高空作業(yè)車作業(yè)平臺調(diào)平系統(tǒng)摘要高空作業(yè)車是一種應用范圍廣泛的工程機械，通常用于建筑、市政、機場、工廠、園林、住宅等場所，從事消防、搶險救災、施工、安裝、維護等工作。本文針對GKZ型高空作業(yè)車的主要技術參數(shù)、整體結(jié)構(gòu)以及該車的些主要特點介紹了高空作業(yè)車作業(yè)平臺常用調(diào)平裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理，具體闡述了采用的電液伺服比例自動調(diào)平系統(tǒng)的控制原理。設計了一種自動調(diào)平系統(tǒng)，當平臺發(fā)生傾斜時，通過傳感器感知變化量傳遞給液壓系統(tǒng)，通過液壓缸動作推動鏈輪自動控制平臺的水平度，讓操作人員始終保持平衡位置。這種調(diào)平系統(tǒng)是電液控制的。該系統(tǒng)應用提高了高空作業(yè)車性能的穩(wěn)定性和可靠性。同時也具體敘述了作為調(diào)平系統(tǒng)采樣環(huán)節(jié)的調(diào)平傳感器的工作原理和工作電路，以及具體傳感器的型號和結(jié)構(gòu)、調(diào)試方法。電路的設計解決了調(diào)平系統(tǒng)從電源到信號采集、處理、傳遞等環(huán)節(jié)構(gòu)成一個完整的調(diào)平系統(tǒng)。關鍵詞：高空作業(yè)車作業(yè)平臺調(diào)平系統(tǒng)調(diào)平傳感單元WorkhighabovethegroundvehideworkplatformlevelingsystemdesighAbstractLevelingMechanimforWorkPlatformonAerialVehicleAerialplatformisakindofconstructionmachinerywidelyused。Thehigh-altitudeworkingmachinehasbeenwidelyusedinarchitecture，cityplanning，aerodrome，factory，garden，houseandotherplacesItplaysanimportantroleinfireprotectiondealingwithanemergency，construction，installation,maintenanceandsoonThispaperintroducesthemaintechnicalparameters，over-allstructureandmaincharacteristicsofmodelGKZworkingplatformStructuresandworkprinciplesofsomecommonlevelingmechanismsforworkplatformsonaerialvehiclesaredescribedWorkprincipleofautomaticlevelingsystemofworkingplatformonmodelGKZfireengineisdescribedinthearticleThecontrolprinci-plcofelectro-hydraulicservoproportional,automaticlevelingsystemisanalyzed.Withtheapplicationofthesystem,thestabilityandreliabilityarcincreasedintheoperationofelevatingplatformireengineKeywords:AerialplatformworkingplatformLevelingsystemLevelingsensorM摘要Abstract目錄第一章緒論11引言512高空作業(yè)車的概況及其發(fā)展方向121高空作業(yè)車發(fā)展概況6122需求前景6123我國高空作業(yè)車的發(fā)展展望713課題背景714本課題的設計內(nèi)容及意義7第二章高空作業(yè)車機構(gòu)簡介21高空作業(yè)車組成結(jié)構(gòu)922高空作業(yè)車結(jié)構(gòu)簡圖10第三章高空作業(yè)車作業(yè)平臺調(diào)平系統(tǒng)31調(diào)平系統(tǒng)概述311高空作業(yè)車調(diào)平問題的引出11312高空作業(yè)車調(diào)平方式的發(fā)展10313高空作業(yè)車調(diào)平系統(tǒng)的現(xiàn)狀123.1.4高空作業(yè)車調(diào)平系統(tǒng)的關鍵問題1532調(diào)平機構(gòu)方案321調(diào)平機構(gòu)的形式分類16322機構(gòu)特點的綜合分析及最終方案的確定2333電液伺服比例自動調(diào)平控制系統(tǒng)方案設計3.3.1方案總體說明263.3.2電液比例調(diào)平原理27333電液比例調(diào)平動力部分27334液壓系統(tǒng)的設計計算2833.5液壓系統(tǒng)總圖29第四章傳感單元41傳感器概述411傳感器組成及分類40412傳感器的應用情況4042角度傳感器421傾角傳感器的分類41422角度傳感器的確定4243高空作業(yè)車調(diào)平傳感器431調(diào)平傳感器工作原理43432調(diào)平傳感器的結(jié)構(gòu)與