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1機電傳動課程設計說明書姓名班級學號專業(yè)機械設計制造及其自動化指導教師組別12組日期2010年12月28日成績2目錄前言3摘要3第一部分PLC概述5設計任務書9第二部分配料車控制系統(tǒng)控制要求10配料車中元器件的選擇10控制方案論證及控制過程11梯形圖14總結19參考文獻193前言隨著社會的不斷發(fā)展，科學技術的不斷進步，人們已經(jīng)對越來越多的事物不是進行手動操作，而是進行人工智能控制。例如智能機器人以及立體式存儲倉庫的產(chǎn)生等等，一改往日以前人們取料時間長，難度大，效率低等缺點。本次課程設計題目配料車控制系統(tǒng)程序設計也正是在這樣的背景下應運而生的，本次課程設計的目的是掌握機電傳動控制系統(tǒng)的基本原理，PLC控制電路的設計方法以及繼電器接觸器控制電路的PLC改造方法。掌握機電傳動控制系統(tǒng)中繼電器接觸器控制和PLC控制的基本原理，設計方法及兩者的關系。掌握常用電器元件的選擇方法。具備一定的控制電路的分析能力與設計能力。運用所學的可編程控制器的相關知識在實驗電路板上實現(xiàn)小車取料的控制。改變以往人工取料時間長，難度大，效率低的缺點。提高工作效率，節(jié)省人力資源。摘要隨著社會的不斷發(fā)展，科學技術的不斷進步，人們已經(jīng)對越來越多的事物不是進行手動操作，而是進行人工智能控制。正是在這樣的科技大潮牽引下，我們所學的知識也越來越多的和先進科技接軌了。本次課程設計正是基于此種情況，其目的是為了實現(xiàn)小車自動取料功能。首先是任務分析及方案確定，其中包括：1任務分析，然后確定主電路。2確定控制規(guī)則3選擇PLC，包括PLC點數(shù)，類型及擴展模塊的類型。4PLC輸入輸出點的確定及分配。然后是電路圖的確定，其中包括：1畫出主電路原理圖。42畫出PLC原理或接線圖。3畫出順序功能圖最后是根據(jù)控制

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