1目錄1.前言1.1概述（01）1.1.1超聲電機(jī)的定義（01）1.1.2超聲電機(jī)的特點(diǎn)（01）1.1.3超聲電機(jī)的應(yīng)用（03）1.2超聲電機(jī)技術(shù)的發(fā)展及其研究意義（04）1.2.1超聲電機(jī)的發(fā)展過程（05）1.2.2研究超聲電機(jī)的意義（08）1.3超聲電機(jī)的分類（08）1.4本文主要研究的方向和內(nèi)容安排（08）2.旋轉(zhuǎn)行波超聲電機(jī)的工作原理2.1引言（10）2.2旋轉(zhuǎn)行波超聲電機(jī)的工作原理及其結(jié)構(gòu)（10）2.2.1旋轉(zhuǎn)行波超聲電機(jī)的工作原理（10）2.2.2旋轉(zhuǎn)行波超聲電機(jī)的結(jié)構(gòu)（11）2.3旋轉(zhuǎn)行波超聲電機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理分析（11）2.3.1壓電陶瓷與壓電振子（11）2.3.2壓電陶瓷的極化配電裝置（13）2.3.3彎曲駐波的產(chǎn)生過程（14）2.3.4彎曲行波的產(chǎn)生過程和運(yùn)動(dòng)分析（16）2.4超聲電機(jī)定子表面質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析（18）2.5本章小結(jié)（20）3.超聲電機(jī)的定子模態(tài)分析計(jì)算3.1引言（21）3.2定子固有頻率的理論計(jì)算（21）3.2.1共振頻率的計(jì)算（21）3.2.2共振振幅的計(jì)算（23）3.3定子建模與計(jì)算（25）3.3.1ANSYS簡(jiǎn)介（25）23.3.2定子建模（25）3.3.3定子的ANSYS分析（27）3.4本章小結(jié)（29）4.旋轉(zhuǎn)行波超聲電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1引言（30）4.2超聲電機(jī)的設(shè)計(jì)流程（31）4.3定子的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（31）4.3.1定子內(nèi)外徑的選擇（32）4.3.2振動(dòng)模態(tài)的設(shè)計(jì)與模態(tài)階數(shù)的選擇（32）4.3.3定子厚度的確定（33）4.3.4定子齒的設(shè)計(jì)（33）4.3.5定子內(nèi)支撐板設(shè)計(jì)（34）4.3.6粘結(jié)層對(duì)定子振動(dòng)特性的影響（34）4.4轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)（34）4.5摩擦層的設(shè)計(jì)（35）4.6超聲電機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)果（36）4.7板式旋轉(zhuǎn)行波超聲電機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)（37）4.8本章小結(jié)（39）5.定子的機(jī)加工工藝設(shè)計(jì)5.1分析零件的作用（40）5.2加工對(duì)象材料分析（40）5.2.1定子材料（40）5.2.2QSn6.50.4的性能和用途（40）5.3零件的技術(shù)要求（41）5.3.1工藝要求（41）5.3.2技術(shù)依據(jù)（41）5.3.3生成類型的確定（41）5.4制定定子的工藝路線（41）5.4.1工藝路線方案一（42）5.4.2工藝路線方案二（42）35.4.3工藝路線方案三（43）5.5確定切削用量（43）5.6刀具的選用（44）6.全文總結(jié)（46）致謝（47）參考文獻(xiàn)（48）附錄（49）160mm旋轉(zhuǎn)行波超聲電機(jī)設(shè)計(jì)及工藝摘要：超聲電機(jī)是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)，激勵(lì)彈性體產(chǎn)生諧振作用，把電能轉(zhuǎn)換成微米級(jí)振幅的振動(dòng)，再依靠定子和轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生的摩擦耦合將這細(xì)微振動(dòng)擴(kuò)大為轉(zhuǎn)子及與之相聯(lián)的軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)電磁電機(jī)相比，具有質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、噪音小、低速大轉(zhuǎn)矩和可以直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載等特點(diǎn)。在航空航天、精密儀器、生物醫(yī)學(xué)與許多重要領(lǐng)域等具有廣闊的應(yīng)用前景。適應(yīng)于工程上對(duì)超聲電機(jī)的需要，本文設(shè)計(jì)了一種直徑為60mm旋轉(zhuǎn)型行波超聲電機(jī)，主要完成了以下工作：1.總結(jié)分析了國內(nèi)超聲電機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀、發(fā)展及所存在的問題；2.闡釋了旋轉(zhuǎn)行波超聲電機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理；3.利用ANSYS軟件建立了超聲電機(jī)定子的數(shù)學(xué)模型，利用模型對(duì)定子的工作模態(tài)進(jìn)行分析并計(jì)算，確定了60mm直徑超聲電機(jī)的定子的工作模態(tài)；4.完成了60mm直徑超聲電機(jī)的裝配圖和零件圖的設(shè)計(jì)；5.編制了定子的機(jī)加工工藝。關(guān)鍵詞：超聲電機(jī)模態(tài)分析設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師簽名：Thedesignof60mmdiamete