畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題目：履帶式液壓驅(qū)動底盤的設(shè)計(jì)作者：學(xué)號：專業(yè)：班級：指導(dǎo)老師：(姓名)(專業(yè)技術(shù)職務(wù))評閱者：(姓名)(專業(yè)技術(shù)職務(wù))年月目錄1引言.-1-1.1國內(nèi)履帶式液壓驅(qū)動底盤的現(xiàn)狀.-1-1.2國內(nèi)履帶式液壓驅(qū)動底盤的發(fā)展趨勢.-3-1.3主要設(shè)計(jì)內(nèi)容與關(guān)鍵技術(shù).-3-2技術(shù)任務(wù)書（JR）.-4-2.1總體設(shè)計(jì)依據(jù).-4-2.1.1設(shè)計(jì)要求.-4-2.1.2設(shè)計(jì)原則.-4-2.2產(chǎn)品的用途及使用范圍.-5-2.3產(chǎn)品的主要技術(shù)要求與主要技術(shù)參數(shù).-5-2.3.1主要技術(shù)要求.-5-2.3.2主要技術(shù)參數(shù).-5-2.4考慮到的若干方案的比較.-5-3設(shè)計(jì)計(jì)算說明書（SS）.-6-3.1結(jié)構(gòu)方案分析與確定.-6-3.1.1履帶式與輪式底盤的比較.-6-3.1.2結(jié)構(gòu)方案的確定.-7-3.2履帶式行走底盤總體的設(shè)計(jì).-7-3.2.1結(jié)構(gòu)組成及其工作原理.-7-3.3履帶行走裝置計(jì)算.-7-3.3.1液壓馬達(dá)的選取.-7-3.3.2液壓泵的選取.-8-3.3.3驅(qū)動軸的選取.-9-3.3.4驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪的設(shè)計(jì)和計(jì)算.-10-4使用說明書（SM）.-15-4.1結(jié)構(gòu)及工作原理.-15-4.2主要技術(shù)參數(shù).-16-4.3使用注意事項(xiàng).-16-5技術(shù)條件（JT）.-16-5.1檢驗(yàn)規(guī)則.-17-5.1.1檢驗(yàn)的劃分.-17-5.1.2出廠檢驗(yàn).-17-5.1.3型式檢驗(yàn).-17-6結(jié)論.-18-參考文獻(xiàn).-19-致謝.-20-履帶式液壓底盤的設(shè)計(jì)摘要：履帶式底盤的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能決定了它在農(nóng)田耕作業(yè)中具有明顯的優(yōu)勢，履帶式底盤的接地比壓相對較低。不會對翻耕過的土壤造成多次反復(fù)的碾壓，而輪式底盤在整地和耙地作業(yè)時(shí)輪胎在翻耕過的土壤上反復(fù)碾壓，造成對土壤的多次壓實(shí)，不利于播種后種子的生長發(fā)育。因此，研究履帶底盤的性能具有極其重要的意義。本畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題為履帶式液壓驅(qū)動底盤的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了一種后輪驅(qū)動行走底盤，底盤采用發(fā)動機(jī)與液壓傳動系統(tǒng)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)動力匹配，底盤的液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了一泵驅(qū)動兩馬達(dá)差速行走，使其結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、安全可靠，能適應(yīng)外負(fù)荷的劇烈變化，整機(jī)的性能得到了提高，能滿足各種工況下的使用要求。在已知功率的情況下，整個(gè)設(shè)計(jì)參考農(nóng)業(yè)機(jī)械的基本參數(shù)，選取了液壓馬達(dá)、液壓泵等液壓件。履帶的結(jié)構(gòu)同樣參考了履帶拖拉機(jī)的基本參數(shù)，設(shè)計(jì)了履帶的結(jié)構(gòu)和尺寸，使整個(gè)設(shè)計(jì)得到了優(yōu)化。經(jīng)過比較試驗(yàn)，本設(shè)計(jì)得到以下結(jié)論：（1）底盤的液壓系可實(shí)現(xiàn)一泵兩馬達(dá)差速行走，增加了底盤的自適應(yīng)能力。（2）本設(shè)計(jì)的底盤的質(zhì)量為2.5t，與目前大部分底盤相比，達(dá)到了輕體的設(shè)計(jì)要求。（3）液壓驅(qū)動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無級