南昌航空大學科技學院學士學位論文0目錄1引言.（01）1.1選課的依據和意義.（01）1.2當代焊縫跟蹤傳感器.（01）1.2.1附加式傳感器概述.（01）1.2.2電弧傳感器概述.（02）1.3電弧傳感器工作原理.（03）1.3.1電弧傳感器的基本原理.（03）1.3.2旋轉電弧傳感器的原理.（06）1.4課題任務.（10）2課題設計主要內容.（11）2.1電弧旋轉方案的選定.（11）2.1.1空心軸電機.（11）2.1.2運動機構設計.（12）2.1.3防轉機構.（13）2.2總體結構設計.（14）2.2.1各功能部分的軸向分配.（14）2.2.2徑向空間的分配.（15）2.3導電桿部件的設計.（16）2.3.1導電桿部件的總體設計.（16）2.3.2軸承的選用與安裝.（16）2.4檢測裝置的選定與安裝.（17）2.4.1電弧掃描位置與轉速的檢測方法.（17）2.4.2分體式安裝的旋轉編碼器.（18）2.5偏心機構的設計.（19）2.5.1偏心方案的確定.（19）2.5.2偏心機構的平衡.（22）2.6外殼的設計.（23）2.6.1外殼總體設計.（23）南昌航空大學科技學院學士學位論文12.6.2通水方式.（24）2.6.3通氣方式.（25）2.7絕緣與密封設計.（26）2.7.1絕緣設計.（26）2.7.2密封設計.（27）2.8其它零部件的設計.（28）2.8.1集線蓋與接地裝置.（28）2.8.2安裝設計.（30）2.8.3修配方案設計.（30）2.9設計參數.（31）3結論.（32）3.1課題設計過程總結.（32）3.2課題設計的缺陷與后續(xù)工作.（32）參考文獻.（34）致謝.（36）附錄.（37）摘要：由于傳統(tǒng)手工焊接對操作人員的技術要求高，并且在操作過程中往往對操作人員的身體產生不可避免的危害。因此，需要自動化控制的焊接過程。為達到自動化的目的，設計旋轉電弧傳感器。本次設計采用圓柱形外殼體為主要結構，采用空心軸電機為動力源，首先對運動機構和防轉機構進行討論。進而對導電桿，檢測裝置，偏心機構這些部件進行了計算和設計。最后對通水方式，通電方式，絕緣與密封方式進行闡述。最終達到設計該機構的目的。關鍵詞：焊接旋轉電弧傳感器導電桿偏心機構Abstract：Becausethetraditionalmanualweldingtooperatingpersonnelofhightechnicalrequirements,andintheoperatingprocessoftentooperatingpersonnelbodyproduceinevitablehazards.Accordingly,needautomationcontrolweldingprocess.Toachievethepurposeofautomation,rotatingarcsensordesign.南昌航空大學科技學院學士學位論文2ThisdesignUSEScylindricalshellasthemainstructure,outsidewithhollowshaftmotorforpowersupply,firstofsportsorganizationsandpreventdiscussed.TurnagenciesThentheconductiverod,detectiondevice,eccentricinstitutionsofthesecomponentsarecalculatedanddesign.Intheend,thepost-coolingwaterwaywayway,expoundstheinsulationandseal.Finallyachievethepurposeofdesignagency.Keywords：weldingRotatingarcsensorConductivestemEccentricinstitutions南昌航空大學科技學院學士學位論文11引言1.1選課的依據和意義現代焊接誕生至今僅百余年，但已顯示出生命力，焊接在近代工業(yè)的發(fā)展中發(fā)揮了不可替代的重要作用。焊接不僅是一種重要的基礎工藝，而且已發(fā)展成為一種新興的綜合工業(yè)技術。它廣泛應用于造船、壓力容器制造，石油化工等鋼結構制造領域。從某種意義上講，工業(yè)先進的國家莫不以焊接技術先進作為其現代化的顯著標志之一。焊接技術在國民經濟中日益重要的作用，也是當代焊接技術發(fā)展的個重要特點。然而，傳統(tǒng)手工焊接對操作人員的技術要求高，并且在操作過程中往往對操作人員的身體產生不可避免的危害。因此，自動化控制焊接過程應運而生。人們設計開發(fā)了各種焊接傳感器以滿足日益提高的焊接質量要求。在長期的生產實踐中，旋轉電弧傳感器脫穎而出。然而，旋轉電弧傳感器仍然存在減振、小型化等問題期待解決。此外，諸如偏心方式、冷卻方式、密封、絕緣等設計問題也亟待更為完善的方案。在本課題中，旋轉電弧傳感器的小型化設計需求，要求設計人員必須在有限的機構空間內實現各功能部件的合理分配。1.2當代焊縫跟蹤傳感器焊接是一個結合了光、電、熱、力的綜合加工過程，在焊接過程中產生的熱量會使焊接工件產生較大的熱變形，從而產生焊接位置偏差。為了克服這種偏差的影響，目前有2種方法，其一是采用夾具定位，普通的夾具無法滿足要求，為了確保精度，必須采用更為精確的夾具。方法之二是采用傳感器進行焊縫跟蹤，通過比較發(fā)現，采用跟蹤的方法比采用精確的夾具經濟得多。所以焊縫自動跟蹤是焊接自動化的關鍵之一。焊接傳感器根據傳感方式的不同可以分為附加式傳感器和電弧傳