本科畢業(yè)論文（設(shè)計）論文題目：光電驅(qū)動電動車的研究單片機控制系統(tǒng)學(xué)生姓名：所在院系：機電學(xué)院所學(xué)專業(yè)：應(yīng)用電子技術(shù)教育導(dǎo)師姓名：完成時間：摘要本文從光電驅(qū)動電動車控制系統(tǒng)的要求著手，分析和討論了系統(tǒng)各部分的電路原理以及實現(xiàn)方法。在光電轉(zhuǎn)換的配合下，根據(jù)永磁無刷直流電動機的特性，實施脈寬PWM控制；在霍爾傳感器檢測位置的基礎(chǔ)上，通過回饋制動的控制方式，接收電動車下坡、減速以及停車的機械能量，饋送蓄電池，以節(jié)約電能。綜合采用AT89C2051單片機芯片控制系統(tǒng)，使控制更加合理。關(guān)鍵詞：單片機，直流電機，傳感器，脈寬調(diào)速，回饋制動AStudyofPhotoelectricDrivenElectricVehiclessingle-chipmicrocomputersystemAbstractThisarticlefromtherequirementsofthephotoelectriccontrolsystemforelectricvehicledrivetoproceed.Analysisanddiscussionofthevariouspartsofthesystemcircuitandmethod.Photoelectricconversionintheco-ordination,inaccordancewiththecharacteristicsofPermanentmagnetbrushlessDCmotor,tocontroltheimplementationofPWMpulsewidth,basedontheDetectionofthelocationoftheHallsensor,Throughfeedbackcontrolofthebrake,ToReceivethemechanicalenergyoftheelectriccaressdownhill、SlowdownandstopFeedbatteriestosavepower，Acombinationofsingle-chipmicrocomputerchipcontrolsystemAT89C2051，Morerationalofcontrol.Keywords:microcontroller,DCmotors,sensors,PWM,backbrake目錄1緒論.11.1電動自行車發(fā)展現(xiàn)況.11.2電動自行車的改進.22系統(tǒng)硬件電路設(shè)計.22.1電動車總體結(jié)構(gòu)框圖.22.2總體電路設(shè)計.33無刷直流電動機.33.1無刷直流電動機的工作原理.43.2無刷電機的結(jié)構(gòu).43.2.1供電電源.43.2.2位置傳感器.54PWM控制技術(shù).54.1PWM技術(shù)的原理.54.1.1PWM波的產(chǎn)生.64.2PWM波的調(diào)速原理.64.3PWM波的調(diào)速方法.65回饋制動.75.1回饋制動的控制原理.75.2回饋制動的實現(xiàn)原理.76AT89C2051芯片介紹.86.1概述.86.2主要功能特性：.96.3AT89C2051引腳功能說明：.96.4定時器.106.4.1定時器概述.106.4.2定時器的控制.116.5兩種