XK5025型數(shù)控立銑床自動換刀裝置設計目錄1概述31.1課題背景31.2課題內(nèi)容31.3課題的意義41.4課題的創(chuàng)新點42機械制造技術(shù)畢業(yè)設計的基本任務與要求42.1設計任務52.2畢業(yè)設計基本要求53刀庫的設計53.1確定刀庫容量53.2確定刀庫形式63.3刀庫結(jié)構(gòu)設計73.4初估刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)距及選定電機83.4.1初選電動機與降速傳動裝置83.4.2初估刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)距83.5刀庫轉(zhuǎn)位機構(gòu)的普通圓柱蝸桿傳動的設計83.6刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的校核103.7花鍵聯(lián)接的強度計算143.8夾緊機構(gòu)插銷剪切強度的校核153.9確定刀具的選擇方式153.10刀庫的定位與刀具的松夾154刀具交換裝置的設計164.1確定換刀機械手形式174.2換刀機械手的工作原理194.3機械手的自動換刀過程的動作順序214.4機械手回轉(zhuǎn)軸4上的齒輪齒條設計214.5自動換刀裝置的相關技術(shù)要求224.5.1主軸準停裝置244.5.2換刀機械手的安裝與調(diào)試244.6自動換刀程序的編制245夾具設計研資料究原始245.1擬定夾具的結(jié)構(gòu)方案245.2確定工件的定位方式及夾具體元件的材料255.3工件的夾緊方式，計算夾緊力并設計夾緊裝置265.4機械加工工藝規(guī)程卡片306.致謝33參考文獻書目341概述11課題背景現(xiàn)在工業(yè)機器人集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術(shù)極其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。和計算機、網(wǎng)絡技術(shù)一樣，工業(yè)機器人的廣泛應用正在日益改善著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預測，機器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲委員會（UNECE）和國際機器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計，世界機器人市場前景看好，從20世紀下半葉起，世界機器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭。進入20世紀90年代，機器人產(chǎn)品發(fā)展速度較快，年增長率平均在10%左右。2004年增長率達到闖記錄的20%。其中，亞洲機器人增長幅度最為突出，高達43%。在自動化生產(chǎn)領域中，工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的。工業(yè)機械手的是從工業(yè)機器人中分支出來的。其特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)具有準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力。機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。機械手由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動-傳動機構(gòu)、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)、遠程診斷監(jiān)控系統(tǒng)五部分組成。驅(qū)動-傳動機構(gòu)與執(zhí)行機構(gòu)是相輔相成的，在驅(qū)動系統(tǒng)中可以分：機械式、電氣式、液壓式和復合式，其中液壓操作力最大。本課題是立式機床上專用于工件和零件的夾持和自動運轉(zhuǎn)的裝置，其運動自由度多，且有嚴格的動作順序要求、用液壓驅(qū)動可實現(xiàn)動作自動循環(huán)，利于自動化和高效率等要求。12課題內(nèi)容本課題的基本內(nèi)容是：1）功能原理方案分析2）液壓系統(tǒng)原理圖設計3）液壓系統(tǒng)的計算4）油箱與執(zhí)行元件工作圖設計5）編寫計算說明書13課題的意義本課題所研究的立式機床的裝夾裝置屬于工業(yè)機器人這一范疇，對它的研究實際上就是對工業(yè)機器人的研究?，F(xiàn)在工業(yè)機器人集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術(shù)極其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。和計算機、網(wǎng)絡技術(shù)一樣，工業(yè)機器人的廣泛應用正在日益改善著人類的生產(chǎn)和生活方式。隨著加工行業(yè)在我國的迅速發(fā)展，各行各業(yè)的自動化裝備水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常常配有機械手，以提高生產(chǎn)效率，代替工人完成惡劣環(huán)境下危險、繁重的勞動。14課題的創(chuàng)新點采用手動換向閥變換夾持方式，既可以雙夾持也可以單夾持。2機械制造技術(shù)畢業(yè)設計的基本任務與要求2.1、設計任務（1）設計一個中等復雜的零件的加工工藝規(guī)程；（2）設計一個專