪 2應(yīng)力校正系數(shù) 步進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計(jì)算 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 根據(jù)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算公式，得 210 1 2 32()180 J J J 2 式中：算到電機(jī)軸上的慣性負(fù)載（ 2；0 J步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ 2；1 J齒輪12；22；3 J轉(zhuǎn)動(dòng)慣量滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ 2； M移動(dòng)部件的質(zhì)量（ 對(duì)材料為鋼的圓柱零件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可按下式估算 J 310 4D L （ 2 式中： D圓柱零件直徑（ L零件長(zhǎng)度（ 所以 1J 340 . 7 8 1 0 1 0 . 4 1 . 4 6 1 3 . 3 2 2 2 （ k g c m ） 340 . 7 8 1 0 5 . 2 1 . 4 6 0 . 8 3 3 22J （ k g c m ） 3J 340 . 7 8 1 0 2 . 0 1 . 4 6 0 . 3 7 4 2 （ k g c m ） 電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，可以忽略，則 222 4 0 . 0 0 11 3 . 3 2 2 ( 0 . 8 3 3 0 . 3 7 4 ) 7 6 9 1 4 . 7 2 3 ( )3 . 1 450 1 . 5180dJ k g c m 2 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 ）升降臺(tái)的設(shè)計(jì) 升降臺(tái)采用渦輪蝸桿傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)自鎖。 外形尺寸為：長(zhǎng)寬高 900 700 975的半封閉箱體，詳見升降臺(tái)設(shè)計(jì)圖紙。 輪蝸桿的設(shè)計(jì) 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)結(jié)果報(bào)告 一、普通蝸桿設(shè)計(jì)輸入?yún)?shù) 1. 傳遞功率 P 2. 蝸桿轉(zhuǎn)矩 3. 蝸輪轉(zhuǎn)矩 4. 蝸桿轉(zhuǎn)速 r/ 5. 蝸輪轉(zhuǎn)速 r/ 6. 理論傳動(dòng)比 i 7. 實(shí)際傳動(dòng)比 i 8. 傳動(dòng)比誤差 ) 9. 預(yù)定壽命 H 4800 (小時(shí) ) 10. 原動(dòng)機(jī)類別 電動(dòng)機(jī) 11. 工作機(jī)載荷特性 平 穩(wěn) 12. 潤(rùn)滑方式 浸油 13. 蝸桿類型 阿基米德蝸桿 14. 受載側(cè)面 一側(cè) 二、材料及熱處理 1. 蝸桿材料牌號(hào) 45(調(diào)質(zhì) ) 2. 蝸桿熱處理 調(diào)質(zhì) 需要購買對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 買對(duì)應(yīng)的 紙 14951605 或 1304139763 3. 蝸桿材料硬度 270 4. 蝸桿材料齒面粗糙度 m) 5. 蝸輪材料牌號(hào)及鑄造方法 屬模 ) 6. 蝸輪材料許用接觸應(yīng)力 H 200 (N/) 7. 蝸輪材料許用接觸應(yīng)力 H 200 (N/) 8. 蝸輪材料許用彎曲應(yīng)力 F 70 (N/) 9. 蝸輪材料許用彎曲應(yīng)力 F 53 (N/) 三、蝸桿蝸輪基本參數(shù) (1. 蝸桿頭數(shù) 2 2. 蝸輪齒數(shù) 50 3. 模 數(shù) m 4. 法面模數(shù) 5. 蝸桿分度圓直徑 6. 中心距 A 7. 蝸桿導(dǎo)程角 8. 蝸輪當(dāng)量齒數(shù) 9. 蝸輪變位系數(shù) 10. 軸向齒形角 x 11. 法向齒形角 n 12.