浙江工業(yè)大學(xué)浙西分校信電系（論文）I目錄摘要.IIIABSTRACT.IV第一章緒論.11.1引言.1第二章方案論證比較設(shè)計(jì).32.1PLC技術(shù)的發(fā)展概述.32.2PLC技術(shù)在步進(jìn)電機(jī)控制中的發(fā)展?fàn)顩r.42.3步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r.52.4步進(jìn)電機(jī)的工作原理.72.5步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)方法簡(jiǎn)介.8第三章步進(jìn)電機(jī)工作方式的選擇.93.1常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)的工作方式.93.2控制步進(jìn)電機(jī)換向順序.103.3控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向.103.4控制步進(jìn)電機(jī)的速度.103.5西門(mén)子PLC控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)思路.103.5.1步進(jìn)電機(jī)控制方式.113.5.2西門(mén)子PLC控制步進(jìn)電機(jī).123.6畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù).14第四章S7200直接控制步進(jìn)電機(jī)硬件設(shè)計(jì).154.1s7200的介紹.154.1.1性能.174.1.2西門(mén)子PLC應(yīng)用中需要注意的問(wèn)題.184.1.3控制系統(tǒng)中干擾及其來(lái)源.184.1.4主要抗干擾措施.194.1.5I/O端的接線.194.1.6正確選擇接地點(diǎn)以完善接地系統(tǒng).204.2步進(jìn)電機(jī)的具體控制原理.204.3步進(jìn)電機(jī)的選擇.214.4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì).214.4.1功率放大器件驅(qū)動(dòng)電機(jī).214.4.2PLC直接驅(qū)動(dòng)電機(jī).25第五章控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì).275.1控制脈沖的產(chǎn)生.275.2步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和時(shí)序脈沖的關(guān)系.295.3步數(shù)的確定.295.4定位控制.305.5步進(jìn)電機(jī)的變速控制.31浙江工業(yè)大學(xué)浙西分校信電系（論文）II第六章本設(shè)計(jì)相關(guān)控制簡(jiǎn)介.356.1初始化.356.2設(shè)置和取消參考點(diǎn).356.3定位控制.356.4選擇旋轉(zhuǎn)方向.366.5起動(dòng)電機(jī).366.6停止電機(jī).366.7聯(lián)鎖.376.8硬件接口定義.37第七章設(shè)計(jì)總結(jié).38參考文獻(xiàn).39致謝.40附錄.41浙江工業(yè)大學(xué)浙西分校信電系（論文）III摘要本文根據(jù)傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)控制中的不足和缺點(diǎn)，將PLC直接控制技術(shù)運(yùn)用于步進(jìn)電機(jī)的控制。該系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)控制技術(shù)中的各部分硬件的設(shè)計(jì)、選型、接口匹配往往要花費(fèi)設(shè)計(jì)者一很大的精力和勞動(dòng)，接口信號(hào)的匹配以及各器件的質(zhì)量等對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的可靠性影響很大等缺點(diǎn)。本文根據(jù)PLC控制步進(jìn)電機(jī)的控制特點(diǎn)及其原理，把軟件控制和硬件電路互相結(jié)合起來(lái)，形成整體的控制，有效的克服了它們的缺點(diǎn)而發(fā)揮了它們的優(yōu)勢(shì)。本文詳細(xì)闡述了該系統(tǒng)中PLC（西門(mén)子）直接控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法、系統(tǒng)的各部件的組成、各部件的連接情況。關(guān)鍵字:西門(mén)子PLC；步進(jìn)電機(jī)調(diào)速；步進(jìn)電機(jī)；浙江工業(yè)大學(xué)浙西分校信電系（論文）IVABSTRACTThistexttreadstocontrolintotheelectricalengineeringaccordingtothetraditionmediumofshortageandweakness,controlPLCdirectlytechniqueusageintreadintothecontrolofelectricalengineering.Thatsystemsolvedatraditionacontrolatechniqueinofthedesignofeachpartsofhardwares,chooseatypeandconnecttomatchtousuallyneedtocostadesignoneverybigenergyandlabor,connectmessagenumbertomatchandthequalityofeachsparepartwaittothewholesystemofthecredibilityinfluencetowaitweaknessverygreatlyThistexttreadsintocontrolcharacteristicsanditsprincipleofelectricalengineeringaccordingtothePLCcontrol,combiningtogetherwitheachotherthesoftwarecontrolandthehardwareelectriccircuit,becomingawholecontrol,overcomingtheirweaknessbutdevelopingtheiradvantageseffectively.Thistextelaboratedthatsystemindetailtotreadandcarryouteachpartsofthemethod,systemandconstitu